CN110747927A - 回转装置及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种回转装置及挖掘机，涉及挖掘机的技术领域。回转装置包括：主控阀、左回转缸、右回转缸、第一油路和第二油路；主控阀包括第一执行油口和第二执行油口，第一油路的一端与第一执行油口连通，第一油路的另一端设置有第一支路和第二支路，第一支路与和第二支路分别与左回转缸的无杆腔和右回转缸的有杆腔连通，第二油路的一端与第二执行油口连通，第二油路的另一端设置有第三支路和第四支路，第三支路和第四支路分别与左回转缸的有杆腔和右回转缸的无杆腔连通；回转装置还包括溢流机构，溢流机构分别与第一油路和第二油路连通，溢流机构用于在第一油路的油压达到第一预设值或者第二油路达到第二预设值时，将第一油路与第二油路导通。

Description

回转装置及挖掘机

技术领域

本发明涉及挖掘机的技术领域，尤其是涉及一种回转装置及挖掘机。

背景技术

挖掘机包括彼此连接的回转机构和铲斗，回转机构用于带动铲斗左右摆动。回转机构包括左回转缸和右回转缸，当左回转缸的活塞杆伸出，右回转缸的活塞杆缩回时，铲斗向右摆动；反之，当右回转缸的活塞杆伸出，左回转缸的活塞杆缩回时，铲斗向左摆动。

回转机构包括主控阀、第一油路和第二油路，所述第一油路的一端与主控阀连接，另一端分别与左回转缸的无杆腔和右回转缸的有杆腔连通；所述第二油路的一端与主控阀连接，另一端分别与左回转缸的有杆腔和右回转缸的无杆腔连通。第一油路和第二油路上均设置有溢流阀，溢流阀和与油箱连接。当主控阀工作时，例如第一油路进油，第二油路出油时，回转机构带动铲斗向右转；当主控阀回到中位时，第一油路停止进油，铲斗在惯性下，使第二油路产生冲击高压，第二油路上的溢流阀开启，第二油路的液压油流入到油箱，从而达到泄压的作用，但是因为此时第一油路的负压不好消除，导致铲斗向左回弹，第一油路和第二油路压力未达到平衡前，铲斗会持续的晃动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回转装置及挖掘机，以缓解了现有的回转装置转动时产生晃动的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供的一种回转装置，回转装置包括：主控阀、左回转缸、右回转缸、第一油路和第二油路；主控阀包括第一执行油口和第二执行油口，第一油路的一端与第一执行油口连通，第一油路的另一端设置有第一支路和第二支路，第一支路与和第二支路分别与左回转缸的无杆腔和右回转缸的有杆腔连通，第二油路的一端与第二执行油口连通，第二油路的另一端设置有第三支路和第四支路，第三支路和第四支路分别与左回转缸的有杆腔和右回转缸的无杆腔连通；

回转装置还包括溢流机构，溢流机构分别与第一油路和第二油路连通，溢流机构用于在第一油路的油压达到第一预设值或者第二油路达到第二预设值时，将第一油路与第二油路导通。

进一步的，溢流机构包括第一溢流元件和第二溢流元件；第一溢流元件分别与第一油路和第二油路连通，第一溢流元件能够在第一油路的油压达到第一预设值时，将第一油路与第二油路导通；

