CN110750085A - 可编程逻辑控制器检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种可编程逻辑控制器检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收针对待测可编程逻辑控制器的自动检测指令；确定可编程逻辑控制器待检测的目标通道；在针对目标通道检测期间，根据测试信息以及反馈信息，对目标通道进行自动检测。本发明实施例的可编程逻辑控制器检测方法、装置、设备及存储介质，能够自动地对可编程逻辑控制器进行检测，并且能够提高针对可编程逻辑控制器的检测效率，实现对故障通道的准确定位。

Description

可编程逻辑控制器检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及设备检测技术领域，尤其涉及一种可编程逻辑控制器检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

目前，对于可编程逻辑控制器的通道进行检测，普通采用人工方式利用万能表(又称万用表)进行检测。但是采用人工方式利用万能表对可编程逻辑控制器的通道进行检测，检测效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种可编程逻辑控制器检测方法、装置、设备及存储介质，能够自动地对可编程逻辑控制器进行检测，并且能够提高针对可编程逻辑控制器的检测效率，实现对故障通道的准确定位。

一方面，本发明实施例提供了一种可编程逻辑控制器检测方法，方法包括：

接收针对待测可编程逻辑控制器的自动检测指令；

确定可编程逻辑控制器待检测的目标通道；

在针对目标通道检测期间，根据测试信息以及反馈信息，对目标通道进行自动检测。

在本发明的一个实施例中，确定可编程逻辑控制器待检测的目标通道，包括：

采用轮询方式选择一个通道作为目标通道。

在本发明的一个实施例中，目标通道为输入通道；

在针对目标通道检测期间，根据测试信息以及反馈信息，对目标通道进行自动检测，包括：

在针对输入通道检测期间，通过输入通道向可编程逻辑控制器输入第一量；

接收可编程逻辑控制器反馈的第二量；

根据第一量和第二量，对输入通道进行自动检测。

在本发明的一个实施例中，输入通道为数字量输入通道；

根据第一量和第二量，对输入通道进行自动检测，包括：

若输入第一量的次数与接收第二量的次数的差值大于第一预设次数，确定数字量输入通道故障；

若输入第一量的次数与接收第二量的次数的差值不大于第一预设次数、且第一量与第二量不相等的次数超过第二预设次数，确定数字量输入通道故障，否则，确定数字量输入通道无故障。

在本发明的一个实施例中，输入通道为模拟量输入通道；

根据第一量和第二量，对输入通道进行自动检测，包括：

若输入第一量的次数与接收第二量的次数的差值大于第三预设次数，确定模拟量输入通道故障；

若输入第一量的次数与接收第二量的次数的差值不大于第三预设次数、且第一量与第二量的差值不在第一预设范围内的次数超过第四预设次数，确定模拟量输入通道故障，否则，确定模拟量输入通道无故障。

在本发明的一个实施例中，目标通道为输出通道；

在针对目标通道检测期间，根据测试信息以及反馈信息，对目标通道进行自动检测，包括：

在针对输出通道检测期间，向可编程逻辑控制器发送待从输出通道输出的第三量；

通过输出通道接收可编程逻辑控制器输出的第四量；

根据第三量和第四量，对输出通道进行自动检测。

在本发明的一个实施例中，输出通道为数字量输出通道；

根据第三量和第四量，对输出通道进行自动检测，包括：

若发送第三量的次数与接收第四量的次数的差值大于第五预设次数，确定数字量输出通道故障；

若发送第三量的次数与接收第四量的次数的差值不大于第五预设次数，且第三量与第四量不相等的次数超过第六预设次数，确定数字量输出通道故障，否则，确定数字量输出通道无故障。

在本发明的一个实施例中，输出通道为模拟量输出通道；

根据第三量和第四量，对输出通道进行自动检测，包括：

若发送第三量的次数与接收第四量的次数的差值大于第七预设次数，确定模拟量输出通道故障；

若发送第三量的次数与接收第四量的次数的差值不大于第七预设次数，且第三量与第四量的差值不在第二预设范围内的次数超过第八预设次数，确定模拟量输出通道故障，否则，确定模拟量输出通道无故障。

