CN110744678A - 一种预应力构件挤压成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预应力构件挤压成型装置，包括：底盘，包括主框架和第一驱动组件，所述主框架上设有多个行走轮，所述第一驱动组件与多个行走轮中的至少一个相连接，用于驱动所述主框架沿着横向方向行走；挤压模具，包括模具框架、多个螺旋钻和第二驱动组件，所述模具框架连接在所述主框架内，所述多个螺旋钻可转动地连接在模具框架内，且沿着所述模具框架的纵向方向间隔布置形成挤压空间，所述第二驱动组件与所述多个螺旋钻相连，用以驱动所述多个螺旋钻转动，其中，所述模具框架的上具有与所述挤压空间相连通的落料口。该装置生产效率高，工序简单，省去人力，降低生产成本，产品质量可靠性较高。

Description

一种预应力构件挤压成型装置

技术领域

本发明涉及预应力构件设备领域，尤其涉及一种预应力构件挤压成型装置。

背景技术

预应力混凝土构件向比普通混凝土构件，具有更高的强度，单位面积的承载能力更强，广泛用于楼板和墙板。预应力构件被广泛应用于建筑行业，传统的生产工序受限于生产条件，预应力构件成型、养护需要经历不同的产品工位及专门的成型模具(模台、振动台)、养护设备，工序繁琐，效率低。生产工序不连续，人工操作过程繁复，造成生产效率低，产品品质不稳定。

发明内容

本发明旨在解决上述现有技术存在的问题之一，提供一种预应力构件挤压成型装置，该装置生产效率高，工序简单，省去人力，降低生产成本，产品质量可靠性较高。

为了实现上述目的，本发明提供一种预应力构件挤压成型装置，包括：

底盘，包括主框架和第一驱动组件，所述主框架上设有多个行走轮，所述第一驱动组件与多个行走轮中的至少一个相连接，用于驱动所述主框架沿着横向方向行走；

挤压模具，包括模具框架、多个螺旋钻和第二驱动组件，所述模具框架连接在所述主框架内，所述多个螺旋钻可转动地连接在模具框架内，且沿着所述模具框架的纵向方向间隔布置形成挤压空间，所述第二驱动组件与所述多个螺旋钻相连，用以驱动所述多个螺旋钻转动，其中，所述模具框架的上具有与所述挤压空间相连通的落料口。

在该技术方案中，预应力构件挤压成型装置布置在模台上，混凝土由进料口进入挤压空间内，由第二驱动组件驱动多个螺旋钻旋转，相邻的螺旋钻所限定的挤压单元对混凝土进行挤压密实形成预应力混凝土构件，由第一驱动组件驱动行走轮沿着模台前进，随着行走轮的前进，被挤压成型的预应力混凝土构件由挤压空间的后方留在原位置，然后在下一位置进行预应力构件的制备；该装置生产效率高，工序简单，省去人力，降低生产成本，产品质量可靠性较高。

另外，根据本发明的预应力构件挤压成型装置，还可以具有如下技术特征：

进一步地，所述底盘还包括摆动机构，所述摆动机构包括：

偏心转动机构，配置为可转动地连接在所述主框架上；

第三驱动组件，配置为连接在所述主体框架上，且与所述偏心转动机构相连接；以及

一对挤压模板，分别可滑动地设置在挤压空间的两侧，且每个挤压板的一个侧面与预应力构件相抵止，每个挤压板的另一个侧面适于与所述模具框架相抵止；以及

两个拉杆，与所述挤压模板对应设置，每个拉杆包括相对的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述偏心转动机构相连，所述第二连接端与相应的所述挤压模板相连，用以驱动一对所述挤压模板在横向方向上来回摆动。

