CN110751703B - 一种绕线画生成方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种绕线画生成方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过对作画图像进行灰度处理得到灰度图像，并对灰度图像进行边缘识别得到图像边缘，根据钉子的数量确定在图像边缘上的划分点，然后根据图像边缘的划分点和灰度图像各像素点的灰度值确定作画路径，最后根据作画图像与画板的映射关系和作画路径，控制作画装置在画板上进行绕线画制作，实现对边缘不规则图像的绕线画作画。

Description

一种绕线画生成方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种绕线画生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

随着刺绣和编织艺术的兴起，绕线艺术逐渐进入了大众的视野。绕线画是一种把画线缠绕在钉子上的工艺作画，与传统作画相比，其作品线条叠加层次感高，深受用户青睐。

市面的绕线画，主要依靠人力资源纯手工完成，其存在人力成本高、工时漫长、导致工作效率低等问题。随着社会和经济发展，市面出现了智能作画装置，用机器取代人工进行打孔装钉和绕线作画，弥补了人工操作的缺陷。

但是现有的作画装置只能实现图像边缘规则的绕线画，作画范畴和类型受到约束，难以满足用户需求。

发明内容

本申请实施例提供一种绕线画生成方法、装置、设备及存储介质，实现了边缘不规则图像的绕线画作画。

在第一方面，本申请实施例提供了一种绕线画生成方法，包括：

获取作画图像，对所述作画图像进行灰度处理得到灰度图像；

对所述灰度图像进行边缘识别得到图像边缘，并结合与画板配套使用的钉子的钉子数量得到所述图像边缘的划分点；

根据所述图像边缘的划分点和所述灰度图像各像素点的灰度值确定作画路径；

根据所述作画图像与画板的映射关系和所述作画路径，控制作画装置在所述画板上进行绕线画制作。

进一步的，所述结合钉子数量得到所述图像边缘的划分点，包括：

根据所述图像边缘的周长和钉子数量确定钉子间距；

基于所述钉子间距确定所述图像边缘的划分点。

进一步的，所述根据所述图像边缘的周长和钉子数量确定钉子间距，包括：

确定所述图像边缘的周长和钉子数量；

根据所述图像边缘的周长和所述钉子数量的商确定钉子间距。

进一步的，所述根据所述图像边缘的划分点和所述灰度图像各像素点的灰度值确定作画路径，包括：

将其中一个所述划分点作为笔画路径的起点；

将所述笔画路径的起点逐一与其余所述划分点虚拟连接，得到虚拟连线；

选取经过的非白色像素点最多的所述虚拟连线作为笔画路径，将所述笔画路径中经过的非白色像素点设置为白色像素点，并将所述笔画路径的终点对应的划分点作为下一个笔画路径的起点，直至虚拟连线所经过的像素点均为白色像素点；

