CN110753299B - 一种定位的精度预判方法及装置、设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种定位的精度预判方法及装置、设备、存储介质,所述方法包括:获取至少一种基站参数;根据各基站参数以及所述各基站参数对应的精度修正策略,确定所述各基站参数对应的精度修正值;将所有精度修正值按照预设的融合策略进行融合,获得用于表征定位精确程度的定位精度值。
Description
技术领域
本发明涉及移动通信技术,尤其涉及一种定位的精度预判方法及装置、设备、存储介质。
背景技术
移动通信基站定位是通过定位终端,例如小益定位器,采集基站参数,再经过服务器中基站数据库查询,服务器获取基站经纬度、基站覆盖半径、基站信号强度,服务器通过这些数据,进行定位计算,将定位结果发送给用户终端,例如手机。在传统定位方法中,一般是服务器直接输出定位结果,加上基站定位本身误差较大,容易给用户造成误导。
实际生活中,基站分布复杂,环境多变,每个基站功率参数也各不相同,这会导致距离基站同一距离的圆周上接收到的信号强度有所不同,尤其是2G基站,分布相对稀疏,覆盖半径更大。市面上大部分定位终端,都基于基站信号强度通过服务器进行定位计算,用户终端接收的定位结果与实际点偏差从几百米到几公里不等,在用户使用时,仅关注定位结果,会有误导倾向。
因此,需要一种针对定位的精度预判的实现方案,对输入条件进行多方位判断,生成定位精度值,给出不同定位精度等级,既可以方便用户排除错误,也可以对定位结果后续的操作或优化起到指导作用。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例为解决现有技术中存在的至少一个问题而提供一种定位的精度预判方法及装置、设备、存储介质,对输入条件进行多方位判断,生成定位精度值,给出不同定位精度等级,既可以方便用户排除错误,也可以对定位结果后续的操作或优化起到指导作用。
本发明实施例的技术方案是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供一种定位的精度预判方法,所述方法应用于对定位终端进行基站定位的服务器,所述方法包括:
获取至少一种基站参数;
根据各种基站参数以及所述各基站参数对应的精度修正策略,确定所述各基站参数对应的精度修正值;
将所有精度修正值按照预设的融合策略进行融合,获得用于表征定位精确程度的定位精度值。
在所述获得用于表征定位精确程度的定位精度值之后,所述方法还包括:
按照预设的等级划分策略确定所述定位精度值对应的定位精度等级。
所述获取至少一种基站参数,包括以下至少一项:
接收到能够使所述定位终端接收到基站信号的基站数目;
在所述能够使所述定位终端接收到基站信号的基站中,接收到所述基站的最强信号强度;
在所述能够使所述定位终端接收到基站信号的基站中,确定各基站之间的距离平均值;
将所述定位终端所处基站覆盖半径内的基站数目与所述能够使所述定位终端接收到基站信号的基站数目之间的比值确定为基站覆盖率。
所述根据各基站参数以及所述各基站参数对应的精度修正策略,确定所述各基站参数对应的精度修正值,包括以下至少一项:
根据所述基站数目与预设的基站数目标准值之间的关系确定所述基站数目值对应的第一精度修正值;
根据所述最强信号强度与预设的信号强度标准值之间的关系确定所述最强信号强度对应的第二精度修正值;
根据所述距离平均值与预设的距离标准值之间的关系确定所述距离平均值对应的第三精度修正值;
根据所述基站覆盖率与预设的覆盖率标准值之间的关系确定所述基站覆盖率对应的第四精度修正值。
所述根据所述基站数目与预设的基站数目标准值之间的关系确定所述基站数目值对应的第一精度修正值,包括:
将所述基站数目与所述基站数目标准值进行比较;
当所述基站数目与所述基站数目标准值相同时,确定所述第一精度修正值为零;
当所述基站数目大于所述基站数目标准值时,确定所述第一精度修正值为负数,并且所述第一精度修正值与所述基站数目呈负相关关系;
当所述基站数目小于所述基站数目标准值时,确定所述第一精度修正值为正数,并且所述第一精度修正值与所述基站数目呈负相关关系。
所述根据所述最强信号强度与预设的信号强度标准值之间的关系确定所述最强信号强度对应的第二精度修正值,包括:
将所述最强信号强度与所述信号强度标准值进行比较;
当所述最强信号强度与所述信号强度标准值相同时,确定所述第二精度修正值为零;
当所述最强信号强度大于所述信号强度标准值相同时,确定所述第二精度修正值为负数,且所述第二精度修正值与所述最强信号强度呈负相关关系;
当所述最强信号强度小于所述信号强度标准值相同时,确定所述第二精度修正值为正数,且所述第二精度修正值与所述最强信号强度呈负相关关系。
所述根据所述距离平均值与预设的距离标准值之间的关系确定所述距离平均值对应的第三精度修正值,包括:
将所述距离平均值与所述距离标准值进行比较;
当所述距离平均值与所述距离标准值相同时,确定所述第三精度修正值为零;
当所述距离平均值大于所述距离标准值时,确定所述第三精度修正值为正数,且所述第三精度修正值与所述距离平均值呈正相关关系;
当所述距离平均值小于所述距离标准值时,确定所述第三精度修正值为负数,且所述第三精度修正值与所述距离平均值呈正相关关系。
所述根据所述基站覆盖率与预设的覆盖率标准值之间的关系确定所述基站覆盖率对应的第四精度修正值,包括:
将所述基站覆盖率与所述覆盖率标准值进行比较;
当所述基站覆盖率与所述覆盖率标准值相同时,确定所述第四精度修正值为零;
当所述基站覆盖率大于所述覆盖率标准值时,确定所述第四精度修正值为负数,且所述第四精度修正值与所述基站覆盖率呈负相关关系;
当所述基站覆盖率小于所述覆盖率标准值时,确定所述第四精度修正值为正数,且所述第四精度修正值与所述基站覆盖率呈负相关关系。
所述将所有精度修正值按照预设的融合策略进行融合,获得用于表征定位精确程度的定位精度值,包括:
将所有精度修正值与预设的标准精度值进行求和,获得所述定位精度值。
第二方面,本发明实施例提供一种定位的精度预判装置,所述装置包括:获取单元、修正单元和融合单元,其中:
所述获取单元,用于获取至少一种基站参数;
所述修正单元,用于根据各基站参数以及所述各基站参数对应的精度修正策略,确定所述各基站参数对应的精度修正值;
所述融合单元,用于将所有精度修正值按照预设的融合策略进行融合,获得用于表征定位精确程度的定位精度值。
