CN110752590A - 一种三端口混合式直流断路器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种三端口混合式直流断路器,属于电力电子技术领域,主流通支路、转移支路和耗能支路,所述主流通支路与转移支路并联,主流通支路包括三个并联的分支路,每个分支路上串设有两组机械开关,每组机械开关包括至少一个机械开关,各个分支路的两组机械开关的串联点对应连接所述三端口混合式直流断路器的三个输出端。本发明的三端口混合式直流断路器,可向直流系统提供独立的三个断口,用于连接换流器和两条直流线路,相当于等效的三台传统单断口的混合式/机械式直流断路器的功能,节约设备成本约40%以上,大大降低了成本,还可减少直流断路器占地面积和使用数量、提高直流电网运行稳定性。

Description

一种三端口混合式直流断路器
技术领域
本发明属于电力电子技术领域,具体涉及一种三端口混合式直流断路器。
背景技术
目前,随着柔性直流输电技术的发展,基于柔性直流输电技术的中低压直流配网可有效解决分布式新能源并网所面临的瓶颈技术问题,而直流断路器作为直流配网的核心装备,是确保系统稳定安全可靠运行的核心关键设备。
在交流系统中,电流在每个工频周期(20ms)内,有两次自然过零点,而直流系统中的直流电流由于无过零点,直流电流的分断难度远比交流电流的分断难度大。目前分断直流电流主要有两种直流断路器,一种是基于机械开关与电力电子开关为核心组件的混合式直流断路器,具有开断速度快、运行损耗小、控制灵活可靠等特点,是目前行业研究的主流,但成本昂贵;另一种是机械式直流断路器,成本相对较低,但分断时间远大于混合式直流断路器,无法满足直流配网运行稳定性较高的应用场合。
典型的多端柔性直流换流站系统拓扑如图1所示,换流站与两条直流线路(直流线路A和B)相连,为提高系统运行稳定性,换流器与直流母线之间、直流母线与直流线路之间均配置直流断路器,需要因此总共需要三台直流断路器,若采用目前的混合式直流断路器,成本将大大提高;若采用机械式直流断路器,则分断时间慢,工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种三端口混合式直流断路器,用于解决现有技术需要三台直流断路器实现换流站与两条直流线路的连接导致的高成本问题。
基于上述目的,一种三端口混合式直流断路器的技术方案如下:
主流通支路、转移支路和耗能支路,所述主流通支路与转移支路并联,主流通支路包括三个并联的分支路,每个分支路上串设有两组机械开关,每组机械开关包括至少一个机械开关,各个分支路的两组机械开关的串联点对应连接所述三端口混合式直流断路器的三个输出端。
上述技术方案的有益效果是:
本发明的三端口混合式直流断路器,可向直流系统提供独立的三个断口,用于连接换流器和两条直流线路,相当于等效的三台传统单断口的混合式/机械式直流断路器的功能,节约设备成本约40%以上,大大降低了成本,还可减少直流断路器占地面积和使用数量、提高直流电网运行稳定性。
为了实现主流通支路中的电流转移,具体的,转移支路中至少串设有一个阀单元,通过控制阀单元导通,使主流通支路中的电流转移至转移支路中。
为了使分支路上的机械开关在分断过程中快速息弧,进一步,还包括通过耦合线圈与转移支路耦合的耦合负压电路,所述耦合线圈的副边电路串联在转移支路中,所述耦合线圈的原边电路串联在耦合负压电路中,用于在分断相应机械开关时产生谐振电流,通过耦合线圈将谐振电流耦合至转移支路,并与主流通支路中的电流叠加形成过零点,使相应的机械开关息弧分断。
为了实现对转移支路中剩余电流的能量转移,所述耗能支路包括三个耗能分支路,所述耗能支路包括三个耗能分支路,所述三个输出端中每两端之间连接一个耗能分支路,每个耗能分支路中均设置有耗能器件。具体的,所述耗能器件为避雷器阀片组。
可选的,一种耦合负压电路的实施方式为:包括串联形成回路的耦合线圈的原边、半导体开关、电容。另一种耦合负压电路的实施方式为:包括由第一半导体开关和第二半导体开关串联的第一支路,由第三半导体开关和第四半导体开关串联的第二支路,第一支路和第二支路均与谐振电容并联,耦合线圈的原边一端连接第一半导体开关的阴极和第二半导体开关的阳极,耦合线圈的原边另一端连接第三半导体开关的阴极和第四半导体开关的阳极。