按照先后顺序拼接所述笔画路径，得到作画路径。

进一步的，所述获取作画图像之后，还包括：

将所述作画图像的尺寸缩放至与画板作画区域的尺寸一致；

将缩放后的所述作画图像储存至存储网格中，所述存储网格的尺寸与所述画板作画区域的尺寸一致；

基于所述存储网格得到所述作画图像与所述画板的映射关系。

进一步的，所述基于所述存储网格得到所述作画图像与所述画板的映射关系，包括：

确定所述作画图像各像素点在所述存储网格中对应的存储坐标；

在所述画板的作画区域中确定与所述存储坐标对应的作画坐标；

将所述存储坐标和所述作画坐标进行绑定。

进一步的，所述根据所述作画图像与画板的映射关系和所述作画路径，控制作画装置在所述画板上进行绕线画制作，包括：

根据所述作画图像与画板的映射关系，控制作画装置在所述画板上安装钉子，所述钉子的安装位置与所述划分点一一对应；

控制作画装置沿所述作画路径在所述画板上移动画线，并将所述画线绕在所述钉子上，以进行绕线画作画。

在第二方面，本申请实施例提供了一种绕线画生成装置，包括图像处理模块、边缘分析模块、路径确定模块和作画执行模块，其中：

图像处理模块，用于获取作画图像，对所述作画图像进行灰度处理得到灰度图像；

边缘分析模块，用于对所述灰度图像进行边缘识别得到图像边缘，并结合与画板配套使用的钉子的钉子数量得到所述图像边缘的划分点；

路径确定模块，用于根据所述图像边缘的划分点和所述灰度图像各像素点的灰度值确定作画路径；

作画执行模块，用于根据所述作画图像与画板的映射关系和所述作画路径，控制作画装置在所述画板上进行绕线画制作。

在第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的绕线画生成方法。

在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的绕线画生成方法。

本申请实施例通过对作画图像进行灰度处理得到灰度图像，并对灰度图像进行边缘识别得到图像边缘，根据钉子的数量确定在图像边缘上的划分点，然后根据图像边缘的划分点和灰度图像各像素点的灰度值确定作画路径，最后根据作画图像与画板的映射关系和作画路径，控制作画装置在画板上进行绕线画制作，实现对边缘不规则图像的绕线画作画。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种绕线画生成方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的一种绕线画的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种对作画路径进行确定的示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种绕线画生成方法的流程图；

图5是本申请实施例提供的一种对钉子间距进行确定的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种对划分点进行确定的示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种绕线画生成方法的流程图；

图8是本申请实施例提供的一种绕线画生成装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1给出了本申请实施例提供的一种绕线画生成方法的流程图，本实施例可适用于绕线画作画，该绕线画生成方法可以由绕线画生成装置来执行，该绕线画生成装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并集成在计算机设备中。

下述以绕线画生成装置来执行绕线画生成方法为例进行描述。参考图1，该绕线画生成方法包括：

S101：获取作画图像，对所述作画图像进行灰度处理得到灰度图像。

其中，作画图像可以是通过手机、平板、摄像机等终端拍摄获取，也可以是从终端的相册中获取，还可以是从网络中获取。

在一个实施例中，绕线画制作者可将作画图像发送至用于绕线画制作的绕线画生成装置中，在作画图像传输完毕后，获取该作画图像，对该作画图像进行灰度处理得到灰度图像。

其中，灰度图像指每个像素只使用一个采样颜色的图像，显示为从最暗黑色到最亮的白色的灰度，与纯黑白图像不同，在计算机图像领域中黑白图像只有黑白两种颜色，灰度图像在黑色与白色之间还有许多级的颜色深度，通常灰度值范围表示为0到255，其中白色为255，黑色为0，灰度值越小颜色越深，灰度值越大颜色越趋于白色。

在获取作画图像后，对作画图像进行灰度处理从而获得灰度图像，其中以作画图像为RGB彩色图像为例(R、G、B分别为红、绿、蓝三个基色分量，其共同决定了像素点颜色)，确定该作画图像每个像素点的R、G、B基色分量，依据下述公式确定每个像素点的灰度值Y：

Y＝0.3R+0.59G+0.11B

上述计算方式中，根据基色的重要性及其它人脸作画参考指标，将三个分量以不同的权值进行加权平均。由于人眼对绿色的敏感最高，对蓝色敏感最低，故绿色(G)的权值最高，取值0.59。需要说明的是，R、G、B对应的权值大小可适应性调整。在另一个实施例中，在进行灰度处理时可采取分量值法、最大值法或平均值法求取图像每个像素点的灰度值。在确定作画图像每个像素点的灰度值后，可相应得出灰度图像。其可以理解的是，灰度处理并不会影响图像的纹理特征信息，而且各像素点只需一个灰度值便可表示，有效提高图像的处理效率。

S102：对所述灰度图像进行边缘识别得到图像边缘，并结合与画板配套使用的钉子的钉子数量得到所述图像边缘的划分点。

在一个实施例中，对作画图像进行灰度处理得到灰度图像后，利用边缘检测算法对灰度图像进行边缘识别得到图像边缘。示例性的，采用sobel边缘检测算法对灰度图像进行边缘识别。该算法包含两组3x3的矩阵，分别代表横向及纵向，将之与上述灰度图像作平面卷积，即可分别得出横向及纵向的亮度差分近似值，基于已处理(即平面卷积)图像的每个像素横向及纵向的亮度差分近似值，得出各像素的梯度大小以及方向，若像素梯度大于某一阀值，则认为该点为边缘点。以下是sobel边缘检测算法的计算公式：

