CN110758660B - 一种水利水面垃圾清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水利领域，更具体的说是一种水利水面垃圾清理设备，在水利工程中，水库内常常会有垃圾，这些垃圾会威胁到水利工程的正常运转，传统清理设备不能根据垃圾的大小来调整设备的吃水深度，不能自动的在水库内清理垃圾，本设备解决了上述问题，将设备放入水中，打开通气孔，水从进水口进入，设备吃水深度变化，关闭通气孔即可不在进水，可以根据水中垃圾的种类调整设备吃水深度，当需要升起时，打开通气孔浮沉室旋转，在离心力作用下，水被甩出设备升起，扇叶旋转给设备动力在水中前进并产生吸力吸入垃圾，当设备碰壁后，导向轮旋转改变设备前进方向，拨叉将垃圾拨入收集室内，清理铲往复清理进水斜板防止进水斜板堵塞。

Description

一种水利水面垃圾清理设备

技术领域

本发明涉及一种水利领域，更具体的说是一种水利水面垃圾清理设备。

背景技术

在水利工程中，水库内常常会有垃圾，这些垃圾会威胁到水利工程的正常运转，传统清理设备不能根据垃圾的大小来调整设备的吃水深度，不能自动的在水库内清理垃圾，本设备解决了上述问题。

发明内容

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种水利水面垃圾清理设备，包括深度调节组合体、导向组合体、动力组合体和筛网清理组合体，所述的深度调节组合体与导向组合体相连接，动力组合体与导向组合体相连接，动力组合体与筛网清理组合体相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水利水面垃圾清理设备，所述的电机Ⅰ、电机Ⅰ轴、浮沉室、进出水口、滑柱、调节外壳、通气口、电机Ⅱ、电机Ⅱ支架、电机Ⅱ轴、轴套、摩擦块、通气调节轴、调节端盖、调节端盖限位槽、堵气片、堵气片限位卡Ⅰ和堵气片限位卡Ⅱ，电机Ⅰ与电机Ⅰ轴相连接，电机Ⅰ轴与浮沉室相连接，进出水口位于浮沉室底部，浮沉室与滑柱相连接，调节外壳与浮沉室相连接，通气口位于调节外壳上，电机Ⅱ与电机Ⅱ支架相连接，电机Ⅱ支架与调节外壳相连接，电机Ⅱ与电机Ⅱ轴相连接，电机Ⅱ轴与轴套相连接,轴套与摩擦块相连接，摩擦块与通气调节轴相接触，通气调节轴与调节外壳转动连接，通气调节轴与调节端盖相连接，调节端盖与调节端盖限位槽转动连接，调节端盖限位槽位于调节外壳内，调节端盖与堵气片相连接，堵气片限位卡Ⅰ和堵气片限位卡Ⅱ均与调节外壳相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水利水面垃圾清理设备，所述的导向组合体包括导向外壳、导向轮Ⅰ、导向轮Ⅱ、连接轴Ⅰ、连接轴Ⅱ、传动箱、蜗杆、传动箱滑架、滑架滑轨、限位端盖、限位环、压盖Ⅰ、连接杆、弹簧Ⅰ、插孔、压盖Ⅱ、滑动套筒、低速电机、弹簧Ⅱ、低速电机轴、蜗轮、链轮Ⅰ、链条Ⅰ和链轮Ⅱ，导向轮Ⅰ与连接轴Ⅰ相连接，导向轮Ⅱ与连接轴Ⅱ相连接，连接轴Ⅰ、连接轴Ⅱ均与传动箱转动连接，传动箱与蜗杆转动连接，传动箱与传动箱滑架相连接，传动箱滑架与滑架滑轨滑动连接，滑架滑轨与导向外壳相连接，蜗杆与限位端盖滑动连接，限位环、限位端盖均与导向外壳相连接，蜗杆与压盖Ⅰ相连接，压盖Ⅰ与连接杆相连接，弹