CN110757310A - 一种建筑美化用瓷砖缝隙清理机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缝隙清理机，尤其涉及一种建筑美化用瓷砖缝隙清理机。本发明的技术问题为提供一种能够避免建筑工人腿麻、能够节省时间的建筑美化用瓷砖缝隙清理机。该建筑美化用瓷砖缝隙清理机包括支架、伺服电机、转轴、滚轮等；支架后侧安装有伺服电机，支架左部和右部均转动式安装有转轴，左侧的转轴和伺服电机的输出轴连接。本发明通过控制模块能够控制清理装置工作，对瓷砖缝隙进行清理，如此机械代替人工操作，从而能够自动对瓷砖缝隙进行清理，进而能够避免建筑工人腿麻，并且能够节省时间；通过尘土收集装置能够方便建筑工人收集清理出的杂质；通过除尘装置能够对异形框内进行降尘，避免灰尘从挡网飞出。

Description

一种建筑美化用瓷砖缝隙清理机

技术领域

本发明涉及一种缝隙清理机，尤其涉及一种建筑美化用瓷砖缝隙清理机。

背景技术

建筑是人们为了满足社会生活需求，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律创造的人工环境，在建筑施工过程中，为了让建筑更加美观，需要在室内铺设瓷砖，然后将瓷砖缝隙填上，为了更好的填补瓷砖缝隙，需要对瓷砖缝隙进行清理。

目前通常是建筑工人蹲在瓷砖上，然后拿着一根细铁棒对瓷砖缝隙进行清理，长时间如此，建筑工人容易腿麻，且瓷砖缝隙内残留有水泥等难以清理的杂志，因此，建筑工人需要花费较长的时间。

我们研发一种能够避免建筑工人腿麻，能够节省时间的设备，来解决上述问题。

发明内容

为了克服建筑工人蹲在瓷砖上，然后拿着一根细铁棒对瓷砖缝隙进行清理，建筑工人容易腿麻，且需要花费较长时间的缺点，因此，本发明的技术问题为：提供一种能够避免建筑工人腿麻，能够节省时间的建筑美化用瓷砖缝隙清理机。

技术方案：一种建筑美化用瓷砖缝隙清理机，包括有支架、伺服电机、转轴、滚轮、导套、第一压力传感器、导杆、导向件、清理装置、防护件、气泵和喷管，支架后侧安装有伺服电机，支架左部和右部均转动式安装有转轴，左侧的转轴和伺服电机的输出轴连接，转轴上安装有至少两个滚轮，支架内顶部安装有两个导套，导套内设有导杆，导杆底端转动式安装有导向件，导杆底部安装有第一压力传感器，第一压力传感器和左侧的导套接触，导杆右端设有清理装置，清理装置用于清理瓷砖缝隙，支架顶部安装有防护件和气泵，气泵位于防护件内，气泵上连接有喷管。

此外，特别优选的是，还包括有控制模块、设置键、加一键、减一键、确认键、蜂鸣器和LCD显示屏，设置键、加一键、减一键、确认键、蜂鸣器和LCD显示屏都与控制模块通过电性连接。

此外，特别优选的是，导向件为导向盘，导杆底端转动式安装有导向盘。

此外，特别优选的是，防护件为防护网，支架顶部安装有防护网和气泵，气泵位于防护网内。

此外，特别优选的是，清理装置包括有安装杆、电动推杆、滑套、滑杆、驱动电机和砂轮，导杆顶部连接有安装杆，安装杆上安装有电动推杆，导杆右端安装有滑套，滑套内滑动式设有滑杆，滑杆和电动推杆连接，滑杆上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有砂轮。

此外，特别优选的是，还包括有尘土收集装置，尘土收集装置包括有防护框、斜板、异形框、挡网、收集框、第二压力传感器、摆动板和连接板，滑杆下部连接有连接板，连接板上连接有防护框，防护框内连接有斜板，异形框固接于防护框左侧，异形框顶部嵌入式安装有挡网，异形框内放置有收集框，异形框内底部安装有第二压力传感器，第二压力传感器和收集框接触，异形框内顶部铰接连接有摆动板。

此外，特别优选的是，还包括有除尘装置，除尘装置包括有水箱、加水管、水泵、软管和雾化喷头，支架顶部安装有水箱，水箱和防护网连接，水箱顶部连接有加水管，水箱内底部安装有水泵，水泵上连接有软管，软管穿过水箱和异形框，软管上连接有雾化喷头。