通过上述公式，可计算出灰度图像横向及纵向的亮度差分近似值，其中A代表灰度图，Gx和Gy分别代表经横向及纵向边缘检测的图像灰度值。

通过上述公式，对灰度图像的每一个像素点的横向及纵向灰度值进行结合，来计算该像素点像素梯度的大小。如果像素梯度G大于某一设定的阀值，则认为该像素点(x，y)为边缘点。

通过上述公式，计算已处理图像的每个像素梯度方向。例如，若角度Θ等于零，即代表图像该处拥有纵向边缘，左方较右方暗。

基于以上公式对灰度图像进行边缘识别，并结合像素梯度方向把边缘点用线条两两连接，实现图像边缘描边，从而得到图像边缘。

其中，用户制作绕线画的画板的尺寸不限，并配套有用于钉在画板上的钉子，在画板上沿着图像边缘打孔并装钉，然后将画线绕在钉子之间可进行绕线画的作画。示例性的，图2为本申请实施例提供的一种绕线画的示意图，画板1011上划定出作画区域1012(图中以虚线表示)，在作画区域1012上设置有多个钉子1013，相邻的钉子1013之间的连线形成了图像边缘，在钉子1013之间通过缠绕在钉子1013的画线1014连接，画板1011、钉子1013和画线1014共同组成绕线画，其中钉子1013在画板1011上的位置即为划分点在图像边缘上的位置。

其中，划分点用于对图像边缘进行分段，其在图像边缘上的位置与需要在画板上进行打孔装钉的位置相对应。在得到图像边缘后，根据钉子的钉子数量确定划分点的数量，即划分点的数量与钉子数量一致，并在图像边缘上对划分点的分布位置进行确定，例如，可将划分点在图像边缘上均匀分布，或按照图像边缘的形状对应分布，其中第一个划分点的位置可任意指定，如在图像边缘对应的位置随机指定，或者根据图像边缘每一点对应的坐标的大小情况指定。

S103：根据所述图像边缘的划分点和所述灰度图像各像素点的灰度值确定作画路径。

在一个实施例中，在确定图像边缘上的划分点的位置后，将其中一个划分点作为笔画路径的起点，并将笔画路径的起点逐一与其余划分点虚拟连接，得到虚拟连线。其中作为笔画路径的起点的划分点可在多个划分点中任意选取，并在确定划分点起点后。可选的，虚拟连线应该在笔画路径的起点与相邻的划分点所形成的夹角范围之内。

进一步的，在得到笔画路径的起点与其余划分点之间的虚拟连线后，选取经过的非白色像素点(即灰度值为非255的像素点)最多的虚拟连线作为笔画路径，将笔画路径中经过的非白色像素点设置为白色像素点(即将该虚拟连线经过的像素点的灰度值设置为255)，并将笔画路径的终点对应的划分点作为下一个笔画路径的起点，直至虚拟连线所经过的像素点均为白色像素点。

最后按照先后顺序拼接笔画路径，从而形成一条不间断的线段，并将该线段作为作画路径。

图3是本申请实施例提供的一种对作画路径进行确定的示意图，其中划分点的数量(图中为12个，分别为k1-k12)和位置已确定，设定划分点k1为作为笔画路径的起点，将k1与k2-k12分别虚拟连接得到虚拟连线，假设此时k1和k7之间的虚拟连线所经过的非白色像素点最多，则将该虚拟连线确认为笔画路径a1，图中箭头为笔画路径a1的方向，将笔画路径a1(k1和k7之间的虚拟连线)中经过的非白色像素点设置为白色像素点，并将划分点k7作为下一个笔画路径的起点，重复以上步骤，得到笔画路径a2、a3、a4…直至虚拟连线所经过的像素点均为白色像素点，最后按照先后顺序拼接笔画路径，从而形成一条不间断的线段，并将该线段作为作画路径。

S104：根据所述作画图像与画板的映射关系和所述作画路径，控制作画装置在所述画板上进行绕线画制作。

其中，作画装置包括用于在画板上打孔装钉的装订装置和用于沿指定路径在画板上移动画线，并将画线绕在钉子上以进行绕线画作画的绕线装置，作画装置可以是集成处理器、存储器的具备计算控制能力的设备，还可是根据接收到的控制设备发送的控制信号执行动作的设备。