进一步地，所述挤压模具还包括：震动组件，所述震动组件包括：

震动电机，固定安装在所述模具框架上；

震动座，配置为与所述震动电机相连，且位于所述挤压空间的上方，，用于震动位于挤压空间内的预应力构件(200)。

优选地，所述挤压模具还包括：抹平机构，所述抹平机构包括抹平座，所述抹平座配置在所述震动座的后端，且所述抹平座的下端面适于与所述震动座的下端面在一个平面上。

优选地，所述抹平机构所述震动组件均包括调节装置，所述调节装置分别与所述抹平座、所述振动座相连，用以调节所述抹平座和所述振动座在上下方向上的高度。

优选地，所述调节装置包括：至少一个调节螺柱、多个调节螺母和连接板，

所述连接板固定连接在所述模具框架上；

所述至少一个调节螺柱一端与所述抹平座或所述震动组件相连，其另一端与所述连接板相连，

其中，所述连接板上具有与所述至少一个调节螺柱相对应的定位孔，位于所述调节螺柱上至少设置两个调节螺母，且分别抵止在所述连接板的上端面和下端面上。

进一步地，所述挤压模具还包括导流板，所述导流板固定连接在所述模具框架的上且位于所述螺旋钻的下端，所述导流板设置在与所述落料口相对的位置。

优选地，还包括接料斗，所述接料斗安装在所述挤压模具的上端，且与所述落料口相连通。

优选地，所述摆动机构还包括：多个导轮，配置为沿着所述模具框架横向方向的内壁间隔设置，且所述导轮与所述挤压模板相抵止。

优选地，还包括控制器，配置为与所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和振动组件相耦接，以控制所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和振动组件独立或同步动作。

附图说明

图1为根据本发明实施例的预应力构件挤压成型装置的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的预应力构件挤压成型装置的底盘的主视图；

图3为根据本发明实施例的预应力构件挤压成型装置的底盘的俯视图；

图4为根据本发明实施例的摆动机构上偏心转动机构的结构示意图；

图5为根据本发明实施例的预应力构件挤压成型装置的挤压模具的主视图；

图6为根据本发明实施例的预应力构件挤压成型装置的挤压模具的左视图；

图7为根据本发明实施例的预应力构件挤压成型装置的挤压模具的俯视图；

图8为根据本发明实施例的由预应力构件挤压成型装置生产的预应力构件的结构示意图；

图9为根据本发明实施例的预应力构件挤压成型装置的接料斗的结构示意图。

附图标记:

预应力构件挤压成型装置100；预应力构件200；底盘10；主框架11；横杆11A；纵杆11B；行走轮111；第二转轴112；第一驱动组件12；第一驱动电机121；第一链轮122；第二链轮123；第一链条124；调节链轮125；第一转轴126；摆动机构13；偏心转动机构131；第一套管1311；第一段管部13111；第一段管部外轮廓中轴线13111A；第二段管部13112；第二套管1312；第一轴承1313；第二轴承1314；第三驱动组件132；第三驱动电机1321；第五链轮1322；第六链轮1323；第三链条1324；挤压模板133；拉杆134；第一连接端1341；第二连接端1342；第三转轴135；挤压模具20；模具框架21；螺旋钻22；第二驱动组件23；第二驱动电机231；第三链轮232；第四链轮233；第二链条234；落料口24；震动组件25；震动电机251；震动座252；抹平机构26；抹平座261；调节装置262；调节螺柱2621；调节螺母2622；连接板2623；导流板27；接料斗30；防护罩31；行走梯板32。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

参考附图提供以下描述，以助于对权利要求所限定的本发明的各种实施例的全面理解。其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例做出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。

文中提到的“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本发明中所使用的术语集仅是为了描述特定实施例的目的，而并非意在限制本发明。单数的表述包含复数的表述，除非在其间存在语境、方案上的显著差异。

除非另有限定，本文中所使用的全部术语(包含技术术语与科学术语)具有与本申请所属的技术领域的普通技术人员所通常理解的相同含义。还应理解的是，术语(比如常用词典中限定的那些术语)，应解释为具有与相关领域和本说明书的上下文中一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的意义来解释，除非在本文中明确地这样限定。

根据本发明的一种预应力构件挤压成型装置100，如图1至图9所示，包括：底盘10和挤压模具20；

底盘10，包括主框架11和第一驱动组件12，所述主框架11上设有多个行走轮111，所述第一驱动组件12与多个行走轮111中的至少一个相连接，用于驱动所述主框架11沿着横向方向行走；

