CN110749877B - 一种定位系统及定位信号的生成和发送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定位系统及定位信号的生成和发送方法，该定位系统包括：定位信号生成服务器，用于根据定位信号参数生成时域定位过采样信号，并将时域定位过采样信号发送至定位站点；定位站点，用于接收定位信号生成服务器生成的时域定位过采样信号，并根据定位信号的发送时间信息，发送时域定位过采样信号。本发明通过定位信号生成服务器预先生成时域定位过采样信号，并发送至定位站点，使定位站点无需关注时域定位过采样信号的生成过程，只需要在定位功能开启时，发送时域定位过采样信号即可，无需在定位站点内部安装编码模块、傅里叶变换模块、过采样模块等高性能计算模块，因而降低了定位系统的系统复杂度，减少了定位系统的部署成本。

Description

一种定位系统及定位信号的生成和发送方法
技术领域
本发明涉及定位领域，特别是涉及一种定位系统及定位信号的生成和发送方法。
背景技术
长期演进技术(LTE，Long Term Evolution)中为了对接收侧的定位进行测量，引入了标准定义的定位参考信号(PRS，Position Reference Signal)，接收侧可以利用从定位基站侧发送的定位参考信号来对接收侧的定位进行准确的测量，一般无线通信系统中的结构图如图1所示。第五代移动通信技术(5G，5th-Generation)中定位技术有了更高的精度和时延要求，因此在5G中通过观察到达时间差技术(OTDOA，Observed Time Difference ofArrival)提高定位精度。
OTDOA定位方法是服务小区(为用户提供通信功能的通信基站所覆盖的通信范围)或者接收节点(终端)本身基于接收节点处执行的测量来确定位置的。接收节点处的测量反映接收节点距离至少两个相邻小区之间的距离，且当前服务小区的通信基站已知相邻小区的坐标，通常在OTDOA定位中所使用的相邻小区数目大于4个，所以一般情况下定位基站要比通信基站的数目多4倍左右。
由于实现其定位功能要进行复杂的编码计算，因此通常情况下在站点(如定位基站、通信基站)上实现定位功能需要设置高性能芯片以满足定位功能所需的计算能力，成本较高。现有技术中为了满足定位需求，需要设置大量的定位基站或具有高性能芯片的通信基站以实现定位功能，进而增加了定位系统的系统复杂度和部署成本。
发明内容
本发明实施例提供一种定位系统及定位信号的生成和发送方法，用以解决现有技术的如下问题：需要设置大量的定位基站或具有高性能芯片的通信基站以实现定位功能，进而增加了定位系统的系统复杂度和部署成本。
为解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供了一种定位系统，包括：定位信号生成服务器，用于根据定位信号参数生成时域定位过采样信号，并将所述时域定位过采样信号发送至定位站点；定位站点，用于接收生成的所述时域定位过采样信号，并根据定位信号的发送时间信息，发送所述时域定位过采样信号。
进一步，所述定位信号参数至少包括：定位信号ID、定位信号的时频资源位置、定位信号发送周期、定位信号发送连续次数。
进一步，定位信号生成服务器根据定位信号参数生成时域定位过采样信号，包括：根据所述定位信号参数，生成定位频域信号序列XK，其中，K∈(0，FFTSIZE-1)，FFTSIZE为预设的傅里叶变换点数；根据所述定位频域信号序列和预设过采样倍数G生成所述时域定位过采样信号Z(i)。
进一步，根据所述定位频域信号序列和预设过采样倍数G生成所述时域定位过采样信号，包括：
根据以下公式计算所述时域定位过采样信号Z(i)：
Z(i)＝y(m*ts)，此时t＝m*ts，其中，K为子载波编号，/>ω0为最小子载波角速度，所述定位时域信号序列中元素的编号/>且n∈[0，FFISIZE-1]，所述定位时域信号序列中两个相邻元素之间的过采样数据编号γ＝i mod G，且γ∈[0，G-1]，子载波K的角速度ωK＝ω0*K。
