CN110760998A - 一种基于针距数据的剪裁设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于针距数据的剪裁设备，所述锁边机构设置在平台上，所述锁边机构上设置有锁边针；所述送料机构包括均设置在平台上的送料带和送料轮，所述送料带和送料轮联动；所述剪裁支架设置在平台上，所述剪裁轴一转动设置在剪裁支架上，所述剪裁轴一与转轴二联动，所述剪裁轴二穿设在剪裁轴一内，所述剪裁轮固定设置在剪裁轴二上，所述轴承的内圈固定设置在剪裁轴二上，所述移位驱动源设置在平台上，所述移位驱动源上设置有螺杆，所述螺母板连接在螺杆上，所述螺母板固定设置在轴承的外圈上，所述传感器设置在螺母板上。其能够自动调整剪裁的位置，剪裁准确、快速，且在剪裁的同时能够进行锁边，避免出现散丝。

Description

一种基于针距数据的剪裁设备及其方法

技术领域

本发明涉及剪裁设备及其方法，具体涉及一种基于针距数据的剪裁设备及其方法。

背景技术

面料在进行使用时，需要按照使用需求的尺寸进行剪裁。在剪裁后，会出现散丝的现象，如不及时进行锁边，会使散丝的位置越扩越大，甚至使面料报废。而且，在剪裁时，通常是人工剪裁，剪裁的位置不准确，容易出现歪斜、多裁或者少裁，这会影响面料的美观和质量。如果是在锁边后再进行裁边，极容易再次损坏锁边线，使锁边失去效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于针距数据的剪裁设备及其方法，其能够自动调整剪裁的位置，剪裁准确、快速，且在剪裁的同时能够进行锁边，避免出现散丝。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于针距数据的剪裁设备，包括平台、锁边机构、送料机构和剪裁机构；所述锁边机构设置在平台上，所述锁边机构上设置有锁边针；所述送料机构包括均设置在平台上的送料带和送料轮，所述送料带和送料轮联动，所述送料带位于锁边针下方的一侧，所述送料轮位于送料带的正上方，且紧邻送料带；所述剪裁机构包括剪裁单元包括剪裁支架、剪裁轴一、剪裁轴二、剪裁轮、轴承、移位驱动源、螺杆、螺母板和传感器，所述剪裁支架设置在平台上，所述剪裁轴一转动设置在剪裁支架上，所述剪裁轴一与转轴二联动，所述剪裁轴二穿设在剪裁轴一内，所述剪裁轴二上沿着轴向设置有凸键，所述剪裁轴二上开设有与凸键匹配的键槽，所述凸键的长度小于键槽的长度，所述剪裁轮固定设置在剪裁轴二的其中一端上，所述剪裁轮在前后方向上位于锁边针和送料轮之间，在两侧的方向上位于锁边针的与送料带相对的另外一侧，所述轴承的内圈固定设置在剪裁轴二的另外一端，所述移位驱动源设置在平台上，所述移位驱动源的自由端设置有螺杆，所述螺母板通过螺纹连接在螺杆上，所述螺母板固定设置在轴承的外圈上，所述传感器设置在螺母板上，所述传感器在输送方向上指向锁边针，且与剪裁轮共线。

作为优选的，所述平台上滑动设置有滑动板，所述滑动板固定设置在螺母板上，所述滑动板上开设有剪裁槽，所述剪裁轮部分落入剪裁槽内。

作为优选的，所述平台上开设有滑动槽，所述滑动板滑动设置在滑动槽内，所述滑动板的高度不大于滑动槽的深度。

作为优选的，所述滑动板上设置有“L”字形的传感器支架，所述剪裁轮和传感器支架与滑动板的连接点分别位于剪裁支架的两侧，所述传感器设置在传感器支架的末端。

作为优选的，所述转轴二上设置有传动轮，所述传动轮和剪裁轴一上套设有传动带二，所述传动轮的直径大于剪裁轴一的直径。

作为优选的，所述剪裁轴二上设置有剪裁压轮，所述剪裁压轮紧邻在剪裁轮的两侧，剪裁压轮的直径小于剪裁轮的直径。

作为优选的，所述剪裁机构包括分离板、排料口和排料板，所述分离板设置在平台上，所述分离板为角钢，且其角对着剪裁轮的后方，所述排料口开设在平台上，所述排料口紧邻分离板，且位于分离后边料经过侧，所述排料板为楔形的角板，其中一个侧边的顶面设置在平台的底部。