具体地，所述主框架11包括沿着横向方向延伸且在纵向方向间隔布置的至少两个横杆11A以及沿着纵向方向延伸且在横向方向上间隔布置至少两个纵杆11B，且纵杆11B的两端分别与相对设置的两个横杆11A相连接，以形成底盘10的主框架11；在主框架11的每个横杆11A的纵向方向上至少设置两个行走轮111，用以支撑所述底盘10，而第一驱动组件12通过与多个行走轮111中的一个相连接，从而驱动底盘10在横向方向前后或者后退；例如，第一驱动组件12包括：第一驱动电机121和连接机构，其中所述第一驱动电机121固定安装在主框架11上，所述连接机构分别与第一驱动电机121和所述多个行走轮111中的至少一个相连。

在本发明的一个示例中，如图2～图3所示，连接机构包括第一链轮122、第二链轮123和第一链条124，其中，所述第一链轮122与第一驱动电机121的输出轴固定连接，所述第二链轮123与行走轮111同轴设置，且通过行走轮111上的固定轴固定连接，第一链条124依次缠绕第一链轮122和第二链轮123，至此，由第一驱动电机121驱动第一链轮122转动，并带动第一链条124转动从而带动与之相啮合的第二链轮123转动，从而带动行走轮111的转动；

当然本发明并不限制于此，在本发明的另一个示例中，连接机构还可以包括第一齿轮和第二齿轮，其中，第一齿轮与第一驱动电机121的输出轴固定连接，第二齿轮固定连接在行走轮111的固定轴上，且第一齿轮与第二齿轮相互啮合，至此，由第一驱动电机121驱动第一齿轮转动，由第一齿轮带动与之相啮合的第二齿轮转动，继而带动行走轮111的转动；值得说明的是，上述实施例中，第一链轮122的分度圆直径小于第二链轮123的分度圆直径；第一齿轮的分度圆直径小于第二齿轮的分度圆直径，这样可以实现将第一驱动电机121输出轴转速降低的目的，以适应底盘10的行走速度。

由于链条传动的传动距离远，当链条传动一段时间后，会发生链条松散的现象，为了防止链条松散而松动因此，在第一链条124的外侧设置一可调节的调节链轮125，用以调整所述第一链条124的松紧；具体地，在主框架11上设置一水平槽，调节链轮125可转动地设置在转动轴上，例如，可以通过轴承安装在转动轴上，转动轴插接固定在水平槽内，例如，可以通过在水平槽的两端分别设置紧固螺栓，即在转动轴上设置外螺纹，通过这种方式将调节链轮125固定在水平槽内。

为了使底盘10行走更加稳定，如图2、图3所示，由第一驱动电机121同时驱动位于底座纵向方向上的两个行走轮111同步转动，具体地，在主框架11上可枢转地设置第一转轴126，且所述第一转轴126在纵向方向的两侧设置两个第一链轮122，且两个第一链轮122，在同一纵向方向上的两个行走轮111上均设置与第一链轮122相对应的第二链轮123，两个第一链条124依次缠绕相对应的第一链轮122和第二链轮123，从而实现两个行走轮111的同步转动。

挤压模具20，包括模具框架21、多个螺旋钻22和第二驱动组件23，所述模具框架21连接在所述主框架11内，所述多个螺旋钻22可转动地连接在模具框架21内，且沿着所述模具框架21的纵向方向间隔布置形成挤压空间，所述第二驱动组件23与所述多个螺旋钻22相连，用以驱动所述多个螺旋钻22转动，其中，所述模具框架21的上具有与所述挤压空间相连通的落料口24。

具体地，模具框架21作为挤压模具20的支撑架，主要用于连接其他相关部件的连接，其连接在主框架11内，在本发明的具体实施例中，模具框架21亦为方形框架结构，多个螺旋钻22通过轴承可转动地连接在模具框架21上，即沿着模具框架21的横向方向延伸并间隔布置在纵向方向上，至此，由相邻两个螺旋钻22共同限定出挤压单元，而多个螺旋钻22与模具框架21共同限定出挤压空间，当混凝土由落料口24进入挤压空间内，由第二驱动组件23驱动多个螺旋钻22转动，相邻的螺旋钻22所限定的挤压单元对混凝土进行挤压密实，从而形成预应力构件200。需要说明的是，第二驱动组件23可以包括与所述多个螺旋钻22相对应的第二驱动电机231、第三链轮232、第四链轮233和第二链条234，这里以其中一个螺旋钻22驱动为例进行说明，第三链轮232固定连接在第二驱动电机231的输出轴上，第四链轮233固定在螺旋钻22的一端上，第二链条234依次缠绕第三链轮232和第四链轮233，通过链条传动的方式可以实现多个螺旋钻22的运动，这种结构平均传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，而且能适应恶劣的工作环境。当然也可以通过一个第二驱动电机231带动两个螺旋钻22转动，即将第二驱动电机231设置在两个螺旋钻22之间，第二链条234依次缠绕第三链轮232和两个第四链轮233，这样可以减少第二驱动电机的数量，减少预应力构件挤压成型装置100整体重量和简化结构。

