CN110749064A - 空调的控制方法、系统及空调 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种空调的控制方法、系统及空调。其中，所述空调包括离心风机和轴流风机，其中，所述空调的室内换热器包括第一室内换热器和第二室内换热器，所述第一室内换热器正对所述轴流风机，所述第二室内换热器正对所述离心风机，所述第一室内换热器和所述第二室内换热器的进口侧对应地设有第一节流装置和第二节流装置，所述控制方法包括：制冷运行过程中，比较室内温度和目标温度；当所述室内温度小于或等于所述目标温度时，降低压缩机运行频率，并关闭所述第二节流装置。本申请的空调的控制方法可以在满足用户需求的同时，有效降低空调的能耗。

Description

空调的控制方法、系统及空调

技术领域

本申请涉及制冷设备技术领域，尤其涉及一种空调的控制方法、系统及空调。

背景技术

相关技术中，有些落地式空调(即：柜机)包括轴流风机和离心风机，空调制冷过程中，轴流风机和离心风机同时运行。在室内温度达到设定温度时，通过降低压缩机运行频率，或者同时降低电机(轴流风机和/或离心风机)转速的方式来降低能耗。存在以下问题：

虽然通过降低压缩机运行频率，或者同时降低电机转速的方式可以降低一部分能耗，但是，冷媒量还是在整个制冷系统中循环，因此，冷媒产生的冷量浪费，能耗还是相对较高。

发明内容

本申请旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种空调的控制方法。该方法可以在满足用户需求的同时，提升空调的运行效率、降低空调的能耗。

本申请的第二个目的在于提出一种空调的控制系统。

本申请的第三个目的在于提出一种空调。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本申请的第一方面公开了一种空调的控制方法，所述空调包括离心风机和轴流风机，其中，所述空调的室内换热器包括第一室内换热器和第二室内换热器，所述第一室内换热器正对所述轴流风机，所述第二室内换热器正对所述离心风机，所述第一室内换热器和所述第二室内换热器的进口侧对应地设有第一节流装置和第二节流装置，所述控制方法包括：制冷运行过程中，比较室内温度和目标温度；当所述室内温度小于或等于所述目标温度时，降低压缩机运行频率，并关闭所述第二节流装置。

根据本申请的空调的控制方法，可以在满足用户需求的同时，降低空调的能耗，进而，提升空调的使用体验。

在一些示例中，所述当所述室内温度小于或等于所述目标温度时，还包括：保持所述离心风机的转速不变，或者，增加所述离心风机的转速。

在一些示例中，还包括：接收制冷开机指令；根据室外温度确定压缩机的运行频率；根据所述压缩机的运行频率和过热度确定空调的室外机的风机转速以及所述第一节流装置和所述第二节流装置的开度；根据过热度确定所述离心风机和所述轴流风机的转速；根据所述压缩机的运行频率、所述第一节流装置和第二节流装置的开度、所述离心风机和轴流风机的转速控制所述空调进入所述制冷运行过程。

在一些示例中，所述第一室内换热器的换热面积小于所述第二室内换热器的换热面积。

在一些示例中，所述第一室内换热器的换热面积为所述第二室内换热器的换热面积的一半。

本申请的第二方面公开了一种空调的控制系统，所述空调包括离心风机和轴流风机，其中，所述空调的室内换热器包括第一室内换热器和第二室内换热器，所述第一室内换热器正对所述轴流风机，所述第二室内换热器正对所述离心风机，所述第一室内换热器和所述第二室内换热器的进口侧对应地设有第一节流装置和第二节流装置，所述控制系统包括：比较模块，用于在制冷运行过程中，比较室内温度和目标温度；控制模块，用于当所述室内温度小于或等于所述目标温度时，降低压缩机运行频率，并关闭所述第二节流装置。

根据本申请的空调的控制系统，可以在满足用户需求的同时，降低空调的能耗，进而，提升空调的使用体验。

在一些示例中，所述控制模块还用于在所述室内温度小于或等于所述目标温度时，保持所述离心风机的转速不变，或者，增加所述离心风机的转速。

在一些示例中，所述控制模块还用于在接收到制冷开机指令时，根据室外温度确定压缩机的运行频率，并根据所述压缩机的运行频率和过热度确定空调的室外机的风机转速以及所述第一节流装置和所述第二节流装置的开度，以及根据过热度确定所述离心风机和所述轴流风机的转速，并根据所述压缩机的运行频率、所述第一节流装置和第二节流装置的开度、所述离心风机和轴流风机的转速控制所述空调进入所述制冷运行过程。

