CN110765555A - 一种列车运行仿真三维视景展示方法及装置 - Google Patents
一种列车运行仿真三维视景展示方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110765555A CN110765555A CN201911175033.9A CN201911175033A CN110765555A CN 110765555 A CN110765555 A CN 110765555A CN 201911175033 A CN201911175033 A CN 201911175033A CN 110765555 A CN110765555 A CN 110765555A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dimensional
- train
- visual
- model
- train operation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims abstract description 157
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 104
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 39
- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims description 12
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 9
- 238000011160 research Methods 0.000 abstract description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明实施例提供一种列车运行仿真三维视景展示方法及装置，该方法包括：获取列车运行仿真结果数据；利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示；其中，所述视景三维模型包括列车模型和轨道线路模型。本发明实施例提供的列车运行仿真三维视景展示方法及装置，通过利用运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示，实现了通过预设视窗进行列车运行三维可视化展示，可以再现真实的环境，达到非常逼真的仿真效果，可充分展示科研成果。
Description
技术领域
本发明涉及计算机仿真技术领域，具体涉及一种列车运行仿真三维视景展示方法及装置。
背景技术
计算机仿真又称全数字仿真，是根据相似原理，利用计算机来逼真模仿研究系统中的研究对象，将研究对象进行数学描述、建模编程，并且在计算机中运行实现，通常展示画面为数值显示、曲线显示等二维平面显示，造成不直观、不易懂，无法充分展示科研成果。
磁悬浮列车是一种现代高科技轨道交通工具，它通过电磁力实现列车与轨道之间的无接触的悬浮和导向，再利用直线电机产生的电磁力牵引列车运行。随着科技的发展进步，磁悬浮列车的性能变得越来越好。
仿真是促进研发的重要手段，对于如磁悬浮列车等列车的更进一步的发展和进步，如果能有一种可以充分展示列车运行的仿真方法，无疑将充分展示科研成果并促进列车的研发进展。
发明内容
为解决现有技术中的问题，本发明实施例提供一种列车运行仿真三维视景展示方法及装置。
第一方面，本发明实施例提供一种列车运行仿真三维视景展示方法，包括：获取列车运行仿真结果数据；利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示；其中，所述视景三维模型包括列车模型和轨道线路模型。
进一步地，所述列车运行仿真结果数据包括列车空间位置点变化数据；所述利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示，包括：利用所述列车空间位置点变化数据驱动所述视景三维模型，并通过从第三视角观察列车在轨道上运行状态的第一视窗进行三维视景展示。
进一步地，所述方法还包括：调整所述第三视角的观察角度。
进一步地，所述列车运行仿真结果数据包括列车空间位置数据；所述利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示，包括：利用所述列车空间位置数据驱动所述视景三维模型，并通过驾驶舱内视角对应的第二视窗进行三维视景展示。
进一步地，所述列车运行仿真结果数据包括悬浮点间隙变化数据，所述悬浮点间隙变化数据用于表示悬浮点与轨道间的位置变化信息；所述列车模型包括所述悬浮点的悬浮点三维模型；所述利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示，包括：利用所述悬浮点间隙变化数据驱动所述视景三维模型，并通过从外部视角观察所述悬浮点与轨道间的位置变化的第三视窗进行三维视景展示。
