CN110743050B - 一种智能拔罐及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能拔罐及其控制方法。其中，该控制方法包括步骤：控制器获取拔罐参数，拔罐参数包括最大负压P0、预设系数a、预设系数b、时长t1和时长t2；控制器控制气泵对智能拔罐的罐体抽气至罐体内的负压达到第一负压P1，并在第一负压P1基础上进行时长t1的压力抖动；控制器控制气泵对罐体进行抽气使罐体内负压达到最大负压P0并保持时长t2；控制器控制气泵将罐体放气至负压0；其中，第一负压P1由最大负压P0乘以预设系数a所确定，预设系数a介于0.3‑0.95。本发明能够提高拔罐效果并避免皮肤表皮出现水泡。

Description

一种智能拔罐及其控制方法

技术领域

本发明涉及理疗保健领域，尤其是涉及一种智能拔罐及其控制方法。

背景技术

拔火罐又称拔罐，是以罐体为工具，利用燃火、抽气等方法产生负压，选择一些经络所过或经气聚集的部位，利用负压使罐体吸附于体表，造成局部瘀血，以达到通经活络、行气活血、消肿止痛、祛风散寒等作用的疗法。拔罐疗法在中国有着悠久的历史，现在也广泛运用在临床中。

中国专利申请CN2017106870967公开一种智能拔罐的控制方法，基于智能拔罐，所述智能拔罐包括拔罐本体、设置在拔罐本体内的电池、真空泵、压力传感器、放气阀和包含CPU的控制板，所述电池、真空泵、压力传 感器、放气阀与控制板相连，包括以下步骤：A、启动真空泵，CPU检测压力传感器，判断罐内负压达到设定值P1时，停止真空泵工作；B、维持时间T1； C、CPU启动放气阀并检测压力传感器，判断罐内负压降至设定值P2时，关闭放气阀；D、维持时间T2；E、重复步骤A～D，直至留罐时间到，启动放气阀将罐内负压值降低至特定值P3，关闭放气阀，声音提示，3分钟无操作，CPU启动放气阀，负压降至0，关机；CPU内设置有罐内负压设定值P1、P2、特定值P3，时间T1、T2，留罐时间。该技术方案由于启动拔罐后立马使拔罐内的负压在短时间达到最大负压P1，身体皮肤因突然所承受的较大负压表现出不适用，从而容易导致拔罐内的皮肤表皮出现水泡；若是为了避免表皮出现水泡则需要选择较小的最大负压P1，但较小的最大负压P1却因负压过小对罐体所吸附体表深处的刺激有限从而拔罐效果不理想。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种能够提高拔罐效果并避免皮肤表皮出现水泡的智能拔罐及其控制方法。

本发明提出一种智能拔罐控制方法，其包括如下步骤：

控制器获取拔罐参数，拔罐参数包括最大负压P0、预设系数a、预设系数b、时长t1和时长t2；

控制器控制气泵对智能拔罐的罐体抽气至罐体内的负压达到第一负压P1，并在第一负压P1基础上进行时长t1的压力抖动；

控制器控制气泵对罐体进行抽气使罐体内负压达到最大负压P0，使罐体吸附在肌肤上保持时长t2；

控制器控制气泵将罐体放气至负压0；

其中，时长t3预设在拔罐参数之中，第一负压P1由最大负压P0乘以预设系数a所确定，预设系数a介于0.3-0.95。

在一个实施例中，在时长t2内，每当罐体内负压达到最大负压P0并保持预设的时间t21时，控制气泵对罐体放气使罐体内负压降到预设的第二负压P2，并在第二负压P2基础上进行压力抖动，压力抖动的持续时间为预设的时长t22，并在压力抖动结束后，又控制气泵对罐体充气使罐体内负压回到最大负压P0。

在一个实施例中，在将罐体放气至负压0的步骤之前，还包括步骤：控制器控制气泵对罐体进行放气使罐体内负压从最大负压P0降低至第三负压P3时，在第三负压P3基础上进行时长t3的压力抖动；其中，第三负压P3由最大负压P0乘以预设系数b所确定，预设系数b介于0.3-0.90。

在一个实施例中，预设系数a为0.4-0.7，预设系数b为0.4-0.8。

在一个实施例中，预设系数b与预设系数a不相等。

在一个实施例中，压力抖动是在第一负压P1基础上或在第三负压P3基础上使罐体内的负压发生双向波动，且压力抖动过程中罐体内的最小负压大于0使罐体能保持吸附在肌肤上不会发生掉落，而压力抖动过程中罐体内的最大负压可以接近最大负压P0但不能超过最大负压P0。

