CN110209107A - 一种通过dtu远程调试plc设备的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种通过DTU远程调试PLC设备的方法，包括步骤：DTU与PLC设备建立通信连接，获取PLC设备的本地参数信息；DTU与服务器建立实时数据通信，DTU将所述PLC设备的本地参数信息发送至所述服务器；所述服务器与终端设备进行数据通信，将PLC设备的本地参数信息透传至所述终端设备，并接收所述终端设备发送的参数调试数据，透传至所述DTU；DTU接收所述服务器透传的参数调试数据，并传输至PLC设备，以进行实时调试。采用本发明，能够实现远程对PLC设备的本地参数的调试。
Description
技术领域
本发明涉及PLC设备远程调试技术领域，尤其涉及一种通过DTU远程调试PLC设备的方法及系统。
背景技术
DTU(Data Transfer unit)为数据传输单元，是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备，PLC是工业设备中的控制器，一般情况下都是通过本地编写程序、本地调试完程序后安装到设备中，在很多实际应用中设备系统会出现不同的问题，工程师需要修改程序或者调试设备系统来分析解决问题，碰到这种情况，一般情况下都需要工程师去到设备现场进行调试设备，增加工程师出差次数，浪费了时间和公司资源。
公开号为CN108600309A的中国发明专利公开了一种基于DTU透传的PLC设备运维系统，包括PLC设备、DTU、云端服务器、客户PC端，所述PLC设备的编程口与DTU的下行串口接口相连，DTU通过GPRS网络与云端服务器相连，所述客户PC端上安装有DTU工具组件，DTU工具组件通过网络与云端服务器相连，所述客户PC端上还安装有PLC编程软件，PLC编程软件连接DTU工具组件所创建的虚拟串口。本发明在不破坏PLC程序的情况下，把串口数据转换成IP数据，利用互联网传输PLC程序，打破设备地域限制，用户接入权限认证，传输过程数据加密，防止恶意串改PLC程序，保护设备正常运行，同时使用方便，降低了运维成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种通过DTU远程调试PLC设备的方法及系统，用以解决现有PLC设备在调试时，需要工作人员频繁前往设备现场进行调试，费时费力的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下；
一种通过DTU远程调试PLC设备的方法，包括步骤：
DTU与PLC设备建立通信连接，获取PLC设备的本地参数信息；
DTU与服务器建立实时数据通信，DTU将所述PLC设备的本地参数信息发送至所述服务器；
所述服务器与终端设备进行数据通信，将PLC设备的本地参数信息透传至所述终端设备，并接收所述终端设备发送的参数调试数据，透传至所述DTU；
DTU接收所述服务器透传的参数调试数据，并传输至PLC设备，以进行实时调试。
进一步的，所述与DTU建立通信连接包括：
DTU通过USB接口或CAN通讯接口与PLC设备建立通信连接。
进一步的，所述DTU与服务器建立实时数据通信包括：
DTU通过4G网络或无线WIFI或有线与服务器建立实时数据通信。
进一步的，所述DTU将PLC设备的本地参数信息发送至所述服务器之前还包括步骤：
所述DTU发送认证数据至所述服务器；
所述终端设备发送认证数据至所述服务器；
所述服务器将所述认证数据与预设安全数据进行比较，当所述认证数据与所述预设安全数据匹配时，所述服务器进行透传。
进一步的，所述服务器与终端设备进行数据通信，将PLC设备的本地参数信息透传至所述终端设备具体还包括步骤：
所述服务器接收多个所述PLC设备的本地参数信息，生成相应的待调试列表；
所述服务器将所述待调试列表透传至所述终端设备。
一种通过DTU远程调试PLC设备的系统，包括：
DTU参数获取模块、用于与PLC设备建立通信连接，获取PLC设备的本地参数信息；
DTU数据通信模块、用于与服务器建立实时数据通信，DTU将所述PLC设备的本地参数信息发送至所述服务器；