第三方面,本发明实施例提供一种设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现上述的定位的精度预判方法中的步骤。
第四方面,本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现上述的定位的精度预判方法中的步骤。
本发明实施例中,获取至少一种基站参数;根据各基站参数以及所述各基站参数对应的精度修正策略,确定所述各基站参数对应的精度修正值;将所有精度修正值按照预设的融合策略进行融合,获得用于表征定位精确程度的定位精度值;按照预设的等级划分策略确定所述定位精度值对应的定位精度等级;如此,能够实现对输入条件进行多方位判断,生成定位精度值,给出不同定位精度等级,既可以方便用户排除错误,也可以对定位结果后续的操作或优化起到指导作用。
附图说明
图1为本发明实施例网络架构的组成结构示意图;
图2为本发明实施例定位的精度预判方法的实现流程示意图;
图3为本发明实施例服务器生成第一精度修正值的流程示意图;
图4为本发明实施例服务器生成第二精度修正值的流程示意图;
图5为本发明实施例服务器生成第三精度修正值的流程示意图;
图6为本发明实施例服务器生成第四精度修正值的流程示意图;
图7为本发明实施例服务器生成定位精度等级的流程示意图;
图8为本发明实施例定位的精度预判装置的组成结构示意图;
图9为本发明实施例定位的精度预判装置的组成结构示意图;
图10为本发明实施例定位的精度预判装置的组成结构示意图;
图11为本发明实施例定位的精度预判装置的组成结构示意图;
图12为本发明实施例设备的组成结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。
本实施例先提供一种网络架构,图1为本发明实施例网络架构的组成结构示意图,如图1所示,该网络架构包括一个或多个基站11至1N,其中N为正整数,N的最大值为7,定位终端21,服务器31,网络41和用户终端51;其中所述定位终端21与所述基站11至1N之间进行交互,所述定位终端21与所述服务器31之间通过所述网络41进行交互,所述服务器31通过所述网络41与所述用户终端51进行交互。所述定位终端21采集所述基站11至1N的基站参数,所述定位终端21再将采集的所述基站参数通过所述网络41发送给所述服务器31,所述服务器31获取到所述基站参数后,进行定位计算,所述服务器31将定位计算结果通过所述网络41发送给所述用户终端51。其中,所述服务器31接收到所述定位终端21发送的基站ID,所述服务器31根据所述基站ID通过服务器31的基站数据库查询到基站覆盖半径,所述基站覆盖半径为基站参考覆盖半径,实际中,例如,存在基站1N在没有障碍物遮挡,环境空旷的情况下,基站1N实际覆盖半径超过了基站1N参考覆盖半径,就出现了所述定位终端21在基站1N参考覆盖半径外仍然可以接受到信号的情况,图1中用实线圆表示所述基站1N覆盖半径,即基站1N参考覆盖半径,虚线圆表示基站1N实际覆盖半径。
一般来说,所述定位终端在实施的过程中可以为各种类型的具有信息处理能力的设备,例如所述定位终端可以包括小益定位器、定位设备等。
一般来说,所述用户终端在实施的过程中可以为各种类型的具有信息处理能力的设备,例如所述用户终端可以包括手机,平板电脑,台式机等。具体的,例如手机通过安装应用程序APP,收到服务器发送过来的定位结果。
本实施例提供一种定位的精度预判方法,该方法应用于设备,该方法所实现的功能可以通过设备中的处理器调用程序代码来实现,当然程序代码可以保存在计算机存储介质中,可见,该设备至少包括处理器和存储介质。一般来说,设备在实施的过程中可以为各种类型的具有信息处理能力的设备,例如所述设备可以包括服务器等。
基于上述网络架构,提出本发明方法各个实施例。
图2为本发明实施例定位的精度预判方法的实现流程示意图,如图2所示,所述方法应用于对定位终端进行基站定位的服务器,该方法包括:
步骤S201,获取至少一种基站参数。
步骤S202,根据各基站参数以及所述各基站参数对应的精度修正策略,确定所述各基站参数对应的精度修正值。
步骤S203,将所有精度修正值按照预设的融合策略进行融合,获得用于表征定位精确程度的定位精度值。
对于图2所示的技术方案,需要说明的是,所述定位终端采集到基站参数,将基站参数通过网络发送给所述服务器,所述服务器获取至少一种基站参数,所述服务器根据各基站参数以及所述各基站参数对应的精度修正策略,确定所述各基站参数对应的精度修正值,所述服务器再将所有精度修正值按照预设的融合策略进行融合,获得用于表征定位精确程度的定位精度值。所述服务器将计算得到的精度修正值,定位精度值通过网络发送给所述用户终端。
需要说明的是,所述定位终端,例如小益定位器,采集到基站数目,基站信号强度,基站ID;所述定位终端向所述服务器发送定位请求,所述服务器收到所述基站ID,所述服务器根据所述基站ID通过所述服务器的基站数据库查询到基站覆盖半径,基站经纬度,所述服务器通过基站经纬度计算出基站距离,再根据基站距离,计算出各基站之间的距离平均值,所述服务器还接收到所述定位终端发送的基站数目,基站信号强度。
由于基站数目,基站的最强信号强度,各基站之间的距离平均值是影响精度修正值,定位精度值的因素,因此作为所述服务器计算精度修正值的输入参数。
基站覆盖半径表示可以接收到该基站信号的区域范围,理想状态下,定位结果应处于所有基站覆盖范围的重叠区域。但实际中,由于障碍物遮挡和路径损耗,基站覆盖半径范围内存在信号变弱或没有信号的情况;存在基站在没有障碍物遮挡,环境空旷的情况下,基站实际覆盖半径超过了基站覆盖半径,就出现了所述定位终端在基站覆盖半径外仍然可以接受到信号的情况;因此所述服务器中的基站数据库里的基站覆盖半径是作为基站参考覆盖半径。虽然基站覆盖半径不能直接用于精度修正值的计算,但可以作为精度修正值的计算中判断的一个参考条件。所述服务器获取所述基站覆盖半径,将所述基站覆盖半径作为精度修正值的计算中判断的一个参考条件,所述服务器计算得到基站覆盖率,由于所述基站覆盖率是影响精度修正值,定位精度值的因素,因此作为所述服务器计算精度修正值的输入参数。
通过上述针对基站参数的说明和阐述,针对图2所示的技术方案,在一种可能的实现方案中,所述获取至少一种基站参数,包括以下至少一项:
接收到能够使所述定位终端接收到基站信号的基站数目;
在所述能够使所述定位终端接收到基站信号的基站中,接收到所述基站的最强信号强度;
在所述能够使所述定位终端接收到基站信号的基站中,确定各基站之间的距离平均值;