在一个实施例中，压力抖动过程中罐体内的负压P对应的波形是正弦波、三角波、锯齿波、方波、阶梯波或脉冲波。

在一个实施例中，控制器获取拔罐参数的步骤包括以下至少其中之一：

控制器具有搭配使用的通信模块，由控制器通过有线或无线通信方式从上位机获取拔罐参数；

与控制器相连的存储器内存有智能拔罐的至少一种拔罐工作模式，每种拔罐工作模式分别预设有对应的拔罐参数，由控制器从存储器中读取所预设的拔罐参数；

由控制器从相连的存储器中获取智能拔罐上一次的拔罐参数。

在一个实施例中，控制器获取拔罐参数的步骤还包括将本次的拔罐参数写入存储器进行保存的步骤。

在一个实施例中，时长t1和时长t3均设置为1-3分钟，时长t2设为3-8分钟。

本发明还公开一种智能拔罐，至少包括罐体、控制器、存储器、压力传感器及兼具抽气与放气于一体的两用气泵，由控制器控制气泵工作以调节罐体内的负压大小，其创新之处在于，该智能拔罐使用了如上所述智能拔罐控制方法。

本发明通过在罐体内负压达到最大负压P0之前，先让罐体内压力达到第一负压P1并以第一负压P1进行压力抖动的技术手段，创造性的解决了现有技术在拔罐过程中直接将管内负压加至最大负压从而导致皮肤容易出现水泡的技术难题，且该技术手段在整个技术方案中起到了令人意料不到的技术效果：一是通过产生压力抖动给皮肤提供适用最大负压P0的缓冲时间以给皮肤进行承受负压的训练，让皮肤能从承受0负压到适用承受第一负压P1，再慢慢过渡至适用可以承受最大负压P0，故拔罐过程中皮肤表层由于经过了较低负压下的压力抖动带来的负压训练与所承受负压的时间缓冲，因而不会出现现有技术中从0负压突然增大至最大负压P0时皮肤表皮无法突然承受较大负压出现水泡的现象；二是通过压力抖动改变了对身体穴位的负压作用力，客观上起到了“一张一弛”的按摩效果，有利于促进罐体下方肌肤局部血液流动及疏通局部经络，达到让肌肤放松以适用负压压力变化变，让肌肤深层的体液在负压压力抖动的不断增减作用下更顺畅的朝向皮肤表层流动，从而更利于身体内的“湿气”被吸出，具有更佳的拔罐效果。

附图说明

图1是本发明公开的智能拔罐控制方法的流程示意图。

图2是一个实施例中罐体内负压压力随拔罐时间变化的示意图，纵轴表示罐体内的负压P，横坐标表示时间T。

图3是另一个实施例中罐体内负压压力随拔罐时间变化的示意图，纵轴表示罐体内的负压P，横坐标表示时间T。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

本发明所使用的智能拔罐的物理结构可采用现有技术中任何一种能按需随时调节罐体内负压大小的拔罐即可，例如采用中国专利申请CN2017106870967中所公开的智能拔罐或CN2017100458992所公开的呼吸式艾灸拔罐装置。本发明所使用的智能拔罐所具有的最基本结构包括罐体、控制器、存储器、压力传感器及兼具抽气与放气于一体的两用气泵，由控制器控制气泵工作以调节罐体内的负压大小，由压力传感器检测罐体内负压并传送给控制器。

本发明所公开的智能拔罐控制方法，创新之处在于，提高拔罐效果并避免皮肤表皮出现水泡。结合图1和图2所示，在一个实施例中，智能拔罐的控制方法包括如下步骤：

步骤S1、控制器获取拔罐参数，拔罐参数包括最大负压P0、预设系数a、预设系数b、时长t1、时长t2和时长t3，并将本次的拔罐参数写入存储器进行保存。

控制器获取拔罐参数的方式包括以下至少其中之一：①控制器通过有线或无线通信方式从上位机获取，比如，智能拔罐内设与控制器搭配使用的通信模块（比如为蓝牙模块或wifi模块），控制器通过通信模块从手机APP或网页获取拔罐参数；②存储器内存储有智能拔罐的至少一种拔罐工作模式，每种拔罐工作模式分别预设有对应的拔罐参数，由控制器从存储器中读取所预设的拔罐参数；③控制器从存储器中获取智能拔罐上一次的拔罐参数。