可以理解的是，预应力构件挤压成型装置100布置在模台上，混凝土由进料口进入挤压空间内，由第二驱动组件23驱动多个螺旋钻22旋转，相邻的螺旋钻22所限定的挤压单元对混凝土进行挤压密实形成预应力混凝土构件，由第一驱动组件12驱动行走轮111沿着模台前进，随着行走轮111的前进，被挤压成型的预应力混凝土构件由挤压空间的后方留在原位置，然后在下一位置进行预应力构件200的制备；该装置生产效率高，工序简单，省去人力，降低生产成本，产品质量可靠性较高。

在本发明的一个实施例中，所述底盘10还包括摆动机构13，如图4所示，所述摆动机构13包括：

偏心转动机构131，配置为可转动地连接在所述主框架11上；具体地，所述偏心转动机构131包括；第一套管1311和第二套管1312，其中，所述主框架11上配置有第二转轴112，所述第一套管1311通过第一轴承1313可转动地安装在第二转轴112上，且第一套管1311的中轴线与第二转轴112的中轴线同轴设置，第二套管1312通过第二轴承1314可转动地套设在第一套管1311外侧，使得所述第二套管1312的旋转中轴线偏离第一套管1311的中轴线，在第一套管1311上还安装有链轮(即下文所述第六链轮1323)，例如，可以通过紧固件将链轮固定连接在第一套管1311上；更加具体地，所述第一套管1311包括第一段管部13111和与第一段管部13111一体成型的第二段管部13112，由第一段管部13111与第二段管部13112形成的管腔适于与第二转轴112通过第一轴承1313相配合，其中第一段管部13111的外轮廓所形成的中轴线偏离管腔的中轴线，第二段管部13112的外轮廓的中轴线与管腔的中轴线同轴；

第三驱动组件132，配置为连接在所述主框架11上，且与所述偏心转动机构131相连接；具体地，在本发明的一个示例中，第三驱动组件132包括第三驱动电机1321、第五链轮1322、第六链轮1323和第三链条1324，其中，所述第五链轮1322与第三驱动电机1321的输出轴固定连接，所述第六链轮1323设置在偏心转动机构131的第一套管1311上，第三链条1324依次缠绕第五链轮1322和第六链轮1323，至此，由第三驱动电机1321驱动第五链轮1322转动，并带动第三链条1324转动从而带动与之相啮合的第六链轮1323转动，继而第一套管1311与之同步转动，由于第一段管部外轮廓中轴线13111A与管腔的中轴线不在同一直线上，从而第二套管1312与第一套管1311发生相对转动，第二套管1312相对于第一套管1311发生偏心转动。

一对挤压模板133，分别可滑动地设置在挤压空间的两侧，且每个挤压板的一个侧面与预应力构件200相抵止，每个挤压板的另一个侧面适于与所述模具框架21相抵止；以及

两个拉杆134，与所述挤压模板133对应设置，每个拉杆315包括相对的第一连接端1341和第二连接端1342，所述第一连接端1341与所述偏心转动机构131相连，所述第二连接端1342与相应的所述挤压模板133相连，用以驱动一对所述挤压模板133在横向方向上来回摆动。

