CN110763950B - 一种柔性多状态开关单相接地故障穿越控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柔性多状态开关单相接地故障穿越控制方法，属于柔性直流配电领域，具体包括：(1)故障发生时，判断故障侧换流阀并网点相电压的调制比是否小于等于调制比预设值；若是，转至步骤(2)；否则转至步骤(3)；(2)将故障侧换流阀对应零序电流控制器的S2T开关和S1T开关切换为1状态；(3)将故障侧换流阀的零序电流控制器的S2T开关切换为0状态；(4)判断非故障侧换流阀并网点相电压调制比是否小于等于调制比预设值；若是，非故障侧换流阀对应的零序电流控制器的S2T开关切为1状态，S1T开关切换为0状态；否则，故障侧换流阀闭锁；本发明利用柔性多状态开关换流阀的控制阻断零序电流，保证柔性多状态开关的故障穿越和电网的安全运行。

Description

一种柔性多状态开关单相接地故障穿越控制方法
技术领域
本发明属于柔性直流配电技术领域，更具体地，涉及一种柔性多状态开关单相接地故障穿越控制方法。
背景技术
配电网处于电力系统的末端，直接面向电力用户，承担着分配电能、服务客户的重任，当前，配电网建设滞后、结构不合理、调控手段有限，制约了配电网运行控制的灵活性，造成了馈线负荷不均衡、供电恢复时间长等问题。这些问题采用常规开关等传统调控手段难以同时得到有效解决。柔性多状态开关的理念由此孕育而生，柔性多状态开关采用电力电子新技术，与常规机械开关相比，不仅具备通和断两种状态，还能够实现不同相角和不同电压等级供区之间的柔性互联，具有运行模式柔性切换、控制方式灵活多样等特点，可避免常规开关倒闸操作引起的供电中断、合环冲击等问题，还能缓解电压骤降、三相不平衡现象，促进馈线负载分配的均衡化和电能质量改善；为未来智能配电网的实施提供关键技术与设备支撑。
由于柔性多状态开关是一种电力电子装置，其过载能力弱，配电网发生故障时，短路电流可能造成装置的停运，因此柔性多状态开关必须具备故障穿越能力，保证装置的不间断运行。在配电网中单相接地故障最为常见，故障发生时，常伴有零序电流流过线路。而出于经济性和高效率考虑，柔性多状态开关可采用无联接变结构，但会导致零序电流流过柔性多状态开关，传递到非故障区域，造成非故障区域呈现故障特征，影响电网的安全稳定运行。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种柔性多状态开关单相接地故障穿越控制方法，旨在解决含无联接变多端柔性多状态开关的配电网在发生单相接地故障时零序电流通过柔性多状态开关的直流母线流过非故障电网，造成非故障电网产生故障特性，进而影响电网安全运行的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种柔性多状态开关单相接地故障穿越控制方法，包括：
(1)故障发生时，判断故障侧换流阀并网点(PCC点)相电压的调制比是否小于等于调制比预设值；若是，则转至步骤(2)；否则，转至步骤(3)；
(2)将故障侧换流阀对应的零序电流控制器的S2T开关和S1T开关均切换为1状态，且非故障侧换流阀对应的零序电流控制器的S2T开关保持0状态，控制完成；
(3)将故障侧换流阀的零序电流控制器的S2T开关切换为0状态；
(4)判断非故障侧换流阀并网点相电压的调制比是否小于等于调制比预设值；若所有非故障侧换流阀并网点相电压的调制比均小于等于调制比预设值，则非故障侧换流阀对应的零序电流控制器的S2T开关切换为1状态，S1T开关切换为0状态；控制完成；否则，所述故障侧换流阀闭锁，控制完成；
其中，零序电流控制器的S1T为电压前向通道的输入开关，零序电流控制器的S2T用于启动零序电流控制器；