在一个实施例中，在得到作画路径后，根据作画图像和画板的映射关系，对应得出划分点在画板中的映射位置，对应的映射位置即为装订装置需要进行打孔装钉的位置，在画板上与划分点对应的位置打孔并装上钉子后，按照作画路径的顺序在画板上移动画线，并将画线绕在与划分点的位置对应的钉子上以进行绕线画作画。

由上述方案可知，通过对作画图像进行灰度处理得到灰度图像，并对灰度图像进行边缘识别得到图像边缘，根据钉子的数量确定在图像边缘上的划分点，然后根据图像边缘的划分点和灰度图像各像素点的灰度值确定作画路径，最后根据作画图像与画板的映射关系和作画路径，控制作画装置在画板上进行绕线画制作，实现对边缘不规则图像的绕线画作画。本方案可仅录入一张作画图像即可完成针对作画图像的绕线画制作，解决了人力资源纯手工完成的缺陷，而且弥补了市面作画装置的不足，达到省时省力、工作效率高、成品形式多样的效果。

图4为本申请实施例提供的另一种绕线画生成方法的流程图。该绕线画生成方法是对上述绕线画生成方法的具体化。参考图4，该绕线画生成方法包括：

S201：获取作画图像，对所述作画图像进行灰度处理得到灰度图像。

S202：对所述灰度图像进行边缘识别得到图像边缘。

S203：根据所述图像边缘的周长和钉子数量确定钉子间距。

在一个实施例中，图像边缘的周长可在对图像边缘描边时计算描边的距离得到，还可通过图形处理程序获取，实施例中不对图像边缘的周长的获取方式进行限定。并且钉子数量可根据实际情况自定义，例如，钉子数量可由绕线画制作者根据计划使用的钉子数量自定义，并将钉子的数量输入绕线画生成装置中，或者是绕线画生成装置根据图像边缘的周长所在的范围区间自动确定钉子数量，还可默认设置为上次绕线画制作时所使用的钉子数量。

在确定图像边缘的周长和钉子数量后，根据图像边缘的周长和所述钉子数量的商确定钉子间距。图5是本申请实施例提供的一种对钉子间距进行确定的示意图，如图5所示，示例性的，为了便于解释，假设图像边缘2011的周长是60cm，钉子2012的钉子数量是12个，则钉子间距为d＝60cm/12＝5cm。

S204：基于所述钉子间距确定所述图像边缘的划分点。

其中，图像边缘的划分点的数量与钉子数量一致。在求出钉子间距后，基于钉子间距确定图像边缘的划分点，在灰度图像的尺寸和画板的作画区域的尺寸一致时，图像边缘的划分点之间的距离与钉子间距一致。而在灰度图像的尺寸和画板的作画区域的尺寸不一致时，根据灰度图像的尺寸和画板的作画区域的尺寸对钉子间距进行等比例缩放，得到划分点在图像边缘之间的距离。

其中划分点在图像边缘上的位置可任意指定，还可以是自动在图像边缘上自动指定。确定划分点在位置后按照划分点之间的距离确定每个划分点在图像边缘上的分布位置。图6是本申请实施例提供的一种对划分点进行确定的示意图，如图6所示，示例性的，由图5中确定钉子间距为5cm，则相邻的划分点2013在图像边缘之间的距离也为5cm。

S205：根据所述图像边缘的划分点和所述灰度图像各像素点的灰度值确定作画路径。

S206：根据所述作画图像与画板的映射关系和所述作画路径，控制作画装置在所述画板上进行绕线画制作。

由上述方案可知，本方案可仅录入一张作画图像即可完成针对作画图像的绕线画制作，解决了人力资源纯手工完成的缺陷，而且弥补了市面作画装置的不足，达到省时省力、工作效率高、成品形式多样的效果，除此之外，根据图像边缘的周长和钉子数量确定钉子间距，并基于钉子间距确定图像边缘的划分点，节省了划分点确定的时间。