第二溢流元件分别与第一油路和第二油路连通，第二溢流元件能够在第二油路的油压达到第二预设值时，将第一油路与第二油路导通。

进一步的，第一溢流元件和第二溢流元件为溢流阀；

第一溢流元件的进口和出口分别与第一油路和第二油路连通；

第二溢流元件的进口和出口分别与第二油路和第一油路连通。

进一步的，主控阀包括进油口和回油口，回油口与油箱通过第三油路连通；

第三油路分别与第一油路和第二油路之间设置有补油机构，补油机构用于在第一油路形成负压时向其补充液压油，以及用于在第二油路形成负压时向其补充液压油。

进一步的，补油机构包括连通第一油路和第三油路的第四油路，以及位于第四油路上的第一补油阀；

补油机构包括连通第二油路和第三油路的第五油路，以及位于第四油路上的第二补油阀。

进一步的，第三油路和油箱之间设置有背压元件，背压元件用于在第三油路的油压高于第三预设值时，将第三油路和油箱导通。

进一步的，背压元件为背压阀。

进一步的，主控阀至少具有三个状态；

主控阀能够在处于第一状态时，将进油口和第一执行油口导通，以及将回油口和第二执行油口导通；

主控阀能够在处于第二状态时，将进油口和第二执行油口导通，以及将回油口和第一执行油口导通；

主控阀能够在处于第三状态时，将第一执行油口和第二执行油口封闭。

进一步的，溢流机构包括连接第一油路和第二油路的通道，通道内设置有阀门，阀门用于关闭或者开启通道；

阀门的一侧设置有第一压力传感器，阀门的另一端设置有第二压力传感器，溢流机构包括控制组件，控制组件分别与第一压力传感器、第二压力传感器和控制组件连接，控制组件用于在第一油路的油压达到第一预设值或者第二油路达到第二预设值时控制阀门开启。

第二方面，本发明实施例提供的一种挖掘机，包括上述的回转装置。

本发明实施例提供的一种回转装置，回转装置包括：主控阀、左回转缸、右回转缸、第一油路和第二油路；主控阀用于控制左回转缸和右回转缸的伸缩状态。主控阀包括第一执行油口和第二执行油口，第一油路的一端与第一执行油口连通，第一油路的另一端设置有第一支路和第二支路，第一支路与和第二支路分别与左回转缸的无杆腔和右回转缸的有杆腔连通，第二油路的一端与第二执行油口连通，第二油路的另一端设置有第三支路和第四支路，第三支路和第四支路分别与左回转缸的有杆腔和右回转缸的无杆腔连通。回转装置还包括溢流机构，溢流机构分别与第一油路和第二油路连通，溢流机构用于在第一油路的油压达到第一预设值或者第二油路达到第二预设值时，将第一油路与第二油路导通。当主控阀控制第一执行油口进油，第二执行油口回油时，左回转缸和右回转缸带动工作装置向右转，当转动到位时，主控阀停止向第一油路进油，工作装置在惯性下向右摆动，使第一油路产生负压，第二油路产生冲击高压，当此冲击高压达到第一预设值时，溢流机构可以将第一油路和第二油路导通，因为第一油路和第二油路存在压差，第二油路内的液压油可以流入到第一油路内；同样的，当主控阀控制第二执行油口进油，第一执行油口回油时，左回转缸和右回转缸带动工作装置向左转，当转动到位时，主控阀停止向第二油路进油，工作装置在惯性下向左摆动，使第二油路产生负压，第一油路产生冲击高压，当此冲击高压达到第二预设值时，溢流机构可以将第一油路和第二油路导通，因为第一油路和第二油路存在压差，第二油路内的液压油可以流入到第一油路内。因为在第一油路和第二油路之间设置溢流机构，从而可以使高压油路内的液压油流入到低压油路中，缓解了工作装置急停时产生的冲击压力，从而消除了工作装置多次晃动。

本发明实施例提供的一种挖掘机，包括上述的回转装置。因为本发明实施例提供的挖掘机引用了上述的回转装置，所以，本发明实施例提供的挖掘机也具备回转装置的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的回转装置的示意图。

图标：100-主控阀；210-左回转缸；220-右回转缸；310-第一油路；320-第二油路；410-第一溢流元件；420-第二溢流元件；510-第一补油阀；520-第二补油阀；600-背压阀。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供的一种回转装置，回转装置包括：主控阀100、左回转缸210、右回转缸220、第一油路和第二油路，主控阀100用于控制左回转缸210和右回转缸220的伸缩状态。主控阀100包括第一执行油口和第二执行油口，所述第一油路的一端与所述第一执行油口连通，所述第一油路的另一端设置有第一支路和第二支路，所述第一支路与和第二支路分别与左回转缸210的无杆腔和右回转缸220的有杆腔连通，所述第二油路的一端与所述第二执行油口连通，所述第二油路的另一端设置有第三支路和第四支路，所述第三支路和第四支路分别与左回转缸210的有杆腔和右回转缸220的无杆腔连通。