将所述定位终端所处基站覆盖半径内的基站数目与所述能够使所述定位终端接收到基站信号的基站数目之间的比值确定为基站覆盖率。
在所述服务器获取至少一种基站参数之后,所述服务器根据各基站参数以及所述各基站参数对应的精度修正策略,确定所述各基站参数对应的精度修正值。
针对图2所示的技术方案,在一种可能的实现方案中,所述根据各基站参数以及所述各基站参数对应的精度修正策略,确定所述各基站参数对应的精度修正值,包括以下至少一项:
根据所述基站数目与预设的基站数目标准值之间的关系确定所述基站数目值对应的第一精度修正值;
根据所述最强信号强度与预设的信号强度标准值之间的关系确定所述最强信号强度对应的第二精度修正值;
根据所述距离平均值与预设的距离标准值之间的关系确定所述距离平均值对应的第三精度修正值;
根据所述基站覆盖率与预设的覆盖率标准值之间的关系确定所述基站覆盖率对应的第四精度修正值。
上述实现方案所阐述的根据所述基站数目与预设的基站数目标准值之间的关系确定所述基站数目值对应的第一精度修正值,具体包括:
将所述基站数目与所述基站数目标准值进行比较;
当所述基站数目与所述基站数目标准值相同时,确定所述第一精度修正值为零;
当所述基站数目大于所述基站数目标准值时,确定所述第一精度修正值为负数,并且所述第一精度修正值与所述基站数目呈负相关关系;
当所述基站数目小于所述基站数目标准值时,确定所述第一精度修正值为正数,并且所述第一精度修正值与所述基站数目呈负相关关系。
通过具体示例对上述实现方案进行说明,图3为本发明实施例服务器生成第一精度修正值的流程示意图,如图3所示,所述根据所述基站数目与预设的基站数目标准值之间的关系确定所述基站数目值对应的第一精度修正值,具体包括:
步骤S301,所述服务器接收到所述基站数目num。
这里,所述服务器接收到所述定位终端发送的所述基站数目num。
其中所述num为正整数,最大值取7,最小值取1。
步骤S302,所述服务器生成weight=|num-4|×50,所述num与4求差,再取绝对值,所述绝对值与50相乘得到所述weight。
需要说明的是,本实施例中所述num取4为所述预设的基站数目标准值,所述第一精度修正值表示为weight,weight初始值为0。
步骤S303,所述服务器判断所述num是否大于4,如果大于4,则转到步骤S304处理,如果不大于4,则转到步骤S305处理。
步骤S304,所述服务器生成weight=-weight,所述weight取相反值,转到步骤S307处理。
步骤S305,所述服务器判断所述num是否小于4,如果小于4,则转到步骤S307处理;如果不小于4,而等于4,则转到步骤S306处理。
步骤S306,所述服务器生成weight取值为0。
步骤S307,所述服务器生成所述第一精度修正值weightNum=weight。
需要说明的是,当所述基站数目为所述预设的基站数目标准值4时,所述第一精度修正值weightNum为零。当所述基站数目小于4时,认为定位环境较差,定位误差也会随之增长,所以所述第一精度修正值weightNum相应增大,每减少一个基站,所述第一精度修正值weightNum增大50米。当所述基站数目大于4时,认为定位环境较好,可能处于城市人口密集处,随基站个数增加,所述第一精度修正值weightNum减小,每多一个基站,所述第一精度修正值weightNum减小50米。当所述基站数目为7时,所述第一精度修正值weightNum为-150米;所述所述基站数目为1时,所述第一精度修正值weightNum为+150米。因此所述第一精度修正值weightNum的最大值为+150米,最小值为-150米。
本发明实施例中,将所述基站数目与所述基站数目标准值进行比较;当所述基站数目与所述基站数目标准值相同时,确定所述第一精度修正值为零;当所述基站数目大于所述基站数目标准值时,确定所述第一精度修正值为负数,并且所述第一精度修正值与所述基站数目呈负相关关系;当所述基站数目小于所述基站数目标准值时,确定所述第一精度修正值为正数,并且所述第一精度修正值与所述基站数目呈负相关关系。
上述实现方案所阐述的所述根据所述最强信号强度与预设的信号强度标准值之间的关系确定所述最强信号强度对应的第二精度修正值,具体包括:
将所述最强信号强度与所述信号强度标准值进行比较;
当所述最强信号强度与所述信号强度标准值相同时,确定所述第二精度修正值为零;
当所述最强信号强度大于所述信号强度标准值相同时,确定所述第二精度修正值为负数,且所述第二精度修正值与所述最强信号强度呈负相关关系;
当所述最强信号强度小于所述信号强度标准值相同时,确定所述第二精度修正值为正数,且所述第二精度修正值与所述最强信号强度呈负相关关系。
通过具体示例对上述实现方案进行说明,图4为本发明实施例服务器生成第二精度修正值的流程示意图,如图4所示,所述根据所述最强信号强度与预设的信号强度标准值之间的关系确定所述最强信号强度对应的第二精度修正值,具体包括:
步骤S401,所述服务器接收到所述最强信号强度rssi。
需要说明的是,所述定位终端接收到每个基站的信号强度,在大部分情况下,信号强度越强的基站离实际待定位点较近。信号强度rssi表示的是信号从基站发出到所述终端接收时的衰减值,为负数。本实施例中利用所有基站中最强信号强度进行所述第二精度修正值判断,所述服务器接收到所述定位终端发送的所述最强信号强度rssi。
步骤S402,所述服务器生成weight=|rssi-(-75)|×20,所述rssi与-75求差,再取绝对值,所述绝对值与20相乘,生成所述weight。
需要说明的是,本实施例中所述rssi取-75为所述预设的信号强度标准值,所述第二精度修正值表示为weight,weight初始值为0。
步骤S403,所述服务器判断rssi是否大于-75,如果大于-75,则转到步骤S404处理,如果不大于-75,则转到步骤S405处理。
步骤S404,所述服务器生成weight=-weight,所述weight取相反值,转到步骤S407处理。
步骤S405,所述服务器判断rssi是否小于-75,如果小于-75,则转到步骤S407处理;如果不小于-75,而等于-75,则转到步骤S406处理。
步骤S406,所述服务器生成weight=0。
步骤S407,所述服务器生成所述第二精度修正值weightRssi=weight。