本申请的第三方面公开了一种空调，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调的控制程序，所述处理器执行所述空调的控制程序时，实现根据上述第一方面所述的空调的控制方法。该空调可以在满足用户需求的同时，提升空调的运行效率、降低空调的能耗，进而，提升空调的使用体验。

本申请的第四方面公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有空调的控制程序，该空调的控制程序被处理器执行时实现根据上述第一方面所述的空调的控制方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一个实施例的空调的控制方法的流程图；

图2为本申请另一个实施例的空调的控制方法的流程图；

图3为本申请一个实施例的空调的控制系统的结构框图；

图4为本申请一个实施例的空调的控制方法中空调的示意图；

图5为本申请一个实施例的空调的控制方法中空调的局部示意图。

图6为本申请一个实施例的空调的控制方法中旋流导风组件的示意图；

图7是一个实施例的导风机构的立体图；

图8是一个实施例的导风罩的立体图；

图9是一个实施例的导风罩的爆炸图；

图10是一个实施例的静叶的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

以下结合附图描述根据本申请实施例的空调的控制方法、系统及空调。

在描述根据本申请实施例的空调的控制方法、系统及空调之前，首先对空调进行说明。

如图4所示，并结合图5，空调的室内机(内机)包括离心风机、轴流风机和导风机构，在具体示例中，导风机构例如包括旋流导风组件和导风板，旋流导风组件包括旋流安装架、沿所述旋流安装架的径向方向延伸的旋流导风条，所述旋流导风条围绕所述旋流安装架的径向方向可转动，所述旋流安装架可转动地设于所述空调的出风口处，导风板例如为水平导风条(即：横向导叶)或者竖直导风条(竖向导叶)，当然，在其它示例中，导风板也可以为水平导风板(即：横向导叶)，如图6所示，旋流导风组件的示意图，其中，旋流导风条也称为静叶。

结合图4和图5所示，空调的室内换热器(即：制冷模式下称为蒸发器)包括第一室内换热器(第一蒸发器3)和第二室内换热器(第二蒸发器4)，第一室内换热器正对所述轴流风机，第二室内换热器正对离心风机，第一室内换热器和第二室内换热器的进口侧对应地设有第一节流装置(如：第一电子膨胀阀)和第二节流装置(如：第二电子膨胀阀)。具体来说，风道包含有第一风道1和第二风道2系统，第一风道1为轴流风道，第二风道2为离心风道，第一风道1在位置上位于第二风道2的垂直上方；蒸发器位于风道系统的正后方，蒸发器成分段式或整体式设计，包含有第一蒸发器3和第二蒸发器4，第一蒸发器位于第二蒸发器4的垂直上方，其中，第一蒸发器3占总体蒸发器面积的1/3，第二蒸发器4占总体蒸发器面积的2/3(即：即：第一室内换热器的换热面积小于所述第二室内换热器的换热面积，在该示例中，第一室内换热器的换热面积为所述第二室内换热器的换热面积的一半)；第一蒸发器3位于第一风道1的正前方，第二蒸发器4位于第二风道2的正前方；出风口设置与第一风道1的正前方。第一蒸发器的进口设置有第一电子膨胀阀，第二蒸发器的进口设置有第二电子膨胀阀。第一蒸发器例如为平行流蒸发器，第二蒸发器例如为翅片蒸发器。

具体来说，如图7所示，空调室内机1000的导风机构J还包括：出风框F。出风框F包括后板F1，后板F1上设有透风孔F4。导流圈G设于出风框F内且导流圈G的轴线垂直于透风孔F4设置，其中导流圈G内限定有沿其轴向方向贯穿其长度方向的第一风道A4，第一风道A4与进风口A1和第一出风口A21连通，第二出风口A22由出风框F和导流圈G之间限定出。可以理解的是，进风口A1送来的空气的一部分可以通过透风孔F4向前流动，经过第一风道A4的引流，从第一出风口A21进入室内。进风口A1送来的空气的另一部分可以经过出风框F和导流圈G之间的位置引流，从第二出风口A22进入室内。这样进风口A1的空气可以由多种方式进行引流，提高空气流动的范围，从而提高导风机构J的送风效果。