在本发明的一个实施例中，方法还包括：

输出针对目标通道的检测结果。

另一方面，本发明实施例提供了一种可编程逻辑控制器检测装置，装置包括：

接收模块，用于接收针对待测可编程逻辑控制器的自动检测指令；

确定模块，用于确定可编程逻辑控制器待检测的目标通道；

检测模块，用于在针对目标通道检测期间，根据测试信息以及反馈信息，对目标通道进行自动检测。

在本发明的一个实施例中，确定模块，具体用于：

采用轮询方式选择一个通道作为目标通道。

在本发明的一个实施例中，目标通道为输入通道；检测模块，包括：

输入单元，用于在针对输入通道检测期间，通过输入通道向可编程逻辑控制器输入第一量；

第一接收单元，用于接收可编程逻辑控制器反馈的第二量；

第一检测单元，用于根据第一量和第二量，对输入通道进行自动检测。

在本发明的一个实施例中，输入通道为数字量输入通道；

第一检测单元，具体用于：

若输入第一量的次数与接收第二量的次数的差值大于第一预设次数，确定数字量输入通道故障；

若输入第一量的次数与接收第二量的次数的差值不大于第一预设次数、且第一量与第二量不相等的次数超过第二预设次数，确定数字量输入通道故障，否则，确定数字量输入通道无故障。

在本发明的一个实施例中，输入通道为模拟量输入通道；

第一检测单元，具体用于：

若输入第一量的次数与接收第二量的次数的差值大于第三预设次数，确定模拟量输入通道故障；

若输入第一量的次数与接收第二量的次数的差值不大于第三预设次数、且第一量与第二量的差值不在第一预设范围内的次数超过第四预设次数，确定模拟量输入通道故障，否则，确定模拟量输入通道无故障。

在本发明的一个实施例中，目标通道为输出通道；检测模块，包括：

发送单元，用于在针对输出通道检测期间，向可编程逻辑控制器发送待从输出通道输出的第三量；

接收单元，用于通过输出通道接收可编程逻辑控制器输出的第四量；

第二检测单元，用于根据第三量和第四量，对输出通道进行自动检测。

在本发明的一个实施例中，输出通道为数字量输出通道；

第二检测单元，具体用于：

若发送第三量的次数与接收第四量的次数的差值大于第五预设次数，确定数字量输出通道故障；

若发送第三量的次数与接收第四量的次数的差值不大于第五预设次数，且第三量与第四量不相等的次数超过第六预设次数，确定数字量输出通道故障，否则，确定数字量输出通道无故障。

在本发明的一个实施例中，输出通道为模拟量输出通道；

第二检测单元，具体用于：

若发送第三量的次数与接收第四量的次数的差值大于第七预设次数，确定模拟量输出通道故障；

若发送第三量的次数与接收第四量的次数的差值不大于第七预设次数，且第三量与第四量的差值不在第二预设范围内的次数超过第八预设次数，确定模拟量输出通道故障，否则，确定模拟量输出通道无故障。

在本发明的一个实施例中，装置还包括：

输出模块，用于输出针对目标通道的检测结果。

再一方面，本发明实施例提供一种可编程逻辑控制器检测设备，设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；

处理器执行计算机程序时实现本发明实施例提供的可编程逻辑控制器检测方法。

再一方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的可编程逻辑控制器检测方法。

本发明实施例的可编程逻辑控制器检测方法、装置、设备及存储介质，能够自动地对可编程逻辑控制器进行检测，并且能够提高针对可编程逻辑控制器的检测效率，实现对故障通道的准确定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提供的可编程逻辑控制器检测方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例提供的可编程逻辑控制器检测装置的结构示意图；

图3示出了能够实现根据本发明实施例的可编程逻辑控制器检测方法及装置的计算设备的示例性硬件架构的结构图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种可编程逻辑控制器检测方法、装置、设备及存储介质，来提高地址匹配效率。下面首先对本发明实施例提供的可编程逻辑控制器检测方法进行介绍。