需要说明的是,在所述预设的信号强度标准值基础上,所述最强信号强度rssi每增加1dB,所述第二精度修正值weightRssi相应减少20米,所述最强信号强度rssi每减少1dB,所述第二精度修正值weightRssi相应增加20米。实际环境中,例如小益定位器,所接收基站的所述最强信号强度rssi不会高于-50dB,也不会低于-113dB,低于-113为无信号状态,在此信号强度基础上,所述第二精度修正值weightRssi最大可增加七百多米,最大可减小四百多米。
本发明实施例中,将所述最强信号强度与所述信号强度标准值进行比较;当所述最强信号强度与所述信号强度标准值相同时,确定所述第二精度修正值为零;当所述最强信号强度大于所述信号强度标准值相同时,确定所述第二精度修正值为负数,且所述第二精度修正值与所述最强信号强度呈负相关关系;当所述最强信号强度小于所述信号强度标准值相同时,确定所述第二精度修正值为正数,且所述第二精度修正值与所述最强信号强度呈负相关关系。
上述实现方案所阐述的所述根据所述距离平均值与预设的距离标准值之间的关系确定所述距离平均值对应的第三精度修正值,具体包括:
将所述距离平均值与所述距离标准值进行比较;
当所述距离平均值与所述距离标准值相同时,确定所述第三精度修正值为零;
当所述距离平均值大于所述距离标准值时,确定所述第三精度修正值为正数,且所述第三精度修正值与所述距离平均值呈正相关关系;
当所述距离平均值小于所述距离标准值时,确定所述第三精度修正值为负数,且所述第三精度修正值与所述距离平均值呈正相关关系。
通过具体示例对上述实现方案进行说明,图5为本发明实施例服务器生成第三精度修正值的流程示意图,如图5所示,所述根据所述距离平均值与预设的距离标准值之间的关系确定所述距离平均值对应的第三精度修正值,具体包括:
步骤S501,所述服务器确定所述距离平均值disAvg。
需要说明的是,基站分布也会影响定位精度,当基站分布密集时,定位结果会相对收敛,而当基站稀疏时,定位误差会变大。基站的经纬度已知,基站之间的距离可以计算。所述定位终端,例如小益定位器,采集到基站ID;所述定位终端向所述服务器发送定位请求,所述服务器收到所述基站ID,所述服务器根据所述基站ID通过所述服务器的基站数据库查询到基站经纬度,所述服务器通过基站经纬度计算出基站距离,再根据基站距离,所述服务器通过计算确定所述距离平均值disAvg。
步骤S502,所述服务器生成weight=|disAvg-0.65|×1000,所述disAvg与0.65求差,再取绝对值,所述绝对值与1000相乘,生成weight。
需要说明的是,本实施例中所述disAvg取0.65为所述预设的距离平均值,disAvg单位为千米,所述第三精度修正值表示为weight,weight初始值为0。
步骤S503,所述服务器判断disAvg是否小于0.65,如果小于0.65,则转到步骤S504处理,如果不小于0.65,则转到步骤S505处理。
步骤S504,所述服务器生成weight=-weight,所述weight取相反值,转到步骤S507处理。
步骤S505,所述服务器判断disAvg是否大于0.65,如果大于0.65,则转到步骤S507处理;如果不大于0.65,而等于0.65,则转到步骤S506处理。
步骤S506,所述服务器生成weight=0。
步骤S507,所述服务器生成所述第三精度修正值weightDis=weight。
需要说明的是,所述距离平均值disAvg每增减1米时所述第三精度修正值weightDis也随之改变1米。当所述距离平均值disAvg低于650米时,基站分布较密集,所述第三精度修正值weightDis减小,所述第三精度修正值weightDis设置为负值;当所述距离平均值disAvg大于650米时,定位环境基站分布相对稀疏,所述第三精度修正值weightDis增大,所述第三精度修正值weightDis设置为正。
本发明实施例中,将所述距离平均值与所述距离标准值进行比较;当所述距离平均值与所述距离标准值相同时,确定所述第三精度修正值为零;当所述距离平均值大于所述距离标准值时,确定所述第三精度修正值为正数,且所述第三精度修正值与所述距离平均值呈正相关关系;当所述距离平均值小于所述距离标准值时,确定所述第三精度修正值为负数,且所述第三精度修正值与所述距离平均值呈正相关关系。
上述实现方案所阐述的所述根据所述基站覆盖率与预设的覆盖率标准值之间的关系确定所述基站覆盖率对应的第四精度修正值,具体包括:
将所述基站覆盖率与所述覆盖率标准值进行比较;
当所述基站覆盖率与所述覆盖率标准值相同时,确定所述第四精度修正值为零;
当所述基站覆盖率大于所述覆盖率标准值时,确定所述第四精度修正值为负数,且所述第四精度修正值与所述基站覆盖率呈负相关关系;
当所述基站覆盖率小于所述覆盖率标准值时,确定所述第四精度修正值为正数,且所述第四精度修正值与所述基站覆盖率呈负相关关系。
通过具体示例对上述实现方案进行说明,图6为本发明实施例服务器生成第四精度修正值的流程示意图,如图6所示,所述根据所述基站覆盖率与预设的覆盖率标准值之间的关系确定所述基站覆盖率对应的第四精度修正值,具体包括:
步骤S601,所述服务器获取基站覆盖半径。
需要说明的是,基站覆盖半径表示可以接收到该基站信号的区域范围,理想状态下,定位结果应处于所有基站覆盖范围的重叠区域。但实际中,由于障碍物遮挡和路径损耗,基站覆盖半径范围内存在信号变弱或没有信号的情况;存在基站在没有障碍物遮挡,环境空旷的情况下,基站实际覆盖半径超过了基站覆盖半径,就出现了所述定位终端在基站覆盖半径外仍然可以接受到信号的情况;因此所述服务器中的基站数据库里的基站覆盖半径是作为基站参考覆盖半径。虽然基站覆盖半径不能直接用于精度修正值的计算,但可以作为精度修正值的计算中判断的一个参考条件。所述服务器获取所述基站覆盖半径,将所述基站覆盖半径作为第四精度修正值的计算步骤S603中判断的一个参考条件。
步骤S602,所述服务器是否遍历完所有基站,如果遍历完所有基站,则转到步骤S605,如果没有遍历完所有基站,则转到步骤S603。
步骤S603,所述服务器判断所述定位终端与基站距离是否大于基站覆盖半径,如果所述定位终端与基站距离大于所述基站覆盖半径,则转到步骤S602,如果所述定位终端与基站距离不大于所述基站覆盖半径,则转到步骤S604。
需要说明的是,所述服务器接收到所述定位终端发送的基站ID,所述服务器根据所述基站ID通过所述服务器的基站数据库查询到基站覆盖半径,所述基站覆盖半径为基站参考覆盖半径,实际中,例如,存在基站在没有障碍物遮挡,环境空旷的情况下,所述基站实际覆盖半径超过了所述基站参考覆盖半径,就出现了所述定位终端在所述基站参考覆盖半径外仍然可以接受到信号的情况,图1中用实线圆表示所述基站覆盖半径,即所述基站参考覆盖半径,虚线圆表示所述基站实际覆盖半径。
