CN110757484A - 一种仿生机器人的控制器连接系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种仿生机器人的控制器连接系统，其特征在于：控制器包括头部控制器、腰带控制器、手臂控制器、及手掌控制器；所述手臂控制器包括左手臂控制器和右手臂控制器；所述手掌控制器包括左手掌控制器和右手掌控制器；所述头部控制器和腰带控制器分别与左手臂控制器连接；所述左手臂控制器与左手掌控制器连接；所述腰带控制器与右手臂控制器连接；所述右手臂控制器与右手掌控制器连接；所述头部控制器、左手掌控制器和右手掌控制器与仿生机器人沟通互联。本仿生机器人的控制器连接系统能有效解决各控制器之间的数据传输，便于操作员轻松掌握正确的连接，减少连接时出现错误，方便操作员独自完成佩戴。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人控制装置，具体是一种仿生机器人的控制器连接系统。
背景技术
目前市场上的仿生机器人为了完成各种任务和动作指令，需要各种硬件系统实现控制，所以显生出各种不同的控制器，例如有日本的丰田、新日铁，他们的仿生机器人控制器都是比较沉重、体积比较大，且外露的线路都十分多和复杂，这样的控制器连接方法比较复杂，操作员想要自己佩戴控制器是比较困难的，需要专业人士来进行佩戴或需要专业的讲解和培训才可以佩戴，导致传统机器人控制器的使用十分不便。
因此，需要进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种仿生机器人的控制器连接系统，其能有效解决各控制器之间的数据传输，便于操作员轻松掌握正确的连接，减少连接时出现错误，方便操作员独自完成佩戴。
本发明的目的是这样实现的：
一种仿生机器人的控制器连接系统，其特征在于：控制器包括佩戴于操作员头部用于控制仿生机器人头部运动的头部控制器、佩戴于操作员腰部用于控制仿生机器人扭腰运动的腰带控制器、佩戴于操作员手臂用于控制仿生机器人手臂运动的手臂控制器、及佩戴于操作员手掌用于控制机器人手掌运动的手掌控制器；所述手臂控制器包括左手臂控制器和右手臂控制器；所述手掌控制器包括左手掌控制器和右手掌控制器；所述头部控制器和腰带控制器分别与左手臂控制器连接；所述左手臂控制器与左手掌控制器连接；所述腰带控制器与右手臂控制器连接；所述右手臂控制器与右手掌控制器连接；所述头部控制器、左手掌控制器和右手掌控制器与仿生机器人沟通互联。
所述头部控制器上的头部数据接口与左手臂控制器上的左手臂第一数据接口连接。
所述腰带控制器上的腰带第一数据接口与左手臂控制器上的左手臂第二数据接口连接。
所述腰带控制器上的腰带第二数据接口与右手臂控制器上的右手臂第一数据接口连接。
所述左手臂控制器上的左手臂第三数据接口与左手掌控制器上的左手掌数据接口连接。
所述右手臂控制器上的右手臂第二数据接口与右手掌控制器上的右手掌数据接口连接。
所述头部控制器包括头部通讯模块，仿生机器人上包括机器人通讯模块，头部通讯模块与机器人通讯模块沟通互联。
所述左手掌控制器包括左手掌通讯模块，仿生机器人上包括机器人通讯模块，左手掌通讯模块与机器人通讯模块沟通互联。
所述右手掌控制器包括右手掌通讯模块，仿生机器人上包括机器人通讯模块，右手掌通讯模块与机器人通讯模块沟通互联。
所述头部控制器采集的头部姿态数据直接传输至仿生机器人上；
所述腰带控制器采集的腰部姿态数据通过头部控制器、左手掌控制器或右手掌控制器传输至仿生机器人上；
所述左手臂控制器采集的左手臂姿态数据通过头部控制器或左手掌控制器传输至仿生机器人上；
所述左手掌控制器采集的左手掌姿态数据直接传输至仿生机器人上；
所述右手臂控制器采集的右手臂姿态数据通过右手掌控制器传输至仿生机器人上；
所述右手掌控制器采集的右手掌姿态数据直接传输至仿生机器人上。