具体地，在所述主框架11的两个横杆11A的内侧设置沿着横杆11A长度方向延伸的支撑板，且两个支撑板之间的跨距小于所述模具框架21在纵向方向上的宽度，以支撑所述模具框架21，模具框架21固定连接在支撑板上，且所述模具框架21内靠近纵向方向的两侧位置分别设置挤压模板133，且所述挤压模板133与拉杆134铰接连接，由第三驱动电机1321驱动第五链轮1322转动，并带动第三链条1324转动从而带动与之相啮合的第六链轮1323转动，继而第一套管1311与之同步转动，由于第一段管部外轮廓中轴线13111A与管腔的中轴线不在同一直线上，从而第二套管1312与第一套管1311发生相对转动，第二套管1312相对于第一套管1311发生偏心转动，由于拉杆与第二套管1312固定连接，可以实现拉杆带动挤压模板133作往复运动，从而挤压模板133可以对预应力构件200起到进一步密实的作用；需要指出的是，由于挤压模板133为两个，故而为方便连接，可以设置两个偏心转动机构131，分别与两侧相对应的拉杆134相连接，为了方便同时驱动两个偏心转动机构131，可以在主框架11上可转动地设置第三转轴135，在第三转轴两侧分别固定第五链轮1322，而第三驱动电机1321驱动第三转轴135转动，在本发明的一个具体示例中，第三转轴135为两个，分别可转动地固定在主框架11上，在第三驱动电机1321的输出轴上固定输入锥齿轮，在两个第三转轴135上分别设置输出锥齿轮，且输入锥齿轮与输出锥齿轮相啮合，在工作时由第三驱动电机1321驱动输入锥齿轮转动，由输入锥齿轮带动与之相啮合的输出锥齿轮转动，从而第三转轴135转动，实现第三驱动电机1321驱动第五链轮1322。

在本发明的一个示例中，如图5～图7所示，所述挤压模具20还包括：震动组件25，所述震动组件25包括：

震动电机251，固定安装在所述模具框架21上；

震动座252，配置为与所述震动电机251相连，且位于所述挤压空间的上方，用于震动位于挤压空间内的预应力构件200。

具体地，震动座252的下端面适于抵止在预应力构件200的上端面上，通过设置震动组件25可以对挤压空间内的混凝土预应力构件200进行进一步挤压，夯实预应力构件200，使得预应力构件200更加密实。

在本发明的一个示例中，如图5～图7所示，所述挤压模具20还包括：抹平机构26，所述抹平机构26包括抹平座261，所述抹平座261配置在所述震动座252的后端，且所述抹平座261的下端面适于与所述震动座252的下端面在一个平面上；也就是说，经过震动座252的震动密实之后，预应力构件200被抹平座261抹平处理，即由抹平座261抹除预应力构件200上表面多余的混凝土，使预应力构件200上表面更加平整，通过抹平机构26进一步地对预应力构件200进行夯实，使成型后的预应力构件200结构更加充实，从而保证了预应力构件200的产品质量。

在本发明的一个示例中，如图5～图7所示，所述抹平机构26所述震动组件25均包括调节装置262，所述调节装置262分别与所述抹平座261、所述振动座252相连，用以调节所述抹平座261和所述振动座252在上下方向上的高度。这里以与抹平座261连接为例进行说明，与振动组件25连接与之类似，这里不作赘述；具体地，所述调节装置262包括：至少一个调节螺柱2621、多个调节螺母2622和连接板2623，所述连接板2623固定连接在所述模具框架21上；所述至少一个调节螺柱2621一端与所述抹平座261相连，其另一端与所述连接板2623相连，其中，所述连接板2623上具有与所述至少一个调节螺柱2621相对应的定位孔，位于所述调节螺柱2621上至少设置两个调节螺母2622，且分别抵止在所述连接板2623的上端面和下端面上，调节螺柱2621与连接板2623可以通过焊接的方式进行连接，通过调节螺母2622可以调节连接板2623与抹平座261之间的距离，从而调整抹平座261的高度；更加具体地，当需要调高抹平座261的高度时，先将位于连接板2623上端的调节螺母2622向上旋拧，预留出调节空间，然后旋拧连接板2623下端的调节螺母2622使得螺柱向上运动至合适高度，然后调节螺母2622向下旋拧抵止在连接板2623上，以防止调节螺柱2621松动；同理，当需要调低抹平座261的高度时，先将位于连接板2623上端的调节螺母2622向上旋拧，预留出调节空间，然后旋拧连接板2623下端的调节螺母2622使得螺柱向下运动至合适高度，然后调节螺母2622向下旋拧抵止在连接板2623上，以防止调节螺柱2621松动。当然本发明并不限制于此，调节装置262也可以为液压缸、电动推杆等伸缩装置。