进一步，所述定位信号的发送时间信息至少包括：时域定位过采样信号发送的符号时间集合。
进一步，还包括：定位通信一体化站点，接收所述定位信号生成服务器生成的所述时域定位过采样信号，并根据所述定位信号的发送时间信息，将所述时域定位过采样信号与无线通信信号叠加，并发送叠加后的信号。
进一步，根据所述定位信号的发送时间信息，将所述时域定位过采样信号与无线通信信号叠加，并发送叠加后的信号，包括：在当前时间不属于所述符号时间集合时，发送无线通信信号；在当前时间属于所述符号时间集合时，将所述时域定位过采样信号与无线通信信号叠加，并发送叠加后的信号。
进一步，定位站点发送所述时域定位过采样信号，包括：将所述定位站点将时域定位过采样信号由数字信号转换为模拟信号；通过射频链路发送所述模拟信号。
进一步，所述定位信号生成服务器还用于：设置所述定位信号参数和所述定位信号的发送时间信息。
另一方面，本发明实施例提供了一种定位信号的生成和发送方法，包括：定位信号生成服务器根据定位信号参数生成时域定位过采样信号，并将所述时域定位过采样信号发送至定位站点；定位站点接收所述时域定位过采样信号，并根据定位信号的发送时间信息，发送所述时域定位过采样信号至请求定位功能的终端。
进一步，定位信号生成服务器根据定位信号参数生成时域定位过采样信号，包括：根据所述定位信号参数，生成定位频域信号序列XK，其中，K∈(0，FFTSIZE-1)，FFTSIZE为预设的傅里叶变换点数；根据所述定位频域信号序列和预设过采样倍数G生成所述时域定位过采样信号Z(i)。
进一步，根据所述定位频域信号序列和预设过采样倍数G生成所述时域定位过采样信号，包括：根据以下公式计算所述时域定位过采样信号Z(i)：
Z(i)＝y(m*ts)，此时t＝m*ts，其中，K为子载波编号，/>ω0为最小子载波角速度，所述定位时域信号序列中元素的编号/>且n∈[0，FFISIZE-1]，所述定位时域信号序列中两个相邻元素之间的过采样数据编号γ＝i mod G，且γ∈[0，G-1]，子载波K的角速度ωK＝ω0*K。
进一步，所述定位信号的发送时间信息至少包括：时域定位过采样信号发送的符号时间集合。
进一步，还包括：定位信号生成服务器根据定位信号参数生成时域定位过采样信号，并将所述时域定位过采样信号发送至定位通信一体化站点；定位站点接收所述定位信号生成服务器生成的所述时域定位过采样信号，并根据定位信号的发送时间信息，发送所述时域定位过采样信号至请求定位功能的终端。
进一步，根据所述定位信号的发送时间信息，将所述时域定位过采样信号与无线通信信号叠加，并发送叠加后的信号至请求定位功能的终端，包括：在当前时间不属于所述符号时间集合时，发送无线通信信号至请求定位功能的终端；在当前时间属于所述符号时间集合时，将所述时域定位过采样信号与无线通信信号叠加，并发送叠加后的信号至请求定位功能的终端。
进一步，定位信号生成服务器根据定位信号参数生成时域定位过采样信号之前，还包括：设置所述定位信号参数和所述定位信号的发送时间信息。
本发明实施例通过定位信号生成服务器预先生成时域定位过采样信号，并发送至定位站点，使定位站点无需关注时域定位过采样信号的生成过程，只需要在定位功能开启时，发送接收到的时域定位过采样信号即可，进而降低了定位站点的系统复杂度，减少了定位站点的部署成本。
附图说明
图1是现有技术中无线通信系统中的结构图；
图2是本发明第一实施例中定位系统的架构示意图；
图3是本发明第一实施例中另一种定位系统的架构示意图；
图4是本发明第二实施例中定位信号的生成和发送方法的流程图；
图5是本发明第三实施例中通信系统的系统结构示意图；
图6是本发明第三实施例中通信系统实现定位功能的流程示意图；
图7是本发明第三实施例中另一种通信系统的系统结构示意图。
具体实施方式
