CN110757038B - 一种自动化焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化焊接设备，包括支撑杆、焊接机主体、支撑板、导轨板、焊接头、螺栓一、滑块、滑槽、螺母一、圆辊、轴承、双向丝杆、滚珠螺母副、凹形杆、螺栓二、夹板、螺母二、T型杆、弹簧一、L型杆、转动杆、弹簧二、弹簧二、紧固螺栓、凹槽、转动销以及电动推杆。本发明拧动螺栓一，螺栓一转动带动螺母一沿着螺栓一移动，螺母一移动带动滑块沿着滑槽移动，滑块移动带动圆辊移动，使得圆辊与地面贴合，进而将支撑杆撑起与地面分离，进而方便焊接设备的滑动搬运，在弹簧二弹力的作用下，移动杆移动带动磁方移动与导轨板贴合，进而对导轨板进行吸附固定，接着使用人员拧紧紧固螺栓，进而对移动杆进行固定。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接设备，具体是一种自动化焊接设备，属于该焊接技术领域。
背景技术
焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
目前使用的焊接设备存在一定缺陷，缺少滑动机构，造成焊接机主体不方便进行移动，进而降低了焊接机设备的实用性，同时缺少夹持机构，造成不方便对待焊接件进行夹持固定，进而降低了焊接效率，同时缺少稳固机构，造成导轨板在使用过程中容易发生滑动，进而降低了焊接的稳定性。因此，针对上述问题提出一种自动化焊接设备。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化焊接设备。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动化焊接设备，包括支撑杆、焊接机主体、支撑板、导轨板、焊接头、滑动机构、夹持机构以及稳固机构，所述焊接机主体底端对称固定安装两个支撑杆，所述焊接机主体顶端固定安装支撑板，所述支撑板顶端安装导轨板，且导轨板一端安装焊接头；
所述滑动机构包括螺栓一、滑块、滑槽、螺母一以及圆辊，所述支撑杆一端开设滑槽，所述滑槽内部安装滑块，所述支撑杆顶端安装螺栓一，且螺栓一一端延伸至滑槽内部，所述螺栓一环形侧面上安装螺母一，且螺母一环形侧面固定安装在滑块内部，所述滑块一端安装圆辊；
所述夹持机构包括双向丝杆、滚珠螺母副、凹形杆、螺栓二以及夹板，所述支撑板顶端开设矩形槽，且矩形槽内部安装双向丝杆，所述双向丝杆环形侧面上对称安装两个滚珠螺母副，且滚珠螺母副环形侧面上固定安装凹形杆，所述凹形杆底端与支撑板顶端相贴合，所述凹形杆顶端安装螺栓二，所述凹形杆内部安装夹板，所述螺栓二一端延伸至凹形杆内部与夹板相贴合；
所述稳固机构包括L型杆、转动杆、移动杆、弹簧二以及紧固螺栓，所述支撑板一端对称固定安装两个L型杆，且L型杆一端固定安装导轨板，所述L型杆顶端安装转动杆，所述转动杆一端安装移动杆，且移动杆一端延伸至转动杆内部，所述转动杆内部固定安装弹簧二，且弹簧二一端固定安装在移动杆上，所述转动杆环形侧面上安装紧固螺栓，且紧固螺栓一端延伸至转动杆内部与移动杆相贴合。
优选的，所述圆辊环形侧面上安装轴承，且轴承环形侧面固定安装在滑块内部。
优选的，所述滑动机构设有两个以上，两个以上所述滑动机构结构相同，两个以上所述滑动机构均匀安装在两个支撑杆之间。
优选的，所述螺栓二环形侧面上安装螺母二，且螺母二外侧固定安装在凹形杆内部。
优选的，所述夹板顶端固定安装两个以上T型杆，且T型杆一端延伸至凹形杆外侧，所述T型杆环形侧面上安装弹簧一，且弹簧一两端分别固定安装在T型杆上以及凹形杆上。
优选的，所述L型杆一端固定安装电动推杆，且电动推杆一端固定安装在导轨板上，所述L型杆顶端开设凹槽，且凹槽内部安装转动销，所述转动销环形侧面上安装转动杆，所述凹形杆通过螺钉一固定安装在滚珠螺母副环形侧面上，所述电动推杆一端通过螺钉二与导轨板相连接，所述移动杆一端固定安装磁方，所述凹槽内部一侧开设圆槽，且圆槽内部固定安装磁块一以及磁块三，所述磁块一与磁块三呈90°分布，所述转动销环形侧面上固定安装磁块二，所述磁块二与磁块三相贴合。