簧Ⅰ两端分别与压盖Ⅰ、压盖Ⅱ相连接，弹簧Ⅰ处于压缩状态，插孔位于压盖Ⅱ上，压盖Ⅱ与滑动套筒相连接，滑动套筒与低速电机轴滑动连接，低速电机与低速电机轴相连接，低速电机为常开状态，弹簧Ⅱ套接在低速电机轴上，弹簧Ⅱ处于压缩状态，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮与连接轴Ⅱ相连接，连接轴Ⅱ与链轮Ⅰ相连接，链轮Ⅰ、链条Ⅰ、链轮Ⅱ链轮链条连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水利水面垃圾清理设备，所述的动力组合体包括阶梯槽、收集室、进料口、支板、出水孔、电机Ⅲ、电机Ⅲ轴、链轮Ⅲ、链条Ⅱ、链轮Ⅳ、风扇轴、支架、扇叶、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮Ⅱ轴、链轮Ⅴ、链条Ⅲ、链轮Ⅵ、圆盘轴、链轮Ⅶ、链条Ⅳ、链轮Ⅷ、喂入拨叉Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、喂入拨叉Ⅱ、侧板、进水斜板、斜板阶梯槽和电机Ⅲ箱，阶梯槽位于收集室上，滑柱与阶梯槽滑动连接，电机Ⅰ与收集室相连接，导向外壳、低速电机均与收集室相连接，收集室与进料口相连接，支板与进料口相连接，出水孔位于收集室后端，电机Ⅲ与收集室相连接，电机Ⅲ与电机Ⅲ轴相连接，电机Ⅲ轴与两个链轮Ⅲ相连接，两个链轮Ⅲ、两个链条Ⅱ、两个链轮Ⅳ链轮链条连接，两个链轮Ⅳ分别与两个风扇轴相连接，电机Ⅲ轴、两个风扇轴均与支架转动连接，支架与收集室相连接，电机Ⅲ箱与收集室相连接，电机Ⅲ箱与电机Ⅲ轴转动连接，电机Ⅲ轴、两个风扇轴均与扇叶相连接，电机Ⅲ轴与锥齿轮Ⅰ相连接，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合连接，锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅱ轴相连接，锥齿轮Ⅱ轴与收集室转动连接，锥齿轮Ⅱ轴与链轮Ⅴ相连接，链轮Ⅴ、链条Ⅲ、链轮Ⅵ链轮链条连接，链轮Ⅵ与圆盘轴相连接，圆盘轴与收集室转动连接，圆盘轴与链轮Ⅶ相连接，链轮Ⅶ、链条Ⅳ、链轮Ⅷ链轮链条连接，链轮Ⅷ与喂入拨叉Ⅰ相连接，喂入拨叉Ⅰ与齿轮Ⅰ相连接，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合连接，齿轮Ⅱ与喂入拨叉Ⅱ相连接，喂入拨叉Ⅰ、喂入拨叉Ⅱ均与收集室转动连接，两个侧板、两个进水斜板均与收集室相连接，四个斜板阶梯槽分别位于两个进水斜板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水利水面垃圾清理设备，所述的筛网清理组合体包括圆盘、拨轴、连杆Ⅰ、铰接轴Ⅰ、连接架、铰接轴Ⅱ、滑块、清理铲、连杆Ⅱ和清理部件，圆盘轴与圆盘相连接，圆盘与拨轴相连接，拨轴与连杆Ⅰ转动连接，连杆Ⅰ与铰接轴Ⅰ转动连接，铰接轴Ⅰ与两个连接架转动连接，两个连接架分别与四个铰接轴Ⅱ转动连接，四个铰接轴Ⅱ分别与四个滑块转动连接，四个滑块分别与四个斜板阶梯槽滑动连接，四个滑块分别与四个清理铲相连接，四个铰接轴Ⅱ分别与四个连杆Ⅱ转动连接，四个连杆Ⅱ另一端分别与两个清理部件相铰接。