作为优选的，所述送料机构包括送料单元和压边单元，所述送料单元包括送料平台，所述送料平台设置在平台上，两条履带式的所述送料带相互平行的嵌入在送料平台内，其中一条所述送料带位于锁边针下方的一侧，两个所述送料轮设置在送料平台上，且在正上方分别紧邻一条送料带，所述送料带和送料轮的表面均设置有防滑纹，所述送料带上的防滑纹部分凸出送料平台；所述压边单元包括调节栓、压轮支架、压轮和挡块，所述调节栓设置在平台上，所述压轮支架转动设置在调节栓上，所述压轮设置在压轮支架上，且位于锁边针的侧面，所述挡块设置在平台上，且在送料方向上位于压轮支架的后方。

作为优选的，所述送料平台的底部前后设置有两条转轴一，每条所述转轴一上均设置有两个送料带轮，所述送料带套设在前后两个送料带轮，所述平台的底部设置有驱动源，所述驱动源的自由端和转轴一上套设有驱动带。

一种基于针距数据的剪裁方法，包括以下步骤：

1)将多层的面料对齐边后铺平，或者将单层的面料铺平；

2)将面料平铺在平台上，并使待锁的边与送料方向平行，且待锁边区域与锁边针共线；

3)将面料平行拉至送料带和送料轮之间；

4)转动压轮支架，使压轮压到面料上，旋拧调节栓，调整压轮压在面料上的力度至5～30N；

5)移动传感器的位置，测量锁边针的针距，并继续在远离送料带的方向上移动，使剪裁轮与最左侧锁边针的距离：针距介于1.1～.13：1；

6)转动送料带和送料轮，使面料持续输送，同时，锁边机构持续锁边，剪裁轮持续进行面料的剪裁所述平台上设置有送料轮架，所述送料轮上设置有转轴二，两个所述送料轮均设置在转轴二上，所述转轴二和转轴一上套设有传动带一。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明能够根据针距自动调整剪裁位置，并进行锁边，使面料在剪裁后不会散丝，提高面料剪裁质量，且剪裁的位置准确，调整快速，效率高。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为本发明的仰视示意图；

图4为本发明的正视示意图；

图5为本发明的侧视示意图；

图6为A部的放大示意图；

图7为B-B向的剖视示意图。

其中，10-平台，11-锁边机构，12-锁边针，20-送料平台，21-转轴一，22- 送料带轮，23-送料带，24-防滑纹，25-驱动带，26-驱动源，30-送料轮架，31- 转轴二，32-送料轮，33-传动带一，40-调节栓，41-压轮支架，42-压轮，43-手柄，44-挡块，50-剪裁支架，51-剪裁轴一，52-传动带二，520-传动轮，53-剪裁轴二，530-凸键，54-剪裁轮，55-剪裁压轮，56-轴承，57-移位驱动源，570-螺杆，571-螺母板，59-滑动板，590-滑动槽，591-剪裁槽，592-传感器支架，593- 传感器，60-分离板，61-排料口，62-排料板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1～图7所示，本实施例公开了一种基于针距数据的剪裁设备，包括平台10、锁边机构11、送料机构和剪裁机构。

锁边机构11：

上述锁边机构11设置在平台10上。锁边机构11上设置有锁边针12。

送料机构：

上述送料机构包括送料单元和压边单元。

上述送料单元包括送料平台20、送料带23和送料轮32。

上述送料平台20设置在平台10上。两条履带式的送料带23相互平行的嵌入在送料平台20内。其中一条送料带23位于锁边针12下方的一侧。两个送料轮32设置在送料平台20上，且在正上方分别紧邻一条送料带23。送料带23 和送料轮32的表面均设置有防滑纹24。送料带23上的防滑纹24部分凸出送料平台20。以上优化的结构，送料带23和送料轮32能够紧密的夹持在面料上，使面料进行精确的送料；面料在进行送料时，待锁的边凸出其中一组送料带23 和送料轮32，使自身位于锁边针12下方，以进行锁边，另外一组送料带23和送料轮32能够保持面料在靠近待锁的边的位置能够平行输送，避免拉扯造成锁边歪斜，提高锁边精度。

具体的，上述送料平台20的底部前后设置有两条转轴一21。每条转轴一 21上均设置有两个送料带轮22。送料带23套设在前后两个送料带轮22。平台 10的底部设置有驱动源26。驱动源26的自由端和转轴一21上套设有驱动带 25。驱动源26能够驱动两个送料带23进行同步送料，保证面料的输送精度。

上述平台10上设置有送料轮架30。送料轮回30上设置有转轴二31。两个送料轮32均设置在转轴二31上。转轴二31和转轴一21上套设有传动带一33。传动带一33能够使转轴一21和转轴二31同步转动，进而使送料带23和送料轮32能够同步输送面料；转轴二31同时能够使两个送料轮32同步转动，确保送料精度。

作为本发明的进一步改进，上述送料平台20嵌入在平台10内。送料平台 20的顶面和平台10的顶面齐平。其能够提高使用面积和使得性，使对接更为顺畅。

作为本发明的进一步改进，上述驱动源26为伺服电机。其行进精确、起停位置可控。

上述压边单元包括调节栓40、压轮支架41、压轮42和挡块44。

上述调节栓40设置在平台10上。压轮支架41转动设置在调节栓40上。压轮42设置在压轮支架41上，且位于锁边针12的侧面。挡块44设置在平台 10上，且在送料方向上位于压轮支架41的后方。调节栓40能够调整伸出平台 10的高度，以调整压轮42与平台10之间的距离，适用不同厚度的面料；压轮支架41能够自由转动，方便锁边机构11的上下针、线以及维护更换；挡块44 能够挡在压轮支架41的后方，以限制压轮42的位置，使其始终在锁边针12 的侧面压制在面料上，提高锁边的精度。

上述压轮42具有相互平行的两个。两个压轮42分别位于锁边针12的两侧。两个压轮42能够保持锁边针12两侧面料的平整性，提高锁边精度。

作为本发明的进一步改进，上述压轮支架41上垂直设置有细长叉状的延伸支架。两个压轮42分别设置在延伸支架的末端内侧。延伸支架避免零件之间相互干涉。

上述调节栓40上设置有螺纹，调节栓40通过螺纹设置在平台10上。其调节方便快捷，调节后稳定，可靠性强。

作为本发明的进一步改进，上述调节栓40上设置有手柄43。手柄能够方便调节栓40高度的调整。

剪裁机构：

上述剪裁机构包括剪裁单元和排料单元。

上述剪裁单元包括剪裁支架50、剪裁轴一51、剪裁轴二53、剪裁轮54、轴承56、移位驱动源57、螺杆570、螺母板571和传感器593。

上述剪裁支架50设置在平台10上。剪裁轴一51转动设置在剪裁支架50 上。剪裁轴一51与转轴二31联动。剪裁轴二53穿设在剪裁轴一51内。剪裁轴二53上沿着轴向设置有凸键530。剪裁轴二53上开设有与凸键530匹配的键槽。凸键530的长度小于键槽的长度。剪裁轮54固定设置在剪裁轴二53的其中一端上。剪裁轮52在前后方向上位于锁边针12和送料轮32之间，在两侧的方向上位于锁边针12的与送料带23相对的另外一侧。轴承56的内圈固定设置在剪裁轴二53的另外一端。移位驱动源57设置在平台10上。移位驱动源 57的自由端设置有螺杆570。螺母板571通过螺纹连接在螺杆570上。螺母板 571固定设置在轴承56的外圈上。传感器593设置在螺母板571上。传感器593 在输送方向上指向锁边针12，且与剪裁轮54共线。剪裁轴一51能够带动剪裁轴二52转动，进而带动剪裁轮54转动，进行面料的剪裁；移位驱动源57能够带动剪裁轮54和传感器593移动，传感器593在移动时能够探测锁边针12的针距数据，进而向移位驱动源57发送信息，移位驱动源57则调整剪裁轮54 移动，调整剪裁的位置，其能够快速、准确的调整裁剪的位置，效率高。