步骤S2、将罐体扣在所选择的身体穴位上，由控制器控制气泵对罐体抽气，通过压力传感器检测到罐体内的负压达到第一负压P1时使气泵暂停抽气。因此，当罐体内的空气部分抽出开始在罐体内形成负压时，智能拔罐就可以吸附在穴位的皮肤上。

其中，第一负压P1=axP0，预设系数a介于0.3-0.95为宜，预设系数a优选为0.4-0.7。即第一负压P1是由预设系数a乘以最大负压P0所决定，优选为第一负压P1为0.4-0.7倍的最大负压P0。

步骤S3、由控制器控制气泵使罐体内的压力以第一负压P1基础上进行时长t1的压力抖动。可以理解的是，压力抖动会导致罐体内的压力发生双向波动，但波动的幅度有限，即，压力抖动过程中罐体内的最小负压必须大于0以确保罐体能牢固的吸附在皮肤上不会发生掉落，而压力抖动过程中罐体内的最大负压可以接近最大负压P0但不能超过最大负压P0。因此，在进行压力抖动的时间t1内，罐体内的负压P围绕第一负压P1波动，且罐体内的负压P的波形是正弦波、三角波、锯齿波、方波、阶梯波或脉冲波，在此不做任何限制。

步骤S3、在罐体内压力达到最大负压P0之前进行压力抖动，作用在于：一是通过产生压力抖动给皮肤提供适用最大负压P0的缓冲时间以给皮肤进行承受负压的训练，让皮肤能从承受0负压到适用承受第一负压P1，再慢慢过渡至适用可以承受最大负压P0，故拔罐过程中皮肤表层由于经过了较低负压下的压力抖动带来的负压训练与所承受负压的时间缓冲，因而不会出现现有技术中从0负压突然增大至最大负压P0时皮肤表皮无法突然承受较大负压出现水泡的现象；二是通过压力抖动改变了对身体穴位的负压作用力，客观上起到了“一张一弛”的按摩效果，有利于促进罐体下方肌肤局部血液流动及疏通局部经络，达到让肌肤放松以适用负压压力变化变，让肌肤深层的体液在负压压力抖动的不断增减作用下更顺畅的朝向皮肤表层流动，从而更利于身体内的“湿气”被吸出以提高拔罐效果。

步骤S4、由控制器控制气泵对罐体进行抽气使罐体内负压达到最大负压P0，让罐体牢固的吸附在肌肤上保持时长t2。

如图2所示实施例中，当罐体内负压达到最大负压P0并保持时长t2内，负压P0使肌肤局部高度充血，局部血管扩张从而血液循环加快，且较大的负压会导致血液中红细胞破裂，大量血红蛋白释出出现自身溶血现象，血液内随即释放组胺及5-羟色胺等物资并随着血液循环流动，从而刺激身体各个器官增强其功能活动以提高机体抵抗力。

如图3所示的另一个实施例中，当时长t2内，当罐体内负压达到最大负压P0并保持时间t21时，控制气泵对罐体放气使罐体内负压降到第二负压P2，并在第二负压P2基础上进行时长t22的压力抖动，在压力抖动结束后，又控制气泵对罐体充气使罐体内负压回到最大负压P0，如此循环，让罐体内负压达到类似一紧一松或一呼一吸或一张一弛的状态。即在时间t2内让罐体内的负压不断的进行压力抖动，以进一步提高t2时间段内皮肤对于最大负压P0的适用性，并通过压力抖动增强t2时间段内拔罐效果：有利于促进罐体下方肌肤局部血液流动及疏通局部经络，达到让肌肤放松以适用负压压力变化变，让肌肤深层的体液在负压压力抖动的不断增减作用下更顺畅的朝向皮肤表层流动，从而更利于身体内的“湿气”被吸出以提高拔罐效果。

其中，在进行压力抖动的时间t22内，罐体内的负压P围绕第二负压P2波动，且时间t22内罐体内负压的波形是正弦波、三角波、锯齿波、方波、阶梯波或脉冲波，在此不做任何限制。

步骤S5、由控制器控制气泵对罐体进行放气使罐体内负压从最大负压P0降低至第三负压P3时，在第三负压P3基础上进行时长t3的压力抖动，压力抖动的过程与要求与步骤S3相似。其中，第三负压P3由最大负压P0乘以预设系数b所确定，预设系数b介于0.3-0.90为宜，预设系数b优选为0.4-0.8。

通过在第三负压P3基础上进行时长t3的压力抖动，目的在于对皮肤进行按摩以提高皮肤对于降低负压时的适用性，减少皮肤产生的拔罐留痕。其中，时长t3内罐体内负压的波形是正弦波、三角波、锯齿波、方波、阶梯波或脉冲波，在此不做任何限制。