图7为本申请实施例提供的另一种绕线画生成方法的流程图。该绕线画生成方法是对上述绕线画生成方法的具体化。参考图7，该绕线画生成方法包括：

S301：获取作画图像，对所述作画图像进行灰度处理得到灰度图像。

S302：将所述作画图像的尺寸缩放至与画板作画区域的尺寸一致。

在一个实施例中，在获取作画图像后，为了获取作画图像和画板的映射关系，先获取画板作画区域的尺寸。其中画板作画区域的可通过自定义获得，例如通过键盘等输入设备输入画板作画区域的尺寸，或者在绕线画生成装置中保存有常用的作画区域的尺寸信息，可通过选择列表的方式对作画区域的尺寸进行选择，还可以是默认设定画板的作画区域为上次所使用的尺寸。

进一步的，在获取画板作画区域的尺寸后，对作画图像的尺寸进行缩放，使得作画图像的尺寸与画板作画区域的尺寸一致。若作画图像的长宽比例与画板作画区域的长宽比例不一致，可将作画图像缩放至填充或适应作画区域，或者在作画图像的中部按照作画区域的长宽比例进行裁剪后再进行缩放。

S303：将缩放后的所述作画图像储存至存储网格中。

在一个实施例中，所述存储网格的尺寸与所述画板作画区域的尺寸一致，在完成作画图像的缩放后，将作画图像储存至尺寸与画板作画区域的尺寸一致的存储网格中，其中画板作画区域中的每一个作画坐标都分别对应存储网格的一个网格，并且作画图像的每一个像素点对应于存储网格的一个网格，对于存储网格中的同一个网格，画板作画区域的作画坐标与作画图像像素点的存储网格对应。

S304：基于所述存储网格得到所述作画图像与所述画板的映射关系。

具体的，基于存储网格得到作画图像与画板的映射关系包括：确定作画图像各像素点在存储网格中对应的存储坐标；在画板的作画区域中确定与存储坐标对应的作画坐标；将存储网格各网格对应的存储坐标和作画坐标进行绑定。进一步的，根据全部作画图像像素点的存储坐标和作画区域的作画坐标之间的绑定关系得到作画图像与画板的映射关系。

S305：对所述灰度图像进行边缘识别得到图像边缘，并结合与画板配套使用的钉子的钉子数量得到所述图像边缘的划分点。

S306：根据所述图像边缘的划分点和所述灰度图像各像素点的灰度值确定作画路径。

S307：根据所述作画图像与画板的映射关系，控制作画装置在所述画板上安装钉子，所述钉子的安装位置与所述划分点一一对应。

在一个实施例中，确定划分点对应在存储网格上的存储坐标，根据作画图像和画板的映射关系获得划分点对应在画板作画区域的作画坐标，在确定所有划分点所对应的作画坐标后，将得到的作画坐标确定为钉子的安装位置，控制作画装置在画板中作画坐标对应的安装位置上打孔并安装钉子。

S308：控制作画装置沿所述作画路径在所述画板上移动画线，并将所述画线绕在所述钉子上，以进行绕线画作画。

在一个实施例中，确定作画路径起点对应的作画坐标，控制作画装置将画线的一端缠绕固定在路径起点对应的钉子上，然后控制作画装置沿作画路径的方向牵引画线，并在经过作画路径上的钉子时，将画线在该钉子上缠绕预定圈数再继续沿作画路径前进，直至画线达到作画路径的终点，并将画线的另一端缠绕固定在作画路径终点处的钉子上，完成绕线画作画。

由上述方案可知，本方案可仅录入一张作画图像即可完成针对作画图像的绕线画制作，解决了人力资源纯手工完成的缺陷，而且弥补了市面作画装置的不足，达到省时省力、工作效率高、成品形式多样的效果，除此之外，通过存储网格建立作画图像与画板的映射关系，方便对作画路径进行确定，提高作画效率与准确性，并根据作画路径在画板上进行绕线画作画，使得画线和钉子共同准确描绘出作画图像的形状。

在上述实施例的基础上，图8为本申请实施例提供的一种绕线画生成装置的结构示意图。参考图8，本实施例提供的绕线画生成装置包括图像处理模块41、边缘分析模块42、路径确定模块43和作画执行模块44。

