CN110749292A - 一种在线气刀角度检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种在线气刀角度检测装置，其包括：第一基准块和第二基准块，第一测距传感器组件，第二测距传感器组件和控制器。本发明还公开了一种在线气刀角度检测方法，包括步骤：在气刀本体上设置第一基准块和第二基准块；采用对应设于第一基准块上方的第一测距传感器组件测量随着气刀角度发生变化第一测距传感器组件与第一基准块之间的第一距离变化值；采用对应设于第二基准块上方的第二测距传感器组件测量随着气刀角度发生变化第二测距传感器组件与第二基准块之间的第二距离变化值；基于第一距离变化值、第二距离变化值和第一测距传感器组件与第二测距传感器组件的中心距，计算得到气刀角度的变化值。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测装置及方法，尤其涉及一种在线检测装置及方法。
背景技术
在热镀锌的生产过程中，锌锅气刀是镀锌机组的重要设备，气刀气腔将氮气喷射到经过锌锅锌液浸镀的带钢表面。为了获得质量良好的带钢表面，气刀的间距角度和刀唇间隙十分重要，直接关系到产品的质量。然而在实际生产过程中，由于气刀间隙或角度不佳常常导致气流的不均和紊乱，从而产生气刀边部的喷锌，部分锌液溅射到气刀刀唇上凝固产生锌渣，出现气刀条纹，严重影响产品质量。
现有技术中，为了避免气刀在使用中发生喷锌的问题，通常对气刀角度进行调整确认，然而在调整作业时需要一边观察标尺刻度，一边操作调整机构，由于标尺在气刀一侧，进行调整观察时视线存在一定的角度，加上标尺刻度精度低，使得调整作业中容易产生误差，很难保证气刀角度的精确调整。而一旦气刀角度不佳，则更加容易产生喷锌或气刀条纹等质量缺陷。
鉴于此，期望获得一种装置，该装置能够精确检测气刀的角度，从而为精确调整气刀角度提供保障。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种在线气刀角度检测装置，该装置操作便捷，能够精确检测气刀的角度，从而为精确调整气刀角度提供保障。
为了实现上述目的，本发明提出了一种在线气刀角度检测装置，其包括：
第一基准块和第二基准块，其均设于气刀本体上，所述第一基准块和第二基准块之间具有一线性距离；
第一测距传感器组件，其对应设于第一基准块上方，所述第一测距传感器组件测量随着气刀角度发生变化第一测距传感器组件与第一基准块之间的第一距离变化值；
第二测距传感器组件，其对应设于第二基准块上方，所述第二测距传感器组件测量随着气刀角度发生变化第二测距传感器组件与第二基准块之间的第二距离变化值；
控制器，其与第一测距传感器组件和第二测距传感器组件分别连接，以基于第一距离变化值、第二距离变化值和第一测距传感器组件与第二测距传感器组件的中心距，计算得到气刀角度的变化值。
在本发明所述的技术方案中，考虑到气刀在线工作中会产生振动，为确保气刀角度检测的准确性，本案发明人设置两个基准块以及两个与基准块对应的测距传感器组件，即第一基准块和第二基准块、第一测距传感器组件和第二测距传感器组件，并通过控制器与第一测距传感器组件和第二测距传感器组件分别连接，以便基于第一距离变化值、第二距离变化值和第一测距传感器组件与第二测距传感器组件的中心距，计算得到气刀角度的变化值，从而方便操作人员对气刀角度的变化进行实时监控，并根据控制器计算得到的气刀角度的变化值精准调整气刀角度，从而保证带钢表面的质量。
进一步地，在本发明所述的在线气刀角度检测装置中，所述第一测距传感器组件和第二测距传感器组件均设于测量支架上，所述测量支架安装于气刀梁上。
更进一步地，在本发明所述的在线气刀角度检测装置中，所述第一测距传感器组件和第二测距传感器组件为激光测距仪组件。
在本发明所述的技术方案中，在一些实施方式中，第一测距传感器组件和第二测距传感器组件可以为激光测距仪组件，以便通过激光测距的方式测量随着气刀角度发生变化第一测距传感器组件与第一基准块之间的第一距离变化值以及随着气刀角度发生变化第二测距传感器组件与第二基准块之间的第二距离变化值。
进一步地，在本发明所述的在线气刀角度检测装置中，所述激光测距仪组件包括激光发射器和信号接收器。
进一步地，在本发明所述的在线气刀角度检测装置中，所述测量支架内设有冷却空气通道，所述冷却空气通道具有入口端和至少两个出口端，所述至少两个出口端分别对应第一测距传感器组件和第二测距传感器组件设置。
在本发明所述的技术方案中，测量支架内设有冷却空气通道，冷却空气通道具有入口端和至少两个出口端，所述至少两个出口端分别对应第一测距传感器组件和第二测距传感器组件设置，以便冷却空气通过入口端进入冷却空气通道后，从至少两个出口端喷射出来，从而分别对与出口端对应设置的第一测距传感器组件和第二测距传感器组件进行冷却，确保第一测距传感器组件和第二测距传感器组件在锌锅上方温度较高的环境里能够保持正常工作。需要说明的是，在一些实施方式中，测量支架可以采用密封的方钢结构。