进一步地，所述视景三维模型还包括轨道线路参照物模型。
进一步地，在所述预设视窗包括多个时，所述方法还包括：对各个所述预设视窗进行主次及大小的显示控制。
第二方面，本发明实施例提供一种列车运行仿真三维视景展示装置，包括：仿真结果数据获取模块，用于：获取列车运行仿真结果数据；三维视景展示模块，用于：利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示；其中，所述视景三维模型包括列车模型和轨道线路模型。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所提供的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。
本发明实施例提供的列车运行仿真三维视景展示方法及装置，通过利用运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示，实现了通过预设视窗进行列车运行三维可视化展示，可以再现真实的环境，达到非常逼真的仿真效果，可充分展示科研成果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的列车运行仿真三维视景展示方法流程图；
图2是本发明一实施例提供的列车运行仿真三维视景展示方法中显示界面的示意图；
图3是本发明一实施例提供的列车运行仿真三维视景展示装置的结构示意图；
图4是本发明一实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明一实施例提供的列车运行仿真三维视景展示方法流程图。如图1所示，所述方法包括：
步骤101、获取列车运行仿真结果数据；
步骤102、利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示；其中，所述视景三维模型包括列车模型和轨道线路模型。
所述视景三维模型包括列车模型和轨道线路模型，所述视景三维模型可以通过三维建模软件构建。比如，视景三维模型可以通过Unity3D开发平台进行建模，也通过CATIA等三维建模软件建模。
本发明实施例提供的列车运行仿真三维视景展示方法可以在Unity3D开发平台上实现，经过Unity3D对视景三维模型的建模后，实现了列车模型外观以及三维渲染效果，接下来可以在Unity3D引擎中搭建数据实时驱动的架构，让列车运行仿真结果数据驱动列车模型。
所述视景三维模型包括列车模型和轨道线路模型。列车模型进行视景显示用列车三维模型外观建模。对于轨道线路模型，可设置单轴向无Z轴变化轨道模型，也可以其他形式建模。轨道长度标准可以为10公里，进行模型复制拷贝到百公里，或实现线路无限延伸。
列车运行仿真三维视景展示装置可以从上位机获取列车运行仿真结果数据，比如可以通过UDP通讯协议接收上位机发送的列车运行仿真结果数据。列车运行仿真三维视景展示装置上运行有视景显示程序，所述视景显示程序用于利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示。所述预设视窗可以为一个或多个，可以根据可视化显示的需要设定。
本发明实施例通过利用运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示，实现了通过预设视窗进行列车运行三维可视化展示，可以再现真实的环境，达到非常逼真的仿真效果，可充分展示科研成果。
进一步地，基于上述实施例，所述列车运行仿真结果数据包括列车空间位置点变化数据；所述利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示，包括：利用所述列车空间位置点变化数据驱动所述视景三维模型，并通过从第三视角观察列车在轨道上运行状态的第一视窗进行三维视景展示。
列车空间位置点数据可以用(X\Y\Z\H\P\R)表示，其中，X\Y\Z表示三轴坐标，H\P\R表示三轴坐标朝向。列车空间位置点变化数据为表示列车空间位置点数据变化的数据。
所述列车运行仿真结果数据包括列车空间位置点变化数据；所述预设视窗包括通过从第三视角观察列车在轨道上运行状态的第一视窗。在利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示时，可以利用所述列车空间位置点变化数据驱动所述视景三维模型，并通过从第三视角观察列车在轨道上运行状态的第一视窗进行三维视景展示，实时动态显示车辆外部视角，可用于观察列车在轨道上的空间位置变化情况。
其中，第三视角即指从列车外部看向列车的预设视角，比如在列车的一侧看向列车。
在上述实施例的基础上，本发明实施例通过从第三视角观察列车在轨道上运行状态的第一视窗进行三维视景展示，实现了列车运行整体状况的可视化展示。
进一步地，基于上述实施例，所述方法还包括：调整所述第三视角的观察角度。
观察列车在轨道上运行状态的第三视角可以预先设定并可调整，从而可以从不同角度观察到列车的运行状态。在调整所述第三视角的观察角度时，列车运行仿真三维视景展示装置接收第三视角观察角度控制变化数据，进而根据所述第三视角观察角度控制变化数据调整所述第三视角的观察角度。
