CN110755235B - 一种协助脑栓塞患者肢体活动的护理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗设备技术领域，且公开了一种协助脑栓塞患者肢体活动的护理设备，包括框体，所述框体的内部活动连接有滑动平台，所述滑动平台的正面活动连接有定位平台，所述定位平台的正面活动连接有驱动机构，所述驱动机构的左侧活动连接有限位框，所述限位框的内部活动连接有连杆，所述连杆的外侧活动套接有回程弹簧，所述限位框的左侧活动连接有自锁机构。该协助脑栓塞患者肢体活动的护理设备，通过行进距离恒定和自锁的优点，可保证患者在进行肢体训练活动时步幅始终一致，能有效提高患者的肌肉记忆力，同时利用自锁设计可防止患者身体后仰发生摔倒，提高了该装置使用时的安全性。

Description

一种协助脑栓塞患者肢体活动的护理设备

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种协助脑栓塞患者肢体活动的护理设备。

背景技术

脑栓塞是指血液中的各种栓子随血液流入脑动脉而阻塞血管。脑栓塞是慢性病，多发于60岁左右的老年人，并且30％的脑栓塞患者会留下不同程度的后遗症，主要表现为肢体、语言障碍等。

由于发病人群多集中在老年群体，再加上老年人本身的体质相对虚弱，因此相当一部分脑栓塞患者会出现不同程度的肢体功能障碍，造成患者的行动不便甚至是完全丧失行动能力，无论是对患者自身还是家庭来说，都带来了极大的不便。为了增加肢体的灵活性，医生往往会建议患者进行适当的肢体康复训练。

受后遗症的影响，脑栓塞患者的肌肉强度和反应力都有明显的下降，并且由于脑栓塞有可能影响到由脑神经控制的运动神经系统，就会出现偏瘫、肢体障碍等症状，因此患者基本是无法自主的进行肢体活动训练的。同时，由于患者的肢体运动存在障碍，即便在有人搀扶的情况下也无法保证每次行进的距离相同，即可能出现俗称的高低脚或踮脚，由此可能导致患者无法形成相对稳固的肌肉记忆，对患者的后期康复造成了一定的影响。

现有的肢体活动护理设备，往往是借助类似双杠的结构，使患者借助双手的力量进行训练，由于患者的肢体存在运动障碍，可能导致患者在训练过程中由于手部力量不足出现后仰摔倒的情况，容易对患者造成二次伤害，存在着一定的安全隐患。

为解决上述问题，发明者提出了一种协助脑栓塞患者肢体活动的护理设备，具备行进距离恒定和自锁的优点，保证患者在进行肢体训练活动时步幅始终一致，能有效提高患者的肌肉记忆力，同时利用自锁设计可防止患者身体后仰发生摔倒，提高了该装置使用时的安全性。

发明内容

本发明为实现上述行进距离恒定和自锁的目的，而提供一种协助脑栓塞患者肢体活动的护理设备。

一种协助脑栓塞患者肢体活动的护理设备，包括框体、滑动平台、定位平台、驱动机构、限位框、连杆、回程弹簧、自锁机构、主动齿盘、驱动轮、带轮、收卷轮、定位槽、滑轮组、复位弹簧、拉杆、固定盘、转盘、限位盘、定位座、卡块、转柱、限位槽二、转杆、定位盘、棘轮、从动盘、主动盘、推块、挡块、棘齿、推杆、定位框、限位块、承杆、缓冲弹簧、限位杆、限位座、限位槽一、卡爪、自锁块。

上述结构的位置及连接关系如下：

所述框体的内部活动连接有滑动平台，所述滑动平台的正面活动连接有定位平台，所述定位平台的正面活动连接有驱动机构，所述驱动机构的左侧活动连接有限位框，所述限位框的内部活动连接有连杆，所述连杆的外侧活动套接有回程弹簧，所述限位框的左侧活动连接有自锁机构；

所述驱动机构包括定位盘，所述定位盘的内部活动连接有棘轮，所述棘轮的内部活动连接有从动盘，所述从动盘的内部活动连接有主动盘，所述主动盘的正面活动连接有推块，所述从动盘的正面活动连接有挡块，所述挡块的背面活动连接有棘齿，所述从动盘的正面活动连接有推杆；