此外，特别优选的是，还包括有控制面板和控制箱，导杆顶部左侧连接有控制面板，设置键、加一键、减一键、确认键、蜂鸣器和LCD显示屏均设置在控制面板上，水箱左侧连接有控制箱，控制箱和支架连接，控制模块安装在控制箱内，控制箱内包括有开关电源和电源模块，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，控制模块和电源模块通过电性连接，开关电源能够为本设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块上连接有24C02电路和DS1302时钟电路，DS1302时钟电路提供时间基准，可以进行计时，具有闰年补偿功能，24C02电路用于存储参数，将设置好的参数存储在24C02电路内，工作时调出相关参数；第一压力传感器和第二压力传感器都与控制模块通过电性连接，伺服电机、电动推杆、驱动电机、气泵和水泵都与控制模块通过外围电路连接。

本发明具有如下优点：本发明通过控制模块能够控制清理装置工作，对瓷砖缝隙进行清理，如此，机械代替人工操作，从而能够自动对瓷砖缝隙进行清理，进而能够避免建筑工人腿麻，并且能够节省时间；通过尘土收集装置能够方便建筑工人收集清理出的杂质；通过除尘装置能够对异形框内进行降尘，避免灰尘从挡网飞出。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明A部分的放大结构示意图。

图3为本发明的电路图。

图4为本发明的电路原理图。

以上附图中：1：支架，2：伺服电机，201：转轴，3：滚轮，4：导套，5：第一压力传感器，6：导杆，7：导向盘，8：清理装置，81：安装杆，82：电动推杆，83：滑套，84：滑杆，85：驱动电机，86：砂轮，101：控制面板，102：蜂鸣器，103：LCD显示屏，104：控制箱，11：防护网，12：气泵，13：喷管，14：尘土收集装置，141：防护框，142：斜板，143：异形框，144：挡网，145：收集框，146：第二压力传感器，147：摆动板，148：连接板，15：除尘装置，151：水箱，152：加水管，153：水泵，154：软管，155：雾化喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施方式1

一种建筑美化用瓷砖缝隙清理机，参看图1，包括有支架1、伺服电机2、转轴201、滚轮3、导套4、第一压力传感器5、导杆6、导向盘7、清理装置8、防护网11、气泵12和喷管13，支架1后侧安装有伺服电机2，支架1通过螺栓连接的方式与伺服电机2连接，支架1左部和右部均转动式安装有转轴201，左侧的转轴201和伺服电机2的输出轴连接，转轴201通过联轴器和伺服电机2连接，转轴201上安装有两个滚轮3，支架1内顶部安装有两个导套4，支架1通过螺栓连接的方式与导套4连接，导套4内设有导杆6，导杆6底端转动式安装有导向盘7，导杆6底部安装有第一压力传感器5，导杆6通过螺栓连接的方式与第一压力传感器5连接，第一压力传感器5和左侧的导套4接触，导杆6右端设有清理装置8，清理装置8用于清理瓷砖缝隙，支架1顶部安装有防护网11和气泵12，支架1通过螺栓连接的方式与气泵12连接，气泵12位于防护网11内，气泵12上连接有喷管13。

参看图1、图3和图4，还包括有控制模块、设置键、加一键、减一键、确认键、蜂鸣器102和LCD显示屏103，设置键、加一键、减一键、确认键、蜂鸣器102和LCD显示屏103都与控制模块通过电性连接。

建筑工人按下电源总开关，将本设备上电，首次使用或者需要调整相关参数时，建筑工人按设置键进入设置界面，界面显示在LCD显示屏103上，然后按加一键和减一键设置相关参数或者换行，设置好参数之后，建筑工人按确认键进行确认并退出设置界面，设置好的参数通过控制模块存储在24C02电路中，建筑工人再次按下电源总开关，将本设备断电。当需要对瓷砖缝隙进行清理时，建筑工人将本设备移动至瓷砖上，并使导向盘7位于瓷砖缝隙内，然后按下电源总开关，将本设备上电，再按下加一键，然后再按下确认键，控制模块控制第一压力传感器5工作，同时控制模块控制伺服电机2顺时针转动，伺服电机2带动左侧的转轴201顺时针转动，从而带动左侧的滚轮3顺时针转动，进而能够使本设备向右移动，同时控制模块控制清理装置8工作，对瓷砖缝隙进行清理，同时控制模块控制气泵12工作，气泵12可将空气吸入喷管13内，然后从喷管13喷出，喷在瓷砖缝隙内，将瓷砖缝隙内的杂质吹走，如此，机械代替人工操作，从而能够自动对瓷砖缝隙进行清理，进而能够避免建筑工人腿麻，并且能够节省时间，当清理装置8遇到较难清理的杂质时，第一压力传感器5停止移动，左侧的导套4挤压第一压力传感器5，第一压力传感器5检测到压力值，当第一压力传感器5检测到的压力值达到控制模块中的预设值时，第一压力传感器5发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机2降低转速，从而能够降低本设备向右移动的速度，使得清理装置8能够更好的对瓷砖缝隙进行清理，当第一压力传感器5检测不到的压力值时，第一压力传感器5发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机2恢复转速。当不需要对瓷砖缝隙进行清理时，建筑工人按下减一键，然后按下确认键，控制模块控制气泵12、第一压力传感器5和清理装置8停止工作，同时控制模块控制伺服电机2停止顺时针转动，然后再按下电源总开关，将本设备断电。