在上述实施例的基础上，本发明实施例通过调整所述第三视角的观察角度，提高了三维视景展示的灵活性。
进一步地，基于上述实施例，所述列车运行仿真结果数据包括列车空间位置数据；所述利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示，包括：利用所述列车空间位置数据驱动所述视景三维模型，并通过驾驶舱内视角对应的第二视窗进行三维视景展示。
所述列车运行仿真结果数据包括列车空间位置数据。在利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示时，可以利用所述列车空间位置数据驱动所述视景三维模型，并通过驾驶舱内视角对应的第二视窗进行三维视景展示。
随着列车的运行，列车空间位置发生变化，每个时刻列车的空间位置由列车空间位置数据表示。由于列车在轨道上运行，列车空间位置变化将体现为列车在轨道上的位置变化。由于列车和轨道分别建立有列车模型和轨道线路模型，因此，列车位置的变化可以由列车模型在轨道线路模型上的变化体现。
驾驶舱位于列车上，并且位于列车的两端，因此，根据列车模型便可获知驾驶舱的位置。驾驶舱内视角对应的第二视窗是指从驾驶员的角度看向前方的视窗。随着列车位置的变化，列车模型和轨道线路模型相对位置发生变化，从驾驶舱看向前方的视野也会变化。这种变化是和列车空间位置相关的，因此可以由列车空间位置数据驱动实时动态展示驾驶舱内视角。
在上述实施例的基础上，本发明实施例通过利用驾驶舱内视角对应的第二视窗进行三维视景展示，实现了列车运行驾驶的可视化展示。
进一步地，基于上述实施例，所述列车运行仿真结果数据包括悬浮点间隙变化数据，所述悬浮点间隙变化数据用于表示悬浮点与轨道间的位置变化信息；所述列车模型包括所述悬浮点的悬浮点三维模型；所述利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示，包括：利用所述悬浮点间隙变化数据驱动所述视景三维模型，并通过从外部视角观察所述悬浮点与轨道间的位置变化的第三视窗进行三维视景展示。
所述列车运行仿真结果数据包括悬浮点间隙变化数据(悬浮点Z轴变化动态数据)，所述悬浮点间隙变化数据用于表示悬浮点与轨道间的位置变化信息。所述列车模型包括所述悬浮点的悬浮点三维模型，以用于基于所述悬浮点三维模型从第三视窗显示悬浮点与轨道间的间隙变化情况。
因此，在利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示时，可以利用所述悬浮点间隙变化数据驱动所述视景三维模型，并通过从外部视角观察所述悬浮点与轨道间的位置变化的第三视窗进行三维视景展示。
列车运行仿真三维视景展示装置根据接收的悬浮点间隙变化数据，通过多个所述第三视窗显示多个悬浮点与轨道间位置变化，其中，每个悬浮点对应于一个Z轴变化数据，且每个悬浮点对应于一个所述第三视窗。
在上述实施例的基础上，本发明实施例通过从第三视角观察悬浮点与轨道间的位置变化的第三视窗进行三维视景展示，便利了磁悬浮列车悬浮点与轨道间间隙变化信息的获取。
进一步地，基于上述实施例，所述视景三维模型还包括轨道线路参照物模型。
所述视景三维模型还可以包括轨道线路参照物模型。轨道线路为高架线路，线路两侧具有丘陵、植被和桥梁。因此，可以建立包括丘陵、植被和桥梁的轨道线路参照物模型，这样可以更直观地显示出从第三视角观察列车在轨道上运行状态的第一视窗以及驾驶舱内视角对应的第二视窗的内容变化。
在上述实施例的基础上，本发明实施例通过在视景三维模型建立轨道线路参照物模型，提高了视景三维模型的丰富性和观察时的直观性。
进一步地，基于上述实施例，在所述预设视窗包括多个时，所述方法还包括：对各个所述预设视窗进行主次及大小的显示控制。
所述预设视窗根据需要可以设置为多个。比如，所述预设视窗可以包括从第三视角观察列车在轨道上运行状态的第一视窗、驾驶舱内视角对应的第二视窗以及从外部视角观察所述悬浮点与轨道间的位置变化的第三视窗。
可以根据显示需求调整各个所述预设视窗的显示主次及各个视窗的显示大小，以便于观察。
在上述实施例的基础上，本发明实施例通过对各个预设视窗进行主次及大小的显示控制，提高了灵活性和观察的便利性。
图2是本发明一实施例提供的列车运行仿真三维视景展示方法中显示界面的示意图。如图2所示，驾驶舱内视角对应的视窗即所述驾驶舱内视角对应的第二视窗。悬浮间隙窗口即所述从外部视角观察所述悬浮点与轨道间的位置变化的第三视窗，每个悬浮间隙窗口与悬浮点相对应，箭头表示出了悬浮间隙窗口和悬浮点的对应关系。除第二视窗和第三视窗外，图2中显示界面的其余部分为所述从第三视角观察列车在轨道上运行状态的第一视窗。根据显示的需要，可以调整各个视窗的显示主次及大小。
磁浮列车运行仿真试验，可满足时速600km高速磁悬浮列车牵引及悬浮系统仿真功能，可根据线路、环境与其他边界参数进行列车牵引及悬浮系统参数设计与仿真。通过试验台形成技术研究能力，在此基础上能够实现高速磁浮列车动力学性能仿真分析、悬浮控制系统仿真分析、牵引供电系统分析。并可在列车参数已知的情况下反向提出线路各参数设计。