如图1所示，图1示出了本发明实施例提供的可编程逻辑控制器检测方法的流程示意图。可编程逻辑控制器检测方法可以包括：

S101：接收针对待测可编程逻辑控制器的自动检测指令。

S102：确定可编程逻辑控制器待检测的目标通道。

S103：在针对目标通道检测期间，根据测试信息以及反馈信息，对目标通道进行自动检测。

可以理解的是，可编程逻辑控制器的通道包括：输入通道和输出通道。其中，输入通道包括：数字量输入通道和模拟量输入通道；输出通道包括：数字量输出通道和模拟量输出通道。可以理解的是，通道即指可编程逻辑控制器的接线端子。

数字量指在时间上和数值上都是离散的物理量。模拟量指在时间上或数值上都是连续的物理量。

在本发明的一个实施例中，可以通过代码设置用于启动自动化检测的参数。当接收到针对待测可编程逻辑控制器的检测指令后，对该参数进行赋值，进而启动自动化检测。

在本发明的一个实施例中，可以采用轮询方式选择一个通道作为目标通道。具体的，可以采用轮询方式，从未被确定为目标通道的通道中选择一个通道，作为目标通道。

在本发明的一个实施例中，可以设置通道的检测时长。当计时器计时值达到设置的检测时长后，停止该通道的检测，选择另外一个通道进行检测。

在本发明的一个实施例中，还可以设置检测信号的发送次数。当计数器计数值达到设置的检测信号的发送次数后，停止该通道的检测，选择另外一个通道进行检测。

示例性的，针对通道A，假设设置检测信号的发送次数为500次。

则针对通道A，每一次发送检测信号，计数器计数值加1，当计数器计数值达到500时，停止对通道A的检测，选择另外一个通道进行检测。

在本发明的一个实施例中，若目标通道为输入通道。在针对目标通道检测期间，根据测试信息以及反馈信息，对目标通道进行自动检测，可以包括：在针对输入通道检测期间，通过输入通道向可编程逻辑控制器输入第一量；接收可编程逻辑控制器反馈的第二量；根据第一量和第二量，对输入通道进行自动检测。

在本发明的一个实施例中，若输入通道为数字量输入通道。根据第一量和第二量，对输入通道进行自动检测，可以包括：若输入第一量的次数与接收第二量的次数的差值大于第一预设次数，确定数字量输入通道故障；若输入第一量的次数与接收第二量的次数的差值不大于第一预设次数、且第一量与第二量不相等的次数超过第二预设次数，确定数字量输入通道故障，否则，确定数字量输入通道无故障。

示例性的，假设上述第一预设次数为10次，第二预设次数也为10次。

在针对数字量输入通道检测期间，通过数字量输入通道向可编程逻辑控制器输入第一数字量。假设输入第一数字量的次数为100次，接收可编程逻辑控制器反馈的第二数字量的次数为80次。输入第一数字量的次数与接收第二数字量的次数的差值超过10次，则确定该数字量输入通道故障。

在针对数字量输入通道检测期间，通过数字量输入通道向可编程逻辑控制器输入第一数字量。假设输入第一数字量的次数为100次，接收可编程逻辑控制器反馈的第二数字量的次数为95次。而接收到的95次的第二数字量中有15次接收到的第二数字量与输入的第一数字量不相等，则确定该数字量输入通道故障。

在针对数字量输入通道检测期间，通过数字量输入通道向可编程逻辑控制器输入第一数字量。假设输入第一数字量的次数为100次，接收可编程逻辑控制器反馈的第二数字量的次数为95次。而接收到的95次的第二数字量中仅有1次接收到的第二数字量与输入的第一数字量不相等，则确定该数字量输入通道无故障。

在本发明的一个实施例中，通过数字量输入通道向可编程逻辑控制器输入第一数字量，可以每隔一段时间，通过数字量输入通道向可编程逻辑控制器输入第一数字量；还可以在接收到可编程逻辑控制器反馈的第二数字量后，再次通过数字量输入通道向可编程逻辑控制器输入第一数字量。