所述滑动平台的背面活动连接有主动齿盘，所述主动齿盘的右侧活动连接有驱动轮，所述驱动轮的正面活动连接有带轮，所述驱动轮的上方活动连接有收卷轮，所述滑动平台的背面开设有定位槽，所述定位槽的内部活动连接有滑轮组，所述主动齿盘的内部活动连接有复位弹簧。所述主动齿盘的正面活动连接有拉杆；

所述自锁机构包括定位框，所述定位框的内部活动连接有限位块，所述限位块的右侧活动连接有承杆，所述限位块的左侧活动连接有缓冲弹簧，所述限位块的正面活动连接有限位杆，所诉限位块的下方活动连接有限位座，所述限位座的内部开设有限位槽一，所述限位槽一的内部活动连接有卡爪，所述限位块的右侧活动连接有自锁块；

所述框体的外侧活动连接有固定盘，所述固定盘的内部活动连接有转盘，所述转盘的正面活动连接有限位盘，所述固定盘的正面活动连接有定位座，所述定位座的内部活动连接有卡块，所述卡块的正面活动连接有转柱，所述限位盘的正面开设有限位槽二，所述限位盘的外侧固定连接有转杆。

作为优选，所述定位座共设置有三个，三个定位座的规格尺寸均相同且以固定盘的圆心为参照呈均匀分布，所述定位座的宽度大于固定盘的宽度。

作为优选，所述卡块共设置有三个，分别与三个定位座对应且活动铰接，转柱设置有三个且分别位于三个定位座的正面。

作为优选，所述限位槽二设置有三个，三个限位槽二的规格尺寸均相同且以限位盘的圆心为参照呈均匀分布，三个卡块分别通过三个转柱与三个限位槽二活动卡接。

作为优选，所述从动盘的背面设置有传动轴，该传动轴的轴线与带轮的轴线在同一直线上且二者活动连接。

作为优选，所述复位弹簧由复位块和弹簧两部分组成，复位块与主动齿盘固定连接，弹簧呈曲面状态且一端与复位块活动连接，另一端与滑动平台的表面活动连接。

作为优选，所述拉杆共设置有四个，四个拉杆分别与四个滑轮组对应，四个拉杆远离滑轮组的一端均与主动齿盘活动铰接，四个铰接点呈均匀分布且位于与主动齿盘同心的同一个圆上。

本发明的有益效果：

1、该协助脑栓塞患者肢体活动的护理设备，通过使驱动轮为圆形且外侧规定连接有齿块，主动齿盘为圆形齿轮状，驱动轮外侧的齿块与主动齿盘的齿牙规格相同且二和相互适配，使拉杆共设置有四个，四个拉杆分别与四个滑轮组对应，四个拉杆远离滑轮组的一端均与主动齿盘活动铰接，四个铰接点呈均匀分布且位于与主动齿盘同心的同一个圆上，可保证该装置在使用时各结构之间运动的同步性和准确性，保证了四个滑轮组运动的同步，即该装置的运动和停止时间始终恒定。

2、该协助脑栓塞患者肢体活动的护理设备，通过使收卷轮为圆形且内部设置有盘簧，四个滑轮组、收卷轮和带轮通过一根皮带连接，收卷轮内部盘簧的中部设置有卷轴，皮带呈螺旋状缠绕在该卷轴外侧，可在四个滑轮组向内运动时对皮带进行收卷，保证了皮带始终与滑轮组和带轮之间始终存在带传动，保证了该装置动力输出部分的稳定，提高了该装置使用时的稳定性和准确性。

3、该协助脑栓塞患者肢体活动的护理设备，通过使复位弹簧由复位块和弹簧两部分组成，复位块与主动齿盘固定连接，弹簧呈曲面状态且一端与复位块活动连接，另一端与滑动平台的表面活动连接，所以在主动齿盘转动的过程中，可带动与其连接的复位块同步同向运动，此时弹簧被拉伸。当驱动轮继续转动至其外侧的齿块与主动齿盘脱离啮合时，弹簧在弹性形变的作用下恢复至原有尺寸并拉动主动齿盘作顺时针转动，与上述原理相同、过程相反，此时四个拉杆卡分别推动四个滑轮组恢复至原位置，上述结构和过程可保证该装置运动机构之间的协调，一次运动周期周期结束之后可自动恢复至原位置并进行下一个周期的运动，保证了该装置使用时的稳定。

