CN110757468A - 一种远程诊断机械手故障的方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种远程诊断机械手故障的方法，包括如下步骤：将机械手设备的控制器与DTU进行连接，机械手设备的控制器向DTU发送实时数据；DTU与云服务器建立无线网络连接，将实时数据经过处理压缩打包，并通过无线网络传输至云服务器上进行进一步的整理分析并存储，得到待监控的机械手设备列表；后台监控中心与云服务器建立网络连接，并向云服务器请求获取机械手设备列表；在机械手设备列表中选择待监控的机械手设备，打开监控软件，开启远程监控调试，判断机械手设备是否存在异常以及运行状况的监控。本发明还提供了一种远程诊断机械手故障的系统，本发明实现了远程诊断机械手的各种故障，减少了技术人员的出差时间，节约了出差经费。
Description
技术领域
本发明涉及机械手设备的监控领域，尤其涉及一种远程诊断机械手故障的方法及其系统。
背景技术
随着机械手不断的销售到全国各地以及世界各地，机械手的故障排查工作也是日益增多，很多情况机械手只是发生一些小的故障，但是由于部分客户排查故障能力不够，为满足需求也必须安排售后或工程师去到设备现场进行故障排查，在有限的人力情况下，如何更加方便、快速的实现机械手故障诊断将是一个非常迫切的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供快捷方便的一种远程诊断机械手故障的方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种远程诊断机械手故障的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S10、将机械手设备的控制器与DTU进行连接，DTU正常上电开启，机械手设备的控制器向DTU发送实时数据；
S20、DTU与云服务器建立无线网络连接，将实时数据经过处理压缩打包，并通过无线网络传输至云服务器上进行进一步的整理分析并存储，得到待监控的机械手设备列表；
S30、后台监控中心与云服务器建立网络连接，并向云服务器请求获取机械手设备列表；
S40、在机械手设备列表中选择待监控的机械手设备，打开监控软件，开启远程监控调试，判断机械手设备是否存在异常以及运行状况的监控。
进一步地，所述机械手设备的控制器与云服务器之间的数据通讯符合MQTT协议和TCP/IP协议。
进一步地，所述DTU与机械手设备的控制器在进行数据传输前，需要对DTU进行参数配置，保证DTU的IP地址与机械手设备的控制器的IP地址在同一网段上。
进一步地，所述DTU与云服务器之间支持2G/4G、WiFi等无线通讯网络。
进一步地，所述后台监控中心包括本地连接单元和本地监控单元，所述后台监控中心的具体步骤如下：
在本地连接单元上登入对应的云服务器；
获取对应的DTU，在本地连接单元上对DTU及本地的通讯进行参数配置；
向云服务器发送请求待监控的机械手列表的指令；
云服务器接收到对应的指令向本地连接单元发送待监控的机械手设备列表，并选择需要诊断的设备进行监控。
在本地监控单元上对待监控的机械手设备的参数进行配置，开启远程调试；
本发明还提供了一种远程诊断机械手故障的系统，其特征在于，包括现场机械手设备的控制器、DTU、云服务器以及后台监控中心，所述DTU在客户端与机械手设备的控制器建立数据通讯，所述DTU与云服务器建立无线连接，所述后台监控中心与云服务器连接并从云服务器获取机械手设备的列表，并选择相应的机械手设备进行调试监控诊断。
进一步地，所述系统中的数据走向依次为现场机械手设备传输给DTU，DTU传输给云服务器，云服务器传输给后台监控中心进行数据的诊断分析。
进一步地，所述后台监控中心包括与云服务器建立连接的本地连接软件以及用于远程监控的本地监控软件，所述本地监控软件包括调试模块、分析诊断模块以及警报模块，所述调试模块连接分析诊断模块，所述分析诊断模块与警报模块连接。
进一步地，所述后台监控中心为PC终端或移动手持终端。
进一步地，所述DTU为带边缘计算能力的传输设备，包括数据载入模块、边缘计算模块以及无线网通讯模块，所述数据载入模块与边缘计算模块连接，所述边缘计算模块与所述无线网通讯模块连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明实现了机械手厂家技术人员无需到达设备现场就可以远程诊断机械手的各种故障，减少了技术人员的出差时间，节约了人力成本和外出经费，能及时排查现场故障，解决了客户问题，提高了厂家的服务质量和客户满意度。