步骤S604,所述服务器生成nums=nums+1。
所述定位终端所处基站覆盖半径内的基站数目表示为nums,所述服务器生成所述定位终端所处基站覆盖半径内的基站数目nums,所述nums初始值为0。
步骤S605,所述服务器生成基站覆盖率,所述基站覆盖率ratio=nums/基站数目。
需要说明的是,将所述定位终端所处基站覆盖半径内的基站数目与所述能够使所述定位终端接收到基站信号的基站数目之间的比值确定为基站覆盖率,所述基站覆盖率表示为ratio。
步骤S606,所述服务器生成weight=|ratio-0.6|×1000,所述ratio与0.6求差,再取绝对值,所述绝对值与1000相乘,生成weight。
需要说明的是,本实施例中所述ratio取0.6为所述预设的覆盖率标准值,所述第四精度修正值表示为weight,weight初始值为0。
步骤S607,所述服务器判断ratio是否大于0.6,如果大于0.6,则转到步骤S608处理,如果不大于0.6,则转到步骤S609处理。
步骤S608,所述服务器生成weight=-weight,所述weight取相反值,转到步骤S611处理。
步骤S609,所述服务器判断disAvg是否小于0.6,如果小于0.6,则转到步骤S611处理;如果不小于0.6,而等于0.6,则转到步骤S610处理。
步骤S610,所述服务器生成weight=0。
步骤S611,所述服务器生成所述第四精度修正值weightRadius=weight。
需要说明的是,所述预设的覆盖率标准值ratio取值为1时,所述第四精度修正值weightRadius取值-400米,所述预设的覆盖率标准值ratio取值为0时,所述第四精度修正值weightRadius取值+600米。
本发明实施例中,将所述基站覆盖率与所述覆盖率标准值进行比较;当所述基站覆盖率与所述覆盖率标准值相同时,确定所述第四精度修正值为零;当所述基站覆盖率大于所述覆盖率标准值时,确定所述第四精度修正值为负数,且所述第四精度修正值与所述基站覆盖率呈负相关关系;当所述基站覆盖率小于所述覆盖率标准值时,确定所述第四精度修正值为正数,且所述第四精度修正值与所述基站覆盖率呈负相关关系。
针对图2所示的技术方案,在一种可能的实现方案中,所述将所有精度修正值按照预设的融合策略进行融合,获得用于表征定位精确程度的定位精度值,包括:
将所有精度修正值与预设的标准精度值进行求和,获得所述定位精度值。
这里,所述服务器所述将所有精度修正值按照预设的融合策略进行融合,获得用于表征定位精确程度的定位精度值。
需要说明的是,2G基站分布相对较少且覆盖半径大,综合数据分析,所述预设的标准精度值为500米,所述定位精度值表示定位点与实际点之间的距离,值越大,定位效果越差。
针对图2所示的技术方案,在一种可能的实现方案中,在所述获得用于表征定位精确程度的定位精度值之后,所述方法还包括:
按照预设的等级划分策略确定所述定位精度值对应的定位精度等级。
这里,所述服务器按照预设的等级划分策略确定所述定位精度值对应的定位精度等级。
通过具体示例对上述实现方案进行说明,图7为本发明实施例服务器生成定位精度等级的流程示意图,如图7所示,所述按照预设的等级划分策略确定所述定位精度值对应的定位精度等级,具体包括:
步骤S701,所述服务器获取所述定位精度值,所述定位精度值表示为Accuracy。
这里,在步骤S701执行之前,所述服务器将所有精度修正值与预设的标准精度值进行求和,获得所述定位精度值。
步骤S702,所述服务器判断所述Accuracy是否小于预设阈值100,如果小于所述预设阈值100,则转到步骤S705,如果不小于100,则转到步骤S703。
步骤S703,所述服务器判断所述Accuracy是否小于预设阈值600,如果小于所述预设阈值600,则转到步骤S706,如果不小于600,则转到步骤S704。
步骤S704,所述服务器判断所述Accuracy是否小于预设阈值2000,如果小于所述预设阈值2000,则转到步骤S707,如果不小于所述预设阈值2000,则转到步骤S708。
步骤S705,所述服务器生成所述定位精度等级Q为2,所述定位精度等级Q为2对应的精度范围在(100,300)。
步骤S706,所述服务器生成所述定位精度等级Q为3,所述定位精度等级Q为3对应的精度范围在(300,1000)。
步骤S707,所述服务器生成所述定位精度等级Q为4,所述定位精度等级Q为4对应的精度范围在(1000,3000)。
步骤S708,所述服务器生成所述定位精度等级Q为5,所述定位精度等级Q为5对应的精度范围在(3000,+∞)。
需要说明的是,所述服务器将所述定位精度等级划分为5个维度,所述定位精度等级划分标准如下(单位:米):
等级1:[0,100)
等级2:[100,300)
等级3:[300,1000)
等级4:[1000,3000)
等级5:[3000,+∞)
以上所有划分的所述定位精度等级对应的所述定位精度范围均是左边闭区间,右边开区间,例如:[0,100)中的0和100都是临界阈值。图7中Q为精度等级,因为本实施例中是基于2G基站进行定位,整体精度较差,所以定位精度等级最高可划为2,根据所述定位精度等级划分标准,适当增大了划分所述临界阈值。
本发明实施例中,获取至少一种基站参数;根据各基站参数以及所述各基站参数对应的精度修正策略,确定所述各基站参数对应的精度修正值;将所有精度修正值按照预设的融合策略进行融合,获得用于表征定位精确程度的定位精度值;按照预设的等级划分策略确定所述定位精度值对应的定位精度等级;如此,能够实现对输入条件进行多方位判断,生成定位精度值,给出不同定位精度等级。
基于前述实施例相同的发明构思,图8为本发明实施例定位的精度预判装置的组成结构示意图,如图8所示,所述定位的精度预判的装置800包括获取单元801、修正单元802和融合单元803,其中:
所述获取单元801,用于获取至少一种基站参数;
所述修正单元802,用于根据各基站参数以及所述各基站参数对应的精度修正策略,确定所述各基站参数对应的精度修正值;
所述融合单元803,用于将所有精度修正值按照预设的融合策略进行融合,获得用于表征定位精确程度的定位精度值。
在上述方案中,参见图9,所述装置还包括:等级划分单元804,其中:
所述等级划分单元804,用于按照预设的等级划分策略确定所述定位精度值对应的定位精度等级。