本发明一种水利水面垃圾清理设备有益效果为：将设备放入水中，打开通气孔，水从进水口进入，设备吃水深度变化，关闭通气孔即可不在进水，可以根据水中垃圾的种类调整设备吃水深度，当需要升起时，打开通气孔浮沉室旋转，在离心力作用下，水被甩出设备升起，扇叶旋转给设备动力在水中前进并产生吸力吸入垃圾，当设备碰壁后，导向轮旋转改变设备前进方向，拨叉将垃圾拨入收集室内，清理铲往复清理进水斜板防止进水斜板堵塞。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构剖视图；

图3是本发明的深度调节组合体1结构示意图一；

图4是本发明的深度调节组合体1剖视图；

图5是本发明的深度调节组合体1局部剖视图一；

图6是本发明的深度调节组合体1局部剖视图二；

图7是本发明的深度调节组合体1结构示意图二；

图8是本发明的深度调节组合体1局部剖视图三；

图9是本发明的导向组合体2结构示意图一；

图10是本发明的导向组合体2剖视图；

图11是本发明的导向组合体2结构示意图二；

图12是本发明的导向组合体2局部剖视图；

图13是本发明的导向组合体2结构示意图三；

图14是本发明的导向组合体2结构示意图四；

图15是本发明的导向组合体2结构示意图五；

图16是本发明的动力组合体3结构示意图一；

图17是本发明的动力组合体3结构示意图二；

图18是本发明的动力组合体3结构示意图三；

图19是本发明的动力组合体3结构示意图四；

图20是本发明的动力组合体3局部剖视图；

图21是本发明的筛网清理组合体4结构示意图一；

图22是本发明的筛网清理组合体4结构示意图二；

图23是本发明的筛网清理组合体4结构示意图三；

图24是本发明的筛网清理组合体4结构示意图四。

图中：深度调节组合体1；电机Ⅰ1-1；电机Ⅰ轴1-2；浮沉室1-3；进出水口1-4；滑柱1-5；调节外壳1-6；通气口1-7；电机Ⅱ1-8；电机Ⅱ支架1-9；电机Ⅱ轴1-10；轴套1-11；摩擦块1-12；通气调节轴1-13；调节端盖1-14；调节端盖限位槽1-15；堵气片1-16；堵气片限位卡Ⅰ1-17；堵气片限位卡Ⅱ1-18；导向组合体2；导向外壳2-1；导向轮Ⅰ2-2；导向轮Ⅱ2-3；连接轴Ⅰ2-4；连接轴Ⅱ2-5；传动箱2-6；蜗杆2-7；传动箱滑架2-8；滑架滑轨2-9；限位端盖2-10；限位环2-11；压盖Ⅰ2-12；连接杆2-13；弹簧Ⅰ2-14；插孔2-15；压盖Ⅱ2-16；滑动套筒2-17；低速电机2-18；弹簧Ⅱ2-19；低速电机轴2-20；蜗轮2-21；链轮Ⅰ2-22；链条Ⅰ2-23；链轮Ⅱ2-24；动力组合体3；阶梯槽3-1；收集室3-2；进料口3-3；支板3-4；出水孔3-5；电机Ⅲ3-6；电机Ⅲ轴3-7；链轮Ⅲ3-8；链条Ⅱ3-9；链轮Ⅳ3-10；风扇轴3-11；支架3-12；扇叶3-13；锥齿轮Ⅰ3-14；锥齿轮Ⅱ3-15；锥齿轮Ⅱ轴3-16；链轮Ⅴ3-17；链条Ⅲ3-18；链轮Ⅵ3-19；圆盘轴3-20；链轮Ⅶ3-21；链条Ⅳ3-22；链轮Ⅷ3-23；喂入拨叉Ⅰ3-24；齿轮Ⅰ3-25；齿轮Ⅱ3-26；喂入拨叉Ⅱ3-27；侧板3-28；进水斜板3-29；斜板阶梯槽3-30；电机Ⅲ箱3-31；筛网清理组合体4；圆盘4-1；拨轴4-2；连杆Ⅰ4-3；铰接轴Ⅰ4-4；连接架4-5；铰接轴Ⅱ4-6；滑块4-7；清理铲4-8；连杆Ⅱ4-9；清理部件4-10。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一；

下面结合图1-24本实施方式，一种水利水面垃圾清理设备，包括深度调节组合体1、导向组合体2、动力组合体3和筛网清理组合体4，所述的深度调节组合体1与导向组合体2相连接，动力组合体3与导向组合体2相连接，动力组合体3与筛网清理组合体4相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-24本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的深度调节组合体1包括深度调节组合体1包括电机Ⅰ1-1、电机Ⅰ轴1-2、浮沉室1-3、进出水口1-4、滑柱1-5、调节外壳1-6、通气口1-7、电机Ⅱ1-8、电机Ⅱ支架1-9、电机Ⅱ轴1-10、轴套1-11、摩擦块1-12、通气调节轴1-13、调节端盖1-14、调节端盖限位槽1-15、堵气片1-16、堵气片限位卡Ⅰ1-17和堵气片限位卡Ⅱ1-18，电机Ⅰ1-1与电机Ⅰ轴1-2相连接，电机Ⅰ轴1-2与浮沉室1-3相连接，进出水口1-4位于浮沉室1-3底部，浮沉室1-3与滑柱1-5相连接，调节外壳1-6与浮沉室1-3相连接，通气口1-7位于调节外壳1-6上，电机Ⅱ1-8与电机Ⅱ支架1-9相连接，电机Ⅱ支架1-9与调节外壳1-6相连接，电机Ⅱ1-8与电机Ⅱ轴1-10相连接，电机Ⅱ轴1-10与轴套1-11相连接,轴套1-11与摩擦块1-12相连接，摩擦块1-12与通气调节轴1-13相接触，通气调节轴1-13与调节外壳1-6转动连接，通气调节轴1-13与调节端盖1-14相连接，调节端盖1-14与调节端盖限位槽1-15转动连接，调节端盖限位槽1-15位于调节外壳1-6内，调节端盖1-14与堵气片1-16相连接，堵气片限位卡Ⅰ1-17和堵气片限位卡Ⅱ1-18均与调节外壳1-6相连接，将设备放入水中，打开通气孔，水从进水口进入，设备吃水深度变化，关闭通气孔即可不在进水，可以根据水中垃圾的种类调整设备吃水深度，当需要升起时，打开通气孔浮沉室旋转，在离心力作用下，水被甩出设备升起。

