CN110754190A - 一种园艺墙培育施肥装置及其施肥方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种园艺墙培育施肥装置及其施肥方法，用于解决对园艺墙上的盆栽进行施肥的技术问题。一种园艺墙培育施肥装置，包括控制系统、移动车机构，以及与控制系统电连接的高度调节机构和施肥机构；发明内容有益效果：本发明能够智能化实现对园艺墙上不同高度盆栽的施肥，极大的降低了园艺工作人员的工作强度，并且效率高。

Description

一种园艺墙培育施肥装置及其施肥方法

技术领域

本发明涉及园艺培育装置技术领域，具体地说是一种园艺墙培育施肥装置及其施肥方法。

背景技术

伴随人们对生活环境要求的不断提高，园艺植物景观越来越得到人们的欢迎。园艺墙是一项重要的立体植物景观，通常先设置摆放架，摆放架上设有不同高度的摆放间隔层，然后再摆放植物景观盆栽。由于园艺墙上的植物景观盆栽需要定期施肥，以保证植物景观的旺盛。因此，园艺管理工作人员的工作较为繁琐。由于，园艺墙上的盆栽位置较高，并且盆栽的盆体部位往往受到植物藤叶的阻挡，因此，对盆栽的盆体内进行施肥，并非易事。

发明内容

本发明的目的在于提供一种园艺墙培育施肥装置及其使用方法，用于解决对园艺墙上的盆栽进行施肥的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种园艺墙培育施肥装置，包括控制系统、移动车机构，以及与控制系统电连接的高度调节机构和施肥机构；

高度调节机构包括高度调节支撑板和高度调节驱动板，高度调节支撑板竖直安装在移动车机构的上端，高度调节驱动板可上、下移动的安装在高度调节支撑板上；施肥机构安装在所述高度调节驱动板上，包括施肥高度微调机构、施肥接近机构和施肥执行机构；施肥高度微调机构包括施肥高度微调底板和施肥高度微调滑块；施肥高度微调底板竖向安装在高度调节驱动板上，施肥高度微调滑块可滑动的安装在施肥高度微调底板上；施肥接近机构包括施肥接近底板和施肥接近滑块，施肥接近底板横向安装在施肥高度微调滑块上，施肥接近滑块可内外滑动的安装在施肥接近底板上；施肥执行机构包括施肥支撑杆、施肥驱动气缸、施肥驱动连杆和施肥翻斗，施肥支撑杆竖直安装在所述施肥接近滑块的上端，施肥翻斗通过旋转轴可转动的安装在施肥支撑杆的上端；所述施肥驱动气缸安装在所述施肥支撑杆上，施肥驱动连杆的下端与施肥驱动气缸的动力输出端铰接，施肥驱动连杆的上端与施肥翻斗铰接。

进一步的，所述移动车机构安装有肥料供给机构，肥料供给机构包括肥料供给箱和肥料供给拨轮，肥料供给箱上设有出料槽，出料槽与所述施肥翻斗对应设置；出料槽与所述肥料供给箱连通；所述的肥料供给拨轮可转动的安装在肥料供给箱内，与所述出料槽的进料端对应设置。

进一步的，所述移动车机构包括移动底板，移动底板的一侧设有推架，推架位于所述高度调节机构的外侧前端。

进一步的，所述高度调节机构包括高度调节驱动电机、高度调节驱动螺杆和高度调节驱动螺母，高度调节驱动螺杆竖向布置，高度调节驱动螺杆的动力输入端与高度调节驱动电机的动力输出端连接；高度调节驱动螺母匹配螺接在高度调节驱动螺杆上，高度调节驱动螺母的内端与所述高度调节驱动板通过高度调节滑块固定连接。

进一步的，所述施肥高度微调机构包括施肥高度微调驱动电机、施肥高度微调驱动螺杆和施肥高度微调驱动螺母，施肥高度微调驱动电机安装在施肥高度微调底板的下端，施肥高度微调驱动电机的动力输出端与施肥高度微调驱动螺杆的动力输入端连接；施肥高度微调驱动螺母匹配螺接在施肥高度微调驱动螺杆上，施肥高度微调驱动螺母与所述的施肥高度微调滑块连接。