在上述方案中,参见图10,所述获取单元801,包括以下至少一项:第一获取模块8011、第二获取模块8012、第三获取模块8013和第四获取模块8014,其中:
所述第一获取模块8011,用于接收到能够使所述定位终端接收到基站信号的基站数目;
所述第二获取模块8012,用于在所述能够使所述定位终端接收到基站信号的基站中,接收到所述基站的最强信号强度;
所述第三获取模块8013,用于在所述能够使所述定位终端接收到基站信号的基站中,确定各基站之间的距离平均值;
所述第四获取模块8014,用于将所述定位终端所处基站覆盖半径内的基站数目与所述能够使所述定位终端接收到基站信号的基站数目之间的比值确定为基站覆盖率。
在上述方案中,参见图11,所述修正单元802,包括以下至少一项:第一精度修正模块8021、第二精度修正模块8022、第三精度修正模块8023和第四精度修正模块8024,其中:
所述第一精度修正模块8021,用于根据所述基站数目与预设的基站数目标准值之间的关系确定所述基站数目值对应的第一精度修正值;
所述第二精度修正模块8022,用于根据所述最强信号强度与预设的信号强度标准值之间的关系确定所述最强信号强度对应的第二精度修正值;
所述第三精度修正模块8023,用于根据所述距离平均值与预设的距离标准值之间的关系确定所述距离平均值对应的第三精度修正值;
所述第四精度修正模块8024,用于根据所述基站覆盖率与预设的覆盖率标准值之间的关系确定所述基站覆盖率对应的第四精度修正值。
在上述方案中,所述第一精度修正模块8021,用于将所述基站数目与所述基站数目标准值进行比较;当所述基站数目与所述基站数目标准值相同时,确定所述第一精度修正值为零;当所述基站数目大于所述基站数目标准值时,确定所述第一精度修正值为负数,并且所述第一精度修正值与所述基站数目呈负相关关系;当所述基站数目小于所述基站数目标准值时,确定所述第一精度修正值为正数,并且所述第一精度修正值与所述基站数目呈负相关关系。
在上述方案中,所述第二精度修正模块8022,用于将所述最强信号强度与所述信号强度标准值进行比较;当所述最强信号强度与所述信号强度标准值相同时,确定所述第二精度修正值为零;当所述最强信号强度大于所述信号强度标准值相同时,确定所述第二精度修正值为负数,且所述第二精度修正值与所述最强信号强度呈负相关关系;当所述最强信号强度小于所述信号强度标准值相同时,确定所述第二精度修正值为正数,且所述第二精度修正值与所述最强信号强度呈负相关关系。
在上述方案中,所述第三精度修正模块8023,用于将所述距离平均值与所述距离标准值进行比较;当所述距离平均值与所述距离标准值相同时,确定所述第三精度修正值为零;当所述距离平均值大于所述距离标准值时,确定所述第三精度修正值为正数,且所述第三精度修正值与所述距离平均值呈正相关关系;当所述距离平均值小于所述距离标准值时,确定所述第三精度修正值为负数,且所述第三精度修正值与所述距离平均值呈正相关关系。
在上述方案中,所述第四精度修正模块8024,用于将所述基站覆盖率与所述覆盖率标准值进行比较;当所述基站覆盖率与所述覆盖率标准值相同时,确定所述第四精度修正值为零;当所述基站覆盖率大于所述覆盖率标准值时,确定所述第四精度修正值为负数,且所述第四精度修正值与所述基站覆盖率呈负相关关系;当所述基站覆盖率小于所述覆盖率标准值时,确定所述第四精度修正值为正数,且所述第四精度修正值与所述基站覆盖率呈负相关关系。
在上述方案中,所述融合单元803,用于将所有精度修正值与预设的标准精度值进行求和,获得所述定位精度值。
以上装置实施例的描述,与上述方法实施例的描述是类似的,具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节,请参照本发明方法实施例的描述而理解。
需要说明的是,本发明实施例中,如果以软件功能模块的形式实现上述的定位的精度预判方法,并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台设备执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory,ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样,本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
对应地,本发明实施例提供一种设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现上述的定位的精度预判方法中的步骤。
对应地,本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述的定位的精度预判方法中的步骤。
这里需要指出的是:以上存储介质和设备实施例的描述,与上述方法实施例的描述是类似的,具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明存储介质和设备实施例中未披露的技术细节,请参照本发明方法实施例的描述而理解。
本发明实施例提供一种设备,图12为本发明实施例设备的组成结构示意图,如图12所示,所述设备1200至少包括一个处理器1201、至少一个通信总线1202、用户接口1203、至少一个外部通信接口1204和存储器1205。其中,通信总线1202配置为实现这些组件之间的连接通信。其中,用户接口1203可以包括显示屏,外部通信接口1204可以包括标准的有线接口和无线接口。存储器1205配置为存储由处理器1201可执行的指令和应用,还可以缓存待处理器1201以及设备1200中各模块待处理或已经处理的数据,可以通过闪存(FLASH)或随机访问存储器(Random Access Memory,RAM)实现。
其中所述处理器1201,配置为:
获取至少一种基站参数;
根据各基站参数以及所述各基站参数对应的精度修正策略,确定所述各基站参数对应的精度修正值;
将所有精度修正值按照预设的融合策略进行融合,获得用于表征定位精确程度的定位精度值。
在一实施例中,所述处理器1201,还配置为:
在所述获得用于表征定位精确程度的定位精度值之后,所述方法还包括:
按照预设的等级划分策略确定所述定位精度值对应的定位精度等级。
在一实施例中,所述处理器1201,还配置为:
所述获取至少一种基站参数,包括以下至少一项:
接收到能够使所述定位终端接收到基站信号的基站数目;
在所述能够使所述定位终端接收到基站信号的基站中,接收到所述基站的最强信号强度;