服务器通信模块、用于与终端设备进行数据通信，将PLC设备的本地参数信息透传至所述终端设备，并接收所述终端设备发送的参数调试数据，透传至所述DTU；
DTU接收模块、用于接收所述服务器透传的参数调试数据，并传输至PLC设备，以进行实时调试。
优选的，所述DTU参数获取模块包括：
接口单元、用于通过USB接口或CAN通讯接口与PLC设备建立通信连接。
优选的，所述DTU数据通信模块包括：
连接单元、用于通过4G网络或无线WIFI或有线与服务器建立实时数据通信。
优选的，所述系统还包括：
DTU认证模块、用于发送认证数据至所述服务器；
终端认证模块、用于终端设备发送认证数据至所述服务器；
服务器透传确认模块、用于将所述认证数据与预设安全数据进行比较，当所述认证数据与所述预设安全数据匹配时，所述服务器进行透传。
优选的，所述服务器通信模块还包括：
列表生成单元服务、用于接收多个所述PLC设备的本地参数信息，生成相应的待调试列表；
透传单元、用于将所述待调试列表透传至所述终端设备。
采用本发明，通过DTU对PLC设备的本地参数信息实时的传输到服务器，再通过服务器中转至终端设备，实现了本地参数信息的远程传输，同时也方便了远程的工作人员根据本地参数信息生成相应的调试数据，并通过服务器中转至DTU，最终实现PLC设备的远程实时调试，从而减少了工作人员需要费事费力的频繁前往设备现场进行调试的问题。
附图说明
图1是本发明一个实施方式提供的一种通过DTU远程调试PLC设备的方法流程图；
图2是本发明一个实施方式提供的一种通过DTU远程调试PLC设备的方法流程图；
图3是本发明一个实施方式提供的一种服务器处理PLC设备的本地参数信息的方法流程图；
图4是本发明一个实施方式提供的一种通过DTU远程调试PLC设备的系统结构图；
图5是本发明一个实施方式提供的一种通过DTU远程调试PLC设备的方法流程示例图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
参考图1，本实施例提供了一种通过DTU远程调试PLC设备的方法，包括步骤：
S10、DTU与PLC设备建立通信连接，获取PLC设备的本地参数信息；
S20、DTU与服务器建立实时数据通信，DTU将PLC设备的本地参数信息发送至服务器；
S30、服务器与终端设备进行数据通信，将PLC设备的本地参数信息透传至终端设备，并接收终端设备发送的参数调试数据，透传至DTU；
S40、DTU接收服务器透传的参数调试数据，并传输至PLC设备，以对PLC设备进行实时调试。
PLC设备为工业设备的控制器，用于对工业设备进行控制，而工业设备由于体积大，占据空间大，不方便进行移动，一般都是需要固定安装设置在工业现场的，所以当PLC设备需要进行调试或出现运行故障时，都只能靠工作人员前往工业设备现场，然后通过终端设备等作为上位机，与PLC设备连接，才能够对PLC设备进行调试，这个过程就需要工作人员频繁的前往工业设备现场，有些工作人员甚至需要长期出差，无疑是增加了PLC设备的维护成本以及工作人员的工作负担。
步骤S10中，DTU与PLC设备建立通信连接的方式有多种，在本实施例中，DTU通过USB接口或CAN通讯接口与PLC设备建立通信连接。
当PLC设备需要进行调试时，DTU先上电开启，然后PLC设备建立连接，实现数据通信。
步骤S20中，在整个调试过程中，DTU都需要与服务器建立实时数据通信，才能够保证工作人员在远程能够根据PLC设备的实时本地参数信息进行调试，保证调试的实时性以及准确性。
其中，在本实施例中，DTU通过4G网络或无线WIFI或有线与服务器建立实时数据通信。
采用4G网络或无线WIFI或有线与服务器建立数据通信，能够使得PLC设备的本地参数信息准确无误，不会由于数据通信存在延迟，使得本地参数信息不准确等而影响最终的调试结果。
步骤S30中，服务器能够进行数据中转，其能够将PLC设备的本地参数信息透传到终端设备，也可以接收终端设备发送的参数调试数据，然后透传到DTU。