具体实施方式三：

下面结合图1-24本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述导向组合体2包括导向外壳2-1、导向轮Ⅰ2-2、导向轮Ⅱ2-3、连接轴Ⅰ2-4、连接轴Ⅱ2-5、传动箱2-6、蜗杆2-7、传动箱滑架2-8、滑架滑轨2-9、限位端盖2-10、限位环2-11、压盖Ⅰ2-12、连接杆2-13、弹簧Ⅰ2-14、插孔2-15、压盖Ⅱ2-16、滑动套筒2-17、低速电机2-18、弹簧Ⅱ2-19、低速电机轴2-20、蜗轮2-21、链轮Ⅰ2-22、链条Ⅰ2-23和链轮Ⅱ2-24，导向轮Ⅰ2-2与连接轴Ⅰ2-4相连接，导向轮Ⅱ2-3与连接轴Ⅱ2-5相连接，连接轴Ⅰ2-4、连接轴Ⅱ2-5均与传动箱2-6转动连接，传动箱2-6与蜗杆2-7转动连接，传动箱2-6与传动箱滑架2-8相连接，传动箱滑架2-8与滑架滑轨2-9滑动连接，滑架滑轨2-9与导向外壳2-1相连接，蜗杆2-7与限位端盖2-10滑动连接，限位环2-11、限位端盖2-10均与导向外壳2-1相连接，蜗杆2-7与压盖Ⅰ2-12相连接，压盖Ⅰ2-12与连接杆2-13相连接，弹簧Ⅰ2-14两端分别与压盖Ⅰ2-12、压盖Ⅱ2-16相连接，弹簧Ⅰ2-14处于压缩状态，插孔2-15位于压盖Ⅱ2-16上，压盖Ⅱ2-16与滑动套筒2-17相连接，滑动套筒2-17与低速电机轴2-20滑动连接，低速电机2-18与低速电机轴2-20相连接，低速电机2-18为常开状态，弹簧Ⅱ2-19套接在低速电机轴2-20上，弹簧Ⅱ2-19处于压缩状态，蜗杆2-7与蜗轮2-21啮合连接，蜗轮2-21与连接轴Ⅱ2-5相连接，连接轴Ⅱ2-5与链轮Ⅰ2-22相连接，链轮Ⅰ2-22、链条Ⅰ2-23、链轮Ⅱ2-24链轮链条连接，当设备碰壁后，导向轮旋转改变设备前进方向。。

具体实施方式四：

下面结合图1-24本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的阶梯槽3-1、收集室3-2、进料口3-3、支板3-4、出水孔3-5、电机Ⅲ3-6、电机Ⅲ轴3-7、链轮Ⅲ3-8、链条Ⅱ3-9、链轮Ⅳ3-10、风扇轴3-11、支架3-12、扇叶3-13、锥齿轮Ⅰ3-14、锥齿轮Ⅱ3-15、锥齿轮Ⅱ轴3-16、链轮Ⅴ3-17、链条Ⅲ3-18、链轮Ⅵ3-19、圆盘轴3-20、链轮Ⅶ3-21、链条Ⅳ3-22、链轮Ⅷ3-23、喂入拨叉Ⅰ3-24、齿轮Ⅰ3-25、齿轮Ⅱ3-26、喂入拨叉Ⅱ3-27、侧板3-28、进水斜板3-29、斜板阶梯槽3-30和电机Ⅲ箱3-31，阶梯槽3-1位于收集室3-2上，滑柱1-5与阶梯槽3-1滑动连接，电机Ⅰ1-1与收集室3-2相连接，导向外壳2-1、低速电机2-18均与收集室3-2相连接，收集室3-2与进料口3-3相连接，支板3-4与进料口3-3相连接，出水孔3-5位于收集室3-2后端，电机Ⅲ3-6与收集室3-2相连接，电机Ⅲ3-6与电机Ⅲ轴3-7相连接，电机Ⅲ轴3-7与两个链轮Ⅲ3-8相连接，两个链轮Ⅲ3-8、两个链条Ⅱ3-9、两个链轮Ⅳ3-10链轮链条连接，两个链轮Ⅳ3-10分别与两个风扇轴3-11相连接，电机Ⅲ轴3-7、两个风扇轴3-11均与支架3-12转动连接，支架3-12与收集室3-2相连接，电机Ⅲ箱3-31与收集室3-2相连接，电机Ⅲ箱3-31与电机Ⅲ轴3-7转动连接，电机Ⅲ轴3-7、两个风扇轴3-11均与扇叶3-13相连接，电机Ⅲ轴3-7与锥齿轮Ⅰ3-14相连接，锥齿轮Ⅰ3-14与锥齿轮Ⅱ3-15啮合连接，锥齿轮Ⅱ3-15与锥齿轮Ⅱ轴3-16相连接，锥齿轮Ⅱ轴3-16与收集室3-2转动连接，锥齿轮Ⅱ轴3-16与链轮Ⅴ3-17相连接，链轮Ⅴ3-17、链条Ⅲ3-18、链轮Ⅵ3-19链轮链条连接，链轮Ⅵ3-19与圆盘轴3-20相连接，圆盘轴3-20与收集室3-2转动连接，圆盘轴3-20与链轮Ⅶ3-21相连接，链轮Ⅶ3-21、链条Ⅳ3-22、链轮Ⅷ3-23链轮链条连接，链轮Ⅷ3-23与喂入拨叉Ⅰ3-24相连接，喂入拨叉Ⅰ3-24与齿轮Ⅰ3-25相连接，齿轮Ⅰ3-25与齿轮Ⅱ3-26啮合连接，齿轮Ⅱ3-26与喂入拨叉Ⅱ3-27相连接，喂入拨叉Ⅰ3-24、喂入拨叉Ⅱ3-27均与收集室3-2转动连接，两个侧板3-28、两个进水斜板3-29均与收集室3-2相连接，四个斜板阶梯槽3-30分别位于两个进水斜板3-29上，扇叶旋转给设备动力在水中前进并产生吸力吸入垃圾，拨叉将垃圾拨入收集室内。