零序电流控制器的S1T开关根据零序电流的流向切换为0状态或1状态；0状态代表零序电流通过直流母线流入换流阀；其1状态代表零序电流通过直流母线流出换流阀；
零序电流控制器的S2T开关根据零序电流控制器的启动状态切换为0状态或1状态；0状态代表不启动零序电流控制器；1状态代表启动零序电流控制器。
优选地，当发生故障时，若电网中性点不接地或接地方式为消弧线圈接地时，故障点处的故障相电压幅值为0，而非故障相电压幅值抬高至正常相电压幅值的
Figure BDA0002204193970000033
倍；若电网中性点直接接地时，故障点处的故障相电压幅值为0，而非故障相电压维持不变；若电网中性点的接地方式为小电阻接地时，所述故障点处的故障相电压幅值为0，而非故障相电压幅值介于正常相电压幅值的1倍至
Figure BDA0002204193970000034
倍之间。
优选地，当柔性多状态开关无联接变，且各端电网的中性点均接地时，若其中一个换流阀所在电网发生了单相接地故障，所产生的零序电流会同时流过其他非故障侧换流阀。
优选地，流经消弧线圈接地的电网的零序电流小于流经小电阻接地或直接接地的电网的零序电流；
优选地，柔性多状态开关为三端无联接变柔性多状态开关，其各端柔性多状态开关换流阀均各自连接一个电网。
优选地，换流阀并网点相电压调制比为：
Figure BDA0002204193970000031
其中，kPCCi为换流阀并网点相电压调制比；Udc为柔性多状态开关端口共用的直流母线电压；UAPCCi为换流阀并网点的A相电压；UBPCCi为换流阀并网点的B相电压；UCPCCi为换流阀并网点的C相电压，i为换流阀编号。
优选地，调制比预设值为：
Figure BDA0002204193970000032
其中，kTmax为调制比预设值；Udc为柔性多状态开关端口共用的直流母线电压；UAT为换流阀的A相输出电压；UBT为换流阀的B相输出电压；UCT为换流阀的C相输出电压；其中，换流阀为设定的固定换流阀。
调制比预设值为：kTmax＝2。
通过本发明所构思的以上技术方案，与现有技术相比，能够取得以下有益效果：
根据电网在中性点不同接地方式下的单相接地故障特征，提出无联接变多端电网的零序等值电路和零序电流回路，利用柔性多状态开关换流阀自身的控制阻断零序电流，保证柔性多状态开关的顺利故障穿越和电网的安全运行。
附图说明
图1是本发明提供的三端柔性多状态开关系统架构图；
图2是本发明提供的混合型MMC拓扑图；
图3是本发明提供的单相接地故障时各类型接地方式下的电压相量；
图4是本发明提供的三端系统零序等值电路和零序电流回路示意图；
图5(a)是本发明提供的直流电压控制器；
图5(b)是本发明提供的有功无功功率控制器；
图5(c)是本发明提供的零序电流控制器；
图6是本发明提供的三端柔性多状态开关协调故障穿越方法流程图；
图7(a)是本发明提供的A点和B点发生故障时三端柔性多状态开关换流阀T1端电压电流波形；
图7(b)是本发明提供的A点和B点发生故障时三端柔性多状态开关换流阀T2端电压电流波形；
图7(c)是本发明提供的A点和B点发生故障时三端柔性多状态开关换流阀T3端电压电流波形；
图8(a)是本发明提供的C点发生故障时三端柔性多状态开关换流阀T3端电压电流波形；
图8(b)是本发明提供的C点发生故障时三端柔性多状态开关换流阀T1端电压电流波形；
图8(c)是本发明提供的C点发生故障时三端柔性多状态开关换流阀T2端电压电流波形。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种柔性多状态开关单相接地故障穿越控制方法，包括：
(1)故障发生时，判断故障侧换流阀并网点(PCC点)相电压的调制比是否小于等于调制比预设值；若是，则转至步骤(2)；否则，转至步骤(3)；
