CN110744567B - 一种具有空气净化功能的家庭服务机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有空气净化功能的家庭服务机器人，包括本体，本体内部设有空腔，本体一侧设有开口，开口内转动连接盖板，本体内固定连接横板，横板与盖板之间固定连接弹性膜，弹性膜上侧放置活性炭颗粒，盖板的转轴端头固定连接第一齿轮，本体的壳体内转动连接惰轮，本体的壳体上设有滑孔，滑孔内滑动连接齿条，齿条伸入本体内部的一端固定连接支撑杆，支撑杆挤压在弹性膜底部。本发明通过支撑杆随之将弹性膜上的活性炭颗粒往外推送，在推送的过程中，第一橡胶杆受第二橡胶杆阻挡后逐渐弯曲，在第二橡胶杆弯曲到一定限度后，第一橡胶杆脱离第二橡胶杆的束缚后弹性回摆，对活性炭颗粒产生冲击振动，排除活性炭颗粒上附着的灰尘。

Description

一种具有空气净化功能的家庭服务机器人
技术领域
本发明涉及服务机器人技术领域，尤其涉及一种具有空气净化功能的家庭服务机器人。
背景技术
活性炭在吸附甲醛等有毒有害气体的同时也会吸附空气当中的水分子，水分子附着在小孔表面就会堵塞小孔，这样活性炭就无法继续吸附了,所以在使用时，要经常给活性炭晒晒太阳，把其中的水分蒸发掉，保持活性炭的小孔畅通。
现有技术中的室内空气净化设备，活性炭填充在机体内部，不便于活性炭的翻晒。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有空气净化功能的家庭服务机器人，从而解决现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有空气净化功能的家庭服务机器人，包括本体，所述本体内部设有空腔，所述本体一侧设有开口，所述开口内转动连接盖板，所述本体内固定连接横板，所述横板与盖板之间固定连接弹性膜，所述弹性膜上均匀分布透气孔，所述弹性膜上侧放置活性炭颗粒，所述盖板的转轴端头固定连接第一齿轮，所述本体的壳体内转动连接惰轮，所述惰轮与第一齿轮相啮合，所述本体的壳体上设有滑孔，所述滑孔内滑动连接齿条，所述齿条伸入本体内部的一端固定连接支撑杆，所述支撑杆挤压在弹性膜底部。
优选地，所述支撑杆包括第一支杆，第一支杆与齿条上侧固定连接，所述第一支杆上端固定连接第一橡胶杆，所述第一橡胶杆上端固定连接第二支杆，所述本体内水平间隔固定连接一组第二橡胶杆，所述第二橡胶杆对应第一橡胶杆设置。
优选地，所述第二支杆上端转动连接辊轴。
优选地，所述盖板远离第一齿轮的一端固定连接扣板，所述扣板上侧设有弧形第一凹槽，所述本体的内腔侧壁固定连接固定板，所述固定板下侧固定连接橡胶块，所述橡胶块呈半球形。
优选地，所述盖板包括基板和转动板，所述基板与本体转动连接，所述转动板铰接连接在基板上，所述转动板的铰接轴上设有扭簧。
优选地，所述转动板底部间隔设有一组第二凹槽，所述齿条端头固定连接第三橡胶杆。
优选地，所述基板和转动板分别设有安装槽，两个安装槽内共同固定连接橡胶板。
本发明的优点在于：本发明所提供的一种具有空气净化功能的家庭服务机器人通过惰轮与第一齿轮传动，驱使齿条向本体外部移动，支撑杆随之将弹性膜上的活性炭颗粒往外推送，在推送的过程中，第一橡胶杆受第二橡胶杆阻挡后逐渐弯曲，在第二橡胶杆弯曲到一定限度后，第一橡胶杆脱离第二橡胶杆的束缚后弹性回摆，对活性炭颗粒产生冲击振动，排除活性炭颗粒上附着的灰尘。
附图说明
图1是本发明的基本结构示意图；
图2是图1中的A-A剖视图；
图3是图2中的E处局部放大图；
图4是图2中的F处局部放大图；
图5是图4中的B-B剖视图；
图6是本发明的盖板打开后的状态图；
图7是图6中的G处局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-7所示，本发明提供的一种具有空气净化功能的家庭服务机器人，包括本体11，本体11内部设有空腔12，本体11一侧设有开口，开口内转动连接盖板2，本体11内固定连接横板31，横板31与盖板2之间固定连接弹性膜32，弹性膜32上均匀分布透气孔，弹性膜32上侧放置活性炭颗粒，透气孔的孔径小于活性炭颗粒，盖板2的转轴端头固定连接第一齿轮33，本体11的壳体内转动连接惰轮34，惰轮34与第一齿轮33相啮合，本体11的壳体上设有滑孔，滑孔内滑动连接齿条35，齿条35伸入本体11内部的一端固定连接支撑杆4，支撑杆4挤压在弹性膜32底部，支撑杆4包括第一支杆41，第一支杆41与齿条35上侧固定连接，第一支杆41上端固定连接第一橡胶杆42，第一橡胶杆42上端固定连接第二支杆43，本体11内水平间隔固定连接一组第二橡胶杆44，第二橡胶杆44对应第一橡胶杆42设置，第二支杆43上端转动连接辊轴45。在打开盖板2的同时，通过惰轮34与第一齿轮33传动，驱使齿条35向本体11外部移动，支撑杆4随之将弹性膜32上的活性炭颗粒往外推送，在推送的过程中，第一橡胶杆42受第二橡胶杆44阻挡后逐渐弯曲，在第二橡胶杆44弯曲到一定限度后，第一橡胶杆42脱离第二橡胶杆44的束缚后弹性回摆，对活性炭颗粒产生冲击振动，排除活性炭颗粒上附着的灰尘。