在一些实施例中，如图7所示，导风叶片100包括：多个横向导叶110。多个横向导叶110分别可转动地设于出风框F内且位于导流圈G的前侧，多个横向导叶110沿上下方向间隔开设置，多个横向导叶110的至少一部分上设有用于容纳导流圈G的凹槽1101，位于凹槽1101两侧的横向导叶110的部分向后延伸至导流圈G前端的后侧。可以理解的是，凹槽1101的设置可以使位于凹槽1101两侧的横向导叶110的部分向后延伸至导流圈G前端的后侧。这样横向导叶110与第一风机D(即：轴流风机)的距离缩短，使得送风的风量增大，且可以扩大横向导叶110的送风范围，从而提高横向导叶110的送风效果。

在一些实施例中，如图8所示，静叶N1在第一位置和第二位置之间可运动地设在导风罩N上，其中在第一位置处，静叶N1打开第一出风口A21，在第二位置处，静叶N1关闭第一出风口A21。这样当静叶N1打开第一出风口A21时，第一进风口A1的空气可以流经导风罩N流出第一出风口A21，且导风罩N可以引导风的流向，扩大出风范围。当静叶N1关闭第一出风口A21时，静叶N1还可以起到阻隔外部空气中的灰尘等颗粒，提高空调室内机1000内部的清洁性。

具体地，如图9所示，导风罩N包括：旋流安装架N2和叶片驱动板N3。旋流安装架N2固定在第一出风口A21处，旋流安装架N2包括外环N21和位于外环N21中部的固定环N22。叶片驱动板N3设于旋流安装架N2上且绕外环N21可转动，静叶N1的一端与固定环N22相连且相对于固定环N22在径向方向上可转动，静叶N1的另一端与叶片驱动板N3相连，以在第一位置和第二位置之间驱动静叶N1运动。也就是说静叶N1的一端与固定环N22相连，从而旋流安装架N2可以对静叶N1起到限位的作用，同时静叶N1的一端相对于固定环N22在径向方向上可转动，这样当叶片驱动板N3驱动静叶N1的另一端转动时，静叶N1的一端相对于旋流安装架N2的外环N21径向可以跟随静叶N1的另一端一起转动。

进一步地，如图9所示，固定环N22的周壁上设有安装孔N221，静叶N1的一端穿过安装孔N221且在安装孔N221内可转动。即安装孔N221的设置将静叶N1的一端与固定环N22转动相连，从而使得静叶N1的一端可以在安装孔N221内相对转动。

在一些可选的实施例中，如图9所示，叶片驱动板N3套设在外环N21的外部，其中外环N21上设有安装槽N212，静叶N1支撑在安装槽N212内。可以理解的是，叶片驱动板N3套设在外环N21的外部，从而外环N21可以对叶片驱动板N3起到限位的作用。静叶N1支撑在外环N21上设有的安装槽N212内，安装槽N212可以对静叶N1起到限位作用，同时静叶N1支撑在外环N21上，可以提高静叶N1安装的平稳性。

在一些可选的实施例中，静叶N1包括：叶片N10和活塞轴N12。叶片N10的一端与固定环N22相连，叶片N10的另一端设有套筒N101。活塞轴N12的第一端与叶片驱动板N3相连，活塞轴N12的第二端在套筒N101内可伸缩以带动叶片N10在第一位置和第二位置之间运动。即活塞轴N12的第一端在叶片驱动板N3的带动下相对转动，从而活塞轴N12的第二端可伸缩以带动叶片N10的另一端转动，叶片N10的一端相对固定环N22跟随叶片N10的另一端一起转动，进而整个叶片N10可以在第一位置和第二位置之间运动。

具体地，如图10所示，活塞轴N12的第一端与叶片驱动板N3之间通过球铰相连。可以理解的是，球铰的设置使活塞轴N12的第一端与叶片驱动板N3之间的转动更加灵活，可以扩大叶片N10的导风范围。