(2)将故障侧换流阀对应的零序电流控制器的S2T开关和S1T开关均切换为1状态，且非故障侧换流阀对应的零序电流控制器的S2T开关保持0状态，控制完成；
(3)将故障侧换流阀的零序电流控制器的S2T开关切换为0状态；
(4)判断非故障侧换流阀并网点(PCC点)相电压的调制比是否小于等于调制比预设值；若所有非故障侧换流阀并网点相电压的调制比均小于等于调制比预设值，则非故障侧换流阀对应的零序电流控制器的S2T开关切换为1状态，S1T开关切换为0状态；控制完成；否则，故障侧换流阀闭锁，控制完成；
其中，零序电流控制器的S1T为电压前向通道的输入开关，零序电流控制器的S2T用于启动零序电流控制器；
零序电流控制器的S1T开关根据零序电流的流向切换为0状态或1状态；0状态代表零序电流通过直流母线流入换流阀；其1状态代表零序电流通过直流母线流出换流阀；
零序电流控制器的S2T开关根据零序电流控制器的启动状态切换为0状态或1状态；0状态代表不启动零序电流控制器；1状态代表启动零序电流控制器。
下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。
以三端无联接变柔性多状态开关为例，其三端换流阀和电网的系统架构如图1所示，三端柔性多状态开关换流阀连接三个配电网区域，三个电网的电压等级分别为10kV、10kV和20kV，电网1和电网2的中性点接地方式为消弧线圈接地，电网3的中性点接地方式为小电阻接地。柔性多状态开关三个端口共用20kV直流母线，每个端口的额定容量均为10MVA。考虑到三端柔性多状态开关系统的电压等级，三个端口均采用如图2所示的混合型模块化多电平(Modular Multilevel Converter,MMC)拓扑。
首先分析不同类型中性点接地方式下配电网故障特征和零序电流回路。配电网在各类型中性点接地方式下的金属性单相接地故障特征如图3所示，其中，UfA，UfB和UfC是故障发生后故障点处的三相电压相量，UfA0，UfB0和UfC0是故障前的三相电压相量。
中性点不接地系统或者消弧线圈接地系统，故障点处的故障相电压幅值为0，而非故障相电压幅值抬高至正常相电压幅值的
Figure BDA0002204193970000061
倍；若电网中性点直接接地时，所述故障点处的故障相电压幅值为0，而非故障相电压维持不变；若电网中性点的接地方式为小电阻接地时，所述故障点处的故障相电压幅值为0，而非故障相电压幅值介于正常相电压幅值的1倍至
Figure BDA0002204193970000062
倍之间。
假设电网1中的A点发生单相接地故障，建立三端换流阀和电网系统的零序等值电路图，其中，ZT1、ZT2和ZT3均为各自换流阀桥臂电抗的1/2，进而可得三端换流阀和电网系统的三条零序电流回路，如图4所示。一条回路为故障点—电网1中性点—地，一条为故障点—换流阀T1—直流母线—换流阀T2—电网2中性点—地，还有一条为故障点—换流阀T1—直流母线—换流阀T3—电网3中性点—地。换流阀T1和换流阀T2端所在的电网中性点是经消弧线圈接地，因此零序电流较小，而换流阀T3所在的电网中性点接地方式是小电阻接地，因此零序电流较大。
由于零序电流会从故障电网流向其他非故障电网，并在中性点产生零序压降，造成中性点电位偏移，导致非故障电网呈现故障特征，故需要阻断零序电流通路，避免零序电流流过非故障电网。三端换流阀中的换流阀T1采用如图5(a)所示的直流电压控制器VdcQ0；换流阀T2和换流阀T3均采用如图5(b)所示的有功无功功率控制器PQ0控制器，两种控制器中均添加了如图5(c)所示的零序电流控制器(zero sequence current controller,ZSCC)，其中，ZSCC中采用了可以根据需要改变符号的零序电压前馈方式。