可选的,一种阀单元的实施方式为:阀单元为H桥模块,包括第一支路、第二支路,以及与第一支路和第二支路并联的电容和电阻,每个支路均由上桥臂和下桥臂构成,每个桥臂中串设有半导体开关。
另一种阀单元的实施方式为:所述阀单元为全控型半导体开关,每个半导体开关并联有续流二极管。
附图说明
图1是现有技术中的多端柔性直流换流站系统拓扑图;
图2是本发明实施例1的三端口混合式直流断路器拓扑图;
图3-1是本发明实施例1转移支路中阀单元的一种结构拓扑图;
图3-2是本发明实施例1转移支路中阀单元的另一种结构拓扑图;
图3-3是本发明实施例1转移支路中阀单元的又一种结构拓扑图;
图4是本发明实施例2的三端口混合式直流断路器拓扑图;
图5是本发明实施例2的三端口混合式直流断路器的分断逻辑控制时序图;
图6是本发明实施例2的另一种耦合负压电路图;
图7是本发明实施例3转移支路中阀单元的结构拓扑图;
上述图中的标号说明如下:
01为主流通支路,02为转移支路,03为耗能支路,04为分支路,05为耦合负压电路,06为电力电子阀串,07为耦合线圈,08为半导体开关,09为谐振电容,10为电力电子组件,11为避雷器阀片组。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
实施例1:
如图2所示的三端口混合式直流断路器,三端口中的一个端口用于连接换流器,另两个端口用于连接直流线路A和B,直流断路器的拓扑包括:主流通支路(01)、转移支路(02)和耗能支路(03)三部分。
主流通支路(01)包括三个并联的分支路(04),每个分支路上串设有第一机械开关(K1p,K2p,K3p)和第二机械开关(K1n,K2n,K3n)。上述三端口与三个分支路对应连接,每个端口连接对应分支路的第一组机械开关(K1p,K2p,K3p)和第二组机械开关(K1n,K2n,K3n),相应的端口与直流线路A、B或换流器相连。该主流通支路在正常运行工况下,其所有机械开关均处于合闸状态,用于提供电流的通路。
转移支路(02)串设有若干个阀单元SM,串设的阀单元构成阀串,其中每个阀单元SM包括若干电力电子器件,以特定拓扑结构形成,例如每个阀单元SM是H桥模块,具体如图3-1所示的拓扑结构,包括第一支路、第二支路,以及与第一支路和第二支路并联的电容和电阻,每个支路均由上桥臂和下桥臂构成,每个桥臂中串设有半导体开关;这种结构组成的转移支路通过控制IGBT的通断,实现主流通支路中的强迫换流。
作为其他实施方式,阀单元SM还可以如图3-2所示的拓扑结构,为全控型半导体开关,每个半导体开关并联有续流二极管。需要说明的是,阀单元的拓扑结构属于现有技术,本发明适用于各种形式的阀单元,例如图3-3的阀单元还可以去掉电阻和电容。
耗能支路(03)包括三个耗能分支路,所述三端口中每两个端口之间连接一个耗能分支路,每个耗能分支路中均由多组避雷器阀片组(11)组成,其中一组避雷器阀片组(11)连接于直流线路A与直流线路B之间,另两组避雷器阀片组(11)连接于直流线路A/B与换流器的极线之间。上述耗能支路(03)在直流断路器分断过程中,转移支路(2)中的电力电子阀串(06)关断电流后,在电力电子阀串(06)端间建立暂态电压,当电压达到一定数值后,利用耗能支路(03)的阻抗特性泄放系统残余能量。
上述三端口混合式直流断路器的控制原理如下:
在稳态运行阶段,控制主流通支路的所有机械开关单元均处于闭合状态,当其中一条直流线路出现故障时,控制故障直流线路连接分支路上的第一机械开关断开,控制另两个分支路上的第二机械开关断开,控制转移支路中的电力电子阀串导通,实现故障直流线路中的故障电流转移。
本发明的三端口混合式直流断路器的控制简单,有助于提升电网运行的稳定性和可靠性。
实施例2:
本实例的三端口混合式直流断路器包括主流通支路(01)、转移支路(02)和耗能支路(03)三部分,与实施例1相比,本实施例的直流断路器还包括耦合负压电路(05),如图4所示,耦合负压电路包括串联形成回路的耦合线圈的原边、半导体开关、电容。
耦合负压电路(05)通过耦合线圈(07)与转移支路耦合,耦合负压电路(05)包括半导体开关(08)和谐振电路,谐振电路由耦合线圈(07)(包括原边电感、副边电感、互感)、谐振电容(09)组成,其中原边电感(即原边电路)串联在转移支路中,副边电感(即副边电路)串联在耦合负压电路中。其中,半导体开关(08)由晶闸管和二极管反并联而成。