为了解决现有技术的如下问题：需要在基站上设置大量的高性能芯片，增加了定位基站的系统复杂度和部署成本，本发明提供了一种定位系统及定位信号的生成和发送方法，以下结合附图以及实施例，对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。
本发明的第一实施例提供了一种定位系统，其架构示意图如图2所示，主要包括定位信号生成服务器10以及定位站点20，其中，定位信号生成服务器10，用于根据定位信号参数生成时域定位过采样信号，并将时域定位过采样信号发送至通信基站；定位站点20，用于接收定位信号生成服务器生成的时域定位过采样信号，并根据定位信号发送的时间信息，发送时域定位过采样信号。
应当了解的是，在无线通信系统网络中使用本实施例提供的定位系统时，可以只在网络中设置一个定位信号生成服务器10，其下可连接多个定位站点20，定位信号生成服务器10可以放置在与其连接的任意一个定位站点20下，也可以放置在后台中心处(如调度中心、监控中心等)，且定位信号生成服务器10与定位站点20之间可以通过无线网络进行通信。定位站点20可以为实现定位功能的基站、或可以向外发送时域定位过采样信号的服务器等。
在本实施例中，定位信号参数主要用于生成时域定位过采样信号，其具体内容至少包括以下之一：定位信号ID、定位信号的时频资源位置、定位信号发送周期、定位信号发送连续次数等，还可以包括一些采样率、预设的过采样倍数、傅里叶变换点数等常用的参数。
在根据定位信号参数生成时域定位过采样信号之前，定位信号生成服务器10可设置定位信号参数以及定位信号的发送时间信息等配置参数，且上述配置过程可以为接收开发人员的配置情况，或由定位信号生成服务器10根据实际情况自动配置，应当了解的是，上述参数在实际使用时具体数值的设置可根据实际情况进行动态地调整，在此不进行详细赘述。具体地，定位信号即为时域定位过采样信号，定位信号ID指的就是时域定位过采样信号的ID，其具体数值可以根据预设编号规则生成，如按照顺序依次生成或根据当前时间生成等；定位信号的发送周期、连续次数、时频资源位置等均为生成或发送时域定位过采样信号时常用的配置参数；定位信号发送的时间信息又称为子帧偏移数，实际用于指示定位站点20将对应的时域定位过采样信号在当前无线帧中的哪一个子帧进行发送。
进一步地，定位信号生成服务器10在根据定位信号参数生成时域定位过采样信号时，首先根据定位信号参数生成定位频域信号序列XK，其中，K指代该定位频域信号序列中每个数的编号，即子载波编号，其取值范围为K∈(0，FFTSIZE-1)，FFTSIZE为预设的傅里叶变换点数，通常设置为2048。在定位频域信号序列XK生成后，定位信号生成服务器10则根据定位频域信号序列XK和预设过采样倍数G生成时域定位过采样信号Z(i)，其中，预设过采样倍数通常设置为16，可根据实际情况进行调整。
具体地，定位信号生成服务器10根据以下公式计算时域定位过采样信号Z(i)：
Z(i)＝y(m*ts)，此时t＝m*ts，其中，K为子载波编号，/>ω0为最小子载波角速度，定位时域信号序列中元素的编号/>且n∈[0，FFISIZE-1]，定位时域信号序列中两个相邻元素之间的过采样数据编号γ＝i mod G，且γ∈[0，G-1]，子载波K的角速度ωK＝ω0*K。
定位信号生成服务器10生成时域定位过采样信号Z(i)之后，将时域定位过采样信号Z(i)连同定位信号的发送时间信息一同发送至对应的定位站点20，优选地，定位信号生成服务器10应在定位站点20提供定位功能服务之前向定位站点20发送时域定位过采样信号。
对应地，定位站点20在提供定位功能服务之前接收时域定位过采样信号并存储，在其服务的范围内，有用户使用终端请求定位时，定位站点20开启定位功能，并根据定位信号的发送时间信息，在一个无线帧的固定子帧上发送时域定位过采样信号。由于在本实施例中，定位站点20只需要根据定位信号的发送时间信息发送时域定位过采样信号即可，无需在定位站点20内部安装定位信号的编码模块、傅里叶变换模块、过采样模块等高性能计算模块，因而大大降低了基站系统复杂度，降低了部署基站的成本。