本实施例中，终端设备包括PC电脑等设备，其中安装有相应的应用软件，终端设备与PLC上位机连接，当服务器将PLC设备的本地参数信息透传到终端设备之后，在远程的调试人员就能够在PLC上位机上进行相应的调试，从而在终端设备上生成相应的参数调试数据。
参考图3，在一个较佳的实施方式中，服务器端还包括步骤：
S31、服务器接收多个PLC设备的本地参数信息，生成相应的待调试列表；
S32、服务器将待调试列表发送至终端设备。
服务器可以接收多个不同的PLC设备各自的本地参数信息，并在服务器上生成得到一个待调试列表，远程的工作人员在进行调试时，可以进行选择，从待调试列表中选择其中某个PLC设备，然后根据其对应的本地参数信息来进行相应的调试。
通过待调试列表，可以使得调试人员能够针对性的对某个PLC设备进行调试，并且方便其他的调试人员选择，进行分工合作，提高调试效率。
步骤S40中，PLC设备接收到DTU传输的参数调试数据之后，就可以最终实现PLC设备的远程调试，使得工作人员不需要前往工业设备现场，从而降低了PLC设备的调试维护成本，也简化了工作人员的调试工作。
实施例二
参考图2，本实施例提供一种DTU将PLC设备的本地参数信息发送至服务器的方法，包括步骤：
DTU发送认证数据至服务器；
终端设备发送认证数据至服务器；
服务器将认证数据与预设安全数据进行比较，当认证数据与预设安全数据匹配时，服务器进行透传。
本实施例中，服务器具有两个，一个进行管理认证服务，用于进行Token认证，另一个用于进行数据的透传服务。
在DTU将PLC设备的本地参数信息发送至服务器之前，DTU先将Token认证数据发送给服务器，同时，在终端设备与服务器进行数据传输之前，也会发送Token认证数据至服务器，服务器将Token认证数据与预设安全数据进行对比，若对比匹配成功，则认证成功，服务器才会开启数据的透传功能，进行数据的透传服务，即对PLC设备的本地参数信息和参数调试数据进行透传。
通过设置认证过程，能够保证数据传输的加密性，防止数据在透传过程中出现混乱或者泄露。
实施例三
参考图3，本实施例提供了一种通过DTU远程调试PLC设备的系统，包括：
DTU参数获取模块、用于与PLC设备建立通信连接，获取PLC设备的本地参数信息；
DTU数据通信模块、用于与服务器建立实时数据通信，DTU将所述PLC设备的本地参数信息发送至所述服务器；
服务器通信模块、用于与终端设备进行数据通信，将PLC设备的本地参数信息透传至所述终端设备，并接收所述终端设备发送的参数调试数据，透传至所述DTU；
DTU接收模块、用于接收所述服务器透传的参数调试数据，并传输至PLC设备，以进行实时调试。
其中，DTU参数获取模块、DTU数据通信模块以及DTU接收模块集成在DTU上，而服务器通信模块则设置在服务器端。
优选的，DTU参数获取模块还包括有：
接口单元、用于通过USB接口或CAN通讯接口与PLC设备建立通信连接。
优选的，DTU数据通信模块还包括有：
连接单元、用于通过4G网络或无线WIFI或有线与服务器建立实时数据通信。
优选的，实施例三中的系统还包括：
DTU认证模块、用于发送认证数据至所述服务器；
终端认证模块、用于终端设备发送认证数据至所述服务器；
服务器透传确认模块、用于将所述认证数据与预设安全数据进行比较，当所述认证数据与所述预设安全数据匹配时，所述服务器进行透传。
其中，DTU认证模块集成在DTU上，终端认证模块集成在终端设备上，服务器透传确认模块设置在服务器端。
优选的，服务器上还设置有：
列表生成单元、用于接收多个所述PLC设备的本地参数信息，生成相应的待调试列表；
透传单元、用于将所述待调试列表透传至所述终端设备。
参考图4，图4提供了一种通过DTU远程调试PLC设备的流程示例。
首先现场PLC设备与DTU进行通信，其中，DTU为带边缘计算能力的DTU，然后DTU再与云服务器进行通信，将PLC设备的本地参数信息发送至云服务器，然后云服务器再将PLC设备的本地参数信息发送到本地PC软件，工作人员再通过PLC上位机与本地PC连接，根据本地PC软件上的PLC设备的本地参数信息生成参数调试数据。
然后本地PC再将参数调试数据发送至云服务器，云服务器将参数调试数据转发到DTU，之后DTU再将参数调试数据传输到现场PLC设备，从而实现对现场PLC设备的实时调试。