为了更直观的展示科研成果，在传统数值、曲线等2维显示的基础上，本发明实施例采用3D建模方式，通过后台仿真结果数据驱动3D模型，展示列车的仿真结果。
图3是本发明一实施例提供的列车运行仿真三维视景展示装置的结构示意图。如图3所示，所述装置包括仿真结果数据获取模块10和三维视景展示模块20，其中：仿真结果数据获取模块10用于：获取列车运行仿真结果数据；三维视景展示模块20用于：利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示；其中，所述视景三维模型包括列车模型和轨道线路模型。
本发明实施例通过利用运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示，实现了通过预设视窗进行列车运行三维可视化展示，可以再现真实的环境，达到非常逼真的仿真效果，可充分展示科研成果。
进一步地，基于上述实施例，所述列车运行仿真结果数据包括列车空间位置点变化数据；三维视景展示模块20在用于利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示时，具体用于：利用所述列车空间位置点变化数据驱动所述视景三维模型，并通过从第三视角观察列车在轨道上运行状态的第一视窗进行三维视景展示。
在上述实施例的基础上，本发明实施例通过从第三视角观察列车在轨道上运行状态的第一视窗进行三维视景展示，实现了列车运行整体状况的可视化展示。
进一步地，基于上述实施例，所述三维视景展示模块20还用于调整所述第三视角的观察角度。
在上述实施例的基础上，本发明实施例通过调整所述第三视角的观察角度，提高了三维视景展示的灵活性。
进一步地，基于上述实施例，所述列车运行仿真结果数据包括列车空间位置数据；三维视景展示模块20在用于利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示时，具体用于：利用所述列车空间位置数据驱动所述视景三维模型，并通过驾驶舱内视角对应的第二视窗进行三维视景展示。
在上述实施例的基础上，本发明实施例通过利用驾驶舱内视角对应的第二视窗进行三维视景展示，实现了列车运行驾驶的可视化展示。
进一步地，基于上述实施例，所述列车运行仿真结果数据包括悬浮点间隙变化数据，所述悬浮点间隙变化数据用于表示悬浮点与轨道间的位置变化信息；所述列车模型包括所述悬浮点的悬浮点三维模型；三维视景展示模块20在用于利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示时，具体用于：利用所述悬浮点间隙变化数据驱动所述视景三维模型，并通过从外部视角观察所述悬浮点与轨道间的位置变化的第三视窗进行三维视景展示。
在上述实施例的基础上，本发明实施例通过从第三视角观察悬浮点与轨道间的位置变化的第三视窗进行三维视景展示，便利了磁悬浮列车悬浮点与轨道间间隙变化信息的获取。
进一步地，基于上述实施例，所述视景三维模型还包括轨道线路参照物模型。
在上述实施例的基础上，本发明实施例通过在视景三维模型建立轨道线路参照物模型，提高了视景三维模型的丰富性和观察时的直观性。
进一步地，基于上述实施例，在所述预设视窗包括多个时，三维视景展示模块20还用于对各个所述预设视窗进行主次及大小的显示控制。
在上述实施例的基础上，本发明实施例通过对各个预设视窗进行主次及大小的显示控制，提高了灵活性和观察的便利性。
本发明实施例提供的装置是用于上述方法的，具体功能可参照上述方法流程，此处不再赘述。
图4是本发明一实施例提供的电子设备的实体结构示意图。如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行如下方法：获取列车运行仿真结果数据；利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示；其中，所述视景三维模型包括列车模型和轨道线路模型。
此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：获取列车运行仿真结果数据；利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示；其中，所述视景三维模型包括列车模型和轨道线路模型。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种列车运行仿真三维视景展示方法，其特征在于，包括：
获取列车运行仿真结果数据；
利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示；其中，所述视景三维模型包括列车模型和轨道线路模型。
2.根据权利要求1所述的列车运行仿真三维视景展示方法，其特征在于，所述列车运行仿真结果数据包括列车空间位置点变化数据；