在正常运行时,耦合负压电路(05)处于热备用状态,即谐振电容(09)正常储能,半导体开关(08)的二次控制系统正常运行且处于闭锁状态;在开断直流断路器的过程中,根据一定的时序逻辑控制,向主流通支路(01)施加谐振电流,用于将生成的谐振电流通过耦合电感耦合到转移支路中,使相应机械开关单元中的机械开关在分断过程中由于谐振电流与故障电流叠加形成过零点而息弧。
上述三端口混合式直流断路器的拓扑,可向电网提供3个独立的断口,可应用于中低压柔性直流换流站的直流母线出线端,其中一组机械开关端口用于隔离换流器与直流线路A、B,另两组机械开关组端口用于隔离直流线路A与直流线路B,可解决中低压多端柔性直流配电网换流站中直流母线出线与多条直流线路互联的故障隔离难度大、控制复杂、成本昂贵等难题,具有体积小,成本低、控制简单、电网运行稳定性和可靠性高的优点。
并且,上述三端口混合式直流断路器的拓扑中,多组机械开关共用同一转移支路,拓扑简单,可灵活扩展,解决了保证运行稳定的前提下,与传统双端口的直流断路器相比,节省了直流断路器使用数量。
基于图1和图4所给出的换流站典型系统图和三端口混合式直流断路器拓扑,图5给出了三端口混合式直流断路器拓扑的分断逻辑控制时序:
1)稳态运行阶段
图1中换流器处于整流(逆变)运行状态,图4中的直流断路器处于合闸状态。
主流通支路(01)的所有机械开关Kxp和Kxn(x取1、2、3)处于闭合状态,直流电流经换流器流出(流入),分别经机械开关组(04)的快速机械开关K1p→K2p和经分支路(04)的机械开关K1n→K2n流入直流线路A;同理,经分支路(04)的快速机械开关K1p→K3p和经分支路(04)的快速机械开关K1n→K3n流入直流线路B,为换流器提供向不同直流线路的功率传输路径。
图5中t1时刻之前为稳态运行阶段,图4中的转移支路(02)处于热备用状态,包括耦合负压电路(05)和电力电子阀串(06);在该稳态运行阶段,耦合负压电路(05)的谐振电容(09)电压充电到额定值并保持稳定;且耗能支路(03)处于高阻抗状态,具备长期耐受额定直流电压的能力。
2)故障发生及故障电流的分断阶段
假设某一时刻t1直流线路A发生故障,图4的三端口混合式直流断路器拓扑启动分断逻辑控制程序。具体的:
t1时刻:故障发生,回路中产生故障电流,故障电流的路径为:换流器→K1p→K2p→直流线路A和换流器→K1N→K2N→直流线路A。
t2时刻:三端口混合式直流断路器的控制保护系统检测到直流线路A发生故障。
t3时刻:分支路(04)中的机械开关K2p、K1n、K3n分闸。
t4时刻:机械开关K2p、K1n、K3n启动分断程序后延时Δt1(Δt1=t4-t3),t4时刻,下发耦合负压电路(05)中的半导体开关(08)导通指令,使耦合负压电路(05)的原边回路产生谐振电流i1,谐振电流i1通过耦合电感(07)使副边电感产生交变的感应电压。
同步下发电力电子阀串(06)的导通指令,并持续一段时间Δt2(Δt2=t5-t4),使得耦合负压电路(05)的副边电感→分支路(04)→电力电子阀串(06)形成电流回路,产生振荡电流i2;该振荡电流i2流经机械开关(K2p、K1n、K3n)与故障电流叠加形成过零点,使机械开关熄弧分断,故障电流的路径由换流器→K1p→K2p→直流线路A和换流器→K1N→K2N→直流线路A,转移到换流器→K1p→转移支路(02)→直流线路A。
t5时刻:待机械开关K2p、K1n、K3n分断的断口达到一定开距时,即t5时刻,闭锁电力电子阀串(06),故障电流路径由换流器→K1p→转移支路(02)→直流线路A,转移到换流器→耗能支路(03)→直流线路A。
t6时刻:闭锁电力电子阀串(06)后,延时Δt3(Δt3=t6-t5)后,t6时刻,下发机械开关K2n的分断指令。
t7时刻:下发机械开关K2n的分断指令后,延时Δt4(Δt4=t7-t6)后,在t7时刻,下发机械开关K1n、K3n的合闸指令并合闸到位后,故障隔离结束。
本发明利用多组机械开关并联组成的主流通支路,并与转移支路并联,在分断过程中,按照一定的逻辑控制时序控制主流通支路中的机械开关和转移支路中的电力电子阀串,以及耦合负压电路中的半导体开关,多组机械开关组共用转移支路和耗能支路,可以提供三个断口,相当于一台三端口直流断路器等效于三台双端口直流断路器的功能,其有益效果如下:
1)该拓扑的直流断路器,利用基于全控半导体器件为核心的电力电子开关,导通、关断可控,开断电流大、开断速度快、运行损耗小、系统控制简单,性能稳定;
2)该拓扑的直流断路器,应用于中低压多端柔性直流系统的换流站,如与两条直流线路并网的换流站,与传统双端口直流断路器相比,可节省1~2台,节约成本约40%以上;
3)该拓扑的直流断路器,节约使用数量,大大减少设备占地面积;
4)该拓扑的直流断路器,在多端柔性直流系统中的应用,任何直流线路或换流站发生故障,均可通过直流断路器及时隔离,非故障线路或换流站均可正常运行,提高了系统运行稳定性安全性。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。例如,本实施例中耦合负压电路还可以由如图6所示的晶闸管(T1,T2,T3,T4)、谐振电容C2和耦合线圈组成,T1和T2串联构成第一支路,T3和T4串联构成第二支路,第一支路和第二支路均与谐振电容C2并联,耦合线圈的原边两端分别连接T1、T2和T3、T4。当故障电流方向从左向右时,触发晶闸管T1和T4导通;当故障电流方向从右向左时,触发晶闸管T2和T3导通。
又如,本实施例转移支路中的阀单元(即电力电子组件(10)),同样设置有耗能分支路,通过耗能分支路上设置的避雷器,达到保护阀单元的作用;作为其他实施方式,在不必考虑阀单元保护作用的时候,阀单元还可以不设置避雷器。
实施例3:
与实施例1、实施例2相同,本实例的三端口混合式直流断路器同样包括主流通支路、转移支路和耗能支路,但与上述实施例1中强迫换流型的转移支路、实施例2中的耦合型的转移支路相比,本实例的转移支路为谐振型的转移支路,采用如图7所示的阀单元拓扑结构,通过阀单元中电容和电感之间的谐振作用达到转移主流通支路中电流的目的。作为其他实施例方式,还可以采用现有技术中其他通过谐振作用实现电流转移的阀单元,构成谐振型的转移支路。
由于本实施例的直流断路器的控制原理与实施例2中的记载相同,并且已经在实施例2中介绍的足够清楚、完整,因此这里不再赘述。

Claims (9)

1.一种三端口混合式直流断路器,包括主流通支路、转移支路和耗能支路,所述主流通支路与转移支路并联,其特征在于,主流通支路包括三个并联的分支路,每个分支路上串设有两组机械开关,每组机械开关包括至少一个机械开关,各个分支路的两组机械开关的串联点对应连接所述三端口混合式直流断路器的三个输出端。
2.根据权利要求1所述的三端口混合式直流断路器,其特征在于,转移支路中至少串设有一个阀单元。
3.根据权利要求1所述的三端口混合式直流断路器,其特征在于,还包括通过耦合线圈与转移支路耦合的耦合负压电路,所述耦合线圈的副边电路串联在转移支路中,所述耦合线圈的原边电路串联在耦合负压电路中。
4.根据权利要求1所述的三端口混合式直流断路器,其特征在于,所述耗能支路包括三个耗能分支路,所述三个输出端中每两端之间连接一个耗能分支路,每个耗能分支路中均设置有耗能器件。
5.根据权利要求4所述的三端口混合式直流断路器,其特征在于,所述耗能器件为避雷器阀片组。
6.根据权利要求3所述的三端口混合式直流断路器,其特征在于,所述耦合负压电路包括串联形成回路的耦合线圈的原边、半导体开关、电容。
7.根据权利要求3所述的三端口混合式直流断路器,其特征在于,所述耦合负压电路包括:由第一半导体开关和第二半导体开关串联的第一支路,由第三半导体开关和第四半导体开关串联的第二支路,第一支路和第二支路均与谐振电容并联,耦合线圈的原边一端连接第一半导体开关的阴极和第二半导体开关的阳极,耦合线圈的原边另一端连接第三半导体开关的阴极和第四半导体开关的阳极。
8.根据权利要求2所述的三端口混合式直流断路器,其特征在于,所述阀单元为H桥模块,包括第一支路、第二支路,以及与第一支路和第二支路并联的电容和电阻,每个支路均由上桥臂和下桥臂构成,每个桥臂中串设有半导体开关。
9.根据权利要求2所述的三端口混合式直流断路器,其特征在于,所述阀单元为全控型半导体开关,每个半导体开关并联有续流二极管。
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