盖板2远离第一齿轮33的一端固定连接扣板51，扣板51上侧设有弧形第一凹槽52，本体11的内腔侧壁固定连接固定板53，固定板53下侧固定连接橡胶块54，橡胶块54呈半球形，盖板2包括基板21和转动板22，基板21与本体11转动连接，转动板22铰接连接在基板21上，转动板22的铰接轴上设有扭簧，转动板22底部间隔设有一组第二凹槽221，齿条35端头固定连接第三橡胶杆222，基板21和转动板22分别设有安装槽，两个安装槽内共同固定连接橡胶板6。在齿条35向外移动且转动板22转动到一定角度后，第三橡胶杆222沿转动板22表面滑动，当第三橡胶杆222由第二凹槽221内经过时，引起转动板22的振动，使得推到转动板22上的活性炭颗粒分布均匀，便于活性炭的晾晒，提高活性炭的干燥速度。
在使用时，在打开盖板2的同时，通过惰轮34与第一齿轮33传动，驱使齿条35向本体11外部移动，支撑杆4随之将弹性膜32上的活性炭颗粒往外推送，在推送的过程中，第一橡胶杆42受第二橡胶杆44阻挡后逐渐弯曲，在第二橡胶杆44弯曲到一定限度后，第一橡胶杆42脱离第二橡胶杆44的束缚后弹性回摆，对活性炭颗粒产生冲击振动，排除活性炭颗粒上附着的灰尘。
进一步，当第三橡胶杆222由第二凹槽221内经过时，引起转动板22的振动，使得推到转动板22上的活性炭颗粒分布均匀，便于活性炭的晾晒，提高活性炭的干燥速度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有空气净化功能的家庭服务机器人，包括本体(11)，所述本体(11)内部设有空腔(12)，所述本体(11)一侧设有开口，所述开口内转动连接盖板(2)，其特征在于：所述本体(11)内固定连接横板(31)，所述横板(31)与盖板(2)之间固定连接弹性膜(32)，所述弹性膜(32)上均匀分布透气孔，所述弹性膜(32)上侧放置活性炭颗粒，所述盖板(2)的转轴端头固定连接第一齿轮(33)，所述本体(11)的壳体内转动连接惰轮(34)，所述惰轮(34)与第一齿轮(33)相啮合，所述本体(11)的壳体上设有滑孔，所述滑孔内滑动连接齿条(35)，所述齿条(35)伸入本体(11)内部的一端固定连接支撑杆(4)，所述支撑杆(4)挤压在弹性膜(32)底部；所述支撑杆(4)包括第一支杆(41)，第一支杆(41)与齿条(35)上侧固定连接，所述第一支杆(41)上端固定连接第一橡胶杆(42)，所述第一橡胶杆(42)上端固定连接第二支杆(43)，所述本体(11)内水平间隔固定连接一组第二橡胶杆(44)，所述第二橡胶杆(44)对应第一橡胶杆(42)设置。
2.根据权利要求1所述的一种具有空气净化功能的家庭服务机器人，其特征在于：所述第二支杆(43)上端转动连接辊轴(45)。
3.根据权利要求1所述的一种具有空气净化功能的家庭服务机器人，其特征在于：所述盖板(2)远离第一齿轮(33)的一端固定连接扣板(51)，所述扣板(51)上侧设有弧形第一凹槽(52)，所述本体(11)的内腔侧壁固定连接固定板(53)，所述固定板(53)下侧固定连接橡胶块(54)，所述橡胶块(54)呈半球形。
4.根据权利要求1所述的一种具有空气净化功能的家庭服务机器人，其特征在于：所述盖板(2)包括基板(21)和转动板(22)，所述基板(21)与本体(11)转动连接，所述转动板(22)铰接连接在基板(21)上，所述转动板(22)的铰接轴上设有扭簧。
5.根据权利要求4所述的一种具有空气净化功能的家庭服务机器人，其特征在于：所述转动板(22)底部间隔设有一组第二凹槽(221)，所述齿条(35)端头固定连接第三橡胶杆(222)。
6.根据权利要求5所述的一种具有空气净化功能的家庭服务机器人，其特征在于：所述基板(21)和转动板(22)分别设有安装槽，两个安装槽内共同固定连接橡胶板(6)。
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