图1是根据本申请一个实施例的空调的控制方法的流程图。如图1所示，并结合图2，根据本申请一个实施例的空调的控制方法，包括如下步骤：

S101：制冷运行过程中，比较室内温度和目标温度。

其中，室内温度可以通过温度传感器检测得到，目标温度通常指用户设定的室内温度，即：目标室内温度。

其中，制冷运行过程中，导风机构可以是以默认的开启角度打开送风，或者，根据用户设定的送风角度进行送风，其中，默认的开启角度例如为最大开启角度，如：结合图4至图10所示，控制导风机构开至最大导风角度包括：控制横向导叶110摆动至平行位置，即：90度的最大出风位置，同时，控制旋流导风条(静叶)旋转至90度(即：静叶垂直与出风口所在的平面)的最大出风位置。

S102：当室内温度小于或等于目标温度时，降低压缩机运行频率，并关闭所述第二节流装置。

进一步地，当室内温度小于或等于目标温度时，还包括：保持离心风机的转速不变，或者，增加离心风机的转速。

其中，制冷运行过程中，压缩机有个初始的运行频率，则当室内温度小于或等于目标温度时，可以适当的降低压缩机运行频率，并关闭第二节流装置。具体而言，关闭第二节流装置(第二电子膨胀阀)后，此时，单独开启第一节流装置(第一电子膨胀阀)，这样一来，冷媒只流经第一蒸发器，而不流经第二蒸发器，这样减小了冷媒流量，则功率会降低，即空调能耗随之降低，达到了节能的目的。

并且，为了保持离心风道良好的送远风能力，离心风机转速保持不变或增大，这样能将第一蒸发器和轴流风道产生的制冷量更大范围的扩散出去，实现良好的制冷效果，从而更好地满足用户需求；此时轴流风道和第一蒸发器负责产生制冷效果，离心风道和第二蒸发器不产生制冷量，离心风道起到送远风扩散制冷效果的作用，进而，一方面降低了空调的能耗，另一方面可以保证空调的制冷效果，提升空调的使用体验。

根据本申请实施例的空调的控制方法，可以在满足用户需求的同时，降低空调的能耗，进而，提升空调的使用体验。

进一步地，结合图2所示，空调的控制方法，还包括：接收制冷开机指令；根据室外温度确定压缩机的运行频率；根据所述压缩机的运行频率和过热度确定空调的室外机的风机转速以及所述第一节流装置和所述第二节流装置的开度；根据过热度确定所述离心风机和所述轴流风机的转速；根据所述压缩机的运行频率、所述第一节流装置和第二节流装置的开度、所述离心风机和轴流风机的转速控制所述空调进入所述制冷运行过程。

即：首先接收开机指令，并根据室外温度确定压缩机的初始运行频率；并获取过冷度及过热度，根据压缩机运行频率及过冷度确定室外电机转速和第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度，根据过热度确定室内电机的转速，接着，获取室内温度，以周期性判断所述室内温度是否小于等于目标室内温度；如果温度已经降至目标室内温度之下，则关闭第二蒸发器的电子阀开度(即：第二电子膨胀阀)，同时压缩机运行频率、轴流电机转速、离心电机转速发生相应改变，进而节能的同时，可以满足用户的制冷需求。

根据本申请实施例的空调的控制方法，可以灵活调整风机的转速，不但满足了送风距离的要求，又满足了环境舒适温度的要求，同时有效降低了空调的能耗。

图3是根据本申请一个实施例的空调的控制系统的结构框图。如图3所示，根据本申请一个实施例的空调的控制系统300，包括：比较模块310和控制模块320。

其中，比较模块310用于在制冷运行过程中，比较室内温度和目标温度。控制模块320用于当所述室内温度小于或等于所述目标温度时，降低压缩机运行频率，并关闭所述第二节流装置。