回转装置还包括溢流机构，溢流机构分别与第一油路310和第二油路320连通，溢流机构用于在第一油路310的油压达到第一预设值或者第二油路320达到第二预设值时，将第一油路310与第二油路320导通。

举例说明，当主控阀100控制第一执行油口进油，第二执行油口回油时，左回转缸210和右回转缸220带动工作装置向右转动，当转动到位时，主控阀100停止向第一油路310进油，工作装置在惯性下向右摆动，使第一油路310产生负压，第二油路320产生冲击高压，当此冲击高压达到第一预设值时，溢流机构可以将第一油路310和第二油路320导通，因为第一油路310和第二油路320存在压差，第二油路320内的液压油可以流入到第一油路310内；同样的，当主控阀100控制第二执行油口进油，第一执行油口回油时，左回转缸210和右回转缸220带动工作装置向左转，当转动到位时，主控阀100停止向第二油路320进油，工作装置在惯性下向左摆动，使第二油路320产生负压，第一油路310产生冲击高压，当此冲击高压达到第二预设值时，溢流机构可以将第一油路310和第二油路320导通，因为第一油路310和第二油路320存在压差，第二油路320内的液压油可以流入到第一油路310内。因为在第一油路310和第二油路320之间设置溢流机构，从而可以使高压油路内的液压油流入到低压油路中，缓解了工作装置急停时产生的冲击压力，从而消除了工作装置多次晃动，工作装置可以准确快速的回到预定位置。

通过利用第一油路310和第二油路320之间的压力差，可以实现高压油路和低压油路的快速消压。现有技术中，将第一油路310和第二油路320与油箱连接，油箱的油压为零。例如，第一油路310为高压油路，当第一油路310和油箱连通时，第一油路310和油箱之间的压力差就是第一油路310的油压。而本实施例中，例如第一油路310为正压，而第二油路320为负压，当第一油路310和第二油路320连通时，第一油路310和第二油路320之间压力的差值要大于第一油路310的油压，所以，第一油路310和第二油路320趋于平衡的速度更快，冲压压力消除的速度也就更快。

溢流机构包括第一溢流元件410和第二溢流元件420；第一溢流元件410分别与第一油路310和第二油路320连通，第一溢流元件410能够在第一油路310的油压达到第一预设值时，将第一油路310与第二油路320导通；第二溢流元件420分别与第一油路310和第二油路320连通，第二溢流元件420能够在第二油路320的油压达到第二预设值时，将第一油路310与第二油路320导通。

第一溢流元件410包括第一进口和第一出口，第一进口和第一油路310连接，第一出口和第二油路320连接，第一溢流元件410包括连通第一进口和第一出口的第一通道，第一通道内设置有用于控制第一通道通断的第一止挡件，第一止挡件可以堵住第一通道，而第一止挡件可以通过多种方式被驱动。

同样的，第二溢流元件420包括第二进口和第二出口，第二进口和第二油路320连接，第二出口和第一油路310连接，第二溢流元件420包括连通第二进口和第二出口的第二通道，第二通道内设置有用于控制第二通道通断的第二止挡件，第二止挡件可以堵住第二通道。第一止挡件和第二止挡件可以通过多种方式被驱动例如，可以采用压力驱动的方式，或者机械驱动的方式。

当采用压力驱动的方式，具体的，第一溢流元件410可以为溢流阀，第一溢流元件410的进口和出口分别与第一油路310和第二油路320连通，第一溢流元件410可以预先设定第一预设压力值，第一溢流元件410具有方向性，当第一油路310的油压达到第一预设值时，第一油路310的液压油可以流入到第二油路320内。

同样的，第二溢流元件420可以为溢流阀，第二溢流元件420的进口和出口分别与第二油路320和第一油路310连通，第二溢流元件420可以预先设定第二预设压力值，第二溢流元件420具有方向性，当第二油路320的油压达到第二预设值时，第二油路320的液压油可以流入到第一油路310内。