本发明的有益效果如下：
本发明不但可以减少操作员身上控制器的数量，同时提供一种简单的连接方法，各控制器连接正确后，可以实现各控制器之间直接的数据传输，使机器人得到准确且同步控制，不需要专业人士从旁指导和讲解就能轻松将控制器正确连接起来，轻松掌握控制器的连接，减少在连接时出现错误导致控制器的损坏或不能正常操控机器人，损耗成本大大降低；此外，各控制器的佩戴方式简单方便，操作员完全可以单独完成各控制器的佩戴；同时，由于各控制器小型轻巧，所以不会对操作员增加负重，进而保证操作员的动作灵活，使控制效果提升，控制体验好。
附图说明
图1为本发明一实施例的连接原理图。
图2为本发明一实施例中佩戴好控制器的操作员的侧视图。
图3为本发明一实施例中佩戴好控制器的操作员的正视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图3，本仿生机器人的控制器连接系统，涉及的控制器包括佩戴于操作员头部用于控制仿生机器人头部运动的头部控制器1、佩戴于操作员腰部用于控制仿生机器人扭腰运动的腰带控制器2、佩戴于操作员手臂用于控制仿生机器人手臂运动的手臂控制器、及佩戴于操作员手掌用于控制机器人手掌运动的手掌控制器；手臂控制器包括左手臂控制器3和右手臂控制器5；手掌控制器包括左手掌控制器4和右手掌控制器6。连接方法具体是，头部控制器1和腰带控制器2分别通过相应的数据线与左手臂控制器3连接；左手臂控制器3通过相应的数据线与左手掌控制器4连接；腰带控制器2通过相应的数据线与右手臂控制器5连接；右手臂控制器5通过相应的数据线与右手掌控制器6连接；头部控制器1、左手掌控制器4和右手掌控制器6与仿生机器人沟通互联。
进一步地，头部控制器1上的头部数据接口HCP1与左手臂控制器3上的左手臂第一数据接口LCP1连接，使彼此间可双向输送数据。
进一步地，腰带控制器2上的腰带第一数据接口WP1与左手臂控制器3上的左手臂第二数据接口LCP2连接，使彼此间可双向输送数据。
进一步地，腰带控制器2上的腰带第二数据接口WP2与右手臂控制器5上的右手臂第一数据接口RCP1连接，使彼此间可双向输送数据。
进一步地，左手臂控制器3上的左手臂第三数据接口LCP3与左手掌控制器4上的左手掌数据接口LGP1连接，使彼此间可双向输送数据。
进一步地，右手臂控制器5上的右手臂第二数据接口RCP2与右手掌控制器6上的右手掌数据接口RGP1连接，使彼此间可双向输送数据。
进一步地，头部控制器1、左手掌控制器4和右手掌控制器6上分别设置有设置接口setting。
进一步地，头部控制器1包括头部通讯模块101，仿生机器人上包括机器人通讯模块7，头部通讯模块101通过5G信号、蓝牙或WIFI等无线通讯方式与机器人通讯模块7沟通互联。
进一步地，左手掌控制器4包括左手掌通讯模块401，仿生机器人上包括机器人通讯模块7，左手掌通讯模块401通过5G信号、蓝牙或WIFI等无线通讯方式与机器人通讯模块7沟通互联。
进一步地，右手掌控制器6包括右手掌通讯模块601，仿生机器人上包括机器人通讯模块7，右手掌通讯模块601通过5G信号、蓝牙或WIFI等无线通讯方式与机器人通讯模块7沟通互联。
进一步地，头部控制器1采集的头部姿态数据首先传输至左手臂控制器3上，以左手臂控制器3作为传输桥梁，然后传输至头部控制器1（或左手掌控制器4）上，最后通过头部通讯模块101直接传输至仿生机器人上；
腰带控制器2采集的腰部姿态数据首先传输至左手臂控制器3（或右手臂控制器5）上，以左手臂控制器3（或右手臂控制器5）作为传输桥梁，然后传输至头部控制器1（左手掌控制器4或右手掌控制器6）上，最后通过头部通讯模块101（左手掌通讯模块401或右手掌通讯模块601）传输至仿生机器人上；
左手臂控制器3采集的左手臂姿态数据传输至头部控制器1（或左手掌控制器4）上，然后通过头部控制器1（或左手掌控制器4）传输至仿生机器人上；