附图说明
图1为实施例1一种远程诊断机械手故障的方法的流程图。
图2为实施例1中步骤S30至S40的流程图。
图3为实施例2一种远程诊断机械手故障的系统的结构图。
图4为实施例2中带边缘计算功能的DTU的结构示意图。
图5为实施例2中本地监控软件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1：
如图1所示，一种远程诊断机械手故障的方法，包括如下步骤：
S10、将机械手设备的控制器与DTU进行连接，DTU正常上电开启，机械手设备的控制器向DTU发送实时数据；
S20、DTU与云服务器建立无线网络连接，将实时数据经过处理压缩打包，并通过无线网络传输至云服务器上进行进一步的整理分析并存储，得到待监控的机械手设备列表；
S30、后台监控中心与云服务器建立网络连接，并向云服务器请求获取机械手设备列表；
S40、在机械手设备列表中选择待监控的机械手设备，打开监控软件，开启远程监控调试，判断机械手设备是否存在异常以及运行状况的监控。
实施例1提供的方法就能在厂家的后台监控中心远程对客户端的机械手设备的控制器进行调试监控，快速的排查故障，准确的指出故障点，方便客户端对机械手设备进行维修，减少了厂家的工程师上门维修的次数，节省了外出经费。
上述机械手设备的控制器与云服务器之间的数据通讯符合MQTT协议和TCP/IP协议，在物联网的控制系统中，MQTT是常用的即时通信协议，建立在TCP/IP的网络连接上，对负载的信息内容进行屏蔽的消息传输，保证了信息的安全可靠。
上述DTU与机械手设备的控制器在进行数据传输前，需要对DTU进行参数配置，保证DTU的IP地址与机械手设备的控制器的IP地址在同一网段上，DTU和控制器在进行数据传输前，需要对双方的身份进行确认，即需要确认IP地址是否在同一网段上，若不在同一网段上就不存在有效数据传输。
在步骤S20中，DTU与云服务器之间支持2G/4G、WiFi等无线通讯网络，采用无线通讯网络能够使得传输的数据准确无误，不会由于数据通信存在延迟，使得数据不准确等而影响最终的调试结果。
如图2所示，在步骤S30和S40中，后台监控中心包括本地连接单元和本地监控单元，后台监控中心的具体步骤如下：
在本地连接单元上登入对应的云服务器；
获取对应的DTU，在本地连接单元上对DTU及本地的通讯进行参数配置；
向云服务器发送请求待监控的机械手列表的指令；
云服务器接收到对应的指令向本地连接单元发送待监控的机械手设备列表，并选择需要诊断的设备进行监控；
在本地监控单元上对待监控的机械手设备的参数进行配置，开启远程调试。
通常一台DTU设备对应连接一台机械手设备控制器，一个云服务器上能同时存放多台机械手设备控制器的数据信息，形成机械手设备列表，厂家的工程师能通过调取机械手设备列表查看并选择待监控的设备，能多个工程师同时对不同机械手设备进行调试，对工程师的分工明确。
实施例2：
如图3所示，一种远程诊断机械手故障的系统，包括现场机械手设备的控制器100、DTU200、云服务器300以及后台监控中心400，DTU200在客户端与机械手设备的控制器100建立数据通讯，DTU200与云服务器300建立无线连接，后台监控中心400与云服务器300连接并从云服务器300获取机械手设备的列表，并选择相应的机械手设备进行调试监控诊断。
实施例2中提供的系统中的数据走向依次为现场机械手设备的控制器100传输给DTU200，DTU200传输给云服务器300，云服务器300传输给后台监控中心400进行数据的诊断分析，该系统的数据是从客户端流向厂家后台，在厂家后台得到诊断结果，而诊断结果不会反馈至客户端，这种单向无反馈数据传输链路保证了数据的安全可靠，提高了诊断结果的准确性。
如图3和图5所示，上述后台监控中心400包括与云服务器300建立连接的本地连接软件410以及用于远程监控的本地监控软件420，本地监控软件420包括调试模块421、分析诊断模块422以及警报模块423，调试模块421连接分析诊断模块422，分析诊断模块422与警报模块423连接。
调试模块421根据从云服务器300上订阅的现场机械手设备的文件信息远程调试现场机械手设备，按照现场机械手设备的控制器中PLC的编程软件对其进行远程调试，逐一排查机械手设备的是否存在故障，若存在故障，对故障的数据进行通过分子诊断模块进行分析，分析后的结果进行故障点的定位并通过报警模块进行警示。