4、该协助脑栓塞患者肢体活动的护理设备，通过行进距离恒定和自锁的优点，可保证患者在进行肢体训练活动时步幅始终一致，能有效提高患者的肌肉记忆力，同时利用自锁设计可防止患者身体后仰发生摔倒，提高了该装置使用时的安全性。

附图说明

图1为本发明连接结构俯视图一；

图2为本发明图1中各结构运动轨迹示意图；

图3为本发明定位平台、驱动机构、限位框、连杆与回程弹簧连接结构示意图；

图4为本发明图3中各结构运动轨迹示意图；

图5为本发明驱动机构连接结构示意图；

图6为本发明图4中各结构暨驱动机构运动轨迹示意图；

图7为本发明驱动机构部分连接结构示意图；

图8为本发明图7中各结构运动轨迹示意图；

图9为本发明框体、滑动平台、限位框与自锁机构连接结构示意图；

图10为本发明图9中各结构运动轨迹示意图；

图11为本发明滑动平台仰视图暨结构连接示意图；

图12为本发明图11中各结构运动轨迹示意图；

图13为本发明图11中A处结构放大图；

图14为本发明图12中B处结构放大图；

图15为本发明自锁机构连接结构俯视图；

图16为本发明图15中各结构暨自锁机构运动轨迹俯视图一；

图17为本发明图15中各结构暨自锁机构运动轨迹俯视图二；

图18为本发明自锁机构连接结构侧视图；

图19为本发明图18中各结构暨自锁机构运动轨迹侧视图；

图20为本发明连接结构俯视图二暨限位盘、定位座与卡块连接结构示意图；

图21为本发明图20中各结构运动轨迹示意图。

图中：1、框体；2、滑动平台；3、定位平台；4、驱动机构；5、限位框；6、连杆；7、回程弹簧；8、自锁机构；9、主动齿盘；10、驱动轮；11、带轮；12、收卷轮；13、定位槽；14、滑轮组；15、复位弹簧；16、拉杆；17、固定盘；18、转盘；19、限位盘；20、定位座；21、卡块；22、转柱；23、限位槽二；24、转杆；41、定位盘；42、棘轮；43、从动盘；44、主动盘； 45、推块；46、挡块；47、棘齿；48、推杆；81、定位框；82、限位块；83、承杆；84、缓冲弹簧；85、限位杆；86、限位座；87、限位槽一；88、卡爪； 89、自锁块；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-21：

该协助脑栓塞患者肢体活动的护理设备，包括框体1、滑动平台2、定位平台3、驱动机构4、限位框5、连杆6、回程弹簧7、自锁机构8、主动齿盘 9、驱动轮10、带轮11、收卷轮12、定位槽13、滑轮组14、复位弹簧15、拉杆16、固定盘17、转盘18、限位盘19、定位座20、卡块21、转柱22、限位槽二23和转杆24。

上述各结构的初始位置及连接关系如下：

框体1的内部活动连接有滑动平台2，滑动平台2的正面活动连接有定位平台3，定位平台3的正面活动连接有驱动机构4，驱动机构4的左侧活动连接有限位框5，限位框5的内部活动连接有连杆6，连杆6的外侧活动套接有回程弹簧7，限位框5的左侧活动连接有自锁机构8。

滑动平台2的背面活动连接有主动齿盘9，主动齿盘9的右侧活动连接有驱动轮10，驱动轮10的正面活动连接有带轮11，驱动轮10的上方活动连接有收卷轮12，滑动平台2的背面开设有定位槽13，定位槽13的内部活动连接有滑轮组14，主动齿盘9的内部活动连接有复位弹簧15。主动齿盘9的正面活动连接有拉杆16。

框体1的外侧活动连接有固定盘17，固定盘17的内部活动连接有转盘 18，转盘18的正面活动连接有限位盘19，固定盘17的正面活动连接有定位座20，定位座20的内部活动连接有卡块21，卡块21的正面活动连接有转柱22，限位盘19的正面开设有限位槽二23，限位盘19的外侧固定连接有转杆 24。