进一步的，所述高度调节驱动电机采用步进电机。

进一步的，所述高度调节驱动板上安装有挑拨机构，挑拨机构位于所述施肥机构的上方，挑拨机构包括挑拨伸缩机构和挑拨执行机构；所述挑拨伸缩机构包括挑拨伸缩底板和挑拨伸缩滑块，挑拨伸缩滑块沿所述挑拨伸缩底板的纵向可滑动的安装；

挑拨伸缩滑块包括挑拨执行底板、挑拨执行电机、挑拨执行双向螺杆、挑拨执行正向螺母、挑拨执行反向螺母和挑拨执行板，挑拨执行底板安装在挑拨伸缩滑块的上端，挑拨执行底板的纵向延伸方向和挑拨伸缩底板的纵向延伸方向垂直；挑拨执行底板的纵向延伸方向上设有挑拨执行滑槽；挑拨执行双向螺杆沿挑拨执行底板的纵向延伸方向布置，挑拨执行双向螺杆的旋转动力输入端与挑拨执行电机的旋转动力输出端连接；所述挑拨执行正向螺母和挑拨执行反向螺母分别匹配螺接在挑拨执行双向螺杆的正向螺纹段和反向螺纹段上，挑拨执行正向螺母和挑拨执行反向螺母分别设有挑拨执行滑块，挑拨执行滑块可滑动的安装在挑拨执行滑槽内；所述的挑拨执行板设有两片，分别与挑拨执行正向螺母和挑拨执行反向螺母连接。

一种利用园艺墙培育施肥装置进行施肥的方法，包括以下步骤：

通过移动车机构，移动到园艺墙目标盆栽相应位置处；

开启肥料供给机构对施肥翻斗供给肥料；

开启高度调节机构，施肥机构带动至园艺墙上盆栽的指定高度；

施肥接近机构工作，带动施肥执行机构向目标盆栽移动；带动施肥执行机构工作，施肥翻斗内的肥料倾倒至盆栽的盆体内。

进一步的，施肥机构在向目标盆栽施肥之前，通过挑拨伸缩机构，将挑拨执行机构前端的两片挑拨执行板插入目标盆栽处藤叶的空隙中；开启挑拨执行机构，在目标盆栽处形成供施肥机构工作的空间。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明能够智能化实现对园艺墙上不同高度盆栽的施肥，极大的降低了园艺工作人员的工作强度，并且效率高。

附图说明

图1为本发明实施例高度调节机构工作至上端时的整体结构前视示意图；

图2为本发明实施例高度调节机构工作至下端时的整体结构前视示意图；

图3为图1中A处局部放大示意图；

图4为图1中B处局部放大示意图；

图5为本发明实施例中挑拨机构的俯视示意图；

图6为本发明实施例中肥料供给箱处的剖视示意图；

图中：1.移动底板；2.推架；3.操作台；5.高度调节支撑板；6.高度调节驱动板；7.高度调节驱动电机；8.高度调节驱动螺杆；9.高度调节驱动螺母；10.挑拨伸缩底板；11.挑拨伸缩驱动电机；12.挑拨伸缩螺杆；13.挑拨伸缩螺母；14.挑拨伸缩滑块；15.挑拨执行底板；16.挑拨执行电机；17.挑拨执行双向螺杆；18.挑拨执行正向螺母；19.挑拨执行反向螺母；20.挑拨执行板；21.施肥高度微调底板；22.施肥高度微调驱动电机；221.施肥高度微调驱动螺杆；23.施肥高度微调滑块；24.施肥接近底板；25.施肥接近气缸；26.施肥接近滑块；27.施肥支撑杆；28.施肥驱动气缸；29.施肥驱动连杆；30.施肥翻斗；31.肥料供给箱；32.肥料供给拨轮；33.肥料供给驱动电机；34.出料槽；35.控制箱。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。

如图1至6所示，一种园艺墙培育施肥装置，用于对园艺墙上不同高度处的盆栽进行施肥，它包括控制系统、移动车机构，以及与控制系统电连接的高度调节机构、挑拨机构、施肥机构和肥料供给机构。