具体实施方式五：

下面结合图1-24本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的筛网清理组合体4包括圆盘4-1、拨轴4-2、连杆Ⅰ4-3、铰接轴Ⅰ4-4、连接架4-5、铰接轴Ⅱ4-6、滑块4-7、清理铲4-8、连杆Ⅱ4-9和清理部件4-10，圆盘轴3-20与圆盘4-1相连接，圆盘4-1与拨轴4-2相连接，拨轴4-2与连杆Ⅰ4-3转动连接，连杆Ⅰ4-3与铰接轴Ⅰ4-4转动连接，铰接轴Ⅰ4-4与两个连接架4-5转动连接，两个连接架4-5分别与四个铰接轴Ⅱ4-6转动连接，四个铰接轴Ⅱ4-6分别与四个滑块4-7转动连接，四个滑块4-7分别与四个斜板阶梯槽3-30滑动连接，四个滑块4-7分别与四个清理铲4-8相连接，四个铰接轴Ⅱ4-6分别与四个连杆Ⅱ4-9转动连接，四个连杆Ⅱ4-9另一端分别与两个清理部件4-10相铰接，清理铲往复清理进水斜板防止进水斜板堵塞。。

本发明的一种水利水面垃圾清理设备，其工作原理为：将设备放入水库内正转开启电机Ⅱ1-8，电机Ⅱ1-8带动电机Ⅱ轴1-10转动，电机Ⅱ轴1-10带动轴套1-11转动，轴套1-11带动摩擦块1-12转动，摩擦块1-12带动通气调节轴1-13转动，通气调节轴1-13带动调节端盖1-14转动，调节端盖1-14在调节端盖限位槽1-15中转动，调节端盖1-14带动堵气片1-16与堵气片限位卡Ⅱ1-18接触，堵气片1-16不在遮挡通气口1-7，轴套1-11无法通过摩擦块1-12带动通气调节轴1-13转动，关闭电机Ⅱ1-8，浮沉室1-3上的进出水口1-4开始进水，当确定合适的吃水深度后，反向开启电机Ⅱ1-8，重复上述电机Ⅱ1-8至堵气片1-16传动过程，堵气片1-16与堵气片限位卡Ⅰ1-17接触，通气口1-7被堵住，浮沉室1-3与外部空气不连通，浮沉室1-3无法经进出水口1-4进水，关闭电机Ⅱ1-8，此时设备吃水深度确定，如想降低吃水深度，调节堵气片1-16不在堵住通气口1-7，开启电机Ⅰ1-1，电机Ⅰ1-1通过电机Ⅰ轴1-2带动浮沉室1-3转动，在离心力作用下，浮沉室1-3内部水经进出水口1-4被甩出，完成排水，浮沉室1-3带动滑柱1-5在阶梯槽3-1内滑动，开启电机Ⅲ3-6，电机Ⅲ3-6带动电机Ⅲ轴3-7转动，电机Ⅲ轴3-7带动两个链轮Ⅲ3-8转动，两个链轮Ⅲ3-8分别通过两个链条Ⅱ3-9带动两个链轮Ⅳ3-10转动，两个链轮Ⅳ3-10分别带动两个风扇轴3-11转动，电机Ⅲ轴3-7、两个风扇轴3-11带动扇叶3-13转动，扇叶3-13对水流产生推力将水从进料口3-3、进水斜板3-29吸入，从出水孔3-5排出，扇叶3-13带动设备向前运动，电机Ⅲ轴3-7带动锥齿轮Ⅰ3-14转动，锥齿轮Ⅰ3-14带动锥齿轮Ⅱ3-15转动，锥齿轮Ⅱ3-15带动锥齿轮Ⅱ轴3-16转动，锥齿轮Ⅱ轴3-16带动链轮Ⅴ3-17转动，链轮Ⅴ3-17通过链条Ⅲ3-18带动链轮Ⅵ3-19转动，链轮Ⅵ3-19带动圆盘轴3-20转动，圆盘轴3-20带动链轮Ⅶ3-21转动，链轮Ⅶ3-21通过链条Ⅳ3-22带动链轮Ⅷ3-23转动，链轮Ⅷ3-23带动喂入拨叉Ⅰ3-24转动，喂入拨叉Ⅰ3-24带动齿轮Ⅰ3-25转动，齿轮Ⅰ3-25带动齿轮Ⅱ3-26转动，齿轮Ⅱ3-26带动喂入拨叉Ⅱ3-27转动，喂入拨叉Ⅰ3-24与喂入拨叉Ⅱ3-27相对反向转动，将吸入的水面垃圾分别从两侧拨入收集室3-2内完成收集，当导向轮Ⅰ2-2、导向轮Ⅱ2-3与墙壁接触，在推力作用下，导向轮Ⅰ2-2、导向轮Ⅱ2-3通过连接轴Ⅰ2-4、连接轴Ⅱ2-5带动