参看图1和图2，清理装置8包括有安装杆81、电动推杆82、滑套83、滑杆84、驱动电机85和砂轮86，导杆6顶部连接有安装杆81，安装杆81上安装有电动推杆82，安装杆81通过螺栓连接的方式与电动推杆82连接，导杆6右端安装有滑套83，滑套83内滑动式设有滑杆84，滑杆84和电动推杆82连接，滑杆84上安装有驱动电机85，滑杆84通过螺栓连接的方式与驱动电机85连接，驱动电机85的输出轴上安装有砂轮86。

建筑工人长按设置键3秒，然后按住减一键，控制模块控制电动推杆82伸长，电动推杆82带动滑杆84向下移动，从而带动驱动电机85向下移动，进而带动砂轮86向下移动，当砂轮86向下移动至瓷砖缝隙内时，建筑工人松开减一键，控制模块控制电动推杆82停止伸长，然后按下加一键，然后再按下确认键，控制模块控制驱动电机85工作，驱动电机85带动砂轮86转动，砂轮86可对瓷砖缝隙进行清理。当不需要对瓷砖缝隙进行清理时，建筑工人按下减一键，然后按下确认键，控制模块控制驱动电机85停止工作，然后长按设置键3秒，再按住加一键，控制模块控制电动推杆82缩短，电动推杆82带动滑杆84向上移动，砂轮86随之向上移动，当砂轮86移出瓷砖缝隙时，建筑工人松开加一键，控制模块控制电动推杆82停止缩短。

实施方式2

在实施方式1的基础上，参看图1和图2，还包括有尘土收集装置14，尘土收集装置14包括有防护框141、斜板142、异形框143、挡网144、收集框145、第二压力传感器146、摆动板147和连接板148，滑杆84下部连接有连接板148，连接板148上连接有防护框141，防护框141内连接有斜板142，防护框141通过焊接连接的方式与斜板142连接，异形框143固接于防护框141左侧，异形框143通过螺栓连接的方式与防护框141连接，异形框143顶部嵌入式安装有挡网144，异形框143内放置有收集框145，异形框143内底部安装有第二压力传感器146，第二压力传感器146和收集框145接触，异形框143内顶部铰接连接有摆动板147。

当本设备上电时，控制模块控制第二压力传感器146工作，气泵12产生的风吹动摆动板147，使摆动板147向左摆动，气泵12还可将杂志吹到斜板142上，杂质经过斜板142进入到收集框145内，收集框145挤压第二压力传感器146，第二压力传感器146检测到压力值，当第二压力传感器146检测到的压力值达到控制模块中的额定值时，第二压力传感器146发出信号，控制模块接收信号后控制蜂鸣器102响两声，提醒建筑工人收集框145内快要装满杂质，需要及时清理，如此，能够方便建筑工人收集清理出的杂质，建筑工人即可按下减一键，然后按下确认键，然后将收集框145从异形框143内取出，再将收集框145内的杂质清理掉，全部清理掉之后，建筑工人再将收集框145放回异形框143内。

参看图1和图2，还包括有除尘装置15，除尘装置15包括有水箱151、加水管152、水泵153、软管154和雾化喷头155，支架1顶部安装有水箱151，支架1通过螺栓连接的方式与水箱151连接，水箱151和防护网11连接，水箱151顶部连接有加水管152，水箱151内底部安装有水泵153，水箱151通过螺栓连接的方式与水泵153连接，水泵153上连接有软管154，软管154穿过水箱151和异形框143，软管154上连接有雾化喷头155。

建筑工人通过加水管152将水注入水箱151内，然后按下加一键，再按下确认键，控制模块控制水泵153工作，水泵153可将水箱151内的水吸入软管154内，水从雾化喷头155喷出，对异形框143内进行降尘，避免灰尘从挡网144飞出。当不需要对瓷砖缝隙进行清理时，建筑工人按下减一键，然后按下确认键，控制模块控制水泵153停止工作。