在本发明的一个示例中，如图5所示，所述挤压模具20还包括导流板27，所述导流板27固定连接在所述模具框架21的上且位于所述螺旋钻22的下端，所述导流板27设置在与所述落料口24相对的位置；具体地，导流板27的面积大于落料口24在导流板27所在的平面上投影的面积，这样混凝土由落料口24落至导流板27上，经由螺旋钻22的搅合，推送至长线模台上。

优选地，如图9所示，还包括接料斗30，所述接料斗30安装在所述挤压模具20的上端，且与所述落料口24相连通；具体地，接料斗30为锥形结构，一方面可以使混凝土倾倒入接料斗30内后在重力作用下自动流入落料口内，另一方面由于接料斗30的上端开口较大，可以方便混凝土的倾倒；而且沿着料斗的高度方向间隔布置行走梯板32，便于操作人员后期的维护和维修；更加具体地，所述接料斗还包括防护罩31，配置在接料斗30的后端，用于覆盖在底盘10的后端，这样可以对预应力构件挤压成型装置100起到保护作用，且在防护罩31上设置活动门311，用于便于操作人员打开进入预应力构件挤压成型装置100内部进行维护和维修。

在本发明的一个示例中，所述摆动机构还包括：多个导轮，配置为沿着所述模具框架横向方向的内壁间隔设置，且所述导轮与所述挤压模板133相抵止；具体地，导轮可转地连接在支架上，所述支架固定安装在模具框架的内壁上，导轮的轮廓面适于与所述挤压模板133相抵止，这样挤压模板133在横向方向上作往复运动时，在导轮的引导下可以减小挤压模板133与模具框架之间的摩擦力；值得说明的是，挤压模板133被限定在导轮与预应力构件200之间。

优选地，还包括控制器，配置为与所述第一驱动组件12、第二驱动组件23、第三驱动组件132和振动组件25相耦接，以控制所述第一驱动组件12、第二驱动组件23、第三驱动组件132和振动组件24独立或同步动作；也就是说，由控制器对第一驱动组件12、第二驱动组件23、第三驱动组件132和振动组件25进行控制，可以提高操作的方便性。

本发明的具体工作原理如下：预应力构件挤压成型装置100布置在模台上，混凝土由进料口进入挤压空间并落至导流板27上，由控制器控制第二驱动组件23驱动多个螺旋钻22旋转，相邻的螺旋钻22所限定的挤压单元对混凝土进行挤压密实形成预应力混凝土构件，预应力混凝土构件由螺旋钻22搅合并推送至长线模台上，控制器控制振动电机带动震动座252以对挤压空间内的混凝土进行进一步挤压，夯实预应力构件200，使得预应力构件200更加密实，然后控制器控制第一驱动组件12驱动行走轮111沿着模台前进，由抹平座261抹除预应力构件200上表面多余的混凝土，使预应力构件200上表面更加平整，随着行走轮111的前进，被挤压成型的预应力混凝土构件由挤压空间的后方留在原位置，然后在下一位置进行预应力构件200的制备；该装置生产效率高，工序简单，省去人力，降低生产成本，产品质量可靠性较高。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

本领域技术人员可以理解的是，上文中描述的本发明的多个实施例中的各个特征可以相应地省去、添加或者以任意方式组合。并且，本领域技术人员能够想到的简单变换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案，都属于本发明的保护范围。

虽然已经参考各种实施例示出和描述了本发明，但本领域技术人员应当理解的是，可以在其中做出形式和细节上的各种改变，而不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围。

Claims (10)

1.一种预应力构件挤压成型装置，其特征在于，包括：

底盘(10)，包括主框架(11)和第一驱动组件(12)，所述主框架(11)上设有多个行走轮(111)，所述第一驱动组件(12)与多个行走轮(111)中的至少一个相连接，用于驱动所述主框架(11)沿着横向方向行走；

