CN219662796U - 一种康复训练手套及交互系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种康复训练手套及交互系统，康复训练手套包括手套本体，手套本体背面设置有控制器，手套本体上还设置有紧固部件；手套本体在对应指关节处设置有弯曲传感器，且手套本体正面设计为缕空结构，使用时，患者的手指关节通过缕空结构露出；控制器与弯曲传感器电性连接，控制器用于采集以及发射患者的康复训练数据；紧固部件用于将患者的手部与手套本体进行紧固。该手套通过采用手指部位的缕空设计，可以保证患者进行康复训练时手指部位的灵活性，确保了康复训练数据的精确性；同时，通过紧固部件对患者的手部与所述手套本体进行紧固，保证了患者进行康复训练时，不会出现滑落以及位移现象。

Description

一种康复训练手套及交互系统

技术领域

本实用新型涉及医疗康复保健用品领域，具体涉及一种康复训练手套及交互系统。

背景技术

目前康复训练大多采用机械辅具对患者进行治疗，治疗部位集中在四肢，针对于康复训练患者手指进行训练的手套类装置较少。虽然市面上出现一些康复训练手套用于对患者手部进行训练，但是这类手套基本采用手指全封闭结构，使用时将患者整个手指全部伸入手套中，然后通过传感器对患者训练数据进行采集。患者采用这类手套进行训练时，由于手套影响，使得患者手指运动动作僵硬、影响灵活性，并且长时间训练使得手套本体易出现滑落和位移现象，导致影响采集的数据的准确性，影响后续的康复训练评估准确性；同时，还会导致患者缺乏舒适感与体验感。

实用新型内容

本实用新型提供一种康复训练手套及交互系统，目的是解决现有技术中存在的手指运动过程中手套本体易滑落，进而影响数据准确性以及舒适性的问题。

本实用新型提供的技术解决方案如下：

一方面，本实用新型提供一种康复训练手套，其特殊之处在于：

包括手套本体，所述手套本体背面设置有控制器，所述手套本体上还设置有紧固部件；

所述手套本体的手指部位对应指关节处设置有弯曲传感器，且所述手套本体正面设计为缕空结构，使用时，患者的手指关节通过所述缕空结构露出；

所述控制器与所述弯曲传感器电性连接，所述控制器用于采集以及发射患者的康复训练数据；

所述紧固部件用于将患者的手部与所述手套本体进行紧固。

进一步地，所述控制器包括壳体，所述壳体内部设置有控制面板、姿态传感器、通讯模块、电池，所述控制面板与所述弯曲传感器、所述姿态传感器、所述通讯模块以及所述电池均电性连接。

进一步地，所述壳体表面设置有充电孔与指示灯，所述充电孔与所述电池电性连接，所述指示灯与所述控制面板电性连接。

进一步地，所述紧固部件包括腕部紧固带和掌部紧固带，所述腕部紧固带用于对患者的手腕部位进行紧固，所述掌部紧固带用于对患者的掌部进行紧固。

进一步地，所述腕部紧固带包括设置在所述手套本体腕部两侧的第一连接部分、第二连接部分，所述第一连接部分、所述第二连接部分内部均设置有松紧结构，且末端均设置有第一粘接部位，所述第一连接部分、所述第二连接部分均通过第一粘接部位进行粘结。

进一步地，所述掌部紧固带包括设置在所述手套本体中部两侧的第一紧固带、第二紧固带，所述第一紧固带、所述第二紧固带的末端均设置有第二粘接部位，所述第一紧固带、所述第二紧固带通过所述第二粘接部位进行粘接。

进一步地，所述第一粘接部位、所述第二粘接部位采用魔术贴。

进一步地，所述手套本体正面手指处设置有指尖入口，所述指尖入口下方为裸露设计，使用时，患者手指通过所述指尖入口进行穿戴，患者手指以下的正面部位均裸露。

进一步地，所述通讯模块采用ZigBee、蓝牙或wifi无线通讯协议进行通讯；

所述电池采用锂电池。

另一方面，一方面，本实用新型提供一种交互系统，包括上位机或受控设备，以及上述的康复训练手套，所述康复训练手套通过所述控制器和所述上位机或所述受控设备通信连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供了一种康复训练手套，通过采用手指部位缕空设计，可以保证患者进行康复训练时手指部位的灵活性，确保了康复训练数据的精确性；同时，该康复训练手套通过腕部紧固带和掌部紧固带两个紧固部件对患者的掌部和腕部分别进行紧固，保证了患者进行康复训练时，手套本体不会出现滑落以及位移现象；