所述移动车机构用于安装和固定其它功能部件，它包括移动底板1，移动底板1的下端四个角落处设有移动轮，移动底板1的一侧设有推架2，推架2的上端设有操作台3，推架2的上部两侧设有推力把手。所述推架2位于所述高度调节机构的外侧前端，这样既能满足对装置的推动要求；同时，移动过程中高度调节机构又不会影响操作者视线。

所述高度调节机构用于实现对所述施肥机构和挑拨机构的高度调节，以便于对园艺墙上不同高度处的盆栽进行施肥。高度调节机构竖直安装在移动底板1的上端，高度调节机构包括高度调节支撑板5、高度调节驱动板6、高度调节驱动电机7、高度调节驱动螺杆8和高度调节驱动螺母9。所述高度调节支撑板5的竖向上设有贯穿其内外端面的高度调节滑槽，所述高度调节驱动板6的内端通过高度调节滑块可滑动的安装在高度调节滑槽上。所述高度调节驱动电机7通过底座安装在高度调节支撑板5的外侧下端，高度调节驱动电机7采用步进电机，其信号端与所述控制系统电连接。高度调节驱动螺杆8竖向布置，高度调节驱动螺杆8的动力输入端与高度调节驱动电机7的动力输出端连接；高度调节驱动螺母9匹配螺接在高度调节驱动螺杆8上，高度调节驱动螺母9的内端与所述高度调节驱动板6的高度调节滑块固定连接。

当需要在园艺墙上施肥时，所述的挑拨机构用于拨开目标盆栽处的园艺藤叶，以便于腾出敞开的足够空间露出盆栽盆体，方便施肥机构能够较好的靠近目标盆栽的盆体处进行施肥。挑拨机构安装在所述高度调节驱动板6的上部，包括挑拨伸缩机构和挑拨执行机构。所述挑拨伸缩机构用于实现挑拨执行机构相对目标盆栽位置的靠近或远离，它包括挑拨伸缩底板10、挑拨伸缩驱动电机11、挑拨伸缩螺杆12、挑拨伸缩螺母13和挑拨伸缩滑块14。挑拨伸缩底板10横向设置在所述高度调节驱动板6上部，挑拨伸缩底板10上设有挑拨伸缩滑槽。所述挑拨伸缩驱动电机11通过底座安装在挑拨伸缩底板10的内端，挑拨伸缩驱动电机11的信号端与所述控制系统电连接。挑拨伸缩螺杆12沿挑拨伸缩底板10的纵向延伸方向设置，挑拨伸缩螺杆12的旋转动力输入端与挑拨伸缩驱动电机11的旋转动力输出端连接；挑拨伸缩螺母13匹配螺接在挑拨伸缩螺杆12上，挑拨伸缩滑块14与挑拨伸缩螺母13固定连接，挑拨伸缩滑块14的下端可滑动的安装在所述挑拨伸缩滑槽内。所述挑拨执行机构安装在所述挑拨伸缩滑块14的上端，用于拨动目标盆栽处的藤叶，包括挑拨执行底板15、挑拨执行电机16、挑拨执行双向螺杆17、挑拨执行正向螺母18、挑拨执行反向螺母19和挑拨执行板20。挑拨执行底板15安装在挑拨伸缩滑块14的上端，挑拨执行底板15的纵向延伸方向和挑拨伸缩底板10的纵向延伸方向垂直；挑拨执行底板15的纵向延伸方向上设有挑拨执行滑槽。所述挑拨执行电机16通过底架安装在挑拨执行底板15的一端，挑拨执行电机16的信号端与所述控制系统电连接；挑拨执行双向螺杆17沿挑拨执行底板15的纵向延伸方向布置，挑拨执行双向螺杆17的旋转动力输入端与挑拨执行电机16的旋转动力输出端连接。所述挑拨执行正向螺母18和挑拨执行反向螺母19分别匹配螺接在挑拨执行双向螺杆17的正向螺纹段和反向螺纹段上，挑拨执行正向螺母18和挑拨执行反向螺母19分别设有挑拨执行滑块，挑拨执行滑块的下端可滑动的安装在挑拨执行滑槽内。所述的挑拨执行板20设有两片，分别与挑拨执行正向螺母18和挑拨执行反向螺母19连接；挑拨执行板20的前端采用圆锥体，这样方便插入目标盆栽处藤叶的空隙内，以便于拨开藤叶。