优选地，定位系统中还可以包括定位通信一体化站点30，此时定位系统的架构示意图如图3所示，定位通信一体化站点30也是定位站点的一种，其功能是在发送时域定位过采样信号的同时，还需要发送实现通信功能的无线通信信号，因此，定位通信一体化站点30接收定位信号生成服务器生成的时域定位过采样信号后，将时域定位过采样信号和无线通信信号进行叠加，并发送叠加后的信号给用户终端，即可同时满足通信功能和定位功能。具体地，在当前时间不属于定位信号时间信息中包含的符号时间集合时，定位通信一体化站点30只发送无线通信信号；在当前时间属于符号时间集合时，定位通信一体化站点30将时域定位过采样信号与无线通信信号叠加，并发送叠加后的信号，即：
其中，Sa(i)为定位通信一体化站点30实际发射发射信号，D(i)是定位通信一体化站点30的过采样的无线通信信号。
另外，定位站点20在发送时域定位过采样信号和/或定位通信一体化站点30发送叠加后的信号时，首先将其经由数模转换器(D/A，Digit to Analog)将数字信号转换为模拟信号，然后将模拟信号通过射频链路发送给对应请求定位功能的终端。
本实施例通过定位信号生成服务器预先生成时域定位过采样信号，并发送至定位站点，使定位站点无需关注时域定位过采样信号的生成过程，只需要在定位功能开启时，发送接收到的时域定位过采样信号即可，进而降低了定位系统的系统复杂度，减少了定位系统的部署成本。
本发明的第二实施例提供了一种定位信号的生成和发送方法，主要应用于带有定位系统的通信系统架构中，其流程图如图4所示，主要包括步骤S201和S202：
S201，定位信号生成服务器根据定位信号参数生成时域定位过采样信号，并将时域定位过采样信号发送至定位站点；
S202，定位站点接收定位信号生成服务器生成的时域定位过采样信号，并根据定位信号发送的时间信息，发送时域定位过采样信号至请求定位功能的终端。
应当了解的是，在本实施例的通信系统网络中，可以设置一个定位信号生成服务器，其下可连接多个定位站点，定位信号生成服务器可以放置在与其连接的任意一个定位站点下，也可以放置在后台中心处，且定位信号生成服务器与定位站点之间可以通过无线网络进行通信。
在本实施例中，定位信号参数主要用于生成时域定位过采样信号，其具体内容至少包括以下之一：定位信号ID、定位信号的时频资源位置、定位信号发送周期、定位信号发送连续次数等，还可以包括一些采样率、预设的过采样倍数、傅里叶变换点数等常用的参数。
在根据定位信号参数生成时域定位过采样信号之前，可以在定位信号生成服务器上设置定位信号参数以及定位信号的发送时间信息等配置参数，且上述配置过程可以为开发人员进行手工人为配置，或由定位信号生成服务器根据实际情况自动配置，应当了解的是，上述参数在实际使用时具体数值的设置可根据实际情况进行动态地调整，在此不进行详细赘述。具体地，定位信号ID指的就是时域定位过采样信号的ID，其具体数值可以根据预设编号规则生成，如按照顺序依次生成或根据当前时间生成等；定位信号的发送周期、连续次数、时频资源位置等均为生成或发送时域定位过采样信号时常用的配置参数；定位信号发送的时间信息又称为子帧偏移数，实际用于指示通信基站将对应的时域定位过采样信号在当前无线帧中的哪一个子帧进行发送。
进一步地，定位信号生成服务器在根据定位信号参数生成时域定位过采样信号时，首先根据定位信号参数生成定位频域信号序列XK，其中，K指代该定位频域信号序列中每个数的编号，即子载波编号，其取值范围为K∈(0，FFTSIZE-1)，FFTSIZE为预设的傅里叶变换点数，通常设置为2048。在定位频域信号序列XK生成后，定位信号生成服务器则根据定位频域信号序列XK和预设过采样倍数G生成时域定位过采样信号Z(i)，其中，预设过采样倍数通常设置为16，可根据实际情况进行调整。
具体地，定位信号生成服务器根据以下公式计算时域定位过采样信号Z(i)：
Z(i)＝y(m*ts)，此时t＝m*ts，其中，K为子载波编号，/>ω0为最小子载波角速度，定位时域信号序列中元素的编号/>且n∈[0，FFISIZE-1]，定位时域信号序列中两个相邻元素之间的过采样数据编号γ＝i mod G，且γ∈[0，G-1]，子载波K的角速度ωK＝ω0*K。
生成时域定位过采样信号Z(i)之后，定位信号生成服务器将时域定位过采样信号Z(i)连同定位信号的发送时间信息一同发送至对应的定位站点，优选地，定位信号生成服务器应在定位站点提供定位功能服务之前向定位站点发送时域定位过采样信号，以保证定位站点在开启定位功能时，可直接发送定位信号。
对应地，定位站点在提供定位功能服务之前接收时域定位过采样信号并存储，在其服务的范围内，有用户使用终端请求定位时，开启定位功能，并根据定位信号的发送时间信息，在一个无线帧的固定子帧上发送时域定位过采样信号至请求定位功能的终端。由于在本实施例中，定位站点只需要根据定位信号的发送时间信息发送时域定位过采样信号即可，无需在其内部安装定位信号的编码模块、傅里叶变换模块、过采样模块等高性能计算模块，因而大大降低了基站系统复杂度，降低了部署基站的成本。
优选地，当前通信架构中，还可以包括定位通信一体化站点，定位通信一体化站点也是定位站点的一种，此时，定位信号生成服务器生成时域定位过采样信号后将其发送至定位通信一体化站点，定位通信一体化站点在发送时域定位过采样信号的同时，还需要发送实现通信功能的无线通信信号，定位通信一体化站点将时域定位过采样信号和无线通信信号进行叠加，并发送叠加后的信号给用户终端，即可同时满足通信功能和定位功能。具体地，根据定位信号生成系统下发的定位信号的发送时间信息，在当前时间不属于定位信号时间信息中包含的符号时间集合时，定位通信一体化站点只发送无线通信信号；在当前时间属于符号时间集合时，定位通信一体化站点将时域定位过采样信号与无线通信信号叠加，并发送叠加后的信号，即：
其中，Sa(i)为定位通信一体化站点实际发射发射信号，D(i)是定位通信一体化站点的过采样的无线通信信号。
另外，定位站点在发送时域定位过采样信号和/或定位通信一体化站点发送叠加后的信号时，首先将其经由D/A将数字信号转换为模拟信号，然后将模拟信号通过通信基站内的射频链路发送给对应请求定位功能的终端。
本实施例通过定位信号生成服务器预先生成时域定位过采样信号，并发送至定位站点，使定位站点无需关注时域定位过采样信号的生成过程，只需要在定位功能开启时，发送接收到的时域定位过采样信号即可，进而降低了定位站点的系统复杂度，减少了定位站点的部署成本。
本发明的第三实施例提供了一种通信系统，其系统结构示意图如图5所示，主要包括：定位管理服务器、时域信号生成服务器(定位管理服务器和时域信号生成服务器相当于本发明第一实施例中的定位信号生成服务器)以及定位基站(相当于本发明第一实施例中的定位站点)，定位基站内的安装有定位信号发送模块、D/A以及射频链路，使用上述通信系统实现定位功能的流程示意图如图6所示。
定位管理服务器主要用于配置PRS定位信号参数及定时器参数(相当于本发明第一实施例中的定位信号的发送时间信息)，其中，定位信号参数包括：分配资源数Nrb＝100，周期TPRS＝10ms，连续子帧数Nprs＝1，采样率fs＝30.72MHz，过采样倍数G＝16，傅里叶变换点数FFTSize＝2048，PRS在一个子帧内第3、5、6、8、9、10、12、13个符号上发送。定时器参数包括：子帧偏移数ΔPRS＝3，即配置定位信号在每一个无线帧10ms内的第三个子帧上发送。定位管理服务器配置好上述参数后，将对应的定位信号参数下发给时域信号生成服务器；将定时器参数下发给各个定位基站内的定位信号发送模块。
时域信号生成服务器接收到定位管理服务器下发的定位信号参数后，针对每一个发送PRS的符号，首先根据定位信号参数值，结合时域定位过采样信号的基本属性(如时隙号、符号索引、CP类型等信息)，生成伪随机序列的初始值Ninit(相当于本发明第一实施例中的定位频域信号序列XK)，并生成为400序列；随后对Ninit进行正交相移键控(QPSK，Quadrature Phase Shift Keyin)后，根据PRS映射关系，将其映射到时频资源网格上，进行2048点的快速傅里叶反变换(IFFT，Inverse Fast Fourier Transform))，得到一个符号的时域数据，并对其进行过采样；对时域定位过采样信号中的每个符号进行同样处理即可得到时间连续的时域数据，即时域定位过采样信号Z(i)。时域信号生成服务器生成时域定位过采样信号后，在定位基站开启定位功能之前，将时域定位过采样信号发送至各个定位基站。
定位基站内的定位信号发送模块分别接收定位管理服务器发送的定时器参数和时域信号生成服务器发送的时域定位过采样信号后，将其保存至本地，并且在定位基站启动定位功能后，根据定时器参数，在每个无线帧的第3个子帧上发送时域定位过采样信号。在发送时，首先经由D/A将时域定位过采样信号由数字信号转换为模拟信号，然后将转换后的模拟信号通过射频链路发送至请求定位功能的终端。
另外，本实施例提供的通信系统中，定位基站还可以置换为定位通信一体化基站，此时，通信系统的结构示意图如图7所示，定位通信一体化基站内除了定位信号发送模块、D/A以及射频链路以外，还包括通信信号管理模块和逻辑叠加模块。
在定位通信一体化基站内的定位信号发送模块分别接收定位管理服务器发送的定时器参数和时域信号生成服务器发送的时域定位过采样信号后，将其保存至本地，启动定位功能后，根据定时器参数，发送每个无线帧的第3个子帧时，通过逻辑叠加模块将时域定位过采样信号和通信信号管理模块生成的无线通信信号进行叠加，发送叠加后的信号，在发送无线帧除了第3个子帧以外的其他子帧时，只发送无线通信信号即可。
本实施例通过定位管理服务器下发定位信号参数和定时器参数，通过时域信号生成服务器预先生成时域定位过采样信号，使定位基站只需要无需关注时域定位过采样信号的生成过程，只需要在定位功能开启时，发送接收到的时域定位过采样信号即可，进而降低了基站的系统复杂度，减少了定位基站的部署成本。
尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施例，本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本发明的范围应当不限于上述实施例。

Claims (16)

1.一种定位系统，其特征在于，包括：
定位信号生成服务器，用于根据定位信号参数生成时域定位过采样信号，并将所述时域定位过采样信号发送至定位站点；
定位站点，用于接收生成的所述时域定位过采样信号，并根据定位信号的发送时间信息，发送所述时域定位过采样信号。
2.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述定位信号参数至少包括：定位信号ID、定位信号的时频资源位置、定位信号发送周期、定位信号发送连续次数。
3.如权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，定位信号生成服务器根据定位信号参数生成时域定位过采样信号，包括：
根据所述定位信号参数，生成定位频域信号序列XK，其中，K∈(0，FFTSIZE-1)，FFTSIZE为预设的傅里叶变换点数；
根据所述定位频域信号序列和预设过采样倍数G生成所述时域定位过采样信号Z(i)。
4.如权利要求3所述的定位系统，其特征在于，根据所述定位频域信号序列和预设过采样倍数G生成所述时域定位过采样信号，包括：
根据以下公式计算所述时域定位过采样信号Z(i)：
Z(i)＝y(m*ts)，此时t＝m*ts，其中，K为子载波编号，ω0为最小子载波角速度，所述定位时域信号序列中元素的编号/>且n∈[0，FFTSIZE-1]，所述定位时域信号序列中两个相邻元素之间的过采样数据编号γ＝i mod G，且γ∈[0，G-1]，子载波K的角速度ωK＝ω0*K。
5.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述定位信号的发送时间信息至少包括：时域定位过采样信号发送的符号时间集合。
6.如权利要求5所述的定位系统，其特征在于，还包括：
定位通信一体化站点，接收所述定位信号生成服务器生成的所述时域定位过采样信号，并根据所述定位信号的发送时间信息，将所述时域定位过采样信号与无线通信信号叠加，并发送叠加后的信号。
7.如权利要求6所述的定位系统，其特征在于，根据所述定位信号的发送时间信息，将所述时域定位过采样信号与无线通信信号叠加，并发送叠加后的信号，包括：
在当前时间不属于所述符号时间集合时，发送无线通信信号；
在当前时间属于所述符号时间集合时，将所述时域定位过采样信号与无线通信信号叠加，并发送叠加后的信号。
8.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，定位站点发送所述时域定位过采样信号，包括：
将所述定位站点将时域定位过采样信号由数字信号转换为模拟信号；
通过射频链路发送所述模拟信号。
9.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述定位信号生成服务器还用于：
设置所述定位信号参数和所述定位信号的发送时间信息。
10.一种定位信号的生成和发送方法，其特征在于，包括：
定位信号生成服务器根据定位信号参数生成时域定位过采样信号，并将所述时域定位过采样信号发送至定位站点；
定位站点接收所述时域定位过采样信号，并根据定位信号的发送时间信息，发送所述时域定位过采样信号至请求定位功能的终端。
11.如权利要求10所述的生成和发送方法，其特征在于，定位信号生成服务器根据定位信号参数生成时域定位过采样信号，包括：
根据所述定位信号参数，生成定位频域信号序列XK，其中，K∈(0，FFTSIZE-1)，FFTSIZE为预设的傅里叶变换点数；
根据所述定位频域信号序列和预设过采样倍数G生成所述时域定位过采样信号Z(i)。
12.如权利要求11所述的生成和发送方法，其特征在于，根据所述定位频域信号序列和预设过采样倍数G生成所述时域定位过采样信号，包括：
根据以下公式计算所述时域定位过采样信号Z(i)：
Z(i)＝y(m*ts)，此时t＝m*ts，其中，K为子载波编号，ω0为最小子载波角速度，所述定位时域信号序列中元素的编号/>且n∈[0，FFTSIZE-1]，所述定位时域信号序列中两个相邻元素之间的过采样数据编号γ＝i mod G，且γ∈[0，G-1]，子载波K的角速度ωK＝ω0*K。
13.如权利要求10所述的生成和发送方法，其特征在于，所述定位信号的发送时间信息至少包括：时域定位过采样信号发送的符号时间集合。
14.如权利要求13所述的生成和发送方法，其特征在于，还包括：
定位信号生成服务器根据定位信号参数生成时域定位过采样信号，并将所述时域定位过采样信号发送至定位通信一体化站点；
定位站点接收所述定位信号生成服务器生成的所述时域定位过采样信号，并根据定位信号的发送时间信息，发送所述时域定位过采样信号至请求定位功能的终端。
15.如权利要求14所述的生成和发送方法，其特征在于，根据所述定位信号的发送时间信息，将所述时域定位过采样信号与无线通信信号叠加，并发送叠加后的信号至请求定位功能的终端，包括：
在当前时间不属于所述符号时间集合时，发送无线通信信号至请求定位功能的终端；
在当前时间属于所述符号时间集合时，将所述时域定位过采样信号与无线通信信号叠加，并发送叠加后的信号至请求定位功能的终端。
16.如权利要求10所述的生成和发送方法，其特征在于，定位信号生成服务器根据定位信号参数生成时域定位过采样信号之前，还包括：
设置所述定位信号参数和所述定位信号的发送时间信息。
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