在所述能够使所述定位终端接收到基站信号的基站中,确定各基站之间的距离平均值;
将所述定位终端所处基站覆盖半径内的基站数目与所述能够使所述定位终端接收到基站信号的基站数目之间的比值确定为基站覆盖率。
在一实施例中,所述处理器1201,还配置为:
所述根据各基站参数以及所述各基站参数对应的精度修正策略,确定所述各基站参数对应的精度修正值,包括以下至少一项:
根据所述基站数目与预设的基站数目标准值之间的关系确定所述基站数目值对应的第一精度修正值;
根据所述最强信号强度与预设的信号强度标准值之间的关系确定所述最强信号强度对应的第二精度修正值;
根据所述距离平均值与预设的距离标准值之间的关系确定所述距离平均值对应的第三精度修正值;
根据所述基站覆盖率与预设的覆盖率标准值之间的关系确定所述基站覆盖率对应的第四精度修正值。
在一实施例中,所述处理器1201,还配置为:
所述根据所述基站数目与预设的基站数目标准值之间的关系确定所述基站数目值对应的第一精度修正值,包括:
将所述基站数目与所述基站数目标准值进行比较;
当所述基站数目与所述基站数目标准值相同时,确定所述第一精度修正值为零;
当所述基站数目大于所述基站数目标准值时,确定所述第一精度修正值为负数,并且所述第一精度修正值与所述基站数目呈负相关关系;
当所述基站数目小于所述基站数目标准值时,确定所述第一精度修正值为正数,并且所述第一精度修正值与所述基站数目呈负相关关系。
在一实施例中,所述处理器1201,还配置为:
所述根据所述最强信号强度与预设的信号强度标准值之间的关系确定所述最强信号强度对应的第二精度修正值,包括:
将所述最强信号强度与所述信号强度标准值进行比较;
当所述最强信号强度与所述信号强度标准值相同时,确定所述第二精度修正值为零;
当所述最强信号强度大于所述信号强度标准值相同时,确定所述第二精度修正值为负数,且所述第二精度修正值与所述最强信号强度呈负相关关系;
当所述最强信号强度小于所述信号强度标准值相同时,确定所述第二精度修正值为正数,且所述第二精度修正值与所述最强信号强度呈负相关关系。
在一实施例中,所述处理器1201,还配置为:
所述根据所述距离平均值与预设的距离标准值之间的关系确定所述距离平均值对应的第三精度修正值,包括:
将所述距离平均值与所述距离标准值进行比较;
当所述距离平均值与所述距离标准值相同时,确定所述第三精度修正值为零;
当所述距离平均值大于所述距离标准值时,确定所述第三精度修正值为正数,且所述第三精度修正值与所述距离平均值呈正相关关系;
当所述距离平均值小于所述距离标准值时,确定所述第三精度修正值为负数,且所述第三精度修正值与所述距离平均值呈正相关关系。
在一实施例中,所述处理器1201,还配置为:
所述根据所述基站覆盖率与预设的覆盖率标准值之间的关系确定所述基站覆盖率对应的第四精度修正值,包括:
将所述基站覆盖率与所述覆盖率标准值进行比较;
当所述基站覆盖率与所述覆盖率标准值相同时,确定所述第四精度修正值为零;
当所述基站覆盖率大于所述覆盖率标准值时,确定所述第四精度修正值为负数,且所述第四精度修正值与所述基站覆盖率呈负相关关系;
当所述基站覆盖率小于所述覆盖率标准值时,确定所述第四精度修正值为正数,且所述第四精度修正值与所述基站覆盖率呈负相关关系。
在一实施例中,所述处理器1201,还配置为:
所述将所有精度修正值按照预设的融合策略进行融合,获得用于表征定位精确程度的定位精度值,包括:
将所有精度修正值与预设的标准精度值进行求和,获得所述定位精度值。
应理解,说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此,在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外,这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解,在本发明的各种实施例中,上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,如:多个单元或组件可以结合,或可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口,设备或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元;既可以位于一个地方,也可以分布到多个网络单元上;可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中,也可以是各单元分别单独作为一个单元,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中;上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory,ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者,本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台设备执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本发明的实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种定位的精度预判方法,其特征在于,所述方法应用于对定位终端进行基站定位的服务器,所述方法包括:
获取至少一种基站参数;包括以下至少一项:接收到能够使所述定位终端接收到基站信号的基站数目;在所述能够使所述定位终端接收到基站信号的基站中,接收到所述基站的最强信号强度;在所述能够使所述定位终端接收到基站信号的基站中,确定各基站之间的距离平均值;将所述定位终端所处基站覆盖半径内的基站数目与所述能够使所述定位终端接收到基站信号的基站数目之间的比值确定为基站覆盖率;
根据各基站参数以及所述各基站参数对应的精度修正策略,确定所述各基站参数对应的精度修正值;包括以下至少一项:根据所述基站数目与预设的基站数目标准值之间的关系确定所述基站数目值对应的第一精度修正值;根据所述最强信号强度与预设的信号强度标准值之间的关系确定所述最强信号强度对应的第二精度修正值;根据所述距离平均值与预设的距离标准值之间的关系确定所述距离平均值对应的第三精度修正值;根据所述基站覆盖率与预设的覆盖率标准值之间的关系确定所述基站覆盖率对应的第四精度修正值;