上述平台10上滑动设置有滑动板59。滑动板59固定设置在螺母板571上。滑动板59上开设有剪裁槽591。剪裁轮54部分落入剪裁槽591内。剪裁槽591 能够过接触面料，进而提高剪裁效果。

作为本发明的进一步改进，上述平台10上开设有滑动槽590。滑动板59 滑动设置在滑动槽590内。滑动板59的高度不大于滑动槽590的深度。滑动板 59能够收容在滑动槽590内，提高面料通过的顺畅性，避免影响进料和剪裁。

作为本发明的进一步改进，上述滑动板59上设置有“L”字形的传感器支架592。剪裁轮54和传感器支架592与滑动板59的连接点分别位于剪裁支架 50的两侧。传感器593设置在传感器支架592的末端。其能够避免影响面料的前进。

上述转轴二31上设置有传动轮520。传动轮520和剪裁轴一51上套设有传动带二52。传动轮520的直径大于剪裁轴一51的直径。传动带二52减少了驱动的数量，节约了成本；传动轮520能够带动剪裁轴一51高速的转动，提高剪裁效果。

上述剪裁轴二53上设置有剪裁压轮55。剪裁压轮55紧邻在剪裁轮54的两侧。剪裁压轮55的直径小于剪裁轮54的直径。剪裁压轮55能够在剪裁时，压住待剪裁的面料，保证剪裁的精度。

上述排料单元包括分离板60、排料口61和排料板62。

上述分离板60设置在平台10上。分离板60为角钢，且其角对着剪裁轮 54的后方。分离板60能够将剪裁后的面料与剪裁下来的边料分离。

上述排料口61开设在平台10上。排料口61紧邻分离板60，且位于分离后边料经过侧。排料口61能够将边料排出。

上述排料板62为楔形的角板，其中一个侧边的顶面设置在平台10的底部。排料板62能够导向边料，使其顺畅的定向排出。

工作原理：

送料：将面料拉至送料带23和送料轮32之间；转动压轮支架41，使压轮 42压制在面料上；而后锁边机构与送料机构同步动作，进行锁边。

剪裁：在送料的同时，剪裁轮54高速转动，进行边料的剪裁。

实施例2

本实施例公开了一种基于针距数据的剪裁方法，其包括以下步骤：

6)将多层的面料对齐边后铺平，或者将单层的面料铺平；

7)将面料平铺在平台10上，并使待锁的边与送料方向平行，且待锁边区域与锁边针12共线；

8)将面料平行拉至送料带23和送料轮32之间；

9)转动压轮支架41，使压轮42压到面料上，旋拧调节栓40，调整压轮 42压在面料上的力度至5～30N；

10)移动传感器593的位置，测量锁边针12的针距，并继续在远离送料带 23的方向上移动，使剪裁轮54与最左侧锁边针12的距离：针距介于1.1～.13： 1；

11)转动送料带23和送料轮32，使面料持续输送，同时，锁边机构11持续锁边，剪裁轮54持续进行面料的剪裁。其剪裁速度极快，剪裁的同时即能够完成锁边，剪裁和锁边位置准确，避免剪裁后散丝。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于针距数据的剪裁设备，其特征在于，包括平台、锁边机构、送料机构和剪裁机构；

所述锁边机构设置在平台上，所述锁边机构上设置有锁边针；

所述送料机构包括均设置在平台上的送料带和送料轮，所述送料带和送料轮联动，所述送料带位于锁边针下方的一侧，所述送料轮位于送料带的正上方，且紧邻送料带；

所述剪裁机构包括剪裁单元包括剪裁支架、剪裁轴一、剪裁轴二、剪裁轮、轴承、移位驱动源、螺杆、螺母板和传感器，所述剪裁支架设置在平台上，所述剪裁轴一转动设置在剪裁支架上，所述剪裁轴一与转轴二联动，所述剪裁轴二穿设在剪裁轴一内，所述剪裁轴二上沿着轴向设置有凸键，所述剪裁轴二上开设有与凸键匹配的键槽，所述凸键的长度小于键槽的长度，所述剪裁轮固定设置在剪裁轴二的其中一端上，所述剪裁轮在前后方向上位于锁边针和送料轮之间，在两侧的方向上位于锁边针的与送料带相对的另外一侧，所述轴承的内圈固定设置在剪裁轴二的另外一端，所述移位驱动源设置在平台上，所述移位驱动源的自由端设置有螺杆，所述螺母板通过螺纹连接在螺杆上，所述螺母板固定设置在轴承的外圈上，所述传感器设置在螺母板上，所述传感器在输送方向上指向锁边针，且与剪裁轮共线。