考虑三端换流阀所在电网的电压等级不同，本发明提出三端柔性多状态开关协调的零序电流抑制方法，如图6所示。当10kV侧电网发生故障时，由于故障点电压幅值最高仅升为正常电压的
Figure BDA0002204193970000071
倍，故障侧换流阀并网点的电压调制比不会超过调制比预设值2，因此，10kV侧换流阀对应的零序电流控制器的S1T和S2T切换到1状态，换流阀启动ZSCC，阻断零序电流从本端网络流向其他非故障网络；而20kV侧电网发生故障时，根据故障深度程度不同，故障侧换流阀并网点的电压调制比可能超过调制比预设值2，故需首先检测故障侧换流阀并网点的电压调制比是否小于调制比预设值，如果调制比预设值大于故障侧换流阀并网点的电压调制比，则该换流阀对应的零序电流控制器的S1T和S2T切换到1状态，换流阀启动ZSCC，若调制比预设值小于故障侧换流阀并网点的电压调制比，则检测10kV侧换流阀并网点的电压调制比，若10kV侧换流阀并网点的电压调制比均小于调制比预设值，则让10kV侧换流阀的S1T切换到0状态，S2T切换到1状态，启动ZSCC进行零序电流抑制，避免零序电流从20kV故障网络流入10kV电网；若10kV侧换流阀并网点的电压调制比大于调制比预设值时，则让20kV故障侧换流阀闭锁，阻断零序电流回路。根据图5调制比预设值的定义如下公式所示：
Figure BDA0002204193970000081
其中，Udc为柔性多状态开关端口共用的直流母线电压；UAT为换流阀的A相输出电压；UBT为换流阀的B相输出电压；UCT为换流阀的C相输出电压；其中，换流阀为设定的固定换流阀
换流阀并网点相电压调制比为：
Figure BDA0002204193970000082
其中，Udc为柔性多状态开关端口共用的直流母线电压；UAPCCi为换流阀并网点(PCC点)的A相电压；UBPCCi为换流阀并网点(PCC点)的B相电压；UCPCCi为换流阀并网点(PCC点)的C相电压，i为换流阀编号。
以图1中3个电网的A、B和C点分别发生单相接地故障为例，图7(a)为电网1的A点和电网2的B点发生金属性单相接地故障时T1端的电压电流波形，图7(b)为电网1的A点和电网2的B点发生金属性单相接地故障时T2端的电压电流波形，图7(c)为电网1的A点和电网2的B点发生金属性单相接地故障时T3端的电压电流波形。0.4s-0.7s期间电网1的A点发生单相接地故障，可以看出，电网1和电网3的故障电流较大，而电网2的故障电流较小，且电网2和电网3虽然是非故障网络，但均呈现单相接地故障特征。0.5s时换流阀T1启动ZSCC，阻断了零序电流，电网2和电网3恢复正常。同理，0.8s-1.1s期间电网2的B点发生单相接地故障，故障电流突增，电网1和电网3也出现了故障特征，0.9s时换流阀T2启动ZSCC阻断零序电流后，电网1和电网3恢复正常。
图8(a)为电网3的C点发生单相接地故障时T3端电压电流波形，图8(b)为电网3的C点发生单相接地故障时T1端电压电流波形，图8(c)为电网3的C点发生单相接地故障时T2端电压电流波形，故障发生的时段为0.4s–1.1s，过渡电阻为3Ω，此时电网3的故障电压超过了20kV。由于调制比预设值小于T3端并网点的电压调制比，T3端无法利用ZSCC阻断零序电流，因此换流阀T1和换流阀T2分别在0.5s和0.6s启动ZSCC阻断流入电网1和电网2的零序电流，保证了电网的安全运行。
综上所述，本发明根据电网在中性点不同接地方式下的单相接地故障特征，提出无联接变多端电网的零序等值电路和零序电流回路，利用柔性多状态开关换流阀自身的控制阻断零序电流，保证柔性多状态开关的顺利故障穿越和电网的安全运行。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种柔性多状态开关单相接地故障穿越控制方法，其特征在于，包括：