优选的，所述支撑板一端固定安装微型电机，所述微型电机一端与双向丝杆相连接。
优选的，所述稳固机构设有两个，两个所述稳固机构设有两组，两组所述稳固机构对称安装在支撑板后端。
本发明的有益效果是：
1.第一条有益效果，拧动螺栓一，螺栓一转动带动螺母一沿着螺栓一移动，螺母一移动带动滑块沿着滑槽移动，滑块移动带动圆辊移动，使得圆辊与地面贴合，进而将支撑杆撑起与地面分离，进而方便焊接设备的滑动搬运，解决了缺少滑动机构，造成焊接机主体不方便进行移动，进而降低了焊接机设备实用性的弊端；
2.第二条有益效果，螺栓二沿着螺母二移动，进而对夹板进行推动，使得夹板与待焊接件贴合，将待焊接件一端夹持在凹形杆内部，接着启动微型电机，微型电机工作带动双向丝杆转动，双向丝杆转动带动两个滚珠螺母副相对移动，进而带动两个凹形杆相对移动，使得两个待焊接件贴合，方便进行焊接，解决了缺少夹持机构，造成不方便对待焊接件进行夹持固定，进而降低了焊接效率的问题；
3.第三条有益效果，利用转动销转动转动杆，转动杆转动带动移动杆移动，转动销转动使得磁块二与磁块三分离与磁块一贴合，此时转动杆处于水平位置，接着使用人员拧动紧固螺栓，在弹簧二弹力的作用下，移动杆移动带动磁方移动与导轨板贴合，进而对导轨板进行吸附固定，接着使用人员拧紧紧固螺栓，进而对移动杆进行固定，解决了缺少稳固机构，造成导轨板在使用过程中容易发生滑动，进而降低了焊接稳定性的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明滑动机构结构示意图；
图3为本发明夹持机构结构示意图；
图4为本发明稳固机构结构示意图。
图中：1、支撑杆，2、焊接机主体，3、支撑板，4、导轨板，5、焊接头，6、螺栓一，7、滑块，8、滑槽，9、螺母一，10、圆辊，11、轴承，12、双向丝杆，13、滚珠螺母副，14、凹形杆，15、螺栓二，16、夹板，17、螺母二，18、T型杆，19、弹簧一，20、L型杆，21、转动杆，22、弹簧二，23、弹簧二，24、紧固螺栓，25、凹槽，26、转动销，27、电动推杆。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-4所示，一种自动化焊接设备，包括支撑杆1、焊接机主体2、支撑板3、导轨板4、焊接头5、滑动机构、夹持机构以及稳固机构，所述焊接机主体2底端对称固定安装两个支撑杆1，所述焊接机主体2顶端固定安装支撑板3，所述支撑板3顶端安装导轨板4，且导轨板4一端安装焊接头5；
所述滑动机构包括螺栓一6、滑块7、滑槽8、螺母一9以及圆辊10，所述支撑杆1一端开设滑槽8，所述滑槽8内部安装滑块7，所述支撑杆1顶端安装螺栓一6，且螺栓一6一端延伸至滑槽8内部，所述螺栓一6环形侧面上安装螺母一9，且螺母一9环形侧面固定安装在滑块7内部，所述滑块7一端安装圆辊10，使用人员拧动螺栓一6，螺栓一6转动带动螺母一9沿着螺栓一6移动，螺母一9移动带动滑块7沿着滑槽8移动，滑块7移动带动圆辊10移动，使得圆辊10与地面贴合，进而将支撑杆1撑起与地面分离，进而方便焊接设备的滑动搬运；
所述夹持机构包括双向丝杆12、滚珠螺母副13、凹形杆14、螺栓二15以及夹板16，所述支撑板3顶端开设矩形槽，且矩形槽内部安装双向丝杆12，所述双向丝杆12环形侧面上对称安装两个滚珠螺母副13，且滚珠螺母副13环形侧面上固定安装凹形杆14，所述凹形杆14底端与支撑板3顶端相贴合，所述凹形杆14顶端安装螺栓二15，所述凹形杆14内部安装夹板16，所述螺栓二15一端延伸至凹形杆14内部与夹板16相贴合，使用人员将待焊接件一端安装在凹形杆14内部，接着使用人员拧动螺栓二15，螺栓二15沿着螺母二17移动，进而对夹板16进行推动，使得夹板16与待焊接件贴合，将待焊接件一端夹持在凹形杆14内部，接着启动微型电机，微型电机工作带动双向丝杆12转动，双向丝杆12转动带动两个滚珠螺母副13相对移动，进而带动两个凹形杆14相对移动，使得两个待焊接件贴合，方便进行焊接；