2.如权利要求1所述的基于针距数据的剪裁设备，其特征在于，所述平台上滑动设置有滑动板，所述滑动板固定设置在螺母板上，所述滑动板上开设有剪裁槽，所述剪裁轮部分落入剪裁槽内。

3.如权利要求2所述的基于针距数据的剪裁设备，其特征在于，所述平台上开设有滑动槽，所述滑动板滑动设置在滑动槽内，所述滑动板的高度不大于滑动槽的深度。

4.如权利要求2所述的基于针距数据的剪裁设备，其特征在于，所述滑动板上设置有“L”字形的传感器支架，所述剪裁轮和传感器支架与滑动板的连接点分别位于剪裁支架的两侧，所述传感器设置在传感器支架的末端。

5.如权利要求1所述的基于针距数据的剪裁设备，其特征在于，所述转轴二上设置有传动轮，所述传动轮和剪裁轴一上套设有传动带二，所述传动轮的直径大于剪裁轴一的直径。

6.如权利要求1所述的基于针距数据的剪裁设备，其特征在于，所述剪裁轴二上设置有剪裁压轮，所述剪裁压轮紧邻在剪裁轮的两侧，剪裁压轮的直径小于剪裁轮的直径。

7.如权利要求1所述的基于针距数据的剪裁设备，其特征在于，所述剪裁机构包括分离板、排料口和排料板，所述分离板设置在平台上，所述分离板为角钢，且其角对着剪裁轮的后方，所述排料口开设在平台上，所述排料口紧邻分离板，且位于分离后边料经过侧，所述排料板为楔形的角板，其中一个侧边的顶面设置在平台的底部。

8.如权利要求1所述的基于针距数据的剪裁设备，其特征在于，所述送料机构包括送料单元和压边单元，所述送料单元包括送料平台，所述送料平台设置在平台上，两条履带式的所述送料带相互平行的嵌入在送料平台内，其中一条所述送料带位于锁边针下方的一侧，两个所述送料轮设置在送料平台上，且在正上方分别紧邻一条送料带，所述送料带和送料轮的表面均设置有防滑纹，所述送料带上的防滑纹部分凸出送料平台；所述压边单元包括调节栓、压轮支架、压轮和挡块，所述调节栓设置在平台上，所述压轮支架转动设置在调节栓上，所述压轮设置在压轮支架上，且位于锁边针的侧面，所述挡块设置在平台上，且在送料方向上位于压轮支架的后方。

9.如权利要求7所述的基于针距数据的剪裁设备，其特征在于，所述送料平台的底部前后设置有两条转轴一，每条所述转轴一上均设置有两个送料带轮，所述送料带套设在前后两个送料带轮，所述平台的底部设置有驱动源，所述驱动源的自由端和转轴一上套设有驱动带。

10.一种基于针距数据的剪裁方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将多层的面料对齐边后铺平，或者将单层的面料铺平；

2)将面料平铺在平台上，并使待锁的边与送料方向平行，且待锁边区域与锁边针共线；

3)将面料平行拉至送料带和送料轮之间；

4)转动压轮支架，使压轮压到面料上，旋拧调节栓，调整压轮压在面料上的力度至5～30N；

5)移动传感器的位置，测量锁边针的针距，并继续在远离送料带的方向上移动，使剪裁轮与最左侧锁边针的距离：针距介于1.1～.13：1；

6)转动送料带和送料轮，使面料持续输送，同时，锁边机构持续锁边，剪裁轮持续进行面料的剪裁所述平台上设置有送料轮架，所述送料轮上设置有转轴二，两个所述送料轮均设置在转轴二上，所述转轴二和转轴一上套设有传动带一。

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