传动箱2-6向后运动，传动箱2-6带动传动箱滑架2-8在滑架滑轨2-9内滑动，传动箱2-6带动蜗杆2-7向导向外壳2-1内滑动，蜗杆2-7带动压盖Ⅰ2-12向导向外壳2-1内滑动，压盖Ⅰ2-12带动连接杆2-13插入插孔2-15内，弹簧Ⅰ2-14压缩，连接杆2-13带动压盖Ⅱ2-16向导向外壳2-1内滑动，压盖Ⅱ2-16带动滑动套筒2-17在低速电机轴2-20上滑动，弹簧Ⅱ2-19压缩，低速电机2-18为常开状态，低速电机2-18带动低速电机轴2-20转动，低速电机轴2-20带动滑动套筒2-17转动，滑动套筒2-17带动压盖Ⅱ2-16转动，压盖Ⅱ2-16通过插孔2-15带动连接杆2-13转动，连接杆2-13带动压盖Ⅰ2-12转动，压盖Ⅰ2-12带动蜗杆2-7转动，蜗杆2-7带动蜗轮2-21转动，蜗轮2-21带动连接轴Ⅱ2-5转动，连接轴Ⅱ2-5带动链轮Ⅰ2-22转动，链轮Ⅰ2-22通过链条Ⅰ2-23带动链轮Ⅱ2-24转动，链轮Ⅱ2-24带动连接轴Ⅰ2-4转动，连接轴Ⅰ2-4、连接轴Ⅱ2-5带动导向轮Ⅰ2-2、导向轮Ⅱ2-3转动，导向轮Ⅰ2-2、导向轮Ⅱ2-3与墙壁产生相对运动，设备被导向轮Ⅰ2-2、导向轮Ⅱ2-3带动发生转向，这样就完成了变向，圆盘轴3-20带动圆盘4-1转动，圆盘4-1带动拨轴4-2转动，拨轴4-2带动连杆Ⅰ4-3一端沿拨轴4-2轨迹运动，连杆Ⅰ4-3拉动铰接轴Ⅰ4-4做往复运动，铰接轴Ⅰ4-4带动两个连接架4-5做往复运动，两个连接架4-5通过铰接轴Ⅱ4-6带动滑块4-7在斜板阶梯槽3-30内滑动，滑块4-7带动清理铲4-8往复清理进水斜板3-29上的垃圾，两个连接架4-5通过铰接的连杆Ⅱ4-9带动另一组清理部件4-10往复清理进水斜板3-29上的垃圾，防止堵塞。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种水利水面垃圾清理设备，包括深度调节组合体(1)、导向组合体(2)、动力组合体(3)和筛网清理组合体(4)，其特征在于：所述深度调节组合体(1)包括电机Ⅰ(1-1)、电机Ⅰ轴(1-2)、浮沉室(1-3)、进出水口(1-4)、滑柱(1-5)、调节外壳(1-6)、通气口(1-7)、电机Ⅱ(1-8)、电机Ⅱ支架(1-9)、电机Ⅱ轴(1-10)、轴套(1-11)、摩擦块(1-12)、通气调节轴(1-13)、调节端盖(1-14)、调节端盖限位槽(1-15)、堵气片(1-16)、堵气片限位卡Ⅰ(1-17)和堵气片限位卡Ⅱ(1-18)，电机Ⅰ(1-1)与电机Ⅰ轴(1-2)相连接，电机Ⅰ轴(1-2)与浮沉室(1-3)相连接，进出水口(1-4)位于浮沉室(1-3)底部，浮沉室(1-3)与滑柱(1-5)相连接，调节外壳(1-6)与浮沉室(1-3)相连接，通气口(1-7)位于调节外壳(1-6)上，电机Ⅱ(1-8)与电机Ⅱ支架(1-9)相连接，电机Ⅱ支架(1-9)与调节外壳(1-6)相连接，电机Ⅱ(1-8)与电机Ⅱ轴(1-10)相连接，电机Ⅱ轴(1-10)与轴套(1-11)相连接,轴套(1-11)与摩擦块(1-12)相连接，摩擦块(1-12)与通气调节轴(1-13)相接触，通气调节轴(1-13)与调节外壳(1-6)转动连接，通气调节轴(1-13)与调节端盖(1-14)相连接，调节端盖(1-14)与调节端盖限位槽(1-15)转动连接，调节端盖限位槽(1-15)位于调节外壳(1-6)内，调节端盖(1-14)与堵气片(1-16)相连接，堵气片限位卡Ⅰ(1-17)和堵气片限位卡Ⅱ(1-18)均与调节外壳(1-6)相连接；