(1)故障发生时，判断故障侧换流阀并网点相电压的调制比是否小于等于调制比预设值；若是，则转至步骤(2)；否则，转至步骤(3)；
(2)将故障侧换流阀对应的零序电流控制器的S2T开关和S1T开关均切换为1状态，且非故障侧换流阀对应的零序电流控制器的S2T开关保持0状态，控制完成；
(3)将所述故障侧换流阀的零序电流控制器的S2T开关切换为0状态；
(4)判断非故障侧换流阀并网点相电压的调制比是否小于等于调制比预设值；若所有非故障侧换流阀并网点相电压的调制比均小于等于调制比预设值，则非故障侧换流阀对应的零序电流控制器的S2T开关切换为1状态，S1T开关切换为0状态；控制完成；否则，所述故障侧换流阀闭锁，控制完成；
其中，所述零序电流控制器的S1T开关为电压前向通道的输入开关，所述零序电流控制器的S2T开关用于启动零序电流控制器；
所述零序电流控制器的S1T开关的0状态代表零序电流通过直流母线流入换流阀；其1状态代表零序电流通过直流母线流出换流阀；
所述零序电流控制器的S2T开关的0状态代表不启动零序电流控制器；1状态代表启动零序电流控制器。
2.根据权利要求1所述的柔性多状态开关单相接地故障穿越控制方法，其特征在于，当发生故障时，若电网中性点不接地或接地方式为消弧线圈接地时，故障点处的故障相电压幅值为0，而非故障相电压幅值抬高至正常相电压幅值的
Figure FDA0002541442950000011
倍；若电网中性点直接接地时，所述故障点处的故障相电压幅值为0，而非故障相电压维持不变；若电网中性点的接地方式为小电阻接地时，所述故障点处的故障相电压幅值为0，而非故障相电压幅值介于正常相电压幅值的1倍至
Figure FDA0002541442950000021
倍之间。
3.根据权利要求1或2所述的柔性多状态开关单相接地故障穿越控制方法，其特征在于，所述柔性多状态开关为三端无联接变柔性多状态开关，其各端柔性多状态开关换流阀均各自连接一个电网。
4.根据权利要求3所述的柔性多状态开关单相接地故障穿越控制方法，其特征在于，当柔性多状态开关无联接变，且各端电网的中性点均接地时，若其中一个换流阀所在电网发生了单相接地故障，所产生的零序电流同时流过其他非故障侧换流阀。
5.根据权利要求2或4所述的柔性多状态开关单相接地故障穿越控制方法，其特征在于，流经消弧线圈接地的电网的所述零序电流小于流经小电阻接地或直接接地的电网的所述零序电流。
6.根据权利要求1所述的柔性多状态开关单相接地故障穿越控制方法，其特征在于，所述故障侧换流阀并网点相电压调制比和非故障侧换流阀并网点相电压调制比均为：
Figure FDA0002541442950000022
其中，kPCCi为故障侧换流阀并网点相电压调制比或非故障侧换流阀并网点相电压调制比；Udc为柔性多状态开关端口共用的直流母线电压；UAPCCi为换流阀并网点的A相电压；UBPCCi为换流阀并网点的B相电压；UCPCCi为换流阀并网点的C相电压，i为换流阀编号。
7.根据权利要求1所述的柔性多状态开关单相接地故障穿越控制方法，其特征在于，所述调制比预设值为：
Figure FDA0002541442950000023
其中，kTmax为调制比预设值；Udc为柔性多状态开关端口共用的直流母线电压；UAT为换流阀的A相输出电压；UBT为换流阀的B相输出电压；UCT为换流阀的C相输出电压；其中，换流阀为设定的固定换流阀。
8.根据权利要求7所述的柔性多状态开关单相接地故障穿越控制方法，其特征在于，所述调制比预设值为：kTmax＝2。
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