施肥机构安装在所述高度调节驱动板6的下部，并位于所述挑拨机构的下方，当挑拨机构在目标盆栽处挑拨出施肥空间后，施肥机构用于对盆栽进行施肥，施肥机构包括施肥高度微调机构、施肥接近机构和施肥执行机构。施肥高度微调机构包括施肥高度微调底板21、施肥高度微调驱动电机22、施肥高度微调驱动螺杆221、施肥高度微调驱动螺母和施肥高度微调滑块23；施肥高度微调底板21竖向安装在高度调节驱动板6上，施肥高度微调底板21的竖向上设有施肥高度微调驱动滑槽，施肥高度微调滑块23的内端可滑动的安装在施肥高度微调驱动滑槽内。所述施肥高度微调驱动电机22安装在施肥高度微调底板21的下端，施肥高度微调驱动螺杆221沿所述施肥高度微调底板21的竖向延伸方向设置，施肥高度微调驱动螺杆221的旋转动力输入端与所述施肥高度微调驱动电机22的旋转动力输出端固定连接；施肥高度微调驱动螺母匹配螺接在施肥高度微调驱动螺杆221上，施肥高度微调驱动螺母与所述施肥高度微调滑块23固定连接。施肥高度微调驱动电机22采用步进电机，施肥高度微调驱动电机22的信号端与所述控制系统电连接。

所述施肥接近机构安装在施肥高度微调滑块23上，用于驱动施肥执行机构相对目标盆栽位置距离的远近调节。施肥接近机构包括施肥接近底板24、施肥接近气缸25和施肥接近滑块26，施肥接近底板24横向安装在施肥高度微调滑块23上，施肥接近底板24的纵向延伸方向上设有施肥接近滑槽，施肥接近滑块26的下端可滑动的安装在施肥接近滑槽内；所述施肥接近气缸25安装在施肥接近底板24的内端，施肥接近气缸25的动力输出端与施肥接近滑块26固定连接；施肥接近气缸25通过施肥接近电控气阀以及气管与供气装置连接，施肥接近电控气阀与所述控制系统电连接。

施肥执行机构安装在所述施肥接近滑块26上，用于实现向目标盆栽的盆体内施肥；它包括施肥支撑杆27、施肥驱动气缸28、施肥驱动连杆29和施肥翻斗30。所述施肥支撑杆27竖直安装在所述施肥接近滑块26的上端。施肥支撑杆27位于两片所述的挑拨执行板20之间空隙的下方，施肥支撑杆27的上端设有施肥支撑架，所述的施肥翻斗30透过旋转轴可转动的安装在施肥支撑架上。所述施肥驱动气缸28安装在所述施肥支撑杆27上，施肥驱动气缸28通过施肥驱动电控气阀和管路与供气装置连接，施肥驱动电控气阀与所述控制系统电连接。施肥驱动连杆29的下端与施肥驱动气缸28的动力输出端铰接，施肥驱动连杆29的上端与施肥翻斗30的后部外侧铰接。

所述肥料供给机构安装在所述移动底板1上，用于向施肥翻斗30内提供肥料。肥料供给机构包括肥料供给箱31、肥料供给拨轮32和肥料供给驱动电机33，肥料供给箱31内的底端采用倾斜面，肥料供给箱31的内端侧设有出料槽34，出料槽34的下端与所述施肥翻斗30对应设置。出料槽34采用倾斜槽体，出料槽34的上端与所述肥料供给箱31内的最低端连通。所述的肥料供给拨轮32可转动的安装在肥料供给箱31内的最底端处，与所述出料槽34的进料端对应设置。所述肥料供给驱动电机33安装在肥料供给箱31上，肥料供给驱动电机33的旋转动力输出端与肥料供给拨轮32的旋转动力输入端连接；肥料供给驱动电机33的信号端与所述控制系统电连接。

所述控制系统包括控制箱35、控制器和操控板，控制器安装在控制箱35上，控制箱35安装在所述推架2的中部，操作板安装在所述推架2的上端的操作台3上。控制器的信号输入端与操控板的信号输出端电连接，控制器的信号输出端分别与所述高度调节驱动电机7、挑拨伸缩驱动电机11、挑拨执行电机16、施肥高度微调驱动电机22、施肥接近电控气阀、施肥驱动电控气阀以及肥料供给驱动电机33电连接。