将所有精度修正值按照预设的融合策略进行融合,获得用于表征定位精确程度的定位精度值;包括:将所有精度修正值与预设的标准精度值进行求和,获得所述定位精度值;
其中,所述根据所述基站数目与预设的基站数目标准值之间的关系确定所述基站数目值对应的第一精度修正值,包括:将所述基站数目与所述基站数目标准值进行比较;当所述基站数目与所述基站数目标准值相同时,确定所述第一精度修正值为零;当所述基站数目大于所述基站数目标准值时,确定所述第一精度修正值为负数,并且所述第一精度修正值与所述基站数目呈负相关关系;当所述基站数目小于所述基站数目标准值时,确定所述第一精度修正值为正数,并且所述第一精度修正值与所述基站数目呈负相关关系;
所述根据所述最强信号强度与预设的信号强度标准值之间的关系确定所述最强信号强度对应的第二精度修正值,包括:将所述最强信号强度与所述信号强度标准值进行比较;当所述最强信号强度与所述信号强度标准值相同时,确定所述第二精度修正值为零;当所述最强信号强度大于所述信号强度标准值相同时,确定所述第二精度修正值为负数,且所述第二精度修正值与所述最强信号强度呈负相关关系;当所述最强信号强度小于所述信号强度标准值相同时,确定所述第二精度修正值为正数,且所述第二精度修正值与所述最强信号强度呈负相关关系;
所述根据所述距离平均值与预设的距离标准值之间的关系确定所述距离平均值对应的第三精度修正值,包括:将所述距离平均值与所述距离标准值进行比较;当所述距离平均值与所述距离标准值相同时,确定所述第三精度修正值为零;当所述距离平均值大于所述距离标准值时,确定所述第三精度修正值为正数,且所述第三精度修正值与所述距离平均值呈正相关关系;当所述距离平均值小于所述距离标准值时,确定所述第三精度修正值为负数,且所述第三精度修正值与所述距离平均值呈正相关关系;
所述根据所述基站覆盖率与预设的覆盖率标准值之间的关系确定所述基站覆盖率对应的第四精度修正值,包括:将所述基站覆盖率与所述覆盖率标准值进行比较;当所述基站覆盖率与所述覆盖率标准值相同时,确定所述第四精度修正值为零;当所述基站覆盖率大于所述覆盖率标准值时,确定所述第四精度修正值为负数,且所述第四精度修正值与所述基站覆盖率呈负相关关系;当所述基站覆盖率小于所述覆盖率标准值时,确定所述第四精度修正值为正数,且所述第四精度修正值与所述基站覆盖率呈负相关关系。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获得用于表征定位精确程度的定位精度值之后,所述方法还包括:
按照预设的等级划分策略确定所述定位精度值对应的定位精度等级。
3.一种定位的精度预判装置,其特征在于,所述装置包括:获取单元、修正单元和融合单元,其中:
所述获取单元,用于获取至少一种基站参数;包括以下至少一项:接收到能够使所述定位终端接收到基站信号的基站数目;在所述能够使所述定位终端接收到基站信号的基站中,接收到所述基站的最强信号强度;在所述能够使所述定位终端接收到基站信号的基站中,确定各基站之间的距离平均值;将所述定位终端所处基站覆盖半径内的基站数目与所述能够使所述定位终端接收到基站信号的基站数目之间的比值确定为基站覆盖率;
所述修正单元,用于根据各基站参数以及所述各基站参数对应的精度修正策略,确定所述各基站参数对应的精度修正值;包括以下至少一项:根据所述基站数目与预设的基站数目标准值之间的关系确定所述基站数目值对应的第一精度修正值;根据所述最强信号强度与预设的信号强度标准值之间的关系确定所述最强信号强度对应的第二精度修正值;根据所述距离平均值与预设的距离标准值之间的关系确定所述距离平均值对应的第三精度修正值;根据所述基站覆盖率与预设的覆盖率标准值之间的关系确定所述基站覆盖率对应的第四精度修正值;
所述融合单元,用于将所有精度修正值按照预设的融合策略进行融合,获得用于表征定位精确程度的定位精度值;包括:将所有精度修正值与预设的标准精度值进行求和,获得所述定位精度值;
其中,所述根据所述基站数目与预设的基站数目标准值之间的关系确定所述基站数目值对应的第一精度修正值,包括:将所述基站数目与所述基站数目标准值进行比较;当所述基站数目与所述基站数目标准值相同时,确定所述第一精度修正值为零;当所述基站数目大于所述基站数目标准值时,确定所述第一精度修正值为负数,并且所述第一精度修正值与所述基站数目呈负相关关系;当所述基站数目小于所述基站数目标准值时,确定所述第一精度修正值为正数,并且所述第一精度修正值与所述基站数目呈负相关关系;
所述根据所述最强信号强度与预设的信号强度标准值之间的关系确定所述最强信号强度对应的第二精度修正值,包括:将所述最强信号强度与所述信号强度标准值进行比较;当所述最强信号强度与所述信号强度标准值相同时,确定所述第二精度修正值为零;当所述最强信号强度大于所述信号强度标准值相同时,确定所述第二精度修正值为负数,且所述第二精度修正值与所述最强信号强度呈负相关关系;当所述最强信号强度小于所述信号强度标准值相同时,确定所述第二精度修正值为正数,且所述第二精度修正值与所述最强信号强度呈负相关关系;
所述根据所述距离平均值与预设的距离标准值之间的关系确定所述距离平均值对应的第三精度修正值,包括:将所述距离平均值与所述距离标准值进行比较;当所述距离平均值与所述距离标准值相同时,确定所述第三精度修正值为零;当所述距离平均值大于所述距离标准值时,确定所述第三精度修正值为正数,且所述第三精度修正值与所述距离平均值呈正相关关系;当所述距离平均值小于所述距离标准值时,确定所述第三精度修正值为负数,且所述第三精度修正值与所述距离平均值呈正相关关系;
所述根据所述基站覆盖率与预设的覆盖率标准值之间的关系确定所述基站覆盖率对应的第四精度修正值,包括:将所述基站覆盖率与所述覆盖率标准值进行比较;当所述基站覆盖率与所述覆盖率标准值相同时,确定所述第四精度修正值为零;当所述基站覆盖率大于所述覆盖率标准值时,确定所述第四精度修正值为负数,且所述第四精度修正值与所述基站覆盖率呈负相关关系;当所述基站覆盖率小于所述覆盖率标准值时,确定所述第四精度修正值为正数,且所述第四精度修正值与所述基站覆盖率呈负相关关系。
4.一种设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至2任一项所述的定位的精度预判方法中的步骤。
5.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至2任一项所述的定位的精度预判方法中的步骤。
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