所述稳固机构包括L型杆20、转动杆21、移动杆22、弹簧二23以及紧固螺栓24，所述支撑板3一端对称固定安装两个L型杆20，且L型杆20一端固定安装导轨板4，所述L型杆20顶端安装转动杆21，所述转动杆21一端安装移动杆22，且移动杆22一端延伸至转动杆21内部，所述转动杆21内部固定安装弹簧二23，且弹簧二23一端固定安装在移动杆22上，所述转动杆21环形侧面上安装紧固螺栓24，且紧固螺栓24一端延伸至转动杆21内部与移动杆22相贴合，使用人员利用转动销26转动转动杆21，转动杆21转动带动移动杆22移动，转动销26转动使得磁块二与磁块三分离与磁块一贴合，此时转动杆21处于水平位置，接着使用人员拧动紧固螺栓24，在弹簧二23弹力的作用下，移动杆22移动带动磁方移动与导轨板4贴合，进而对导轨板4进行吸附固定，接着使用人员拧紧紧固螺栓24，进而对移动杆22进行固定。
所述圆辊10环形侧面上安装轴承11，且轴承11环形侧面固定安装在滑块7内部，该设计方便圆辊10的转动；所述滑动机构设有两个以上，两个以上所述滑动机构结构相同，两个以上所述滑动机构均匀安装在两个支撑杆1之间；所述螺栓二15环形侧面上安装螺母二17，且螺母二17外侧固定安装在凹形杆14内部，该设计方便螺栓二15的移动；所述夹板16顶端固定安装两个以上T型杆18，且T型杆18一端延伸至凹形杆14外侧，所述T型杆18环形侧面上安装弹簧一19，且弹簧一19两端分别固定安装在T型杆18上以及凹形杆14上，该设计方便夹板16的复位移动；所述L型杆20一端固定安装电动推杆27，且电动推杆27一端固定安装在导轨板4上，所述L型杆20顶端开设凹槽25，且凹槽25内部安装转动销26，所述转动销26环形侧面上安装转动杆21；所述凹形杆14通过螺钉一固定安装在滚珠螺母副13环形侧面上，所述电动推杆27一端通过螺钉二与导轨板4相连接，该设计方便凹形杆14的固定安装，方便导轨板4的固定安装；所述移动杆22一端固定安装磁方，所述凹槽25内部一侧开设圆槽，且圆槽内部固定安装磁块一以及磁块三，所述磁块一与磁块三呈90°分布，所述转动销26环形侧面上固定安装磁块二，所述磁块二与磁块三相贴合，该设计方便转动销26以及转动杆21的转动，方便固定转动销26以及转动杆21的位置，该设计方便调节导轨板4的位置；所述支撑板3一端固定安装微型电机，所述微型电机一端与双向丝杆12相连接，该设计方便转动双向丝杆12的转动；所述稳固机构设有两个，两个所述稳固机构设有两组，两组所述稳固机构对称安装在支撑板3后端。
本发明在使用时，拧动螺栓一6，螺栓一6转动带动螺母一9沿着螺栓一6移动，螺母一9移动带动滑块7沿着滑槽8移动，滑块7移动带动圆辊10移动，使得圆辊10与地面贴合，进而将支撑杆1撑起与地面分离，进而方便焊接设备的滑动搬运。
螺栓二15沿着螺母二17移动，进而对夹板16进行推动，使得夹板16与待焊接件贴合，将待焊接件一端夹持在凹形杆14内部，接着启动微型电机，微型电机工作带动双向丝杆12转动，双向丝杆12转动带动两个滚珠螺母副13相对移动，进而带动两个凹形杆14相对移动，使得两个待焊接件贴合，方便进行焊接。
利用转动销26转动转动杆21，转动杆21转动带动移动杆22移动，转动销26转动使得磁块二与磁块三分离与磁块一贴合，此时转动杆21处于水平位置，接着使用人员拧动紧固螺栓24，在弹簧二23弹力的作用下，移动杆22移动带动磁方移动与导轨板4贴合，进而对导轨板4进行吸附固定，接着使用人员拧紧紧固螺栓24，进而对移动杆22进行固定。
微型电机采用的是深圳市宝安区松岗圣旺机电商行供应的YN90-40CF微型电机及其相关的配套电源和电路。
电动推杆27采用的是小肥象电动推杆微型笔式推杆供应的AB-TGE型电动推杆及其相关的配套电源和电路。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种自动化焊接设备，其特征在于：包括支撑杆(1)、焊接机主体(2)、支撑板(3)、导轨板(4)、焊接头(5)、滑动机构、夹持机构以及稳固机构，所述焊接机主体(2)底端对称固定安装两个支撑杆(1)，所述焊接机主体(2)顶端固定安装支撑板(3)，所述支撑板(3)顶端安装导轨板(4)，且导轨板(4)一端安装焊接头(5)；