所述利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示，包括：利用所述列车空间位置点变化数据驱动所述视景三维模型，并通过从第三视角观察列车在轨道上运行状态的第一视窗进行三维视景展示。
3.根据权利要求2所述的列车运行仿真三维视景展示方法，其特征在于，所述方法还包括：
调整所述第三视角的观察角度。
4.根据权利要求1所述的列车运行仿真三维视景展示方法，其特征在于，所述列车运行仿真结果数据包括列车空间位置数据；
所述利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示，包括：利用所述列车空间位置数据驱动所述视景三维模型，并通过驾驶舱内视角对应的第二视窗进行三维视景展示。
5.根据权利要求1所述的列车运行仿真三维视景展示方法，其特征在于，所述列车运行仿真结果数据包括悬浮点间隙变化数据，所述悬浮点间隙变化数据用于表示悬浮点与轨道间的位置变化信息；所述列车模型包括所述悬浮点的悬浮点三维模型；
所述利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示，包括：
利用所述悬浮点间隙变化数据驱动所述视景三维模型，并通过从外部视角观察所述悬浮点与轨道间的位置变化的第三视窗进行三维视景展示。
6.根据权利要求1所述的列车运行仿真三维视景展示方法，其特征在于，所述视景三维模型还包括轨道线路参照物模型。
7.根据权利要求1所述的列车运行仿真三维视景展示方法，其特征在于，在所述预设视窗包括多个时，所述方法还包括：
对各个所述预设视窗进行主次及大小的显示控制。
8.一种列车运行仿真三维视景展示装置，其特征在于，包括：
仿真结果数据获取模块，用于：获取列车运行仿真结果数据；
三维视景展示模块，用于：利用所述列车运行仿真结果数据驱动视景三维模型，并通过预设视窗进行三维视景展示；其中，所述视景三维模型包括列车模型和轨道线路模型。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述列车运行仿真三维视景展示方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述列车运行仿真三维视景展示方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911175033.9A CN110765555A (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种列车运行仿真三维视景展示方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911175033.9A CN110765555A (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种列车运行仿真三维视景展示方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110765555A true CN110765555A (zh) | 2020-02-07 |
Family
ID=69339452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911175033.9A Pending CN110765555A (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种列车运行仿真三维视景展示方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110765555A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113552814A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-26 | 郑州捷安高科股份有限公司 | 列车运动仿真方法、装置、处理设备及存储介质 |
| WO2023124576A1 (zh) * | 2021-12-27 | 2023-07-06 | 卡斯柯信号有限公司 | 列车运行基础环境的可视化建模方法及介质和电子设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103745627A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-04-23 | 北京交控科技有限公司 | 一种用于模拟驾驶的三维视景仿真方法及系统 |
| JP2015044469A (ja) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | 東日本旅客鉄道株式会社 | ３次元列車位置表示方法及び装置 |
-
2019
