CN110749845A - 插座异物检测方法、装置、存储介质和终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供的插座异物检测方法、装置、存储介质和终端，在插座的引脚上的脉冲电压发生变化时，检测所述插座上是否接入外接设备，在插座上未接入外接设备的情况下，确定插座上存在异物。本申请的技术方案可检测出插座中存在异物的情况，方便使用，提高插座使用的安全性。此外，通过结合插座上电压的变化以及插座上有无外接设备的判断，排除了插座上接入外接设备造成插座的引脚上的脉冲电压发生变化的情况，同时，通过将插座引脚连接低压脉冲，避免了插座腐蚀的情况，从而可以准确地检测出插座中是否存在异物。

Description

插座异物检测方法、装置、存储介质和终端

技术领域

本申请涉及在电子检测技术领域，具体而言，涉及一种插座异物检测方法、装置、存储介质和终端。

背景技术

USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口是一种外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。USB接口具有即插即用和热插拔的特点。USB插头与USB插座互相配合在一起时，插头端子与插座端子接触在一起，实现导通功能。

但USB插座在长期使用过程中，经常会因为放置不当等原因，使插座中进入饮料等异物，而使USB插座无法正常使用，给用户对USB插座的使用带来不便。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种插座异物检测方法、装置和插座。

第一方面，本申请实施例提供了一种插座异物检测方法，包括以下步骤：

检测插座的引脚上的脉冲电压是否发生变化，所述脉冲电压小于或者等于电压阈值；

当所述电压发生变化时，检测所述插座上是否接入外接设备；

若所述插座上未接入外接设备，则确定所述插座上存在异物。

第二方面，本申请实施例提供了一种插座异物检测装置，包括：

第一检测单元，用于检测插座的引脚上的脉冲电压是否发生变化，所述脉冲电压小于或者等于电压阈值；

第二检测单元，用于当所述电压发生变化时，检测所述插座上是否接入外接设备；

确定单元，用于若所述插座上未接入外接设备，则确定所述插座上存在异物。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述插座异物检测方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述插座异物检测方法的步骤。

本申请提供的插座异物检测方法、装置、存储介质和终端，在插座的引脚上的脉冲电压发生变化时，检测所述插座上是否接入外接设备，在插座上未接入外接设备的情况下，确定插座上存在异物。本申请的技术方案可检测出插座中存在异物的情况，方便使用，提高插座使用的安全性。此外，通过结合插座上电压的变化以及插座上有无外接设备的判断，排除了插座上接入外接设备造成插座的引脚上的脉冲电压发生变化的情况，同时，通过将插座引脚连接低压脉冲，避免了插座腐蚀的情况，从而可以准确地检测出插座中是否存在异物。

附图说明

图1为可以应用本申请实施例的插座异物检测的应用场景的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种插座异物检测方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种插座异物检测方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种插座异物检测方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种实现插座异物检测方法的电路结构图；

图6为本申请实施例提供的再一种插座异物检测方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种插座异物检测装置的结构示意图；

图8为本申请实施例所涉及的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请进行进一步的介绍。

在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。

下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。

USB接口是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑、移动设备、摄影器材、数字电视(机顶盒)、游戏机等各种设备中。图1示出了可以应用本申请实施例的插座异物检测的应用场景的示意图。如图1所示，本申请实施例提供的应用场景中可以包括USB插座和USB插头。本申请实施例中提及的USB插座和USB插头为符合USB技术规范的通讯插座和插头。

USB插座在长期的使用过程中，可能由于使用者使用不当或者意外事件，使USB插座中进入异物，而影响了USB插座的正常使用。本申请提供的插座异物检测方案，在插座的引脚上的脉冲电压发生变化时，检测所述插座上是否接入外接设备，在插座上未接入外接设备的情况下，确定插座上存在异物。本申请提供的插座异物检测方法，可较准确地确定插座上是否存在着异物。

USB接口可分为type A接口、type B接口及type C接口。需要说明的是，无论是现有的USB接口类型，还是未来出现的USB接口类型，只要该USB接口类型可以通过本申请实施例提供的插座异物检测方案进行异物检测，该方案就都在本申请的保护范围之内。