所述滑动机构包括螺栓一(6)、滑块(7)、滑槽(8)、螺母一(9)以及圆辊(10)，所述支撑杆(1)一端开设滑槽(8)，所述滑槽(8)内部安装滑块(7)，所述支撑杆(1)顶端安装螺栓一(6)，且螺栓一(6)一端延伸至滑槽(8)内部，所述螺栓一(6)环形侧面上安装螺母一(9)，且螺母一(9)环形侧面固定安装在滑块(7)内部，所述滑块(7)一端安装圆辊(10)；
所述夹持机构包括双向丝杆(12)、滚珠螺母副(13)、凹形杆(14)、螺栓二(15)以及夹板(16)，所述支撑板(3)顶端开设矩形槽，且矩形槽内部安装双向丝杆(12)，所述双向丝杆(12)环形侧面上对称安装两个滚珠螺母副(13)，且滚珠螺母副(13)环形侧面上固定安装凹形杆(14)，所述凹形杆(14)底端与支撑板(3)顶端相贴合，所述凹形杆(14)顶端安装螺栓二(15)，所述凹形杆(14)内部安装夹板(16)，所述螺栓二(15)一端延伸至凹形杆(14)内部与夹板(16)相贴合；
所述稳固机构包括L型杆(20)、转动杆(21)、移动杆(22)、弹簧二(23)以及紧固螺栓(24)，所述支撑板(3)一端对称固定安装两个L型杆(20)，且L型杆(20)一端固定安装导轨板(4)，所述L型杆(20)顶端安装转动杆(21)，所述转动杆(21)一端安装移动杆(22)，且移动杆(22)一端延伸至转动杆(21)内部，所述转动杆(21)内部固定安装弹簧二(23)，且弹簧二(23)一端固定安装在移动杆(22)上，所述转动杆(21)环形侧面上安装紧固螺栓(24)，且紧固螺栓(24)一端延伸至转动杆(21)内部与移动杆(22)相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述圆辊(10)环形侧面上安装轴承(11)，且轴承(11)环形侧面固定安装在滑块(7)内部。
3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述滑动机构设有两个以上，两个以上所述滑动机构结构相同，两个以上所述滑动机构均匀安装在两个支撑杆(1)之间。
4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述螺栓二(15)环形侧面上安装螺母二(17)，且螺母二(17)外侧固定安装在凹形杆(14)内部。
5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述夹板(16)顶端固定安装两个以上T型杆(18)，且T型杆(18)一端延伸至凹形杆(14)外侧，所述T型杆(18)环形侧面上安装弹簧一(19)，且弹簧一(19)两端分别固定安装在T型杆(18)上以及凹形杆(14)上。
6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述L型杆(20)一端固定安装电动推杆(27)，且电动推杆(27)一端固定安装在导轨板(4)上，所述L型杆(20)顶端开设凹槽(25)，且凹槽(25)内部安装转动销(26)，所述转动销(26)环形侧面上安装转动杆(21)，所述凹形杆(14)通过螺钉一固定安装在滚珠螺母副(13)环形侧面上，所述电动推杆(27)一端通过螺钉二与导轨板(4)相连接，所述移动杆(22)一端固定安装磁方，所述凹槽(25)内部一侧开设圆槽，且圆槽内部固定安装磁块一以及磁块三，所述磁块一与磁块三呈90°分布，所述转动销(26)环形侧面上固定安装磁块二，所述磁块二与磁块三相贴合。
7.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述支撑板(3)一端固定安装微型电机，所述微型电机一端与双向丝杆(12)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述稳固机构设有两个，两个所述稳固机构设有两组，两组所述稳固机构对称安装在支撑板(3)后端。
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