其中，图像处理模块41，用于获取作画图像，对所述作画图像进行灰度处理得到灰度图像；边缘分析模块42，用于对所述灰度图像进行边缘识别得到图像边缘，并结合与画板配套使用的钉子的钉子数量得到所述图像边缘的划分点；路径确定模块43，用于根据所述图像边缘的划分点和所述灰度图像各像素点的灰度值确定作画路径；作画执行模块44，用于根据所述作画图像与画板的映射关系和所述作画路径，控制作画装置在所述画板上进行绕线画制作。

上述，通过对作画图像进行灰度处理得到灰度图像，并对灰度图像进行边缘识别得到图像边缘，根据钉子的数量确定在图像边缘上的划分点，然后根据图像边缘的划分点和灰度图像各像素点的灰度值确定作画路径，最后根据作画图像与画板的映射关系和作画路径，控制作画装置在画板上进行绕线画制作，实现对边缘不规则图像的绕线画作画。本方案可仅录入一张作画图像即可完成针对作画图像的绕线画制作，解决了人力资源纯手工完成的缺陷，而且弥补了市面作画装置的不足，达到省时省力、工作效率高、成品形式多样的效果。

在一个可能的实施例中，所述边缘分析模块42在执行结合与画板配套使用的钉子的钉子数量得到所述图像边缘的划分点步骤时，具体为：确定所述图像边缘的周长和钉子数量；根据所述图像边缘的周长和所述钉子数量的商确定钉子间距；基于所述钉子间距确定所述图像边缘的划分点。

在一个可能的实施例中，所述路径确定模块43具体用于：将其中一个所述划分点作为笔画路径的起点；将所述笔画路径的起点逐一与其余所述划分点虚拟连接，得到虚拟连线；选取经过的非白色像素点最多的所述虚拟连线作为笔画路径，将所述笔画路径中经过的非白色像素点设置为白色像素点，并将所述笔画路径的终点对应的划分点作为下一个笔画路径的起点，直至虚拟连线所经过的像素点均为白色像素点；按照先后顺序拼接所述笔画路径，得到作画路径。

在一个可能的实施例中，该装置还包括映射关系获取模块，该映射关系获取模块具体用于：将所述作画图像的尺寸缩放至与画板作画区域的尺寸一致；将缩放后的所述作画图像储存至存储网格中，所述存储网格的尺寸与所述画板作画区域的尺寸一致；确定所述作画图像各像素点在所述存储网格中对应的存储坐标；在所述画板的作画区域中确定与所述存储坐标对应的作画坐标；将所述存储坐标和所述作画坐标进行绑定。

在一个可能的实施例中，所述作画执行模块44具体用于：根据所述作画图像与画板的映射关系，控制作画装置在所述画板上安装钉子，所述钉子的安装位置与所述划分点一一对应；控制作画装置沿所述作画路径在所述画板上移动画线，并将所述画线绕在所述钉子上，以进行绕线画作画。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可集成本申请实施例提供的绕线画生成装置。图9是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。参考图9，该计算机设备包括：输入装置53、输出装置54、存储器52以及一个或多个处理器51；所述存储器52，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器51执行，使得所述一个或多个处理器51实现如上述实施例提供的绕线画生成方法。其中输入装置53、输出装置54、存储器52和处理器51可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。

存储器52作为一种计算设备可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的绕线画生成方法对应的程序指令/模块(例如，绕线画生成装置中的图像处理模块41、边缘分析模块42、路径确定模块43和作画执行模块44)。存储器52可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器52可进一步包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置53可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置54可包括显示屏等显示设备。

处理器51通过运行存储在存储器52中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的绕线画生成方法。

上述提供的绕线画生成装置和计算机可用于执行上述实施例提供的绕线画生成方法，具备相应的功能和有益效果。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的绕线画生成方法，该绕线画生成方法包括：获取作画图像，对所述作画图像进行灰度处理得到灰度图像；对所述灰度图像进行边缘识别得到图像边缘，并结合与画板配套使用的钉子的钉子数量得到所述图像边缘的划分点；根据所述图像边缘的划分点和所述灰度图像各像素点的灰度值确定作画路径；根据所述作画图像与画板的映射关系和所述作画路径，控制作画装置在所述画板上进行绕线画制作。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的绕线画生成方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的绕线画生成方法中的相关操作。