其中，驱动机构4包括定位盘41、棘轮42、从动盘43、主动盘44、推块45、挡块46、棘齿47和推杆48。

上述各结构的初始位置及连接关系如下：

驱动机构4包括定位盘41，定位盘41的内部活动连接有棘轮42，棘轮 42的内部活动连接有从动盘43，从动盘43的内部活动连接有主动盘44，主动盘44的正面活动连接有推块45，从动盘43的正面活动连接有挡块46，挡块46的背面活动连接有棘齿47，从动盘43的正面活动连接有推杆48。

其中，自锁机构8包括定位框81、限位块82、承杆83、缓冲弹簧84、限位杆85、限位座86、限位槽一87、卡爪88和自锁块89。

上述各结构的初始位置及连接关系如下：

自锁机构8包括定位框81，定位框81的内部活动连接有限位块82，限位块82的右侧活动连接有承杆83，限位块82的左侧活动连接有缓冲弹簧84，限位块82的正面活动连接有限位杆85，所诉限位块82的下方活动连接有限位座86，限位座86的内部开设有限位槽一87，限位槽一87的内部活动连接有卡爪88，限位块82的右侧活动连接有自锁块89。

其中：

a、滑轮组14共设置有四组且规格均相同，四个滑轮组14以主动齿盘9 的圆心为参照呈均匀对称分布，每组滑轮组14均由转轮与皮带轮两部分组成，二者呈同轴同心状态，该转轮的外径大于皮带轮的外径。定位座20共设置有三个，三个定位座20的规格尺寸均相同且以固定盘17的圆心为参照呈均匀分布，定位座20的宽度大于固定盘17的宽度。

b、驱动轮10和带轮11呈同轴同心状态，驱动轮10的圆心与主动盘44 的圆心在竖直方向的同一条直线上，带轮11的圆心与主动齿盘9的圆心在水平方向上的同一直线上，卡块21共设置有三个，分别与三个定位座20对应且活动铰接，转柱22设置有三个且分别位于三个定位座20的正面。

c、驱动轮10为圆形且外侧规定连接有齿块，主动齿盘9为圆形齿轮状，驱动轮10外侧的齿块与主动齿盘9的齿牙规格相同且二和相互适配，限位槽二23设置有三个，三个限位槽二23的规格尺寸均相同且以限位盘19的圆心为参照呈均匀分布，三个卡块21分别通过三个转柱22与三个限位槽二23活动卡接。

d、定位盘41、棘轮42、从动盘43和主动盘44呈同心圆排列，从动盘 43和主动盘44的外侧均设置有条状凸出结构，推块45位于主动盘44条状凸出结构的正面且与其活动连接，挡块46位于从动盘43条状凸出结构的正面且与其活动连接，主动盘44与推块45之间的距离与从动盘43和挡块46之间的距离相同。

其中：

e、棘齿47活动连接在从动盘43条状凸起结构的背面，并且棘齿47与棘轮42上的齿牙相适配；推杆48活动铰接在从动盘43条状凸起结构的正面，推杆48远离从动盘43的一端与连杆6活动铰接，从动盘43的背面设置有传动轴，该传动轴的轴线与带轮11的轴线在同一直线上且二者活动连接。

f、收卷轮12为圆形且内部设置有盘簧，四个滑轮组14、收卷轮12和带轮11通过一根皮带连接，收卷轮12内部盘簧的中部设置有卷轴，皮带呈螺旋状缠绕在该卷轴外侧，复位弹簧15由复位块和弹簧两部分组成，复位块与主动齿盘9固定连接，弹簧呈曲面状态且一端与复位块活动连接，另一端与滑动平台2的表面活动连接。

g、限位块82的正面开设有异形槽，该异形槽以限位块82的中线为参照呈对称分布，并且该异形槽的右侧呈凹状，限位杆85的一端设置有滑块，该滑块位于异形槽的内部，即限位杆85的一端通过滑块与异形槽活动连接，限位杆85远离异形槽的一端与定位框81的左侧活动铰接。

h、定位框81的下方设置有卡座，卡爪88呈弯曲状且靠近卡座的一端设置有两个柱状结构，一个柱状结构与卡座活动铰接，另一个柱状结构位于限位槽一87的内部且二者滑动连接，拉杆16共设置有四个，四个拉杆16分别与四个滑轮组14对应，四个拉杆16远离滑轮组的一端均与主动齿盘9活动铰接，四个铰接点呈均匀分布且位于与主动齿盘9同心的同一个圆上。

i、固定盘17、转盘18和限位盘19三者呈同轴同心状态，转盘18位于固定盘17的内部且二者为滑动连接，限位盘19位于转盘18的正面，二者为固定连接且二者之间为中空状态。

该装置的使用过程及原理如下：

在使用时，将该装置放置在相应的训练护理用轨道上，使四个滑轮组14 的转轮与轨道卡接，将四个滑轮组14、收卷轮12和带轮11通过一根皮带连接，收卷轮12内部盘簧的中部设置有卷轴，皮带呈螺旋状缠绕在该卷轴外侧。设置一根缆绳作为牵引绳使其穿过三个卡块21之间且缠绕在从动盘43背面的收线轴上。

手动驱动推块45顺时针转动，由于主动盘44与推块45之间的距离与从动盘43和挡块46之间的距离相同，所以当推块45转动至与挡块46接触时，可推动挡块46同步同向转动，由于棘齿47活动连接在从动盘43条状凸起结构的背面，并且棘齿47与棘轮42上的齿牙相适配；推杆48活动铰接在从动盘43条状凸起结构的正面，推杆48远离从动盘43的一端与连杆6活动铰接，所以此时棘齿47可在棘轮42外侧进行顺时针转动，同时，从动盘43可带动推杆48作往复运动，即此时推杆48可带动连杆6在水平方向上作往复运动，由于从动盘43的规格规定，所以推杆48和连杆6的运动周期始终相同。

上述结构及过程请参阅图1-8。

在连杆6进行往复运动的过程中，当其左端与承杆83接触时，会推动承杆83同步向左运动，由于承杆83与限位块82活动连接，所以此时滑动块与承杆83同步向左运动，由于限位块82的正面开设有异形槽，该异形槽以限位块82的中线为参照呈对称分布，并且该异形槽的右侧呈凹状，限位杆85 的一端设置有滑块，该滑块位于异形槽的内部，即限位杆85的一端通过滑块与异形槽活动连接，限位杆85远离异形槽的一端与定位框81的左侧活动铰接，所以在限位块82向左运动的过程中，会带动限位杆85位于异形槽内的一端在槽内运动。当限位块82向左运动到最左端时，限位杆85位于槽内的一端卡接在异形槽的凹状内，此时限位杆85不能再移动。

由于限位座86与限位块82活动连接，所以当限位块82运动时可带动限位座86同步同向运动，由于卡爪88呈弯曲状且靠近卡座的一端设置有两个柱状结构，一个柱状结构与卡座活动铰接，另一个柱状结构位于限位槽一87 的内部且二者滑动连接，由于限位槽一87呈向右上方倾斜状态，所以当限位座86向左运动时，可通过限位槽一87带动卡爪88向上转动，当限位块82 运动到最左侧时，卡爪88与自锁块89卡接，此时限位块82不再发生移动。

上述结构及过程请参阅图15-19。

由于四个滑轮组14、收卷轮12和带轮11通过一根皮带连接，收卷轮12 内部盘簧的中部设置有卷轴，皮带呈螺旋状缠绕在该卷轴外侧。设置一根缆绳作为牵引绳使其穿过三个卡块21之间且缠绕在从动盘43背面的收线轴上，驱动轮10为圆形且外侧规定连接有齿块，主动齿盘9为圆形齿轮状，驱动轮10外侧的齿块与主动齿盘9的齿牙规格相同且二和相互适配，并且从动盘43 的背面设置有传动轴，该传动轴的轴线与带轮11的轴线在同一直线上且二者活动连接，所以从动盘43转动时可带动带轮11和驱动轮10同步同向转动。

当带轮11转动时，可通过皮带带动四个滑轮组14同步同向转动，此时滑动平台2可运动。当连杆6运动到最左侧时，此时驱动轮10外侧的齿块开始与主动齿盘9啮合并带动其转动，由于拉杆16共设置有四个，四个拉杆16 分别与四个滑轮组14对应，四个拉杆16远离滑轮组的一端均与主动齿盘9 活动铰接，四个铰接点呈均匀分布且位于与主动齿盘9同心的同一个圆上，所以此时主动齿盘9可带动四个拉杆16同步同向转动。由于驱动轮10和带轮11与从动盘43连接且从动盘43位顺时针转动，并且驱动轮10与主动齿盘9相互啮合，所以主动齿盘9的旋转方向为逆时针，可带动四个拉杆16向内收缩。

通过上述可知，当四个拉杆16向内收缩时，可带动四个滑轮组14同步同向运动，此时四个滑轮组14与训练护理用轨道脱离，滑动平台2停止运动，此时一个运动周期结束。

上述结构及过程请参阅图9-14。

当进行下一个周期时，继续通过转动推块45带动挡块46转动，与上述过程和原理相同，此时限位杆85在限位块82向左的压力作用下发生偏转，从异形槽的凹状内脱离，不再对限位块82产生限制作用，同时限位座86随限位块82同步运动，通过限位槽一87压迫卡爪88向下运动，此时卡爪88 与自锁块89脱离卡接状态，限位块82不再受限。

上述结构及过程请参阅图15-19。

由于复位弹簧15由复位块和弹簧两部分组成，复位块与主动齿盘9固定连接，弹簧呈曲面状态且一端与复位块活动连接，另一端与滑动平台2的表面活动连接，所以在主动齿盘9转动的过程中，可带动与其连接的复位块同步同向运动，此时弹簧被拉伸。当驱动轮10继续转动至其外侧的齿块与主动齿盘9脱离啮合时，弹簧在弹性形变的作用下恢复至原有尺寸并拉动主动齿盘9作顺时针转动，与上述原理相同、过程相反，此时四个拉杆16卡分别推动四个滑轮组14恢复至原位置。

上述结构及过程请参阅图11-14。

如遇到突发情况需要紧急对牵引绳进行固定时，可将转杆24逆时针转动，由于卡块21共设置有三个，分别与三个定位座20对应且活动铰接，转柱22 设置有三个且分别位于三个定位座20的正面，限位槽二23设置有三个，三个限位槽二23的规格尺寸均相同且以限位盘19的圆心为参照呈均匀分布，三个卡块21分别通过三个转柱22与三个限位槽二23活动卡接，并且转杆24 与限位盘19固定连接，所以此时可通过转杆24带动限位盘19和三个卡块21 同步发生转动，即此时三个卡块21同步向圆心运动并将牵引绳夹持住。

如需要解除对牵引绳的固定，则将转杆24顺时针转动，与上述原理相同、过程相反，此时三个卡块21同步向远离圆心运动并解除对牵引绳的夹持。

上述结构及过程请参阅图20-21。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种协助脑栓塞患者肢体活动的护理设备，包括框体（1），其特征在于：所述框体（1）的内部活动连接有滑动平台（2），所述滑动平台（2）的正面活动连接有定位平台（3），所述定位平台（3）的正面活动连接有驱动机构（4），所述驱动机构（4）的左侧活动连接有限位框（5），所述限位框（5）的内部活动连接有连杆（6），所述连杆（6）的外侧活动套接有回程弹簧（7），所述限位框（5）的左侧活动连接有自锁机构（8）；

所述驱动机构（4）包括定位盘（41），所述定位盘（41）的内部活动连接有棘轮（42），所述棘轮（42）的内部活动连接有从动盘（43），所述从动盘（43）的内部活动连接有主动盘（44），所述主动盘（44）的正面活动连接有推块（45），所述从动盘（43）的正面活动连接有挡块（46），所述挡块（46）的背面活动连接有棘齿（47），所述从动盘（43）的正面活动连接有推杆（48）；

所述滑动平台（2）的背面活动连接有主动齿盘（9），所述主动齿盘（9）的右侧活动连接有驱动轮（10），所述驱动轮（10）的正面活动连接有带轮（11），所述驱动轮（10）的上方活动连接有收卷轮（12），所述滑动平台（2）的背面开设有定位槽（13），所述定位槽（13）的内部活动连接有滑轮组（14），所述主动齿盘（9）的内部活动连接有复位弹簧（15），所述主动齿盘（9）的正面活动连接有拉杆（16）；

所述自锁机构（8）包括定位框（81），所述定位框（81）的内部活动连接有限位块（82），所述限位块（82）的右侧活动连接有承杆（83），所述限位块（82）的左侧活动连接有缓冲弹簧（84），所述限位块（82）的正面活动连接有限位杆（85），所诉限位块（82）的下方活动连接有限位座（86），所述限位座（86）的内部开设有限位槽一（87），所述限位槽一（87）的内部活动连接有卡爪（88），所述限位块（82）的右侧活动连接有自锁块（89）；

所述框体（1）的外侧活动连接有固定盘（17），所述固定盘（17）的内部活动连接有转盘（18），所述转盘（18）的正面活动连接有限位盘（19），所述固定盘（17）的正面活动连接有定位座（20），所述定位座（20）的内部活动连接有卡块（21），所述卡块（21）的正面活动连接有转柱（22），所述限位盘（19）的正面开设有限位槽二（23），所述限位盘（19）的外侧固定连接有转杆（24）；

所述滑轮组（14）共设置有四组且规格均相同，四个滑轮组（14）以主动齿盘（9）的圆心为参照呈均匀对称分布，每组滑轮组（14）均由转轮与皮带轮两部分组成，二者呈同轴同心状态，该转轮的外径大于皮带轮的外径；

所述驱动轮（10）和带轮（11）呈同轴同心状态，所述驱动轮（10）的圆心与主动盘（44）的圆心在竖直方向的同一条直线上，所述带轮（11）的圆心与主动齿盘（9）的圆心在水平方向上的同一直线上；

所述驱动轮（10）为圆形且外侧规定连接有齿块，所述主动齿盘（9）为圆形齿轮状，驱动轮（10）外侧的齿块与主动齿盘（9）的齿牙规格相同且二和相互适配；

所述限位块（82）的正面开设有异形槽，该异形槽以限位块（82）的中线为参照呈对称分布，并且该异形槽的右侧呈凹状，所述限位杆（85）的一端设置有滑块，该滑块位于异形槽的内部，即限位杆（85）的一端通过滑块与异形槽活动连接，所述限位杆（85）远离异形槽的一端与定位框（81）的左侧活动铰接。

2.根据权利要求1所述的一种协助脑栓塞患者肢体活动的护理设备，其特征在于：所述定位盘（41）、棘轮（42）、从动盘（43）和主动盘（44）呈同心圆排列，所述从动盘（43）和主动盘（44）的外侧均设置有条状凸出结构，推块（45）位于主动盘（44）条状凸出结构的正面且与其活动连接，挡块（46）位于从动盘（43）条状凸出结构的正面且与其活动连接，所述主动盘（44）与推块（45）之间的距离与从动盘（43）和挡块（46）之间的距离相同。

3.根据权利要求1所述的一种协助脑栓塞患者肢体活动的护理设备，其特征在于：所述棘齿（47）活动连接在从动盘（43）条状凸起结构的背面，并且棘齿（47）与棘轮（42）上的齿牙相适配；所述推杆（48）活动铰接在从动盘（43）条状凸起结构的正面，推杆（48）远离从动盘（43）的一端与连杆（6）活动铰接。

4.根据权利要求1所述的一种协助脑栓塞患者肢体活动的护理设备，其特征在于：所述收卷轮（12）为圆形且内部设置有盘簧，四个滑轮组（14）、收卷轮（12）和带轮（11）通过一根皮带连接，所述收卷轮（12）内部盘簧的中部设置有卷轴，皮带呈螺旋状缠绕在该卷轴外侧。

5.根据权利要求1所述的一种协助脑栓塞患者肢体活动的护理设备，其特征在于：所述定位框（81）的下方设置有卡座，卡爪 （88）呈弯曲状且靠近卡座的一端设置有两个柱状结构，一个柱状结构与卡座活动铰接，另一个柱状结构位于限位槽一（87）的内部且二者滑动连接，所述限位槽一（87）呈向右上方倾斜状态。

6.根据权利要求1所述的一种协助脑栓塞患者肢体活动的护理设备，其特征在于：所述固定盘（17）、转盘（18）和限位盘（19）三者呈同轴同心状态，转盘（18）位于固定盘（17）的内部且二者为滑动连接，限位盘（19）位于转盘（18）的正面，二者为固定连接且二者之间为中空状态。

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