一种利用园艺墙培育施肥装置进行施肥的方法，包括以下步骤：

通过移动车机构，移动到园艺墙目标盆栽相应位置处；

开启肥料供给驱动电机33带动肥料供给拨轮32，将肥料供给箱31内的肥料通过出料槽34移动至施肥翻斗30内；

开启高度调节机构，通过高度调节驱动板6将挑拨机构和施肥机构带动至园艺墙上盆栽的指定高度；

通过挑拨伸缩机构，将挑拨执行机构前端的两片挑拨执行板20插入目标盆栽处的园艺植物的藤叶空隙中；开启挑拨执行机构，在挑拨执行电机16的带动下，挑拨执行正向螺母18和挑拨执行反向螺母19分别带动两片挑拨执行板20向两侧移动，在目标盆栽的盆体处形成供施肥执行机构向盆内倾倒肥料的空隙工作空间；

施肥高度微调机构带动施肥接近机构和施肥执行机构向上移动，最终施肥翻斗30精确进入两片挑拨执行板20之间的空隙内；施肥接近机构工作，从而带动施肥执行机构向目标盆栽移动，施肥翻斗30到达目标盆栽的施肥位置；施肥驱动气缸28工作，施肥翻斗30内的肥料倾倒至盆栽的盆体内；

然后施肥驱动气缸28复位，施肥翻斗30复位至原状态；

施肥接近机构反向移动，施肥翻斗30从园艺墙体内抽出；施肥高度微调机构带动施肥接近机构向下移动，施肥执行机构带动施肥翻斗30移动至挑拨执行机构的下方；

挑拨执行机构反向工作，两片挑拨执行板20向中间靠拢；挑拨伸缩机构反向工作，两片挑拨执行板20从园艺墙内抽出；

高度调节机构反向工作，通过高度调节驱动板6将挑拨机构和施肥机构向下带动至肥料供给箱31处；开始对园艺墙上的下一处盆栽进行施肥。

本发明实施例的优点在于：本发明能够智能化实现对园艺墙上不同高度盆栽的施肥，极大的降低了园艺工作人员的工作强度，并且效率高。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种利用园艺墙培育施肥装置进行施肥的方法，其特征是，包括以下步骤：

通过移动车机构，移动到园艺墙目标盆栽相应位置处；

开启肥料供给机构对施肥翻斗供给肥料；

开启高度调节机构，施肥机构带动至园艺墙上盆栽的指定高度；

施肥接近机构工作，带动施肥执行机构向目标盆栽移动；带动施肥执行机构工作，施肥翻斗内的肥料倾倒至盆栽的盆体内。

2.根据权利要求1所述的一种利用园艺墙培育施肥装置进行施肥的方法，其特征是，施肥机构在向目标盆栽施肥之前，通过挑拨伸缩机构，将挑拨执行机构前端的两片挑拨执行板插入目标盆栽处藤叶的空隙中；开启挑拨执行机构，在目标盆栽处形成供施肥机构工作的空间。

3.一种园艺墙培育施肥装置的施肥高度微调机构，其特征是，包括施肥高度微调驱动电机、施肥高度微调驱动螺杆和施肥高度微调驱动螺母，施肥高度微调驱动电机安装在施肥高度微调底板的下端，施肥高度微调驱动电机的动力输出端与施肥高度微调驱动螺杆的动力输入端连接；施肥高度微调驱动螺母匹配螺接在施肥高度微调驱动螺杆上，施肥高度微调驱动螺母与所述的施肥高度微调滑块连接。

4.一种园艺墙培育施肥装置的高度调节机构，其特征是，包括高度调节驱动电机、高度调节驱动螺杆和高度调节驱动螺母，高度调节驱动螺杆竖向布置，高度调节驱动螺杆的动力输入端与高度调节驱动电机的动力输出端连接；高度调节驱动螺母匹配螺接在高度调节驱动螺杆上，高度调节驱动螺母的内端与所述高度调节驱动板通过高度调节滑块固定连接。

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