常见的后台监控中心400为PC终端或移动手持终端，PC终端或移动手持终端上安装有相应的软件程序。
如图4所示，为了提高传输速率，DTU200为带边缘计算能力的传输设备，包括数据载入模块210、边缘计算模块220以及无线网通讯模块230，数据载入模块210与边缘计算模块220连接，边缘计算模块220与无线网通讯模块230连接，DTU200上数据载入模块210通常为串行接口，包括由RS485、RS232，CAN总线接口等，边缘计算模块220能够分担云服务器300的运算量，起码可以将机械手设备的控制器100传输过来的数据先进行分析运算，将数据以打包的形式发送至云服务器300进行进一步的优化。
根以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，可以对本发明进行多种改型或改进，这些均被视为本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种远程诊断机械手故障的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S10、将机械手设备的控制器与DTU进行连接，DTU正常上电开启，机械手设备的控制器向DTU发送实时数据；
S20、DTU与云服务器建立无线网络连接，将实时数据经过处理压缩打包，并通过无线网络传输至云服务器上进行进一步的整理分析并存储，得到待监控的机械手设备列表；
S30、后台监控中心与云服务器建立网络连接，并向云服务器请求获取机械手设备列表；
S40、在机械手设备列表中选择待监控的机械手设备，打开监控软件，开启远程监控调试，判断机械手设备是否存在异常以及运行状况的监控。
2.根据权利要求1所述的一种远程诊断机械手故障的方法，其特征在于，所述机械手设备的控制器与云服务器之间的数据通讯符合MQTT协议和TCP/IP协议。
3.根据权利要求1所述的一种远程诊断机械手故障的方法，其特征在于，所述DTU与机械手设备的控制器在进行数据传输前，需要对DTU进行参数配置，保证DTU的IP地址与机械手设备的控制器的IP地址在同一网段上。
4.根据权利要求1所述的一种远程诊断机械手故障的方法，其特征在于，所述DTU与云服务器之间支持2G/4G、WiFi等无线通讯网络。
5.根据权利要求1所述的一种远程诊断机械手故障的方法，其特征在于，所述后台监控中心包括本地连接单元和本地监控单元，所述后台监控中心的具体步骤如下：
在本地连接单元上登入对应的云服务器；
获取对应的DTU，在本地连接单元上对DTU及本地的通讯进行参数配置；
向云服务器发送请求待监控的机械手列表的指令；
云服务器接收到对应的指令向本地连接单元发送待监控的机械手设备列表，并选择需要诊断的设备进行监控；
在本地监控单元上对待监控的机械手设备的参数进行配置，开启远程调试。
6.一种远程诊断机械手故障的系统，其特征在于，包括现场机械手设备的控制器、DTU、云服务器以及后台监控中心，所述DTU在客户端与机械手设备的控制器建立数据通讯，所述DTU与云服务器建立无线连接，所述后台监控中心与云服务器连接并从云服务器获取机械手设备的列表，并选择相应的机械手设备进行调试监控诊断。
7.根据权利要求6所述的一种远程诊断机械手故障的系统，其特征在于，所述系统中的数据走向依次为现场机械手设备传输给DTU，DTU传输给云服务器，云服务器传输给后台监控中心进行数据的诊断分析。
8.根据权利要求6所述的一种远程诊断机械手故障的系统，其特征在于，所述后台监控中心包括与云服务器建立连接的本地连接软件以及用于远程监控的本地监控软件，所述本地监控软件包括调试模块、分析诊断模块以及警报模块，所述调试模块连接分析诊断模块，所述分析诊断模块与警报模块连接。
9.根据权利要求6所述的一种远程诊断机械手故障的系统，其特征在于，所述后台监控中心为PC终端或移动手持终端。
10.根据权利要求6所述的一种远程诊断机械手故障的系统，其特征在于，所述DTU为带边缘计算能力的传输设备，包括数据载入模块、边缘计算模块以及无线网通讯模块，所述数据载入模块与边缘计算模块连接，所述边缘计算模块与所述无线网通讯模块连接。
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