并且，优选预设系数b与预设系数a不相等为宜。比如，第三负压P3大于第一负压P1，从而步骤S5时能给肌肤在较大负压下的按摩，而步骤S3时给肌肤在相对较小负压下的按摩，即步骤S3、步骤S5中客观上给予了肌肤不同力度基准的按摩，有利于促进局部血液循环、加强新陈代谢以进一步提高拔罐效果。其中，第三负压P3与第二负压P2可以相同也可以不同，并不做限制。

步骤S6、由控制器控制气泵对罐体进行放气至负压0，使罐体与肌肤分离。

其中，最大负压P0因人而异、因身体部分/穴位不同而异，因此实际使用过程中用户需要根据厂家预设的经验值基础上进行多次尝试调整，方可准确确定。再者，从步骤S1-S5为一次完整的拔罐操作，从步骤S1中罐体吸附在身体开始至步骤S5中罐体与肌肤分离为止的时间称为留罐时间。留罐时间也因各人的皮肤特质不同而差异较大，一般留罐实际以不超过10分钟为宜。因此，时长t1和时长t3均设置为1-3分钟为宜，时长t2设为3-8分钟为宜。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能拔罐，至少包括罐体、控制器、存储器、压力传感器及兼具抽气与放气于一体的两用气泵，由控制器控制气泵工作以调节罐体内的负压大小，其特征在于，该智能拔罐采用的控制方法包括如下步骤：

控制器获取拔罐参数，拔罐参数包括最大负压P0、预设系数a、预设系数b、时长t1和时长t2；

控制器控制气泵对智能拔罐的罐体抽气至罐体内的负压达到第一负压P1，并在第一负压P1基础上进行时长t1的压力抖动；

控制器控制气泵对罐体进行抽气使罐体内负压达到最大负压P0，使罐体吸附在肌肤上保持时长t2；

控制器控制气泵将罐体放气至负压0；

其中，第一负压P1由最大负压P0乘以预设系数a所确定，预设系数a介于0.3-0.95；压力抖动过程中罐体内的最小负压大于0使罐体能保持吸附在肌肤上不会发生掉落，且压力抖动过程中罐体内的最大负压可以接近最大负压P0但不能超过最大负压P0。

2.根据权利要求1所述智能拔罐，其特征在于，在时长t2内，每当罐体内负压达到最大负压P0并保持预设的时间t21时，控制气泵对罐体放气使罐体内负压降到预设的第二负压P2，并在第二负压P2基础上进行压力抖动，压力抖动的持续时间为预设的时长t22，并在压力抖动结束后，又控制气泵对罐体充气使罐体内负压回到最大负压P0。

3.根据权利要求1所述智能拔罐，其特征在于，在将罐体放气至负压0的步骤之前，还包括步骤：

控制器控制气泵对罐体进行放气使罐体内负压从最大负压P0降低至第三负压P3时，在第三负压P3基础上进行时长t3的压力抖动；

其中，时长t3预设在拔罐参数之中，第三负压P3由最大负压P0乘以预设系数b所确定，预设系数b介于0.3-0.90。

4.根据权利要求3所述智能拔罐，其特征在于，预设系数a为0.4-0.7，预设系数b为0.4-0.8。

5.根据权利要求2所述智能拔罐，其特征在于，压力抖动是在第一负压P1基础上或在第三负压P3基础上使罐体内的负压发生双向波动。

6.根据权利要求2所述智能拔罐，其特征在于，压力抖动过程中罐体内的负压P对应的波形是正弦波、三角波、锯齿波、方波、阶梯波或脉冲波。

7.根据权利要求1所述智能拔罐，其特征在于，控制器获取拔罐参数的步骤包括以下至少其中之一：

控制器具有搭配使用的通信模块，由控制器通过有线或无线通信方式从上位机获取拔罐参数；

与控制器相连的存储器内存有智能拔罐的至少一种拔罐工作模式，每种拔罐工作模式分别预设有对应的拔罐参数，由控制器从存储器中读取所预设的拔罐参数；

由控制器从相连的存储器中获取智能拔罐上一次的拔罐参数。

8.根据权利要求1所述智能拔罐，其特征在于，控制器获取拔罐参数的步骤还包括将本次的拔罐参数写入存储器进行保存的步骤。

9.根据权利要求1所述智能拔罐，其特征在于，时长t1和时长t3均设置为1-3分钟，时长t2设为3-8分钟。

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