在本申请的一个实施例中，所述控制模块320还用于在所述室内温度小于或等于所述目标温度时，保持所述离心风机的转速不变，或者，增加所述离心风机的转速。

在本申请的一个实施例中，所述控制模块320还用于在接收到制冷开机指令时，根据室外温度确定压缩机的运行频率，并根据所述压缩机的运行频率和过热度确定空调的室外机的风机转速以及所述第一节流装置和所述第二节流装置的开度，以及根据过热度确定所述离心风机和所述轴流风机的转速，并根据所述压缩机的运行频率、所述第一节流装置和第二节流装置的开度、所述离心风机和轴流风机的转速控制所述空调进入所述制冷运行过程。

根据本申请实施例的空调的控制系统，可以在满足用户需求的同时，提升空调的运行效率、降低空调的能耗，进而，提升空调的使用体验。

需要说明的是，本申请实施例的空调的控制系统的具体实现方式与本申请实施例空调的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，此处不做赘述。

进一步地，本申请的实施例公开了一种空调，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调的控制程序，所述处理器执行所述空调的控制程序时，实现上述任意一个实施例所述的空调的控制方法。该空调可以在满足用户需求的同时，提升空调的运行效率、降低空调的能耗，进而，提升空调的使用体验。

另外，根据本申请实施例的空调的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知，此处不做赘述。

本申请实施例的计算机可读存储介质，其上存储有空调的控制程序，该空调的控制程序被处理器执行时实现如本申请前述任意一个实施例所述的空调的控制方法。

上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ReadOnly Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable ReadOnly Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，所述空调包括离心风机和轴流风机，其中，所述空调的室内换热器包括第一室内换热器和第二室内换热器，所述第一室内换热器正对所述轴流风机，所述第二室内换热器正对所述离心风机，所述第一室内换热器和所述第二室内换热器的进口侧对应地设有第一节流装置和第二节流装置，所述控制方法包括：

制冷运行过程中，比较室内温度和目标温度；

当所述室内温度小于或等于所述目标温度时，降低压缩机运行频率，并关闭所述第二节流装置。

2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述当所述室内温度小于或等于所述目标温度时，还包括：

保持所述离心风机的转速不变，或者，增加所述离心风机的转速。

3.根据权利要求1或2所述的空调的控制方法，其特征在于，还包括：

接收制冷开机指令；

根据室外温度确定压缩机的运行频率；

根据所述压缩机的运行频率和过热度确定空调的室外机的风机转速以及所述第一节流装置和所述第二节流装置的开度；

根据过热度确定所述离心风机和所述轴流风机的转速；

根据所述压缩机的运行频率、所述第一节流装置和第二节流装置的开度、所述离心风机和轴流风机的转速控制所述空调进入所述制冷运行过程。

4.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述第一室内换热器的换热面积小于所述第二室内换热器的换热面积。

5.根据权利要求4所述的空调的控制方法，其特征在于，所述第一室内换热器的换热面积为所述第二室内换热器的换热面积的一半。

6.一种空调的控制系统，其特征在于，所述空调包括离心风机和轴流风机，其中，所述空调的室内换热器包括第一室内换热器和第二室内换热器，所述第一室内换热器正对所述轴流风机，所述第二室内换热器正对所述离心风机，所述第一室内换热器和所述第二室内换热器的进口侧对应地设有第一节流装置和第二节流装置，所述控制系统包括：

比较模块，用于在制冷运行过程中，比较室内温度和目标温度；

控制模块，用于当所述室内温度小于或等于所述目标温度时，降低压缩机运行频率，并关闭所述第二节流装置。

7.根据权利要求6所述的空调的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于在所述室内温度小于或等于所述目标温度时，保持所述离心风机的转速不变，或者，增加所述离心风机的转速。

8.根据权利要求6或7所述的空调的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于在接收到制冷开机指令时，根据室外温度确定压缩机的运行频率，并根据所述压缩机的运行频率和过热度确定空调的室外机的风机转速以及所述第一节流装置和所述第二节流装置的开度，以及根据过热度确定所述离心风机和所述轴流风机的转速，并根据所述压缩机的运行频率、所述第一节流装置和第二节流装置的开度、所述离心风机和轴流风机的转速控制所述空调进入所述制冷运行过程。

9.一种空调，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调的控制程序，所述处理器执行所述空调的控制程序时，实现根据权利要求1-5中任一所述的空调的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有空调的控制程序，其特征在于，该空调的控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一所述的空调的控制方法。

Images