- 2019-11-26 CN CN201911175033.9A patent/CN110765555A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015044469A (ja) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | 東日本旅客鉄道株式会社 | ３次元列車位置表示方法及び装置 |
| CN103745627A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-04-23 | 北京交控科技有限公司 | 一种用于模拟驾驶的三维视景仿真方法及系统 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 吕希奎;周小平;贾晓秋;: "高速列车运动仿真可视化建模研究" * |
| 李碧波;杨岳;易兵;: "列车运行三维动态视景仿真" * |
| 梅竹;李杰;: "基于虚拟样机的磁悬浮列车悬浮系统建模及仿真" * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113552814A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-26 | 郑州捷安高科股份有限公司 | 列车运动仿真方法、装置、处理设备及存储介质 |
| CN113552814B (zh) * | 2021-06-30 | 2023-07-21 | 郑州捷安高科股份有限公司 | 列车运动仿真方法、装置、处理设备及存储介质 |
| WO2023124576A1 (zh) * | 2021-12-27 | 2023-07-06 | 卡斯柯信号有限公司 | 列车运行基础环境的可视化建模方法及介质和电子设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107966693B (zh) | 一种基于深度渲染的车载激光雷达仿真方法 | |
| CN104765280B (zh) | 无人机三维立体显控综合训练系统 | |
| KR102103939B1 (ko) | 머리 회전을 갖는 아바타 얼굴 표정 애니메이션 | |
| CN105913364A (zh) | 基于虚拟现实技术的监狱出监教育模拟方法 | |
| CN106484982A (zh) | 汽车产品开发过程中基于虚拟现实的设计方法及vr系统 | |
| CN105608951B (zh) | 基于3d实景漫游的交互式船舶机舱虚拟训练系统及方法 | |
| CN110765555A (zh) | 一种列车运行仿真三维视景展示方法及装置 | |
| CN106571084A (zh) | 一种基于增加现实的无人机模拟飞行系统 | |
| CN103794103A (zh) | 一种便携式两通道港口起重机模拟器构建方法 | |
| CN110503707A (zh) | 一种真人动作捕捉实时动画系统及其方法 | |
| CN110930811B (zh) | 一种适用于无人驾驶决策学习和训练的系统 | |
| CN103236084B (zh) | 一种大规模轨道线路的动态建模方法 | |
| CN105844704A (zh) | 核安保3d虚拟仿真方法 | |
| CN201364657Y (zh) | 一种船舶机舱虚拟现实仿真系统 | |
| Fouladinejad et al. | Modeling virtual driving environment for a driving simulator | |
| CN112381954A (zh) | 一种动态模型显示方法、装置及设备 | |
| CN110930492A (zh) | 模型渲染的方法、装置、计算机可读介质及电子设备 | |
| CN110134247A (zh) | 一种基于vr的船舶运动姿态增强现实互动系统及方法 | |
| CN110335342A (zh) | 一种用于沉浸式模拟器的手部模型实时生成方法 | |
| CN104573171A (zh) | 一种输电线路的仿真方法及系统 | |
| CN113238556A (zh) | 一种基于虚拟现实的水面无人船控制系统及方法 | |
| US8952968B1 (en) | Wave modeling for computer-generated imagery using intersection prevention on water surfaces | |
| CN115034055A (zh) | 轨道交通列车运行仿真方法及系统 | |
| CN113867175B (zh) | 轨道交通模型创建方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN110781560A (zh) | 一种基于Vega的飞行效果评估系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200207 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |