CN110754411B - 一种渔业养殖自动投喂机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及渔业养殖技术领域，具体是涉及一种渔业养殖自动投喂机，包括有机架、划桨机构、方向控制机构、投料机构、浮力调节机构、蓄电池和控制器；划桨机构关于机架长度方向轴线对称地固定安装在机架上，工作时划桨机构工作端与水接触，方向控制机构固定安装在机架中轴线上，工作时方向控制机构工作端伸入水中，投料机构固定安装在机架上且底部贯通机架,浮力调节机构固定安装在机架周围，蓄电池固定安装在机架上；该技术方案解决了现有技术鱼食投喂不均匀的问题，方向调整方便可控，对环境要求低，适用范围广，既适用于均匀投食也适用于集中投食，避免了鱼食浪费。

Description

一种渔业养殖自动投喂机

技术领域

本发明涉及渔业养殖技术领域，具体是涉及一种渔业养殖自动投喂机。

背景技术

中国是实际上最早的渔业养殖国家，中国公元前11世纪殷末时就有池塘养鱼的记录。公元前5世纪的《养鱼经》是世界上最早的养鱼著作。汉代养鲤已十分普遍。唐代由单养鲤发展成草鱼、青鱼、鲢、鳙等多种鱼类混养，是池塘养鱼技术的重要突破。明代出现了定时、定位、定量、定质投饵和轮捕轮放等先进养鱼技术的萌芽，并对鱼池建造、放养的密度和鱼种搭配、投饵、施肥、鱼病治疗等均有较详细记载。随着人们食用的需要，渔业养殖越来越发达，现有的养殖投喂一般用投喂机投喂，现有的投喂装置投喂不均匀，这样的不利于鱼群的饲养，且容易污染水质，影响鱼类生长，针对这种情况，现提出一种渔业养殖自动投喂机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种渔业养殖自动投喂机，该技术方案解决了现有技术鱼食投喂不均匀的问题，方向调整方便可控，对环境要求低，适用范围广，既适用于均匀投食也适用于集中投食，避免了鱼食浪费。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种渔业养殖自动投喂机，其特征在于，包括有机架、划桨机构、方向控制机构、投料机构、浮力调节机构、蓄电池和控制器；

划桨机构关于机架长度方向轴线对称地固定安装在机架上，工作时划桨机构工作端与水接触，方向控制机构固定安装在机架中轴线上，工作时方向控制机构工作端伸入水中，投料机构固定安装在机架上且底部贯通机架,浮力调节机构固定安装在机架周围，蓄电池固定安装在机架上，划桨机构、方向控制机构、投料机构与控制器电连接，划桨机构、方向控制机构、投料机构与蓄电池电连接。

作为一种渔业养殖自动投喂机的一种优选方案，所述划桨机构包括有第一旋转驱动器、蜗杆、蜗轮、传动轴、第一锥齿轮、船桨轴、船桨桨叶和第二锥齿轮；第一旋转驱动器固定安装在机架上，第一旋转驱动器输出轴轴线与机架的长度方向轴线平行，蜗杆两端与机架间隙配合，蜗杆靠近第一旋转驱动器的一端与第一旋转驱动器的输出轴固定连接且同轴设置，传动轴关于机架轴线对称地垂直设置在机架上且与机架间隙配合，蜗轮套接在传动轴上，蜗轮与蜗杆啮合传动，第一锥齿轮固定安装在传动轴顶端且与传动轴同轴设置，船桨轴与蜗杆垂直地设置在机架上，船桨轴与机架两侧间隙配合，船桨桨叶套接在船桨轴的两端，第二锥齿轮关于机架长度方向轴线对称地套接在船桨轴上，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动，第一旋转驱动器与控制器电连接。

作为一种渔业养殖自动投喂机的一种优选方案，所述方向控制机构包括有第二旋转驱动器、螺杆减速器和尾舵；螺杆减速器与第二旋转驱动器装配连接，第二旋转驱动器固定安装在机架上，螺杆减速器输出轴垂直贯穿机架底板，尾舵与螺杆减速器输出轴固定连接，工作时尾舵位于水面下，第二旋转驱动器与控制器电连接。

作为一种渔业养殖自动投喂机的一种优选方案，所述投料机构包括有投料孔、桶底座、筛网、鱼食桶、顶盖、第三旋转驱动器、搅拌轴和搅拌桨叶；投料孔开设在机架中部位置，桶底座固定安装在投料孔内同时桶底座底部沿机架长度方向轴线开设的凹槽架设在划桨机构的传动组件上，筛网开设在桶底座顶部，筛网中间位置有和划桨机构的传动组件宽度契合的条形板，筛网的通孔对称地设置在该条形板的两侧，鱼食桶固定安装在桶底座上且内径大小与筛网大小契合，顶盖固定安装在鱼食桶顶部，顶盖两侧对称设置有开口，第三旋转驱动器固定安装在顶盖顶部，第三旋转驱动器输出轴垂直贯穿顶盖伸入鱼食桶内，搅拌轴固定安装在第三旋转驱动器输出轴末端，一对搅拌桨叶关于搅拌轴轴线对称地固定安装在搅拌轴上，搅拌桨叶形状呈半圆形和筛网形状契合，搅拌桨叶底部与筛网顶部贴合，第三旋转驱动器与控制器电连接。

作为一种渔业养殖自动投喂机的一种优选方案，所述搅拌桨叶还设有推料板；搅拌桨叶垂直固定安装在搅拌桨叶上端面。

作为一种渔业养殖自动投喂机的一种优选方案，所述浮力调节机构包括有浮球和气囊；浮球关于机架对称地设置在机架四周，气囊固定安装在机架长度方向的首端和末端。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

工作人员先将鱼食放入投料机构内，然后将投喂机放到投喂水域，工作人员通过控制器发送信号给划桨机构,划桨机构收到信号后工作端旋转拍打水面产生方向作用力推动投喂机在水中前进，当投喂机的行进方向受风力等环境因素影响产生影响时，工作人员通过控制器发送信号给方向控制机构，然后通过操作方向控制机构使方向控制机构底部工作端改变在水底的方向进而改变投喂机整体在水面上的行进方向，投喂机行进的同时，工作人员通过控制器发送信号给投料机构，未工作时投料机构底部为封闭状态，装在投料机构内的鱼食不会因重力作用而不受控制地从投料机构底部进入水里，避免了补充鱼食等状态下不必要的浪费，投料机构收到控制器发来的信号后驱动组件驱动相关组件在投料机构内旋转，旋转的同时投料机构底部开口在封闭与畅通两种状态下切换，鱼食从投料机构底部进入水里，当划桨机构匀速前进时可实现对水里鱼群的均匀投料，当控制器控制划桨机构停止工作时，投喂机漂浮在水面上进行集中投料，适用范围广，可根据实际需要任意切换投喂模式，蓄电池对划桨机构、方向控制机构、投料机构的驱动组件提供动力，通过在投喂机上设置浮力调节机构使投喂机可以稳定地浮在水面上避免投喂机倾覆和沉没，也可以通过调整浮力调节机构改变投喂机的入水深度，入水深度较深时设备稳定性好，入水深度较浅时设备行进的能耗相对较低，当投喂机需要进行反向运动时不需要通过方向控制机构调整行进方向，只需通过控制器发送信号给划桨机构，使划桨机构的驱动组件改变驱动方向进而使划桨机构的工作端转动方向反转即可方便的实现折返，进一步降低了投喂机对水域空间的要求，适用范围得到进一步扩大，专门设置方向控制机构使投喂机的方向控制更加方便可靠，投喂机所有供电和用电的组件均做防水密封设计，通过在投料机构的搅拌桨叶上设置推料板，使搅拌桨叶旋转时对鱼食桶底部的鱼食产生周向的推动作用，便于搅动鱼食桶内的鱼食使其均匀的从筛网底部进入水体，防止鱼食受潮在筛网上方堆积堵死影响投食效果。

1、方向调整方便可控；

2、对环境要求低，适用范围广；

3、既适用于均匀投食也适用于集中投食，避免了鱼食浪费。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明的立体图三；

图4为本发明的左视图；

图5为图4中A-A方向的剖视图；

图6为本发明的俯视图；

图7为本发明的投料机构的立体分解视图。

图中标号为：

1、机架；

2、划桨机构；2a、第一旋转驱动器；2b、蜗杆；2c、蜗轮；2d、传动轴；2e、第一锥齿轮；2f、船桨轴；2g、船桨桨叶；2h、第二锥齿轮；

3、方向控制机构；3a、第二旋转驱动器；3b、螺杆减速器；3c、尾舵；

4、投料机构；4a、投料孔；4b、桶底座；4c、筛网；4d、鱼食桶；4e、顶盖；4f、第三旋转驱动器；4g、搅拌轴；4h、搅拌桨叶；4h1、推料板；

5、浮力调节机构；5a、浮球；5b、气囊；

6、蓄电池。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至7所示，一种渔业养殖自动投喂机，包括有机架1、划桨机构2、方向控制机构3、投料机构4、浮力调节机构5、蓄电池6和控制器；

划桨机构2关于机架1长度方向轴线对称地固定安装在机架1上，工作时划桨机构2工作端与水接触，方向控制机构3固定安装在机架1中轴线上，工作时方向控制机构3工作端伸入水中，投料机构4固定安装在机架1上且底部贯通机架1,浮力调节机构5固定安装在机架1周围，蓄电池6固定安装在机架1上，划桨机构2、方向控制机构3、投料机构4与控制器电连接，划桨机构2、方向控制机构3、投料机构4与蓄电池6电连接。

工作人员先将鱼食放入投料机构4内，然后将投喂机放到投喂水域，工作人员通过控制器发送信号给划桨机构2,划桨机构2收到信号后工作端旋转拍打水面产生方向作用力推动投喂机在水中前进，当投喂机的行进方向受风力等环境因素影响产生影响时，工作人员通过控制器发送信号给方向控制机构3，然后通过操作方向控制机构3使方向控制机构3底部工作端改变在水底的方向进而改变投喂机整体在水面上的行进方向，投喂机行进的同时，工作人员通过控制器发送信号给投料机构4，未工作时投料机构4底部为封闭状态，装在投料机构4内的鱼食不会因重力作用而不受控制地从投料机构4底部进入水里，避免了补充鱼食等状态下不必要的浪费，投料机构4收到控制器发来的信号后驱动组件驱动相关组件在投料机构4内旋转，旋转的同时投料机构4底部开口在封闭与畅通两种状态下切换，鱼食从投料机构4底部进入水里，当划桨机构2匀速前进时可实现对水里鱼群的均匀投料，当控制器控制划桨机构2停止工作时，投喂机漂浮在水面上进行集中投料，适用范围广，可根据实际需要任意切换投喂模式，蓄电池6对划桨机构2、方向控制机构3、投料机构4的驱动组件提供动力，通过在投喂机上设置浮力调节机构5使投喂机可以稳定地浮在水面上避免投喂机倾覆和沉没，也可以通过调整浮力调节机构5改变投喂机的入水深度，入水深度较深时设备稳定性好，入水深度较浅时设备行进的能耗相对较低，当投喂机需要进行反向运动时不需要通过方向控制机构3调整行进方向，只需通过控制器发送信号给划桨机构2，使划桨机构2的驱动组件改变驱动方向进而使划桨机构2的工作端转动方向反转即可方便的实现折返，进一步降低了投喂机对水域空间的要求，适用范围得到进一步扩大，专门设置方向控制机构3使投喂机的方向控制更加方便可靠，投喂机所有供电和用电的组件均做防水密封设计（图中未画出）。

所述划桨机构2包括有第一旋转驱动器2a、蜗杆2b、蜗轮2c、传动轴2d、第一锥齿轮2e、船桨轴2f、船桨桨叶2g和第二锥齿轮2h；第一旋转驱动器2a固定安装在机架1上，第一旋转驱动器2a输出轴轴线与机架1的长度方向轴线平行，蜗杆2b两端与机架1间隙配合，蜗杆2b靠近第一旋转驱动器2a的一端与第一旋转驱动器2a的输出轴固定连接且同轴设置，传动轴2d关于机架1轴线对称地垂直设置在机架1上且与机架1间隙配合，蜗轮2c套接在传动轴2d上，蜗轮2c与蜗杆2b啮合传动，第一锥齿轮2e固定安装在传动轴2d顶端且与传动轴2d同轴设置，船桨轴2f与蜗杆2b垂直地设置在机架1上，船桨轴2f与机架1两侧间隙配合，船桨桨叶2g套接在船桨轴2f的两端，第二锥齿轮2h关于机架1长度方向轴线对称地套接在船桨轴2f上，第二锥齿轮2h与第一锥齿轮2e啮合传动，第一旋转驱动器2a与控制器电连接。

所述第一旋转驱动器2a为伺服电机；通过控制器驱动第一旋转驱动器2a工作，第一旋转驱动器2a输出轴带动蜗杆2b旋转，此处可设置两根蜗杆2b收尾固定连接地同轴设置，所述蜗轮2c和传动轴2d成对设置，蜗轮2c和传动轴2d设置四组，当蜗杆2b旋转时同时带动机架1上前后和两侧共四个蜗轮2c一同旋转，蜗轮2c通过传动轴2d的传动作用带动第一锥齿轮2e一起同轴旋转，第一锥齿轮2e进而带动船桨轴2f上的第二锥齿轮2h旋转，第二锥齿轮2h驱动船桨轴2f带动船桨桨叶2g旋转击打水面产生反作用力推动投喂机前进，通过以上结构第一旋转驱动器2a驱动的前后两侧共四个船桨桨叶2g旋转方向一致，通过蜗杆2b和蜗轮2c的配合提高了机械效率，可以产生很大的反向作用力以作为投喂机前进的动力。

所述方向控制机构3包括有第二旋转驱动器3a、螺杆减速器3b和尾舵3c；螺杆减速器3b与第二旋转驱动器3a装配连接，第二旋转驱动器3a固定安装在机架1上，螺杆减速器3b输出轴垂直贯穿机架1底板，尾舵3c与螺杆减速器3b输出轴固定连接，工作时尾舵3c位于水面下，第二旋转驱动器3a与控制器电连接。

所述第二旋转驱动器3a为伺服电机；控制器发送信号给第二旋转驱动器3a驱动第二旋转驱动器3a工作，第二旋转驱动器3a输出轴驱动螺杆减速器3b工作，螺杆减速器3b输出轴带动尾舵3c旋转，尾舵3c通过侧面切割水流对投喂机行进方向进行调整，螺杆减速器3b对第二旋转驱动器3a输出轴的转动提供减速和保护作用，而且通过设置螺杆减速器3b提高了机械效率另外还增加了自锁的能力，避免尾舵3c受水流作用发生不必要的偏转。

所述投料机构4包括有投料孔4a、桶底座4b、筛网4c、鱼食桶4d、顶盖4e、第三旋转驱动器4f、搅拌轴4g和搅拌桨叶4h；投料孔4a开设在机架1中部位置，桶底座4b固定安装在投料孔4a内同时桶底座4b底部沿机架1长度方向轴线开设的凹槽架设在划桨机构2的传动组件上，筛网4c开设在桶底座4b顶部，筛网4c中间位置有和划桨机构2的传动组件宽度契合的条形板，筛网4c的通孔对称地设置在该条形板的两侧，鱼食桶4d固定安装在桶底座4b上且内径大小与筛网4c大小契合，顶盖4e固定安装在鱼食桶4d顶部，顶盖4e两侧对称设置有开口，第三旋转驱动器4f固定安装在顶盖4e顶部，第三旋转驱动器4f输出轴垂直贯穿顶盖4e伸入鱼食桶4d内，搅拌轴4g固定安装在第三旋转驱动器4f输出轴末端，一对搅拌桨叶4h关于搅拌轴4g轴线对称地固定安装在搅拌轴4g上，搅拌桨叶4h形状呈半圆形和筛网4c形状契合，搅拌桨叶4h底部与筛网4c顶部贴合，第三旋转驱动器4f与控制器电连接。

所述第三旋转驱动器4f为伺服电机；控制器发送信号给第三旋转驱动器4f，第三旋转驱动器4f输出轴带动搅拌轴4g一同旋转，搅拌轴4g带动搅拌桨叶4h在桶底座4b底部及筛网4c顶部旋转，非工作状态下搅拌桨叶4h覆盖在筛网4c上使桶底座4b底部处于闭合状态，鱼食无法从鱼食桶4d内进入水中，当搅拌桨叶4h旋转时筛网4c处于间歇性的开合状态，开启时鱼食即可通过机架1底部投料孔4a进入水中，投食完成后通过控制器驱动第三旋转驱动器4f最终使搅拌桨叶4h复位重新使鱼食桶4d不与水体连通。

所述搅拌桨叶4h还设有推料板4h1；搅拌桨叶4h垂直固定安装在搅拌桨叶4h上端面。

通过在投料机构4的搅拌桨叶4h上设置推料板4h1，使搅拌桨叶4h旋转时对鱼食桶4d底部的鱼食产生周向的推动作用，便于搅动鱼食桶4d内的鱼食使其均匀的从筛网4c底部进入水体，防止鱼食受潮在筛网4c上方堆积堵死影响投食效果。

所述浮力调节机构5包括有浮球5a和气囊5b；浮球5a关于机架1对称地设置在机架1四周，气囊5b固定安装在机架1长度方向的首端和末端。

浮球5a扩大了投喂机与水体的接触面积，同时浮球5a为投喂机在水面上的漂浮提供浮力，气囊5b提供浮力的同时也对投喂机两头提供了保护作用，防止投喂机运行速度过快与其他物体以及水岸发生碰撞，另外通过提前对气囊5b充放气可以方便地调节投喂机的浮力大小改变投喂机的入水深度，方便地在节能和稳定性之间做调整。

本发明的工作原理：

工作人员先将鱼食放入投料机构4内，然后将投喂机放到投喂水域，工作人员通过控制器发送信号给划桨机构2,划桨机构2收到信号后工作端旋转拍打水面产生方向作用力推动投喂机在水中前进，当投喂机的行进方向受风力等环境因素影响产生影响时，工作人员通过控制器发送信号给方向控制机构3，然后通过操作方向控制机构3使方向控制机构3底部工作端改变在水底的方向进而改变投喂机整体在水面上的行进方向，投喂机行进的同时，工作人员通过控制器发送信号给投料机构4，未工作时投料机构4底部为封闭状态，装在投料机构4内的鱼食不会因重力作用而不受控制地从投料机构4底部进入水里，避免了补充鱼食等状态下不必要的浪费，投料机构4收到控制器发来的信号后驱动组件驱动相关组件在投料机构4内旋转，旋转的同时投料机构4底部开口在封闭与畅通两种状态下切换，鱼食从投料机构4底部进入水里，当划桨机构2匀速前进时可实现对水里鱼群的均匀投料，当控制器控制划桨机构2停止工作时，投喂机漂浮在水面上进行集中投料，适用范围广，可根据实际需要任意切换投喂模式，蓄电池6对划桨机构2、方向控制机构3、投料机构4的驱动组件提供动力，通过在投喂机上设置浮力调节机构5使投喂机可以稳定地浮在水面上避免投喂机倾覆和沉没，也可以通过调整浮力调节机构5改变投喂机的入水深度，入水深度较深时设备稳定性好，入水深度较浅时设备行进的能耗相对较低，当投喂机需要进行反向运动时不需要通过方向控制机构3调整行进方向，只需通过控制器发送信号给划桨机构2，使划桨机构2的驱动组件改变驱动方向进而使划桨机构2的工作端转动方向反转即可方便的实现折返，进一步降低了投喂机对水域空间的要求，适用范围得到进一步扩大，专门设置方向控制机构3使投喂机的方向控制更加方便可靠，投喂机所有供电和用电的组件均做防水密封设计（图中未画出），通过在投料机构4的搅拌桨叶4h上设置推料板4h1，使搅拌桨叶4h旋转时对鱼食桶4d底部的鱼食产生周向的推动作用，便于搅动鱼食桶4d内的鱼食使其均匀的从筛网4c底部进入水体，防止鱼食受潮在筛网4c上方堆积堵死影响投食效果。

Claims (2)

1.一种渔业养殖自动投喂机，其特征在于，

包括有机架（1）、划桨机构（2）、方向控制机构（3）、投料机构（4）、浮力调节机构（5）、蓄电池（6）和控制器；

划桨机构（2）关于机架（1）长度方向轴线对称地固定安装在机架（1）上，工作时划桨机构（2）工作端与水接触，方向控制机构（3）固定安装在机架（1）中轴线上，工作时方向控制机构（3）工作端伸入水中，投料机构（4）固定安装在机架（1）上且底部贯通机架（1），浮力调节机构（5）固定安装在机架（1）周围，蓄电池（6）固定安装在机架（1）上，划桨机构（2）、方向控制机构（3）、投料机构（4）与控制器电连接，划桨机构（2）、方向控制机构（3）、投料机构（4）与蓄电池（6）电连接，

所述划桨机构（2）包括有第一旋转驱动器（2a）、蜗杆（2b）、蜗轮（2c）、传动轴（2d）、第一锥齿轮（2e）、船桨轴（2f）、船桨桨叶（2g）和第二锥齿轮（2h）；第一旋转驱动器（2a）固定安装在机架（1）上，第一旋转驱动器（2a）输出轴轴线与机架（1）的长度方向轴线平行，蜗杆（2b）两端与机架（1）间隙配合，蜗杆（2b）靠近第一旋转驱动器（2a）的一端与第一旋转驱动器（2a）的输出轴固定连接且同轴设置，传动轴（2d）关于机架（1）轴线对称地垂直设置在机架（1）上且与机架（1）间隙配合，蜗轮（2c）套接在传动轴（2d）上，蜗轮（2c）与蜗杆（2b）啮合传动，第一锥齿轮（2e）固定安装在传动轴（2d）顶端且与传动轴（2d）同轴设置，船桨轴（2f）与蜗杆（2b）垂直地设置在机架（1）上，船桨轴（2f）与机架（1）两侧间隙配合，船桨桨叶（2g）套接在船桨轴（2f）的两端，第二锥齿轮（2h）关于机架（1）长度方向轴线对称地套接在船桨轴（2f）上，第二锥齿轮（2h）与第一锥齿轮（2e）啮合传动，第一旋转驱动器（2a）与控制器电连接，

所述方向控制机构（3）包括有第二旋转驱动器（3a）、螺杆减速器（3b）和尾舵（3c）；螺杆减速器（3b）与第二旋转驱动器（3a）装配连接，第二旋转驱动器（3a）固定安装在机架（1）上，螺杆减速器（3b）输出轴垂直贯穿机架（1）底板，尾舵（3c）与螺杆减速器（3b）输出轴固定连接，工作时尾舵（3c）位于水面下，第二旋转驱动器（3a）与控制器电连接，

所述投料机构（4）包括有投料孔（4a）、桶底座（4b）、筛网（4c）、鱼食桶（4d）、顶盖（4e）、第三旋转驱动器（4f）、搅拌轴（4g）和搅拌桨叶（4h）；投料孔（4a）开设在机架（1）中部位置，桶底座（4b）固定安装在投料孔（4a）内同时桶底座（4b）底部沿机架（1）长度方向轴线开设的凹槽架设在划桨机构（2）的传动组件上，筛网（4c）开设在桶底座（4b）顶部，筛网（4c）中间位置有和划桨机构（2）的传动组件宽度契合的条形板，筛网（4c）的通孔对称地设置在该条形板的两侧，鱼食桶（4d）固定安装在桶底座（4b）上且内径大小与筛网（4c）大小契合，顶盖（4e）固定安装在鱼食桶（4d）顶部，顶盖（4e）两侧对称设置有开口，第三旋转驱动器（4f）固定安装在顶盖（4e）顶部，第三旋转驱动器（4f）输出轴垂直贯穿顶盖（4e）伸入鱼食桶（4d）内，搅拌轴（4g）固定安装在第三旋转驱动器（4f）输出轴末端，一对搅拌桨叶（4h）关于搅拌轴（4g）轴线对称地固定安装在搅拌轴（4g）上，搅拌桨叶（4h）形状呈半圆形和筛网（4c）形状契合，搅拌桨叶（4h）底部与筛网（4c）顶部贴合，第三旋转驱动器（4f）与控制器电连接，

所述搅拌桨叶（4h）还设有推料板（4h1）；搅拌桨叶（4h）垂直固定安装在搅拌桨叶（4h）上端面，

工作人员先将鱼食放入投料机构内，然后将投喂机放到投喂水域，工作人员通过控制器发送信号给划桨机构,划桨机构收到信号后工作端旋转拍打水面产生方向作用力推动投喂机在水中前进，当投喂机的行进方向受风力环境因素影响产生影响时，工作人员通过控制器发送信号给方向控制机构，然后通过操作方向控制机构使方向控制机构底部工作端改变在水底的方向进而改变投喂机整体在水面上的行进方向，投喂机行进的同时，工作人员通过控制器发送信号给投料机构，未工作时投料机构底部为封闭状态，装在投料机构内的鱼食不会因重力作用而不受控制地从投料机构底部进入水里，避免了补充鱼食状态下不必要的浪费，投料机构收到控制器发来的信号后驱动组件驱动相关组件在投料机构内旋转，旋转的同时投料机构底部开口在封闭与畅通两种状态下切换，鱼食从投料机构底部进入水里，当划桨机构匀速前进时能够实现对水里鱼群的均匀投料，当控制器控制划桨机构停止工作时，投喂机漂浮在水面上进行集中投料，适用范围广，能够根据实际需要任意切换投喂模式，蓄电池对划桨机构、方向控制机构、投料机构的驱动组件提供动力，通过在投喂机上设置浮力调节机构使投喂机能够稳定地浮在水面上避免投喂机倾覆和沉没，也能够通过调整浮力调节机构改变投喂机的入水深度，入水深度较深时设备稳定性好，入水深度较浅时设备行进的能耗相对较低，当投喂机需要进行反向运动时不需要通过方向控制机构调整行进方向，只需通过控制器发送信号给划桨机构，使划桨机构的驱动组件改变驱动方向进而使划桨机构的工作端转动方向反转即可方便的实现折返，进一步降低了投喂机对水域空间的要求，适用范围得到进一步扩大，设置方向控制机构使投喂机的方向控制更加方便可靠，投喂机所有供电和用电的组件均做防水密封设计，通过在投料机构的搅拌桨叶上设置推料板，使搅拌桨叶旋转时对鱼食桶底部的鱼食产生周向的推动作用，便于搅动鱼食桶内的鱼食使其均匀的从筛网底部进入水体，防止鱼食受潮在筛网上方堆积堵死影响投食效果。

2.根据权利要求1所述的一种渔业养殖自动投喂机，其特征在于，

所述浮力调节机构（5）包括有浮球（5a）和气囊（5b）；浮球（5a）关于机架（1）对称地设置在机架（1）四周，气囊（5b）固定安装在机架（1）长度方向的首端和末端。

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