2.本实用新型提供了一种康复训练手套，通过弯曲传感器进行手指部位数据采集，通过姿态传感器进行运动姿态的数据采集，通过控制器进行数据的采集以及数据的发送，保证采集数据的准确性和全面性；

3.本实用新型提供了一种康复训练手套，手套本体采用锦纶材质，腕部紧固带带有松紧结构，可以更好的适应不同患者的尺寸，使用起来更加舒适，从而带来更好的使用体验；

4.本实用新型提供了一种基于康复训练手套的交互系统，包括上位机或受控设备，以及上述的康复训练手套，所述康复训练手套通过所述控制器和所述上位机或所述受控设备通信连接，通过该交互系统可以实现人机交互，将患者的康复训练数据上传至上位机中，进行康复训练评估，从而及时了解患者的康复训练成果及康复状态。

附图说明

图1为本实用新型实施例中康复训练手套的背面结构示意图；

图2为本实用新型实施例中康复训练手套的正面结构示意图；

图3为本实用新型实施例中康复训练手套使用状态下的正面结构示意图；

图4为本实用新型实施例中控制器的内部结构示意图。

附图标记如下：

1-手套本体，101-指尖入口，2-控制器，201-指示灯，202-充电孔，203-控制面板，204-电池，205-通讯模块，206-姿态传感器，207-壳体，3-弯曲传感器，4-腕部紧固带，401-第一连接部分，402-第二连接部分，403/404-第一粘接部位，5-掌部紧固带，501-第一紧固带，502-第二紧固带，503/504-第二粘接部位。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，下面所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下结合附图提供的本申请实施例的详细描述旨在仅仅表示本申请的选定实施例，并非限制本申请要求保护的范围。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本申请保护的范围。

需要理解的是，在本实用新型的实施方式的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。

在本实用新型的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的实施方式中的具体含义。

本实施例中，图1为康复训练手套的背面结构示意图，图2为康复训练手套的正面结构示意图，图3为康复训练手套使用状态下的正面结构示意图，图4控制器的内部结构示意图。

参阅图1-图3，本实用新型提供了一种康复训练手套，包括手套本体1、设置在手套本体1背面的控制器2、设置在手套本体1对应指关节处的弯曲传感器3、腕部紧固带4以及掌部紧固带5。

使用时，考虑到患者的手指关节需要露出手套本体1，因此可以采用在手套本体1指关节的相应位置做缕空设计，这样可以在使用过程中可以确保患者手指关节不受手套束缚，得到的数据更加准确。本实施例中，采用的设计是手套本体1的背面为不做缕空设计，在手套本体1的正面除了手指关节以上部位外，手指关节和手掌均为缕空设计。即在手套本体1正面5个手指处均设置有指尖入口101，使用时，患者手指通过指尖入口101进行穿戴，患者手指以下的正面部位均裸露。然后通过腕部紧固带4用于对患者的手腕部位进行紧固，通过掌部紧固带5用于对患者的掌部进行紧固，通过指尖入口101上方的手套本体1部分对手指进行紧固。从而实现对患者的整个手部进行紧固，不会出现手套本体1的滑落以及位移现象，同时训练过程中又能确保手指部位的灵活性。

控制器2与弯曲传感器3电性连接，控制器2用于采集以及发射患者的康复训练数据。本实施例中，采用的弯曲传感器3为FS-L-0055-253-ST型号的弯曲传感器。手套本体1采用锦纶材质，腕部紧固带4带有松紧结构，可以更好的适应不同患者的尺寸，使用起来更加舒适，从而带来更好的使用体验。

参阅图1、图4，控制器2的壳体207设计为扁平的椭圆形状，采用镶嵌式设计，嵌入手套本体1的背部位置，壳体207上设置有指示灯201，指示灯201用于指示控制器2的工作状态，在壳体207的下底部设置有充电孔202，通过充电孔202可以对控制器2进行充电。在壳体207内部设置有控制面板203、姿态传感器206、通讯模块205、电池204，控制面板203与弯曲传感器3、姿态传感器206、通讯模块205以及电池204均电性连接。其中，电池204可以采用可充电的锂电池；通讯模块205通过天线以ZigBee、蓝牙或wifi无线通讯协议的形式进行数据传输。控制面板203集成有充电控制模块、数据接收模块、通讯控制模块、指示灯控制模块以及数据缓存模块等，控制面板203通过上述模块实现对充电、指示灯的控制，同时实现训练数据的采集与传输。这里只对控制面板203的主体结构加以描述，至于其控制原理和数据传输均为现有技术，这里不再建议阐述。