在本发明的一个实施例中，接收可编程逻辑控制器反馈的第二数字量，可以基于Modbus通讯协议，接收可编程逻辑控制器反馈的第二数字量。

在本发明的一个实施例中，若输入通道为模拟量输入通道。根据第一量和第二量，对输入通道进行自动检测，可以包括：若输入第一量的次数与接收第二量的次数的差值大于第三预设次数，确定模拟量输入通道故障；若输入第一量的次数与接收第二量的次数的差值不大于第三预设次数、且第一量与第二量的差值不在第一预设范围内的次数超过第四预设次数，确定模拟量输入通道故障，否则，确定模拟量输入通道无故障。

可以理解的是，通过模拟量输入通道向可编程逻辑控制器输入的模拟量可以为4-20毫安(mA)的电流，还可以为0-10伏(V)的电压。

当模拟量为电流时，第一预设范围可以为：-0.25mA至+0.25mA。

当模拟量为电压时，第一预设范围可以为：-0.15V至+0.15V。

示例性的，假设上述第三预设次数为10次，第四预设次数也为10次。

在针对模拟量输入通道检测期间，通过模拟量输入通道向可编程逻辑控制器输入第一模拟量。假设输入第一模拟量的次数为100次，接收可编程逻辑控制器反馈的第二模拟量的次数为80次。输入第一模拟量的次数与接收第二模拟量的次数的差值超过10次，则确定该模拟量输入通道故障。

在针对模拟量输入通道检测期间，通过模拟量输入通道向可编程逻辑控制器输入第一模拟量。假设输入第一模拟量的次数为100次，接收可编程逻辑控制器反馈的第二模拟量的次数为95次。而接收到的95次的第二模拟量中有15次接收到的第二模拟量与输入的第一模拟量的差值不在第一预设范围内，则确定该模拟量输入通道故障。

在针对模拟量输入通道检测期间，通过模拟量输入通道向可编程逻辑控制器输入第一模拟量。假设输入第一模拟量的次数为100次，接收可编程逻辑控制器反馈的第二模拟量的次数为95次。而接收到的95次的第二模拟量中仅有1次接收到的第二模拟量与输入的第一模拟量的差值不在第一预设范围内，则确定该模拟量输入通道无故障。

在本发明的一个实施例中，通过模拟量输入通道向可编程逻辑控制器输入第一模拟量，可以每隔一段时间，通过模拟量输入通道向可编程逻辑控制器输入第一模拟量；还可以在接收到可编程逻辑控制器反馈的第二模拟量后，再次通过模拟量输入通道向可编程逻辑控制器输入第一模拟量。

在本发明的一个实施例中，接收可编程逻辑控制器反馈的第二模拟量，可以基于Modbus通讯协议，接收可编程逻辑控制器反馈的第二模拟量。

在本发明的一个实施例中，还可以将模拟量转化为数字量进行判断，相应的，第一预设范围可以为：-500至+500。

在本发明的一个实施例中，若目标通道为输出通道。在针对目标通道检测期间，根据测试信息以及反馈信息，对目标通道进行自动检测，可以包括：在针对输出通道检测期间，向可编程逻辑控制器发送待从输出通道输出的第三量；通过输出通道接收可编程逻辑控制器输出的第四量；根据第三量和第四量，对输出通道进行自动检测。

其中，向可编程逻辑控制器发送待从输出通道输出的第三量，目的在于，使可编程逻辑控制器通过输出通道输出接收到的第三量，进而通过可编程逻辑控制器通过输出通道输出的量，对输出通道进行检测。

在本发明的一个实施例中，若输出通道为数字量输出通道。根据第三量和第四量，对输出通道进行自动检测，可以包括：若发送第三量的次数与接收第四量的次数的差值大于第五预设次数，确定数字量输出通道故障；若发送第三量的次数与接收第四量的次数的差值不大于第五预设次数，且第三量与第四量不相等的次数超过第六预设次数，确定数字量输出通道故障，否则，确定数字量输出通道无故障。

示例性的，假设上述第五预设次数为10次，第六预设次数也为10次。

在针对数字量输出通道检测期间，向可编程逻辑控制器发送待从数字量输出通道输出的第三数字量。假设发送第三数字量的次数为100次。通过数字量输出通道接收可编程逻辑控制器输出的第四数字量的次数为80次。发送第三数字量的次数与接收第四数字量的次数的差值超过10次，则确定该数字量输出通道故障。

在针对数字量输出通道检测期间，向可编程逻辑控制器发送待从数字量输出通道输出的第三数字量。假设发送第四数字量的次数为100次，通过数字量输出通道接收可编程逻辑控制器输出的第四数字量的次数为95次。而接收到的95次的第四数字量中有15次接收到的第四数字量与发送的第三数字量不相等，则确定该数字量输出通道故障。

在针对数字量输出通道检测期间，向可编程逻辑控制器发送待从数字量输出通道输出的第三数字量。假设发送第三数字量的次数为100次，通过数字量输出通道接收可编程逻辑控制器输出的第四数字量的次数为95次。而接收到的95次的第四数字量中仅有1次接收到的第四数字量与发送的第三数字量不相等，则确定该数字量输出通道无故障。

在本发明的一个实施例中，向可编程逻辑控制器发送待从数字量输出通道输出的第三数字量，可以基于Modbus通讯协议，向可编程逻辑控制器发送待从数字量输出通道输出的第三数字量。

在本发明的一个实施例中，若输出通道为模拟量输出通道。根据第三量和第四量，对输出通道进行自动检测，包括：若发送第三量的次数与接收第四量的次数的差值大于第七预设次数，确定模拟量输出通道故障；若发送第三量的次数与接收第四量的次数的差值不大于第七预设次数，且第三量与第四量的差值不在第二预设范围内的次数超过第八预设次数，确定模拟量输出通道故障，否则，确定模拟量输出通道无故障。

可以理解的是，通过模拟量输出通道输出的模拟量可以为4-20毫安(mA)的电流，还可以为0-10伏(V)的电压。

当模拟量为电流时，第二预设范围可以为：-0.25mA至+0.25mA。

当模拟量为电压时，第二预设范围可以为：-0.15V至+0.15V。

示例性的，假设上述第七预设次数为10次，第八预设次数也为10次。

在针对模拟量输出通道检测期间，向可编程逻辑控制器发送待从模拟量输出通道输出的第三模拟量。假设发送第三模拟量的次数为100次。通过模拟量输出通道接收可编程逻辑控制器输出的第四模拟量的次数为80次。发送第三模拟量的次数与接收第四模拟量的次数的差值超过10次，则确定该模拟量输出通道故障。

在针对模拟量输出通道检测期间，向可编程逻辑控制器发送待从模拟量输出通道输出的第三模拟量。假设发送第三模拟量的次数为100次，通过模拟量输出通道接收可编程逻辑控制器输出的第四模拟量的次数为95次。而接收到的95次的第四模拟量中有15次接收到的第四模拟量与发送的第三模拟量的差值不在第二预设范围内，则确定该模拟量输出通道故障。

在针对模拟量输出通道检测期间，向可编程逻辑控制器发送待从模拟量输出通道输出的第三模拟量。假设发送第三模拟量的次数为100次，通过模拟量输出通道接收可编程逻辑控制器输出的第四模拟量的次数为95次。而接收到的95次的第四模拟量中仅有1次接收到的第四模拟量与发送的第三模拟量的差值不在第二预设范围内，则确定该模拟量输出通道无故障。

在本发明的一个实施例中，向可编程逻辑控制器发送待从模拟量输出通道输出的第三模拟量，可以基于Modbus通讯协议，向可编程逻辑控制器发送待从模拟量输出通道输出的第三模拟量。

在本发明的一个实施例中，还可以将模拟量转化为数字量进行判断，相应的，第二预设范围可以为：-500至+500。

在本发明的一个实施例中，本发明实施例提供的可编程逻辑控制器检测方法，还可以包括：输出针对目标通道的检测结果。

示例性的，假设可编程逻辑控制器有10个数字量输出通道、14个数字量输入通道、2个模拟量输出通道和2个模拟量输入通道。

在本发明的一个实施例中，可以在检测完一个通道后，即输出该通道的检测结果。

在本发明的一个实施例中，还可以在检测完上述的28个通道后，一次性输出针对28个通道的检测结果。

在本发明的一个实施例中，还可以仅输出出现故障的通道的检测结果，未出现故障的通道的检测结果不输出，使得能够快速对故障通道进行定位。

本发明实施例的可编程逻辑控制器检测，能够自动地对可编程逻辑控制器进行检测，并且能够提高针对可编程逻辑控制器的检测效率，实现对故障通道的准确定位。

与上述的方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种可编程逻辑控制器检测装置。

如图2所示，图2示出了本发明实施例提供的可编程逻辑控制器检测装置的结构示意图。可编程逻辑控制器检测装置可以包括：

接收模块201，用于接收针对待测可编程逻辑控制器的自动检测指令。

确定模块202，用于确定可编程逻辑控制器待检测的目标通道。

检测模块203，用于在针对目标通道检测期间，根据测试信息以及反馈信息，对目标通道进行自动检测。

在本发明的一个实施例中，确定模块202，具体可以用于：

采用轮询的方式选择一个通道作为目标通道。

在本发明的一个实施例中，目标通道为输入通道。检测模块203，可以包括：

输入单元(图中未示出)，用于在针对输入通道检测期间，通过输入通道向可编程逻辑控制器输入第一量。

第一接收单元(图中未示出)，用于接收可编程逻辑控制器反馈的第二量。

第一检测单元(图中未示出)，用于根据第一量和第二量，对输入通道进行自动检测。

在本发明的一个实施例中，输入通道为数字量输入通道。第一检测单元，具体可以用于：

若输入第一量的次数与接收第二量的次数的差值大于第一预设次数，确定数字量输入通道故障；

若输入第一量的次数与接收第二量的次数的差值不大于第一预设次数、且第一量与第二量不相等的次数超过第二预设次数，确定数字量输入通道故障，否则，确定数字量输入通道无故障。

在本发明的一个实施例中，输入通道为模拟量输入通道。第一检测单元，具体可以用于：

若输入第一量的次数与接收第二量的次数的差值大于第三预设次数，确定模拟量输入通道故障；

若输入第一量的次数与接收第二量的次数的差值不大于第三预设次数、且第一量与第二量的差值不在第一预设范围内的次数超过第四预设次数，确定模拟量输入通道故障，否则，确定模拟量输入通道无故障。

在本发明的一个实施例中，目标通道为输出通道。检测模块203，可以包括：

发送单元(图中未示出)，用于在针对输出通道检测期间，向可编程逻辑控制器发送待从输出通道输出的第三量。

接收单元(图中未示出)，用于通过输出通道接收可编程逻辑控制器输出的第四量。

第二检测单元(图中未示出)，用于根据第三量和第四量，对输出通道进行自动检测。

在本发明的一个实施例中，输出通道为数字量输出通道。第二检测单元，具体可以用于：

若发送第三量的次数与接收第四量的次数的差值大于第五预设次数，确定数字量输出通道故障；

若发送第三量的次数与接收第四量的次数的差值不大于第五预设次数，且第三量与第四量不相等的次数超过第六预设次数，确定数字量输出通道故障，否则，确定数字量输出通道无故障。

在本发明的一个实施例中，输出通道为模拟量输出通道。第二检测单元，具体可以用于：

若发送第三量的次数与接收第四量的次数的差值大于第七预设次数，确定模拟量输出通道故障；

若发送第三量的次数与接收第四量的次数的差值不大于第七预设次数，且第三量与第四量的差值不在第二预设范围内的次数超过第八预设次数，确定模拟量输出通道故障，否则，确定模拟量输出通道无故障。

在本发明的一个实施例中，本发明实施例提供的可编程逻辑控制器检测装置还可以包括：

输出模块(图中未示出)，用于输出针对目标通道的检测结果。

本发明实施例图2所示的可编程逻辑控制器检测装置的各部分细节与以上图1所示的本发明实施例的可编程逻辑控制器检测方法类似，本发明实施例在此不再赘述。

本发明实施例的可编程逻辑控制器检测装置，能够自动地对可编程逻辑控制器进行检测，并且能够提高针对可编程逻辑控制器的检测效率，实现对故障通道的准确定位。

图3示出了能够实现根据本发明实施例的可编程逻辑控制器检测方法及装置的计算设备的示例性硬件架构的结构图。如图3所示，计算设备300包括输入设备301、输入接口302、中央处理器303、存储器304、输出接口305、以及输出设备306。其中，输入接口302、中央处理器303、存储器304、以及输出接口305通过总线310相互连接，输入设备301和输出设备306分别通过输入接口302和输出接口305与总线310连接，进而与计算设备300的其他组件连接。

具体地，输入设备301接收来自外部的输入信息，并通过输入接口302将输入信息传送到中央处理器303；中央处理器303基于存储器304中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器304中，然后通过输出接口305将输出信息传送到输出设备306；输出设备306将输出信息输出到计算设备300的外部供用户使用。

也就是说，图3所示的计算设备也可以被实现为可编程逻辑控制器检测设备，该可编程逻辑控制器检测设备可以包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及处理器，该处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1和图2描述的可编程逻辑控制器检测方法及装置。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例提供的可编程逻辑控制器检测方法。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种可编程逻辑控制器检测装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收针对待测可编程逻辑控制器的自动检测指令；

确定模块，用于确定所述可编程逻辑控制器待检测的目标通道；

检测模块，用于在针对所述目标通道检测期间，根据测试信息以及反馈信息，对所述目标通道进行自动检测。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

采用轮询方式选择一个通道作为目标通道。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述目标通道为输入通道；所述检测模块，包括：

输入单元，用于在针对所述输入通道检测期间，通过所述输入通道向所述可编程逻辑控制器输入第一量；

第一接收单元，用于接收所述可编程逻辑控制器反馈的第二量；

第一检测单元，用于根据所述第一量和所述第二量，对所述输入通道进行自动检测。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述输入通道为数字量输入通道；所述第一检测单元，具体用于：

若输入所述第一量的次数与接收所述第二量的次数的差值大于第一预设次数，确定所述数字量输入通道故障；

若输入所述第一量的次数与接收所述第二量的次数的差值不大于所述第一预设次数、且所述第一量与所述第二量不相等的次数超过第二预设次数，确定所述数字量输入通道故障，否则，确定所述数字量输入通道无故障。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述输入通道为模拟量输入通道；所述第一检测单元，具体用于：

若输入所述第一量的次数与接收所述第二量的次数的差值大于第三预设次数，确定所述模拟量输入通道故障；

若输入所述第一量的次数与接收所述第二量的次数的差值不大于所述第三预设次数、且所述第一量与所述第二量的差值不在第一预设范围内的次数超过第四预设次数，确定所述模拟量输入通道故障，否则，确定所述模拟量输入通道无故障。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述目标通道为输出通道；所述检测模块，包括：

发送单元，用于在针对所述输出通道检测期间，向所述可编程逻辑控制器发送待从所述输出通道输出的第三量；

接收单元，用于通过所述输出通道接收所述可编程逻辑控制器输出的第四量；

第二检测单元，用于根据所述第三量和所述第四量，对所述输出通道进行自动检测。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述输出通道为数字量输出通道；所述第二检测单元，具体用于：

若发送所述第三量的次数与接收所述第四量的次数的差值大于第五预设次数，确定所述数字量输出通道故障；

若发送所述第三量的次数与接收所述第四量的次数的差值不大于所述第五预设次数，且所述第三量与所述第四量不相等的次数超过第六预设次数，确定所述数字量输出通道故障，否则，确定所述数字量输出通道无故障。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述输出通道为模拟量输出通道；所述第二检测单元，具体用于：

若发送所述第三量的次数与接收所述第四量的次数的差值大于第七预设次数，确定所述模拟量输出通道故障；

若发送所述第三量的次数与接收所述第四量的次数的差值不大于所述第七预设次数，且所述第三量与所述第四量的差值不在第二预设范围内的次数超过第八预设次数，确定所述模拟量输出通道故障，否则，确定所述模拟量输出通道无故障。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

输出模块，用于输出针对所述目标通道的检测结果。

10.一种可编程逻辑控制器检测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收针对待测可编程逻辑控制器的自动检测指令；

确定所述可编程逻辑控制器待检测的目标通道；

在针对所述目标通道检测期间，根据测试信息以及反馈信息，对所述目标通道进行自动检测。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定所述可编程逻辑控制器待检测的目标通道，包括：

采用轮询方式选择一个通道作为目标通道。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标通道为输入通道；

所述在针对所述目标通道检测期间，根据测试信息以及反馈信息，对所述目标通道进行自动检测，包括：

在针对所述输入通道检测期间，通过所述输入通道向所述可编程逻辑控制器输入第一量；

接收所述可编程逻辑控制器反馈的第二量；

根据所述第一量和所述第二量，对所述输入通道进行自动检测。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述输入通道为数字量输入通道；

所述根据所述第一量和所述第二量，对所述输入通道进行自动检测，包括：

若输入所述第一量的次数与接收所述第二量的次数的差值大于第一预设次数，确定所述数字量输入通道故障；

若输入所述第一量的次数与接收所述第二量的次数的差值不大于所述第一预设次数、且所述第一量与所述第二量不相等的次数超过第二预设次数，确定所述数字量输入通道故障，否则，确定所述数字量输入通道无故障。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述输入通道为模拟量输入通道；

所述根据所述第一量和所述第二量，对所述输入通道进行自动检测，包括：

若输入所述第一量的次数与接收所述第二量的次数的差值大于第三预设次数，确定所述模拟量输入通道故障；

若输入所述第一量的次数与接收所述第二量的次数的差值不大于所述第三预设次数、且所述第一量与所述第二量的差值不在第一预设范围内的次数超过第四预设次数，确定所述模拟量输入通道故障，否则，确定所述模拟量输入通道无故障。

15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标通道为输出通道；

所述在针对所述目标通道检测期间，根据测试信息以及反馈信息，对所述目标通道进行自动检测，包括：

在针对所述输出通道检测期间，向所述可编程逻辑控制器发送待从所述输出通道输出的第三量；

通过所述输出通道接收所述可编程逻辑控制器输出的第四量；

根据所述第三量和所述第四量，对所述输出通道进行自动检测。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述输出通道为数字量输出通道；

所述根据所述第三量和所述第四量，对所述输出通道进行自动检测，包括：

若发送所述第三量的次数与接收所述第四量的次数的差值大于第五预设次数，确定所述数字量输出通道故障；

若发送所述第三量的次数与接收所述第四量的次数的差值不大于所述第五预设次数，且所述第三量与所述第四量不相等的次数超过第六预设次数，确定所述数字量输出通道故障，否则，确定所述数字量输出通道无故障。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述输出通道为模拟量输出通道；

所述根据所述第三量和所述第四量，对所述输出通道进行自动检测，包括：

若发送所述第三量的次数与接收所述第四量的次数的差值大于第七预设次数，确定所述模拟量输出通道故障；

若发送所述第三量的次数与接收所述第四量的次数的差值不大于所述第七预设次数，且所述第三量与所述第四量的差值不在第二预设范围内的次数超过第八预设次数，确定所述模拟量输出通道故障，否则，确定所述模拟量输出通道无故障。

18.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

输出针对所述目标通道的检测结果。

19.一种可编程逻辑控制器检测设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；

所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求10至18任一项所述的可编程逻辑控制器检测方法。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求10至18任一项所述的可编程逻辑控制器检测方法。

Images