所述导向组合体(2)包括导向外壳(2-1)、导向轮Ⅰ(2-2)、导向轮Ⅱ(2-3)、连接轴Ⅰ(2-4)、连接轴Ⅱ(2-5)、传动箱(2-6)、蜗杆(2-7)、传动箱滑架(2-8)、滑架滑轨(2-9)、限位端盖(2-10)、限位环(2-11)、压盖Ⅰ(2-12)、连接杆(2-13)、弹簧Ⅰ(2-14)、插孔(2-15)、压盖Ⅱ(2-16)、滑动套筒(2-17)、低速电机(2-18)、弹簧Ⅱ(2-19)、低速电机轴(2-20)、蜗轮(2-21)、链轮Ⅰ(2-22)、链条Ⅰ(2-23)和链轮Ⅱ(2-24)，导向轮Ⅰ(2-2)与连接轴Ⅰ(2-4)相连接，导向轮Ⅱ(2-3)与连接轴Ⅱ(2-5)相连接，连接轴Ⅰ(2-4)、连接轴Ⅱ(2-5)均与传动箱(2-6)转动连接，传动箱(2-6)与蜗杆(2-7)转动连接，传动箱(2-6)与传动箱滑架(2-8)相连接，传动箱滑架(2-8)与滑架滑轨(2-9)滑动连接，滑架滑轨(2-9)与导向外壳(2-1)相连接，蜗杆(2-7)与限位端盖(2-10)滑动连接，限位环(2-11)、限位端盖(2-10)均与导向外壳(2-1)相连接，蜗杆(2-7)与压盖Ⅰ(2-12)相连接，压盖Ⅰ(2-12)与连接杆(2-13)相连接，弹簧Ⅰ(2-14)两端分别与压盖Ⅰ(2-12)、压盖Ⅱ(2-16)相连接，弹簧Ⅰ(2-14)处于压缩状态，插孔(2-15)位于压盖Ⅱ(2-16)上，压盖Ⅱ(2-16)与滑动套筒(2-17)相连接，滑动套筒(2-17)与低速电机轴(2-20)滑动连接，低速电机(2-18)与低速电机轴(2-20)相连接，低速电机(2-18)为常开状态，弹簧Ⅱ(2-19)套接在低速电机轴(2-20)上，弹簧Ⅱ(2-19)处于压缩状态，蜗杆(2-7)与蜗轮(2-21)啮合连接，蜗轮(2-21)与连接轴Ⅱ(2-5)相连接，连接轴Ⅱ(2-5)与链轮Ⅰ(2-22)相连接，链轮Ⅰ(2-22)、链条Ⅰ(2-23)、链轮Ⅱ(2-24)链轮链条连接；