当采用机械方式驱动，第一溢流阀还包括第一压力传感器，第一压力传感器可以检测第一油路310的油压，第一溢流元件410还包括第一驱动模组，第一驱动模组与第一压力传感器连接，第一驱动模组与第一止挡件连接，用于在第一油路310的压力值达到第一预设值时带动第一止挡件运动，从而导通第一通道。类似的，第二溢流阀与第一溢流阀的结构相同，不再赘述。

主控阀100包括进油口和回油口，回油口与油箱通过第三油路连通；第三油路分别与第一油路310和第二油路320之间设置有补油机构，补油机构用于在第一油路310形成负压时向其补充液压油，以及用于在第二油路320形成负压时向其补充液压油。

当工作装置转动急停时，第一油路310和第二油路320瞬时会产生压差，高压油路内的液压油补充低压油路，当高压油路内的液压油不足以补充低压油腔时，可以通过补油机构将油箱内的油补充到低压油腔内。

具体的，补油机构包括连通第一油路310和第三油路的第四油路，以及位于第四油路上的第一补油阀510；补油机构包括连通第二油路320和第三油路的第五油路，以及位于第四油路上的第二补油阀520。

以当工作装置右转动急停时，第二油路320为高压油路，第一油路310为低压油路为例进行说明，主控阀100停止向第一油路310供油，而工作装置有向右转动的惯性，第一油路310的油压为负压，这样，第一油路310和油箱之间就形成了压力差，油压内的油可以通过第一补油阀510后进入到第一油路310内，从而消除第一油路310的低压。补油阀属于单向阀的一种，也可以阻止第一油路310的液压油流入到油箱内。

类似的，当工作装置左转急停时，第一油路310为高压油路，第二油路320为低压油路为例进行说明，主控阀100停止向第二油路320供油，而工作装置有向左转动的惯性，第二油路320的油压为负压，这样，第二油路320和油箱之间就形成了压力差，油压内的油可以通过第二补油阀520后进入到第二油路320内，从而消除第二油路320的低压。补油阀属于单向阀的一种，也可以阻止第二油路320的液压油流入到油箱内。

第三油路和油箱之间设置有背压元件，背压元件用于在第三油路的油压高于第三预设值时，将第三油路和油箱导通。

只有当第三油路的压力值超过第三预设值时，第三油路才能够和油箱导通，背压元件可以为背压阀600。背压元件和补油机构之间的油路中会存有一定压力的液压油，假设当第一油路310形成负压时，第一补油阀510开启，第一补油阀510和背压元件之间的液压油会被吸入到第一油路310中。因为第一补油阀510和背压元件之间的液压油具有一定的正压力，大于油箱内的零压力的液压油，所以，当第一油路310形成负压时，第一补油阀510和背压元件之间的液压油更容易被吸入到第一油路310中，从而实现更加快速的补油。类似的，第二油路320的补油过程与第一油路310相同，在此不再赘述。

具体的，主控阀100至少具有三个状态；当主控阀100处于第一状态时，进油口和第一执行油口导通，回油口和第二执行油口导通，左回转缸210的活塞杆伸出，右回转缸220的活塞杆缩回；主控阀100处于第二状态时，进油口和第二执行油口导通，回油口和第一执行油口导通，左回转缸210的活塞杆缩回，右回转缸220的活塞杆伸出；主控阀100由第一状态变为第三状态时，第一执行油口关闭，当主控阀100由第二状态变为第三状态时，第二执行油口关闭。三位六通阀为现有的阀体，其结构在此不再赘述。

本实施例的另一种实施方式，溢流机构包括连接第一油路310和第二油路320的通道，通道内设置有阀门，阀门用于关闭或者开启通道；阀门的一侧设置有第一压力传感器，阀门的另一端设置有第二压力传感器，溢流机构包括控制组件，控制组件分别与第一压力传感器、第二压力传感器和控制组件连接，控制组件用于在第一油路310的油压达到第一预设值或者第二油路320达到第二预设值时控制阀门开启。

通过第一传感器和第二传感器分别检测第一油路310和第二油路320的压力值，然后通过机械手段，例如控制组件为伸缩缸等，控制阀门的关闭或者开启，以实现第一油路310和第二油路320的连通。