挤压模具(20)，包括模具框架(21)、多个螺旋钻(22)和第二驱动组件(23)，所述模具框架(21)连接在所述主框架(11)内，所述多个螺旋钻(22)可转动地连接在模具框架(21)内，且沿着所述模具框架(21)的纵向方向间隔布置形成挤压空间，所述第二驱动组件(23)与所述多个螺旋钻(22)相连，用以驱动所述多个螺旋钻(22)转动，其中，所述模具框架(21)的上具有与所述挤压空间相连通的落料口(24)。

2.根据权利要求1所述的预应力构件挤压成型装置，其特征在于，所述底盘(10)还包括摆动机构(13)，所述摆动机构(13)包括：

偏心转动机构(131)，配置为可转动地连接在所述主框架(11)上；

第三驱动组件(132)，配置为连接在所述主体框架上，且与所述偏心转动机构(131)相连接；

一对挤压模板(133)，分别可滑动地设置在挤压空间的两侧，且每个挤压板的一个侧面与预应力构件(200)相抵止，每个挤压板的另一个侧面适于与所述模具框架(21)相抵止；以及

两个拉杆(134)，与所述挤压模板(133)对应设置，每个拉杆(315)包括相对的第一连接端(1341)和第二连接端(1342)，所述第一连接端(1341)与所述偏心转动机构(131)相连，所述第二连接端(1342)与相应的所述挤压模板(133)相连，用以驱动一对所述挤压模板(133)在横向方向上来回摆动。

3.根据权利要求1所述的预应力构件挤压成型装置，其特征在于，所述挤压模具(20)还包括：震动组件(25)，所述震动组件(25)包括：

震动电机(251)，固定安装在所述模具框架(21)上；

震动座(252)，配置为与所述震动电机(251)相连，且位于所述挤压空间的上方，用于震动位于挤压空间内的预应力构件(200)。

4.根据权利要求1所述的预应力构件挤压成型装置，其特征在于，所述挤压模具(20)还包括：抹平机构(26)，所述抹平机构(26)包括抹平座(261)，所述抹平座(261)配置在所述震动座(252)的后端，且所述抹平座(261)的下端面适于与所述震动座(252)的下端面在一个平面上。

5.根据权利要求4所述的预应力构件挤压成型装置，其特征在于，所述抹平机构(26)、所述震动组件(25)均包括调节装置(262)，所述调节装置(262)分别与所述抹平座(261)、所述振动座(252)相连，用以调节所述抹平座(261)和所述振动座(252)在上下方向上的高度。

6.根据权利要求5所述的预应力构件挤压成型装置，其特征在于，所述调节装置(262)包括：至少一个调节螺柱(2621)、多个调节螺母(2622)和连接板(2623)，

所述连接板(2623)固定连接在所述模具框架(21)上；

所述至少一个调节螺柱(2621)一端与所述抹平座(261)或所述振动组件(25)相连，其另一端与所述连接板(2623)相连，

其中，所述连接板(2623)上具有与所述至少一个调节螺柱(2621)相对应的定位孔，位于所述调节螺柱(2621)上至少设置两个调节螺母(2622)，且分别抵止在所述连接板(2623)的上端面和下端面上。

7.根据权利要求1所述的预应力构件挤压成型装置，其特征在于，所述挤压模具(20)还包括导流板(27)，所述导流板(27)固定连接在所述模具框架(21)的上且位于所述螺旋钻(22)的下端，所述导流板(27)设置在与所述落料口(24)相对的位置。

8.根据权利要求1所述的预应力构件挤压成型装置，其特征在于，还包括接料斗(30)，所述接料斗(30)安装在所述挤压模具(20)的上端，且与所述落料口(24)相连通。

9.根据权利要求1所述的预应力构件挤压成型装置，其特征在于，所述摆动机构(13)还包括：多个导轮，配置为沿着所述模具框架(21)横向方向的内壁间隔设置，且所述导轮与所述挤压模板(133)相抵止。

10.根据权利要求1所述的预应力构件挤压成型装置，其特征在于，还包括控制器，配置为与所述第一驱动组件(12)、第二驱动组件(23)、第三驱动组件(132)和振动组件(25)相耦接，以控制所述第一驱动组件(12)、第二驱动组件(23)、第三驱动组件(132)和振动组件(25)独立或同步动作。

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