所述动力组合体(3)包括阶梯槽(3-1)、收集室(3-2)、进料口(3-3)、支板(3-4)、出水孔(3-5)、电机Ⅲ(3-6)、电机Ⅲ轴(3-7)、链轮Ⅲ(3-8)、链条Ⅱ(3-9)、链轮Ⅳ(3-10)、风扇轴(3-11)、支架(3-12)、扇叶(3-13)、锥齿轮Ⅰ(3-14)、锥齿轮Ⅱ(3-15)、锥齿轮Ⅱ轴(3-16)、链轮Ⅴ(3-17)、链条Ⅲ(3-18)、链轮Ⅵ(3-19)、圆盘轴(3-20)、链轮Ⅶ(3-21)、链条Ⅳ(3-22)、链轮Ⅷ(3-23)、喂入拨叉Ⅰ(3-24)、齿轮Ⅰ(3-25)、齿轮Ⅱ(3-26)、喂入拨叉Ⅱ(3-27)、侧板(3-28)、进水斜板(3-29)、斜板阶梯槽(3-30)和电机Ⅲ箱(3-31)，阶梯槽(3-1)位于收集室(3-2)上，滑柱(1-5)与阶梯槽(3-1)滑动连接，电机Ⅰ(1-1)与收集室(3-2)相连接，导向外壳(2-1)、低速电机(2-18)均与收集室(3-2)相连接，收集室(3-2)与进料口(3-3)相连接，支板(3-4)与进料口(3-3)相连接，出水孔(3-5)位于收集室(3-2)后端，电机Ⅲ(3-6)与收集室(3-2)相连接，电机Ⅲ(3-6)与电机Ⅲ轴(3-7)相连接，电机Ⅲ轴(3-7)与两个链轮Ⅲ(3-8)相连接，两个链轮Ⅲ(3-8)、两个链条Ⅱ(3-9)、两个链轮Ⅳ(3-10)链轮链条连接，两个链轮Ⅳ(3-10)分别与两个风扇轴(3-11)相连接，电机Ⅲ轴(3-7)、两个风扇轴(3-11)均与支架(3-12)转动连接，支架(3-12)与收集室(3-2)相连接，电机Ⅲ箱(3-31)与收集室(3-2)相连接，电机Ⅲ箱(3-31)与电机Ⅲ轴(3-7)转动连接，电机Ⅲ轴(3-7)、两个风扇轴(3-11)均与扇叶(3-13)相连接，电机Ⅲ轴(3-7)与锥齿轮Ⅰ(3-14)相连接，锥齿轮Ⅰ(3-14)与锥齿轮Ⅱ(3-15)啮合连接，锥齿轮Ⅱ(3-15)与锥齿轮Ⅱ轴(3-16)相连接，锥齿轮Ⅱ轴(3-16)与收集室(3-2)转动连接，锥齿轮Ⅱ轴(3-16)与链轮Ⅴ(3-17)相连接，链轮Ⅴ(3-17)、链条Ⅲ(3-18)、链轮Ⅵ(3-19)链轮链条连接，链轮Ⅵ(3-19)与圆盘轴(3-20)相连接，圆盘轴(3-20)与收集室(3-2)转动连接，圆盘轴(3-20)与链轮Ⅶ(3-21)相连接，链轮Ⅶ(3-21)、链条Ⅳ(3-22)、链轮Ⅷ(3-23)链轮链条连接，链轮Ⅷ(3-23)与喂入拨叉Ⅰ(3-24)相连接，喂入拨叉Ⅰ(3-24)与齿轮Ⅰ(3-25)相连接，齿轮Ⅰ(3-25)与齿轮Ⅱ(3-26)啮合连接，齿轮Ⅱ(3-26)与喂入拨叉Ⅱ(3-27)相连接，喂入拨叉Ⅰ(3-24)、喂入拨叉Ⅱ(3-27)均与收集室(3-2)转动连接，两个侧板(3-28)、两个进水斜板(3-29)均与收集室(3-2)相连接，四个斜板阶梯槽(3-30)分别位于两个进水斜板(3-29)上；

所述筛网清理组合体(4)包括圆盘(4-1)、拨轴(4-2)、连杆Ⅰ(4-3)、铰接轴Ⅰ(4-4)、连接架(4-5)、铰接轴Ⅱ(4-6)、滑块(4-7)、清理铲(4-8)、连杆Ⅱ(4-9)和清理部件(4-10)，圆盘轴(3-20)与圆盘(4-1)相连接，圆盘(4-1)与拨轴(4-2)相连接，拨轴(4-2)与连杆Ⅰ(4-3)转动连接，连杆Ⅰ(4-3)与铰接轴Ⅰ(4-4)转动连接，铰接轴Ⅰ(4-4)与两个连接架(4-5)转动连接，两个连接架(4-5)分别与四个铰接轴Ⅱ(4-6)转动连接，四个铰接轴Ⅱ(4-6)分别与四个滑块(4-7)转动连接，四个滑块(4-7)分别与四个斜板阶梯槽(3-30)滑动连接，四个滑块(4-7)分别与四个清理铲(4-8)相连接，四个铰接轴Ⅱ(4-6)分别与四个连杆Ⅱ(4-9)转动连接，四个连杆Ⅱ(4-9)另一端分别与两个清理部件(4-10)相铰接；

所述的深度调节组合体(1)与导向组合体(2)相连接，动力组合体(3)与导向组合体(2)相连接，动力组合体(3)与筛网清理组合体(4)相连接。

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