左手掌控制器4采集的左手掌姿态数据通过左手掌通讯模块401直接传输至仿生机器人上；
右手臂控制器5采集的右手臂姿态数据传输至右手掌控制器6上，然后通过右手掌控制器6传输至仿生机器人上；
右手掌控制器6采集的右手掌姿态数据通过右手掌通讯模块601直接传输至仿生机器人上。
上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种仿生机器人的控制器连接系统，其特征在于：控制器包括佩戴于操作员头部用于控制仿生机器人头部运动的头部控制器（1）、佩戴于操作员腰部用于控制仿生机器人扭腰运动的腰带控制器（2）、佩戴于操作员手臂用于控制仿生机器人手臂运动的手臂控制器、及佩戴于操作员手掌用于控制机器人手掌运动的手掌控制器；所述手臂控制器包括左手臂控制器（3）和右手臂控制器（5）；所述手掌控制器包括左手掌控制器（4）和右手掌控制器（6）；所述头部控制器（1）和腰带控制器（2）分别与左手臂控制器（3）连接；所述左手臂控制器（3）与左手掌控制器（4）连接；所述腰带控制器（2）与右手臂控制器（5）连接；所述右手臂控制器（5）与右手掌控制器（6）连接；所述头部控制器（1）、左手掌控制器（4）和右手掌控制器（6）与仿生机器人沟通互联。
2.根据权利要求1所述仿生机器人的控制器连接系统，其特征在于：所述头部控制器（1）上的头部数据接口（HCP1）与左手臂控制器（3）上的左手臂第一数据接口（LCP1）连接。
3.根据权利要求1所述仿生机器人的控制器连接系统，其特征在于：所述腰带控制器（2）上的腰带第一数据接口（WP1）与左手臂控制器（3）上的左手臂第二数据接口（LCP2）连接。
4.根据权利要求1所述仿生机器人的控制器连接系统，其特征在于：所述腰带控制器（2）上的腰带第二数据接口（WP2）与右手臂控制器（5）上的右手臂第一数据接口（RCP1）连接。
5.根据权利要求1所述仿生机器人的控制器连接系统，其特征在于：所述左手臂控制器（3）上的左手臂第三数据接口（LCP3）与左手掌控制器（4）上的左手掌数据接口（LGP1）连接。
6.根据权利要求1所述仿生机器人的控制器连接系统，其特征在于：所述右手臂控制器（5）上的右手臂第二数据接口（RCP2）与右手掌控制器（6）上的右手掌数据接口（RGP1）连接。
7.根据权利要求1所述仿生机器人的控制器连接系统，其特征在于：所述头部控制器（1）包括头部通讯模块（101），仿生机器人上包括机器人通讯模块（7），头部通讯模块（101）与机器人通讯模块（7）沟通互联。
8.根据权利要求1所述仿生机器人的控制器连接系统，其特征在于：所述左手掌控制器（4）包括左手掌通讯模块（401），仿生机器人上包括机器人通讯模块（7），左手掌通讯模块（401）与机器人通讯模块（7）沟通互联。
9.根据权利要求1所述仿生机器人的控制器连接系统，其特征在于：所述右手掌控制器（6）包括右手掌通讯模块（601），仿生机器人上包括机器人通讯模块（7），右手掌通讯模块（601）与机器人通讯模块（7）沟通互联。
10.根据权利要求1所述仿生机器人的控制器连接系统，其特征在于：
所述头部控制器（1）采集的头部姿态数据直接传输至仿生机器人上；
所述腰带控制器（2）采集的腰部姿态数据通过头部控制器（1）、左手掌控制器（4）或右手掌控制器（6）传输至仿生机器人上；
所述左手臂控制器（3）采集的左手臂姿态数据通过头部控制器（1）或左手掌控制器（4）传输至仿生机器人上；
所述左手掌控制器（4）采集的左手掌姿态数据直接传输至仿生机器人上；
所述右手臂控制器（5）采集的右手臂姿态数据通过右手掌控制器（6）传输至仿生机器人上；
所述右手掌控制器（6）采集的右手掌姿态数据直接传输至仿生机器人上。
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