本发明实施例提供的一种挖掘机，包括上述的回转装置。因为本发明实施例提供的挖掘机引用了上述的回转装置，所以，本发明实施例提供的挖掘机也具备回转装置的优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种回转装置，其特征在于，所述回转装置包括：主控阀(100)、左回转缸(210)、右回转缸(220)、第一油路和第二油路；所述主控阀(100)包括第一执行油口和第二执行油口，所述第一油路的一端与所述第一执行油口连通，所述第一油路的另一端设置有第一支路和第二支路，所述第一支路与和第二支路分别与左回转缸(210)的无杆腔和右回转缸(220)的有杆腔连通，所述第二油路的一端与所述第二执行油口连通，所述第二油路的另一端设置有第三支路和第四支路，所述第三支路和第四支路分别与左回转缸(210)的有杆腔和右回转缸(220)的无杆腔连通；

所述回转装置还包括溢流机构，所述溢流机构分别与所述第一油路(310)和所述第二油路(320)连通，所述溢流机构用于在所述第一油路(310)的油压达到第一预设值或者所述第二油路(320)达到第二预设值时，将所述第一油路(310)与第二油路(320)导通。

2.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于，所述溢流机构包括第一溢流元件(410)和第二溢流元件(420)；所述第一溢流元件(410)分别与第一油路(310)和第二油路(320)连通，所述第一溢流元件(410)能够在所述第一油路(310)的油压达到第一预设值时，将所述第一油路(310)与第二油路(320)导通；

所述第二溢流元件(420)分别与第一油路(310)和第二油路(320)连通，所述第二溢流元件(420)能够在所述第二油路(320)的油压达到第二预设值时，将所述第一油路(310)与第二油路(320)导通。

3.根据权利要求2所述的回转装置，其特征在于，所述第一溢流元件(410)和第二溢流元件(420)为溢流阀；

所述第一溢流元件(410)的进口和出口分别与第一油路(310)和第二油路(320)连通；

所述第二溢流元件(420)的进口和出口分别与第二油路(320)和第一油路(310)连通。

4.根据权利要求2所述的回转装置，其特征在于，所述主控阀(100)包括进油口和回油口，所述回油口与油箱通过第三油路连通；

所述第三油路分别与所述第一油路(310)和第二油路(320)之间设置有补油机构，所述补油机构用于在所述第一油路(310)形成负压时向其补充液压油，以及用于在所述第二油路(320)形成负压时向其补充液压油。

5.根据权利要求4所述的回转装置，其特征在于，所述补油机构包括连通第一油路(310)和第三油路的第四油路，以及位于所述第四油路上的第一补油阀(510)；

所述补油机构包括连通第二油路(320)和第三油路的第五油路，以及位于所述第四油路上的第二补油阀(520)。

6.根据权利要求5所述的回转装置，其特征在于，所述第三油路和油箱之间设置有背压元件，所述背压元件用于在所述第三油路的油压高于第三预设值时，将所述第三油路和油箱导通。

7.根据权利要求6所述的回转装置，其特征在于，所述背压元件为背压阀(600)。

8.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于，所述主控阀(100)至少具有三个状态；

所述主控阀(100)能够在处于第一状态时，将进油口和第一执行油口导通，以及将回油口和第二执行油口导通；

所述主控阀(100)能够在处于第二状态时，将进油口和第二执行油口导通，以及将回油口和第一执行油口导通；

所述主控阀(100)能够在处于第三状态时，将第一执行油口和第二执行油口封闭。

9.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于，所述溢流机构包括连接第一油路(310)和第二油路(320)的通道，所述通道内设置有阀门，所述阀门用于关闭或者开启所述通道；

所述阀门的一侧设置有第一压力传感器，所述阀门的另一端设置有第二压力传感器，所述溢流机构包括控制组件，所述控制组件分别与所述第一压力传感器、第二压力传感器和控制组件连接，所述控制组件用于在所述第一油路(310)的油压达到第一预设值或者所述第二油路(320)达到第二预设值时控制所述阀门开启。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的回转装置。

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