参看图1、图3和图4，还包括有控制面板101和控制箱104，导杆6顶部左侧连接有控制面板101，设置键、加一键、减一键、确认键、蜂鸣器102和LCD显示屏103均设置在控制面板101上，水箱151左侧连接有控制箱104，控制箱104和支架1连接，控制模块安装在控制箱104内，控制箱104内包括有开关电源和电源模块，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，控制模块和电源模块通过电性连接，开关电源能够为本设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块上连接有24C02电路和DS1302时钟电路，DS1302时钟电路提供时间基准，可以进行计时，具有闰年补偿功能，24C02电路用于存储参数，将设置好的参数存储在24C02电路内，工作时调出相关参数；第一压力传感器5和第二压力传感器146都与控制模块通过电性连接，伺服电机2、电动推杆82、驱动电机85、气泵12和水泵153都与控制模块通过外围电路连接。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种建筑美化用瓷砖缝隙清理机，包括有支架、伺服电机、转轴和滚轮，支架后侧安装有伺服电机，支架左部和右部均转动式安装有转轴，左侧的转轴和伺服电机的输出轴连接，转轴上安装有至少两个滚轮，其特征在于：还包括有导套、第一压力传感器、导杆、导向件、清理装置、防护件、气泵和喷管，支架内顶部安装有两个导套，导套内设有导杆，导杆底端转动式安装有导向件，导杆底部安装有第一压力传感器，第一压力传感器和左侧的导套接触，导杆右端设有清理装置，清理装置用于清理瓷砖缝隙，支架顶部安装有防护件和气泵，气泵位于防护件内，气泵上连接有喷管。

2.按照权利要求1所述的一种建筑美化用瓷砖缝隙清理机，其特征在于：还包括有控制模块、设置键、加一键、减一键、确认键、蜂鸣器和LCD显示屏，设置键、加一键、减一键、确认键、蜂鸣器和LCD显示屏都与控制模块通过电性连接。

3.按照权利要求2所述的一种建筑美化用瓷砖缝隙清理机，其特征在于：所述导向件为导向盘，导杆底端转动式安装有导向盘。

4.按照权利要求3所述的一种建筑美化用瓷砖缝隙清理机，其特征在于：所述防护件为防护网，支架顶部安装有防护网和气泵，气泵位于防护网内。

5.按照权利要求4所述的一种建筑美化用瓷砖缝隙清理机，其特征在于：清理装置包括有安装杆、电动推杆、滑套、滑杆、驱动电机和砂轮，导杆顶部连接有安装杆，安装杆上安装有电动推杆，导杆右端安装有滑套，滑套内滑动式设有滑杆，滑杆和电动推杆连接，滑杆上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有砂轮。

6.按照权利要求5所述的一种建筑美化用瓷砖缝隙清理机，其特征在于：还包括有尘土收集装置，尘土收集装置包括有防护框、斜板、异形框、挡网、收集框、第二压力传感器、摆动板和连接板，滑杆下部连接有连接板，连接板上连接有防护框，防护框内连接有斜板，异形框固接于防护框左侧，异形框顶部嵌入式安装有挡网，异形框内放置有收集框，异形框内底部安装有第二压力传感器，第二压力传感器和收集框接触，异形框内顶部铰接连接有摆动板。

7.按照权利要求6所述的一种建筑美化用瓷砖缝隙清理机，其特征在于：还包括有除尘装置，除尘装置包括有水箱、加水管、水泵、软管和雾化喷头，支架顶部安装有水箱，水箱和防护网连接，水箱顶部连接有加水管，水箱内底部安装有水泵，水泵上连接有软管，软管穿过水箱和异形框，软管上连接有雾化喷头。

8.按照权利要求7所述的一种建筑美化用瓷砖缝隙清理机，其特征在于：还包括有控制面板和控制箱，导杆顶部左侧连接有控制面板，设置键、加一键、减一键、确认键、蜂鸣器和LCD显示屏均设置在控制面板上，水箱左侧连接有控制箱，控制箱和支架连接，控制模块安装在控制箱内，控制箱内包括有开关电源和电源模块，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，控制模块和电源模块通过电性连接，开关电源能够为本设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块上连接有24C02电路和DS1302时钟电路，DS1302时钟电路提供时间基准，可以进行计时，具有闰年补偿功能，24C02电路用于存储参数，将设置好的参数存储在24C02电路内，工作时调出相关参数；第一压力传感器和第二压力传感器都与控制模块通过电性连接，伺服电机、电动推杆、驱动电机、气泵和水泵都与控制模块通过外围电路连接。

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