进一步地，在本发明所述的在线气刀角度检测装置中，所述入口端设有快速接口。
相应地，本发明的另一目的在于提供一种利用上述在线气刀角度检测装置对气刀角度进行检测的方法，该方法简单易操作，能够精确检测气刀的角度，从而为精确调整气刀角度提供保障。
为了实现上述目的，本发明提出了一种在线气刀角度检测方法，包括步骤：
在气刀本体上设置第一基准块和第二基准块，所述第一基准块和第二基准块之间具有一线性距离；
采用对应设于第一基准块上方的第一测距传感器组件测量随着气刀角度发生变化第一测距传感器组件与第一基准块之间的第一距离变化值；
采用对应设于第二基准块上方的第二测距传感器组件测量随着气刀角度发生变化第二测距传感器组件与第二基准块之间的第二距离变化值；
基于第一距离变化值、第二距离变化值和第一测距传感器组件与第二测距传感器组件的中心距，计算得到气刀角度的变化值。
在本发明所述的技术方案中，计算气刀角度的变化值(α)的方法为：基于第一测距传感器组件测量到的第一距离变化值(a1)，第二测距传感器组件测量到的第二距离变化值(a2)，第一测距传感器组件与第二测距传感器组件的中心距(b)，根据三角函数关系得到：(a1+a2)/b＝tanα，则气刀角度的变化值α＝arctan[(a1+a2)/b]。
进一步地，在本发明所述的在线气刀角度检测方法中，在测量过程中，采用冷却空气对第一测距传感器组件和第二测距传感器组件进行喷吹冷却。
在本发明所述的技术方案中，在测量过程中，采用冷却空气对第一测距传感器组件和第二测距传感器组件进行喷吹冷却，以便第一测距传感器组件和第二测距传感器组件在锌锅上方温度较高的环境里能够保持正常工作。
本发明所述的在线气刀角度检测装置及方法与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本发明所述的在线气刀角度检测装置，操作便捷，通过非接触式测距方式对气刀角度进行检测，能够精确检测气刀的角度，从而为精确调整气刀角度提供保障。
(2)本发明所述的在线气刀角度检测方法，简单易操作，能够精确检测气刀的角度，从而为精确调整气刀角度提供保障。
附图说明
图1为本发明所述的在线气刀角度检测装置在某些实施方式下的结构示意图。
图2放大显示了本发明所述的在线气刀角度检测方法中第一距离变化值、第二距离变化值以及第一测距传感器组件与第二测距传感器组件的中心距。
具体实施方式
下面将具体的实施例对本发明所述的在线气刀角度检测装置及方法做进一步的解释和说明，然而该解释和说明并不对本发明的技术方案构成不当限定。
图1为本发明所述的在线气刀角度检测装置在某些实施方式下的结构示意图。图2放大显示了本发明所述的在线气刀角度检测方法中第一距离变化值、第二距离变化值以及第一测距传感器组件与第二测距传感器组件的中心距。
由图1和图2可以看出，在某些实施方式中，本发明所述的在线气刀角度检测装置1可以包括：第一基准块11，第二基准块12，第一测距传感器组件13，第二测距传感器组件14和控制器(图中未示出)。其中，第一基准块11和第二基准块12，均设于气刀本体2上，第一基准块11和第二基准块12之间具有一线性距离。第一测距传感器组件13对应设于第一基准块11上方，其测量随着气刀角度发生变化第一测距传感器组件13与第一基准块11之间的第一距离变化值a1。第二测距传感器组件14对应设于第二基准块12上方，第二测距传感器组件14测量随着气刀角度发生变化第二测距传感器组件14与第二基准块12之间的第二距离变化值a2。控制器与第一测距传感器组件13和第二测距传感器组件14分别连接，以基于第一距离变化值a1、第二距离变化值a2和第一测距传感器组件13与第二测距传感器组件14的中心距b，计算得到气刀角度的变化值α。此外，在某些实施方式中，第一测距传感器组件13和第二测距传感器组件14可以为包括激光发射器和信号接收器的激光测距仪组件，以便通过激光测距的方式测量随着气刀角度发生变化第一测距传感器组件13与第一基准块11之间的第一距离变化值a1以及随着气刀角度发生变化第二测距传感器组件14与第二基准块12之间的第二距离变化值a2。
从图1还可以看出，第一测距传感器组件13和第二测距传感器组件14均设于测量支架15(在某些实施方式中，可以为密封的方钢结构)上，测量支架15安装于气刀梁3上。此外，测量支架15内设有冷却空气通道151，冷却空气通道151具有入口端1511和两个出口端1512，两个出口端1512分别对应第一测距传感器组件13和第二测距传感器组件14设置，以便冷却空气通过入口端1511进入冷却空气通道151后，从两个出口端1512喷射出来，从而分别对第一测距传感器组件13和第二测距传感器组件14进行冷却，确保第一测距传感器组件13和第二测距传感器组件14在锌锅上方温度较高的环境里能够保持正常工作。在另一些实施方式中，出口端1512的数量可以不限于两个，即可以为多个，但至少有两个出口端1512分别对应第一测距传感器组件13和第二测距传感器组件14设置，以便通过冷却空气对第一测距传感器组件13和第二测距传感器组件14进行冷却，确保第一测距传感器组件13和第二测距传感器组件14在锌锅上方温度较高的环境里能够保持正常工作。此外，在某些实施方式中，入口端1511可以设有快速接口1513。