上述实施例中提供的绕线画生成装置、计算机设备及存储介质可执行本申请任意实施例所提供的绕线画生成方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的绕线画生成方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (9)

1.一种绕线画生成方法，其特征在于，包括：

获取作画图像，对所述作画图像进行灰度处理得到灰度图像；

对所述灰度图像进行边缘识别得到图像边缘，并结合与画板配套使用的钉子的钉子数量得到所述图像边缘的划分点；

根据所述图像边缘的划分点和所述灰度图像各像素点的灰度值确定作画路径，其中包括：将其中一个所述划分点作为笔画路径的起点，将所述笔画路径的起点逐一与其余所述划分点虚拟连接，得到虚拟连线，选取经过的非白色像素点最多的所述虚拟连线作为笔画路径，将所述笔画路径中经过的非白色像素点设置为白色像素点，并将所述笔画路径的终点对应的划分点作为下一个笔画路径的起点，直至虚拟连线所经过的像素点均为白色像素点，按照先后顺序拼接所述笔画路径，得到作画路径；

根据所述作画图像与画板的映射关系和所述作画路径，控制作画装置在所述画板上进行绕线画制作。

2.根据权利要求1所述的绕线画生成方法，其特征在于，所述结合与画板配套使用的钉子的钉子数量得到所述图像边缘的划分点，包括：

根据所述图像边缘的周长和钉子数量确定钉子间距；

基于所述钉子间距确定所述图像边缘的划分点。

3.根据权利要求2所述的绕线画生成方法，其特征在于，所述根据所述图像边缘的周长和钉子数量确定钉子间距，包括：

确定所述图像边缘的周长和钉子数量；

根据所述图像边缘的周长和所述钉子数量的商确定钉子间距。

4.根据权利要求1所述的绕线画生成方法，其特征在于，所述获取作画图像之后，还包括：

将所述作画图像的尺寸缩放至与画板作画区域的尺寸一致；

将缩放后的所述作画图像储存至存储网格中，所述存储网格的尺寸与所述画板作画区域的尺寸一致；

基于所述存储网格得到所述作画图像与所述画板的映射关系。

5.根据权利要求4所述的绕线画生成方法，其特征在于，所述基于所述存储网格得到所述作画图像与所述画板的映射关系，包括：

确定所述作画图像各像素点在所述存储网格中对应的存储坐标；

在所述画板的作画区域中确定与所述存储坐标对应的作画坐标；

将所述存储坐标和所述作画坐标进行绑定。

6.根据权利要求1-5任一项所述的绕线画生成方法，其特征在于，所述根据所述作画图像与画板的映射关系和所述作画路径，控制作画装置在所述画板上进行绕线画制作，包括：

根据所述作画图像与画板的映射关系，控制作画装置在所述画板上安装钉子，所述钉子的安装位置与所述划分点一一对应；

控制作画装置沿所述作画路径在所述画板上移动画线，并将所述画线绕在所述钉子上，以进行绕线画作画。

7.一种绕线画生成装置，其特征在于，包括图像处理模块、边缘分析模块、路径确定模块和作画执行模块，其中：

图像处理模块，用于获取作画图像，对所述作画图像进行灰度处理得到灰度图像；

边缘分析模块，用于对所述灰度图像进行边缘识别得到图像边缘，并结合与画板配套使用的钉子的钉子数量得到所述图像边缘的划分点；

路径确定模块，用于根据所述图像边缘的划分点和所述灰度图像各像素点的灰度值确定作画路径，具体用于将其中一个所述划分点作为笔画路径的起点，将所述笔画路径的起点逐一与其余所述划分点虚拟连接，得到虚拟连线，选取经过的非白色像素点最多的所述虚拟连线作为笔画路径，将所述笔画路径中经过的非白色像素点设置为白色像素点，并将所述笔画路径的终点对应的划分点作为下一个笔画路径的起点，直至虚拟连线所经过的像素点均为白色像素点，按照先后顺序拼接所述笔画路径，得到作画路径；

作画执行模块，用于根据所述作画图像与画板的映射关系和所述作画路径，控制作画装置在所述画板上进行绕线画制作。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一所述的绕线画生成方法。

9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一所述的绕线画生成方法。

Images