参见图2，图2是本申请实施例提供的一种插座异物检测方法的流程示意图，在本申请实施例中，所述方法包括：

S201、检测插座的引脚上的脉冲电压是否发生变化，所述脉冲电压小于或者等于电压阈值。

上述插座可以为USB插座。上述插座的引脚可以为不影响插头正常工作的任意引脚。例如：type C插座的A8脚或type C插座的B8脚等。

上述电压阈值可根据具体需求和实践经验进行确定，如：1V、3V等。由于通过对插座的引脚施加电压来进行异物检测，如果引脚长期通过较大的电流，会使引脚容易被腐蚀。因此，本申请实施例用电压值小于预定电压值的电压来进行异物检测，相比以较大电压值进行异物检测，可减小引脚被腐蚀的概率。

可选地，上述脉冲电压的占空比小于占空比阈值。以较小占空比的脉冲电压施加在插座的引脚上，相比以较高占空比的脉冲电压施加在插座的引脚上的技术方案，可减缓引脚腐蚀的速度，提高插座的使用寿命。

本申请实施例提供的插座异物检测方法可检测的异物为插座中进入的具有一定导电能力物体，如：饮料、自来水、细小的金属等。当插座中进入上述具有导电能力的物体，会使引脚上的电压变小。在引脚上的电压小于比较阈值的情况下，可判断此时插座中可能进入了异物。上述比较阈值可根据具体需求和实践经验进行确定。例如，当外加的脉冲电压的电压值为A伏时，可将比较阈值设为A/2伏、A/3伏等。对于比较阈值的设定值，本申请实施例不做过多限制。

S202、当所述电压发生变化时，检测所述插座上是否接入外接设备。

当插座的插座上接入了外接设备，也可引起插座的引脚上的脉冲电压发生变化。因此，仅通过插座的引脚上的脉冲电压发生变化，并不能准确判断插座中是否进入了异物，此时还需要判断插座上是否外接了设备。

可通过多种方式判断插座是否外接了其他设备。例如，可通过type C插座的CC脚判断该插座是否外接了设备。只要能判断插座是否外接了其他电子设备即可，本申请对此不作限定。

S203、若所述插座上未接入外接设备，则确定所述插座上存在异物。

在一种可能的设计中，在步骤S203之后还包括：

输出异物提示信息，所述异物提示信息用于指示所述插座存在异物。

通过上述方式将异物提示信息发送给相关人员，使相关人员能够及时跟进提示信息，对插座进行排查，以保证插座的故障能够及时得到处理，避免引起更大的损失。

在插座中存在异物的情形下，如果外接充电设备对插座所处的电子设备进行充电，很可能造成插座或者充电设备的损坏。在插座可能存在异物的情况下，当检测到接入充电设备时，通知充电设备关闭输出电压，可避免插座或者充电设备的损坏。

在本申请实施例中，可根据脉冲电压的变化和有无外接设备，确定插座中是否可能存在异物。在插座中可能存在异物的情况下，进一步判断插座上是否接入外接设备，准确的判断插座中是否存在着异物，从而能够及时对相应问题进行排查。因此，本申请实施例提供的方法能够解决现有技术中，由于插座中存在异物，而使插座无法正常使用的问题。

参见图3，图3是本申请实施例提供的另一种插座异物检测方法的流程示意图，在本申请实施例中，所述方法包括：

S301、检测插座的引脚上的脉冲电压是否发生变化，所述脉冲电压小于或者等于电压阈值。

其中，S301的具体过程可参照S201的描述，此处不再赘述。

S302、当所述电压发生变化时，检测所述插座上是否接入外接设备。

其中，S302的具体过程可参照S202的描述，此处不再赘述。

S303、若所述插座上未接入外接设备，则确定所述插座上存在异物。

其中，S303的具体过程可参照S203的描述，此处不再赘述。

S304、当检测到接入充电设备时，向所述充电设备发送电压关闭信号，所述电压关闭信息用于指示所述充电设备关闭输出电压。

S305、若所述插座上接入外接设备，则确定所述插座上不存在异物。

S306、关闭所述引脚上的所述脉冲电压。

在已确定插座的插座上接入了外接设备的情况下，如果继续在引脚上施加脉冲电压，并根据引脚上的电压值进行检测，则电压值将会处于异常范围内。此时继续进行异物检测已经没有了意义。关闭引脚上的脉冲电压，可以节约系统资源。并且由于减少了引脚上施加电压的时间，还可以进一步提高引脚的使用寿命。

S307、当检测到所述外接设备拔出时，开启所述引脚上的所述脉冲电压。

如果插座外接的设备拔出，可重新开启引脚上的脉冲电压，并继续进行异物检测，以便及时发现插座中进入了异物的问题。

在本申请实施例中，根据插座是否外接设备准确判断插座中是否进入了异物。在设备外接设备的情况下，关闭引脚上的脉冲电压，以节约资源并提高引脚的使用寿命。此外，在检测到外接设备拔出的情况下，开启引脚上的脉冲电压，以便于能够及时发现插座中存在了异物。

参见图4，图4是本申请实施例提供的又一种插座异物检测方法的流程示意图，在本申请实施例中，所述引脚包括第一引脚和第二引脚，所述第一引脚连接第一脉冲电压，所述第二引脚连接第二脉冲电压。

插座异物检测方法包括：

S401、检测插座的第一引脚上的第一脉冲电压是否发生变化，并检测插座的第二引脚的第二脉冲电压是否发生变化。

在一种可能的设计中，所述第一引脚位于所述插座的第一面，所述第二引脚位于所述插座的第二面。

在插座的两面上分别设置用于检测的第一引脚和第二引脚，以使插座的任意一面存在异物的情形，都可准确地被检测到。

需要说明的是，检测引脚的数量和检测引脚的选定，都可根据插座类型、具体应用环境和需求进行设定，本申请实施例不作过多限制。

S402、当所述第一脉冲电压和所述第二脉冲电压中至少有一个脉冲电压发生变化时，检测所述插座上是否接入外接设备。

在插座上接入外接设备的情况下，可造成第一脉冲电压和所述第二脉冲电压中至少有一个脉冲电压发生变化。因此，为准确确定插座中是否存在异物，需要进一步地确定插座上是否接入外接设备。

S403、若所述插座上未接入外接设备，当所述第一脉冲电压发生变化时且所述第二脉冲电压未发生变化时，确定所述第一面存在异物。

当第一脉冲电压发生变化时，说明插座的第一面存在异物。当第二脉冲电压未发生变化时，说明插座的第二面不存在异物。此时，可确定插座的第一面存在异物。

S404、若所述插座上未接入外接设备，当所述第一脉冲电压未发生变化时且所述第二脉冲电压发生变化时，确定所述第二面存在异物。

当第一脉冲电压未发生变化时，说明插座的第一面不存在异物。当第二脉冲电压发生变化时，说明插座的第二面存在异物。此时，可确定插座的第二面存在异物。

S405、若所述插座上未接入外接设备，当所述第一脉冲电压发生变化时且所述第二脉冲电压发生变化时，确定所述第一面和所述第二面均存在异物。

当第一脉冲电压发生变化时，说明插座的第一面存在异物。当第二脉冲电压也发生变化时，说明插座的第二面也存在异物。此时，可确定插座的第一面和第二面均存在异物。

在本申请实施例中，在插座中设置了多个检测引脚，检测引脚可根据具体的插座类型和具体的需求来设定。例如，可在插座的多个面中分别设置检测引脚，从而可以检测插座中不同面中存在异物的情况，使检测的结果更加全面和准确。

下面通过一个具体实施方案具体阐述本申请实现插座异物检测的过程。图5为本申请实施例提供的一种实现插座异物检测方法的电路结构图。如图5所示，上述电路结构图包括：type C插座、控制器和处理器。type C插座为进行插座异物检测的检测对象。控制器用于为type C插座提供脉冲电压。处理器用于检测type C插座引脚上的电压。处理器还用于检测typc插座是否外接有设备。上述控制器和处理器都可根据插座类型和插座所处具体应用环境通过相应电路来设置。

举例来说，如要对某一手机上设置的USB插座进行异物检测，该手机的USB插座为type C插座。可选择该type C插座的A8脚作为引脚1，type C插座的B8脚作为引脚2，并利用手机中已设置好的电路实现对插座的异物检测。如利用如图5中的电路在引脚1和引脚2上接入低压脉冲。通过调节开关S1，开关S2的开断，调节并控制接入引脚1上的低压脉冲的占空比。通过调节开关S3，开关S4的开断，调节并控制接入引脚2上的低压脉冲的占空比。

本申请实施例提供的方案为解决现有type C插座异物检测方案采用直流电压而引起的引脚腐蚀问题。图6为本申请实施例提供的一种插座异物检测方法的流程示意图。如图6所示，上述插座异物检测方法，包括以下步骤：

(1)开启引脚1和引脚2上的脉冲电压。

本申请实施例中插座异物检测的对象为一个type C插座。type C插座引脚1和引脚2作用相同，均用来做异物检测。引脚1和引脚2分别处在type C插座的两面，以使type C插座内任何一面有异物均能有效检测。

可利用如图5所示的电路，开启引脚1和引脚2上的脉冲电压。脉冲电压可以为占空比极低的低压脉冲，如占空比1％，电压1.8V。

(2)对引脚1和引脚2进行电压检测。

可利用处理器检测引脚1和引脚2的电压。当type C插座内有异物，如水或可乐等液体时，引脚1或引脚2的电压会发生改变。此外，若有设备插入，也会引起引脚1或引脚2的电压会发生改变。

(3)判断电压是否异常。

判断引脚1和引脚2的电压是否处在正常范围之外。具体地，可根据手机型号、插座类型及经验设定一个电压范围，在这个电压范围以外就可判断电压异常。

(4)在电压异常的情况下，检测插座是否插入设备。

如果检测到有设备插入，则不会提示使用者存在异物，可有效避免插入充电器等设备时的误报问题。

(5)如果插座没有设备插入，提示插座中有异物，需要用户进行清理。

使用者能及时收到提示，对插座中的异物进行清理，已避免造成更大的影响。

(6)如果插座中有设备插入，关闭引脚1和引脚2上的脉冲电压，并检测设备是否拔出，如果设备拔出，重新开启引脚1和引脚2上的脉冲电压。在已确定插座的插座上接入了外接设备的情况下，继续进行异物检测已经没有了意义。关闭引脚上的脉冲电压，可以节约系统资源，并提高引脚的使用寿命。在设备拔出的情况下，可重新开启两引脚上的电压，进行检测。

上述图2～图6详细阐述了本申请实施例的插座异物检测方法。

请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种插座异物检测装置的结构示意图，如图7所示，所示插座异物检测装置包括：

第一检测单元701，用于检测插座的引脚上的脉冲电压是否发生变化，所述脉冲电压小于或者等于电压阈值；

第二检测单元702，用于当所述电压发生变化时，检测所述插座上是否接入外接设备；

确定单元703，用于若所述插座上未接入外接设备，则确定所述插座上存在异物。

在一种可能的设计中，确定单元703，还用于若所述插座上接入外接设备，则确定所述插座上不存在异物。

在一种可能的设计中，还包括关闭单元704，用于关闭所述引脚上的所述脉冲电压。

在一种可能的设计中，还包括开启单元705，用于当检测到所述外接设备拔出时，开启所述引脚上的所述脉冲电压。

在一种可能的设计中，所述引脚包括第一引脚和第二引脚，所述第一引脚连接第一脉冲电压，所述第二引脚连接第二脉冲电压，所述第二检测单元702具体用于：

检测所述第一脉冲电压是否发生变化，并检测所述第二脉冲电压是否发生变化；

确定单元703具体用于：

当所述第一脉冲电压和所述第二脉冲电压中至少有一个脉冲电压发生变化时，检测所述插座上是否接入外接设备。

在一种可能的设计中，所述第一引脚位于所述插座的第一面，所述第二引脚位于所述插座的第二面，确定单元703具体用于：

若所述插座上未接入外接设备，当所述第一脉冲电压发生变化时且所述第二脉冲电压未发生变化时，确定所述第一面存在异物；

若所述插座上未接入外接设备，当所述第一脉冲电压未发生变化时且所述第二脉冲电压发生变化时，确定所述第二面存在异物；

若所述插座上未接入外接设备，当所述第一脉冲电压发生变化时且所述第二脉冲电压发生变化时，确定所述第一面和所述第二面均存在异物。

在一种可能的设计中，还包括：

输出单元706，用于输出异物提示信息，所述异物提示信息用于指示所述插座存在异物。

在一种可能的设计中，还包括：

发送单元707，用于当检测到接入充电设备时，向所述充电设备发送电压关闭信号，所述电压关闭信息用于指示所述充电设备关闭输出电压。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、IC(Integrated Circuit，集成电路)等。

本申请实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本申请实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本申请实施例所述的功能的软件而实现。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述插座异物检测方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

参见图8，其示出了本申请实施例所涉及的一种终端的结构示意图，该终端可以用于实施上述实施例中提供的插座异物检测方法。具体来讲：

存储器820可用于存储软件程序以及模块，处理器880通过运行存储在存储器820的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器820可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器820可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器820还可以包括存储器控制器，以提供处理器880和输入单元830对存储器820的访问。

输入单元830可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元830可包括触敏表面831(例如：触摸屏、触摸板或触摸框)。触敏表面831，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面831上或在触敏表面831附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面831可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器880，并能接收处理器880发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面831。

显示单元840可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元840可包括显示面板841，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板841。进一步的，触敏表面831可覆盖显示面板841，当触敏表面831检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器880以确定触摸事件的类型，随后处理器880根据触摸事件的类型在显示面板841上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触敏表面831与显示面板841是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面831与显示面板841集成而实现输入和输出功能。

处理器880是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器820内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器820内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。可选的，处理器880可包括一个或多个处理核心；其中，处理器880可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器880中。

具体在本实施例中，终端设备的显示单元是触摸屏显示器，终端设备还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行述一个或者一个以上程序包含实现上述插座异物检测方法的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上介绍仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种插座异物检测方法，其特征在于，所述方法包括：

检测插座的引脚上的脉冲电压是否发生变化，所述脉冲电压小于或者等于电压阈值；

当所述电压发生变化时，检测所述插座上是否接入外接设备；

若所述插座上未接入外接设备，则确定所述插座上存在异物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述插座上接入外接设备，则确定所述插座上不存在异物。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述插座上不存在异物之后，还包括：

关闭所述引脚上的所述脉冲电压。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述关闭所述引脚上的所述脉冲电压之后，还包括：

当检测到所述外接设备拔出时，开启所述引脚上的所述脉冲电压。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述引脚包括第一引脚和第二引脚，所述第一引脚连接第一脉冲电压，所述第二引脚连接第二脉冲电压，所述第一脉冲电压小于或者等于所述电压阈值且所述第二脉冲电压小于或者等于所述电压阈值，所述检测插座的引脚上的脉冲电压是否发生变化，包括：

检测所述第一脉冲电压是否发生变化，并检测所述第二脉冲电压是否发生变化；

所述当所述电压发生变化时，检测所述插座上是否接入外接设备，包括：

当所述第一脉冲电压和所述第二脉冲电压中至少有一个脉冲电压发生变化时，检测所述插座上是否接入外接设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一引脚位于所述插座的第一面，所述第二引脚位于所述插座的第二面，所述若所述插座上未接入外接设备，则确定所述插座上存在异物，包括：

若所述插座上未接入外接设备，当所述第一脉冲电压发生变化时且所述第二脉冲电压未发生变化时，确定所述第一面存在异物；

若所述插座上未接入外接设备，当所述第一脉冲电压未发生变化时且所述第二脉冲电压发生变化时，确定所述第二面存在异物；

若所述插座上未接入外接设备，当所述第一脉冲电压发生变化时且所述第二脉冲电压发生变化时，确定所述第一面和所述第二面均存在异物。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述插座上存在异物之后，还包括：

输出异物提示信息，所述异物提示信息用于指示所述插座存在异物。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述插座上存在异物之后，还包括：

当检测到接入充电设备时，向所述充电设备发送电压关闭信号，所述电压关闭信息用于指示所述充电设备关闭输出电压。

9.一种插座异物检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一检测单元，用于检测插座的引脚上的脉冲电压是否发生变化，所述脉冲电压小于或者等于电压阈值；

第二检测单元，用于当所述电压发生变化时，检测所述插座上是否接入外接设备；

确定单元，用于若所述插座上未接入外接设备，则确定所述插座上存在异物。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

11.一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

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