需要说明的是，在某些实施方式中，利用本发明所述的在线气刀角度检测装置1对气刀角度进行检测的方法可以为：
(1)在气刀本体2上设置第一基准块11和第二基准块12，第一基准块11和第二基准块12之间具有一线性距离。
(2)采用对应设于第一基准块11上方的第一测距传感器组件13测量随着气刀角度发生变化第一测距传感器组件13与第一基准块11之间的第一距离变化值a1。采用对应设于第二基准块12上方的第二测距传感器组件14测量随着气刀角度发生变化第二测距传感器组件14与第二基准块12之间的第二距离变化值a2。
(3)基于第一距离变化值a1、第二距离变化值a2和第一测距传感器组件13与第二测距传感器组件14的中心距b，计算得到气刀角度的变化值α。
此外，在测量过程中，可以采用冷却空气对第一测距传感器组件13和第二测距传感器组件14进行喷吹冷却，以便第一测距传感器组件13和第二测距传感器组件14在锌锅上方温度较高的环境里能够保持正常工作。
进一步参考图2可以看出，第一距离变化值a1、第二距离变化值a2、第一测距传感器组件与第二测距传感器组件的中心距b以及气刀角度的变化值α，满足三角函数关系：(a1+a2)/b＝tanα，则根据上述三角函数关系式可以计算得到气刀角度的变化值α＝arctan[(a1+a2)/b]。
由此可见，本发明所述的在线气刀角度检测装置及方法，简单易操作，通过非接触式测距方式对气刀角度进行检测，从而能够精确检测气刀的角度，从而为精确调整气刀角度提供保障。
需要说明的是，本发明的保护范围中现有技术部分并不局限于本申请文件所给出的实施例，所有不与本发明的方案相矛盾的现有技术，包括但不局限于在先专利文献、在先公开出版物，在先公开使用等等，都可纳入本发明的保护范围。
此外，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。
还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本发明的具体实施例。显然本发明不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种在线气刀角度检测装置，其特征在于，包括：
第一基准块和第二基准块，其均设于气刀本体上，所述第一基准块和第二基准块之间具有一线性距离；
第一测距传感器组件，其对应设于第一基准块上方，所述第一测距传感器组件测量随着气刀角度发生变化第一测距传感器组件与第一基准块之间的第一距离变化值；
第二测距传感器组件，其对应设于第二基准块上方，所述第二测距传感器组件测量随着气刀角度发生变化第二测距传感器组件与第二基准块之间的第二距离变化值；
控制器，其与第一测距传感器组件和第二测距传感器组件分别连接，以基于第一距离变化值、第二距离变化值和第一测距传感器组件与第二测距传感器组件的中心距，计算得到气刀角度的变化值。
2.如权利要求1所述的在线气刀角度检测装置，其特征在于，所述第一测距传感器组件和第二测距传感器组件均设于测量支架上，所述测量支架安装于气刀梁上。
3.如权利要求1所述的在线气刀角度检测装置，其特征在于，所述第一测距传感器组件和第二测距传感器组件为激光测距仪组件。
4.如权利要求3所述的在线气刀角度检测装置，其特征在于，所述激光测距仪组件包括激光发射器和信号接收器。
5.如权利要求2所述的在线气刀角度检测装置，其特征在于，所述测量支架内设有冷却空气通道，所述冷却空气通道具有入口端和至少两个出口端，所述至少两个出口端分别对应第一测距传感器组件和第二测距传感器组件设置。
6.如权利要求5所述的在线气刀角度检测装置，其特征在于，所述入口端设有快速接口。
7.一种在线气刀角度检测方法，其特征在于，包括步骤：
在气刀本体上设置第一基准块和第二基准块，所述第一基准块和第二基准块之间具有一线性距离；
采用对应设于第一基准块上方的第一测距传感器组件测量随着气刀角度发生变化第一测距传感器组件与第一基准块之间的第一距离变化值；
采用对应设于第二基准块上方的第二测距传感器组件测量随着气刀角度发生变化第二测距传感器组件与第二基准块之间的第二距离变化值；
基于第一距离变化值、第二距离变化值和第一测距传感器组件与第二测距传感器组件的中心距，计算得到气刀角度的变化值。
8.如权利要求7所述的在线气刀角度检测方法，其特征在于，在测量过程中，采用冷却空气对第一测距传感器组件和第二测距传感器组件进行喷吹冷却。
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