参阅图2、图3，腕部紧固带4包括设置在手套本体1腕部两侧的第一连接部分401、第二连接部分402，第一连接部分401和第二连接部分402的末端均设置有第一粘接部位403、第一粘接部位404，第一连接部分401、第二连接部分402通过第一粘接部位403、第一粘接部位404进行粘接。本实施例中，第一粘接部位403、第一粘接部位404可以采用魔术贴或者粘扣进行粘接。

参阅图2、图3，掌部紧固带5包括设置在手套本体1中部两侧的第一紧固带501、第二紧固带502，第一紧固带501、第二紧固带502的末端均设置有第二粘接部位503、第二粘接部位504，第一紧固带501、第二紧固带502通过第二粘接部位503、第二粘接部位504进行粘接。第二粘接部位503、第二粘接部位504可以采用和第一粘接部位403、第一粘接部位404相同的设计。

在另一个实施例中，掌部紧固带5还可以设计成一体结构，即只有一条紧固带取代第一紧固带501、第二紧固带502，且掌部紧固带5也可以设计为松紧度可以调节。

同时，本实用新型还提供了一种交互系统，包括上位机或受控设备，以及上述的康复训练手套，康复训练手套通过控制器2的通讯模块205和上位机或受控设备通信连接。其中，上位机可以是PC电脑、平板、智能电视或者手机，患者使用康复训练手套进行训练，控制器2将各传感器采集到的康复训练数据发送至上位机，由上位机进行数据处理以及进行康复训练评估，有助于患者实时掌握自身的康复训练情况，从而做针对性训练。

本实用新型提供的康复训练手套使用时，先通过手套本体1的指尖入口101将手指伸入，手指穿戴好以后，通过第二粘接部位503、第二粘接部位504将掌部紧固带5与手掌进行紧固，最后再通过第一粘接部位403、第一粘接部位404将腕部紧固带4进行紧固。其中，掌部紧固带5和腕部紧固带4的紧固顺序可以调换，进行腕部紧固带4紧固的时候，可以通过里面的松紧进行调整，将其调整至最适合当前患者的松紧度。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种康复训练手套，其特征在于：

包括手套本体，所述手套本体背面设置有控制器，所述手套本体上还设置有紧固部件；

所述手套本体在对应指关节处设置有弯曲传感器，且所述手套本体正面设计为缕空结构，使用时，患者的手指关节通过所述缕空结构露出；

所述控制器与所述弯曲传感器电性连接，所述控制器用于采集以及发射患者的康复训练数据；

所述紧固部件用于将患者的手部与所述手套本体进行紧固。

2.根据权利要求1所述的康复训练手套，其特征在于：

所述控制器包括壳体，所述壳体内部设置有控制面板、姿态传感器、通讯模块、电池，所述控制面板与所述弯曲传感器、所述姿态传感器、所述通讯模块以及所述电池均电性连接。

3.根据权利要求2所述的康复训练手套，其特征在于：

所述壳体表面设置有充电孔与指示灯，所述充电孔与所述电池电性连接，所述指示灯与所述控制面板电性连接。

4.根据权利要求1所述的康复训练手套，其特征在于：

所述紧固部件包括腕部紧固带和掌部紧固带，所述腕部紧固带用于对患者的手腕部位进行紧固，所述掌部紧固带用于对患者的掌部进行紧固。

5.根据权利要求4所述的康复训练手套，其特征在于：

所述腕部紧固带包括设置在所述手套本体腕部两侧的第一连接部分、第二连接部分，所述第一连接部分、所述第二连接部分内部均设置有松紧结构，且末端均设置有第一粘接部位，所述第一连接部分、所述第二连接部分均通过第一粘接部位进行粘结。

6.根据权利要求5所述的康复训练手套，其特征在于：

所述掌部紧固带包括设置在所述手套本体中部两侧的第一紧固带、第二紧固带，所述第一紧固带、所述第二紧固带的末端均设置有第二粘接部位，所述第一紧固带、所述第二紧固带通过所述第二粘接部位进行粘接。

7.根据权利要求6所述的康复训练手套，其特征在于：

所述第一粘接部位、所述第二粘接部位采用魔术贴。

8.根据权利要求1所述的康复训练手套，其特征在于：

所述手套本体正面手指处设置有指尖入口，所述指尖入口下方为裸露设计，使用时，患者手指通过所述指尖入口进行穿戴，患者手指以下的正面部位均裸露。

9.根据权利要求2所述的康复训练手套，其特征在于：

所述通讯模块采用ZigBee、蓝牙或wifi无线通讯协议进行通讯；

所述电池采用锂电池。

10.一种交互系统，其特征在于，包括上位机或受控设备，以及如权利要求1-9任一项所述的康复训练手套，所述康复训练手套通过所述控制器和所述上位机或所述受控设备通信连接。