通过DTU对PLC设备的本地参数信息实时的传输到服务器，再通过服务器中转至终端设备，实现了本地参数信息的远程传输，同时也方便了远程的工作人员根据本地参数信息生成相应的调试数据，并通过服务器中转至DTU，最终实现PLC设备的远程实时调试，从而减少了工作人员需要费事费力的频繁前往设备现场进行调试的问题。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种通过DTU远程调试PLC设备的方法，其特征在于，包括步骤：
DTU与PLC设备建立通信连接，获取PLC设备的本地参数信息；
DTU与服务器建立实时数据通信，DTU将所述PLC设备的本地参数信息发送至所述服务器；
所述服务器与终端设备进行数据通信，将PLC设备的本地参数信息透传至所述终端设备，并接收所述终端设备发送的参数调试数据，透传至所述DTU；
DTU接收所述服务器透传的参数调试数据，并传输至PLC设备，以进行实时调试。
2.根据权利要求1所述的一种通过DTU远程调试PLC设备的方法，其特征在于，所述与DTU建立通信连接包括：
DTU通过USB接口或CAN通讯接口与PLC设备建立通信连接。
3.根据权利要求1所述的一种通过DTU远程调试PLC设备的方法，其特征在于，所述DTU与服务器建立实时数据通信包括：
DTU通过4G网络或无线WIFI或有线与服务器建立实时数据通信。
4.根据权利要求1所述的一种通过DTU远程调试PLC设备的方法，其特征在于，所述DTU将PLC设备的本地参数信息发送至所述服务器之前还包括步骤：
所述DTU发送认证数据至所述服务器；
所述终端设备发送认证数据至所述服务器；
所述服务器将所述认证数据与预设安全数据进行比较，当所述认证数据与所述预设安全数据匹配时，所述服务器进行透传。
5.根据权利要求所述的一种通过DTU远程调试PLC设备的方法，其特征在于，所述服务器与终端设备进行数据通信，将PLC设备的本地参数信息透传至所述终端设备具体还包括步骤：
所述服务器接收多个所述PLC设备的本地参数信息，生成相应的待调试列表；
所述服务器将所述待调试列表透传至所述终端设备。
6.一种通过DTU远程调试PLC设备的系统，其特征在于，包括：
DTU参数获取模块、用于与PLC设备建立通信连接，获取PLC设备的本地参数信息；
DTU数据通信模块、用于与服务器建立实时数据通信，DTU将所述PLC设备的本地参数信息发送至所述服务器；
服务器通信模块、用于与终端设备进行数据通信，将PLC设备的本地参数信息透传至所述终端设备，并接收所述终端设备发送的参数调试数据，透传至所述DTU；
DTU接收模块、用于接收所述服务器透传的参数调试数据，并传输至PLC设备，以进行实时调试。
7.根据权利要求6所述的一种通过DTU远程调试PLC设备的系统，其特征在于，所述DTU参数获取模块包括：
接口单元、用于通过USB接口或CAN通讯接口与PLC设备建立通信连接。
8.根据权利要求6所述的一种通过DTU远程调试PLC设备的系统，其特征在于，所述DTU数据通信模块包括：
连接单元、用于通过4G网络或无线WIFI或有线与服务器建立实时数据通信。
9.根据权利要求6所述的一种通过DTU远程调试PLC设备的系统，其特征在于，所述系统还包括：
DTU认证模块、用于发送认证数据至所述服务器；
终端认证模块、用于终端设备发送认证数据至所述服务器；
服务器透传确认模块、用于将所述认证数据与预设安全数据进行比较，当所述认证数据与所述预设安全数据匹配时，所述服务器进行透传。
10.根据权利要求6所述的一种通过DTU远程调试PLC设备的系统，其特征在于，所述服务器通信模块还包括：
列表生成单元服务、用于接收多个所述PLC设备的本地参数信息，生成相应的待调试列表；
透传单元、用于将所述待调试列表透传至所述终端设备。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190906 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |