CN110740317A - 子块运动预测、编码方法、编码器及存储装置 - Google Patents

子块运动预测、编码方法、编码器及存储装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110740317A
CN110740317A CN201910883008.XA CN201910883008A CN110740317A CN 110740317 A CN110740317 A CN 110740317A CN 201910883008 A CN201910883008 A CN 201910883008A CN 110740317 A CN110740317 A CN 110740317A
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
sub
current block
prediction
motion vector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910883008.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110740317B (zh
Inventor
江东
林聚财
殷俊
曾飞洋
方诚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Dahua Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Priority to CN201910883008.XA priority Critical patent/CN110740317B/zh
Publication of CN110740317A publication Critical patent/CN110740317A/zh
Priority to PCT/CN2020/116277 priority patent/WO2021052479A1/en
Priority to EP20864981.4A priority patent/EP4032265A4/en
Application granted granted Critical
Publication of CN110740317B publication Critical patent/CN110740317B/zh
Priority to US17/695,842 priority patent/US20220210464A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
    • H04N19/513—Processing of motion vectors
    • H04N19/517—Processing of motion vectors by encoding
    • H04N19/52—Processing of motion vectors by encoding by predictive encoding
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/102—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
    • H04N19/103—Selection of coding mode or of prediction mode
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/102—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
    • H04N19/103—Selection of coding mode or of prediction mode
    • H04N19/105—Selection of the reference unit for prediction within a chosen coding or prediction mode, e.g. adaptive choice of position and number of pixels used for prediction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/102—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
    • H04N19/119—Adaptive subdivision aspects, e.g. subdivision of a picture into rectangular or non-rectangular coding blocks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/134—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
    • H04N19/136—Incoming video signal characteristics or properties
    • H04N19/137—Motion inside a coding unit, e.g. average field, frame or block difference
    • H04N19/139—Analysis of motion vectors, e.g. their magnitude, direction, variance or reliability
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/134—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
    • H04N19/157—Assigned coding mode, i.e. the coding mode being predefined or preselected to be further used for selection of another element or parameter
    • H04N19/159—Prediction type, e.g. intra-frame, inter-frame or bidirectional frame prediction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/169—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
    • H04N19/17—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object
    • H04N19/176—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object the region being a block, e.g. a macroblock
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/70—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals characterised by syntax aspects related to video coding, e.g. related to compression standards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)

Abstract

本申请公开了一种子块运动预测、编码方法、编码器及存储装置，该方法包括获取当前块的参考块、同位帧和参考帧，其中参考块、同位帧、参考帧中至少一种的数量大于一；获取当前块的运动矢量，每个当前块的运动矢量对应一组参考参数；基于每组参考参数获取多个子块的共同位置块，多个子块是对当前块划分得到的，子块的共同位置块为同位帧中第一偏移点所在的块，第一偏移点为子块中指定点偏移参考运动矢量之后的点；利用子块的共同位置块的运动矢量获取子块的候选运动矢量；按照预测代价最小的原则基于子块的所有候选运动矢量获取当前块的子块运动预测结果。通过上述方式，本申请能够提高预测准确度。

Description

子块运动预测、编码方法、编码器及存储装置
技术领域
本申请涉及编解码技术领域，特别是涉及子块运动预测、编码方法、编码器及存储装置。
背景技术
因为视频图像数据量比较大，通常需要对视频像素数据进行压缩，从而降低视频的数据量。压缩后的数据称之为视频码流，视频码流通过有线或者无线网络传输至用户端，再进行解码观看，能够实现降低传输过程中的网络带宽和减少存储空间的目的。
整个视频编码流程包括预测、变换、量化、编码等过程，其中预测分为帧内预测和帧间预测两部分。帧间预测用的是图像帧间的时域相关性来对图像进行压缩，分别是为了去除视频图像在空间和时间上的冗余。帧间预测过程实际上就是获取当前编码块的运动矢量(MotionVector，MV)信息的过程，MV信息包括MV值、预测方向和参考帧。为了便于描述，下文中将MV信息简称为MV。本申请的发明人在长期的研发过程中，发现目前帧间预测模式还存在一定的局限性，也在一定程度上影响了帧间预测的准确度。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种子块运动预测、编码方法、编码器及存储装置，能够提高预测准确度。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种子块运动预测方法，该方法包括获取当前块的参考块、同位帧和参考帧，其中参考块、同位帧、参考帧中至少一种的数量大于一，参考块为当前帧中的已编码块；获取当前块的运动矢量，运动矢量的数量大于或等于一，每个当前块的运动矢量对应一组参考参数，每组参考参数包括利用参考块的运动矢量得到的参考运动矢量、同位帧和参考帧；基于每组参考参数获取多个子块的共同位置块，多个子块是对当前块划分得到的，子块的共同位置块为同位帧中第一偏移点所在的块，第一偏移点为子块中指定点偏移参考运动矢量之后的点；利用子块的共同位置块的运动矢量获取子块的候选运动矢量；按照预测代价最小的原则基于子块的所有候选运动矢量获取当前块的子块运动预测结果。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种编码方法，该方法包括至少利用上述的子块运动预测方法获取当前块的子块运动预测结果；基于当前块的子块运动预测结果对当前块进行编码。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种子块运动预测装置，包括第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块、第四获取模块和第五选择模块，其中，第一获取模块用于获取当前块的参考块、同位帧和参考帧，其中参考块、同位帧、参考帧中至少一种的数量大于一，参考块为当前帧中的已编码块；第二获取模块用于获取当前块的运动矢量，运动矢量的数量大于或等于一，每个当前块的运动矢量对应一组参考参数，每组参考参数包括利用参考块的运动矢量得到的参考运动矢量、同位帧和参考帧；第三获取模块用于基于每组参考参数获取多个子块的共同位置块，多个子块是对当前块划分得到的，子块的共同位置块为同位帧中第一偏移点所在的块，第一偏移点为子块中指定点偏移参考运动矢量之后的点；第四获取模块用于利用子块的共同位置块的运动矢量获取子块的候选运动矢量；第五获取模块用于按照预测代价最小的原则基于子块的所有候选运动矢量获取当前块的子块运动预测结果。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种编码器，该编码器包括处理器和存储器，处理器耦接存储器，存储器用于存储程序，处理器用于执行程序以实现上述的子块预测、编码方法。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种具有存储功能的装置，该装置存储有程序，程序被执行时能够实现上述的子块预测、编码方法。
本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请通过获取的参考块、同位帧、参考帧中至少一种的数量大于一，能够获得更多的子块候选运动矢量，能够提高最终预测结果的选取精度，提高预测准确度，进一步去除时间冗余，提升帧间编码的压缩率。
附图说明
图1是本申请一实施方式中子块运动预测方法的流程示意图；
图2是本申请一具体实施例中子块与参考块的位置关系示意图；
图3是图1中S120的一种具体流程示意图；
图4是图1中S160的一种具体流程示意图；
图5是本申请一实施方式中子块运动预测方法的流程示意图；
图6是本申请一实施方式中编码方法的流程示意图；
图7是本申请一实施方式中子块运动预测装置的结构示意图；
图8是本申请一实施方式中编码器的结构示意图；
图9是本申请一实施方式中具有存储功能的装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。
请参阅图1，图1是本申请一实施方式中子块运动预测方法的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图1所示的流程顺序为限。该实施方式中，子块运动预测方法包括如下步骤：
S110：获取当前块的参考块、同位帧和参考帧，其中参考块、同位帧、参考帧中至少一种的数量大于一。
其中，当前块也可以被称为当前编码块或当前编码单元(coding unit，CU)。利用空域块间的相似性，可以选取当前帧中当前块已编码侧的已编码块作为当前块的参考块，参考块可以有一个或多个。按照编码顺序，已编码侧可以包括左侧和上侧。选择参考块时可以优先考虑与当前块相邻的参考块。
同位帧用于定位共同位置块，同位帧可以有一个或多个。参考帧可以有一个或多个。同位帧与参考帧可以相同，也可以不同。
请参阅图2，图2是本申请一具体实施方式中当前块与参考块的位置关系示意图。可选取A0、A1、B0、B1和B2这5个位置的块中的一个或多个作为当前块的参考块，对选取顺序和个数不做限制，当选取两个或两个以上的参考块时，所选的参考块的MV互不相同。
在一实施方式中，可以从当前块的参考帧列表中选择当前块的同位帧和参考帧，其中不限定同位帧和参考帧在参考帧列表中的位置和数目，即可以在参考帧列表中选取任意位置和数目的帧作为同位帧和参考帧。参考帧列表可以包括list0和list1，list0中先存放当前帧的前向参考帧，后存放后向参考帧，list1中先存放当前帧的后向参考帧，后存放前向参考帧。可选的，当同位帧和参考帧同时选取时，只能从同一个list里面选取，特别是对于P帧。
S120：获取当前块的运动矢量。
运动矢量的数量大于或等于一，每个当前块的运动矢量对应一组参考参数，每组参考参数包括利用参考块的运动矢量得到的参考运动矢量、同位帧和参考帧。
如图3所示，需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图3所示的流程顺序为限。本发明一实施方式中，S120具体包括：
S121：利用当前块的参考块的运动矢量获取当前块的参考运动矢量。
若当前块的参考块采用的预测模式与当前块的预测模式相同，则将当前块的参考块的运动矢量作为当前块的参考运动矢量；否则将当前块的参考运动矢量记为0。其中不限定当前块前向或后向的参考帧和当前帧的同位帧是同一帧。遍历所有参考块，若得到的参考运动矢量中有重复的，则去除重复的参考运动矢量。
当前块的预测模式可以是帧间预测模式，帧间预测模式分为常规AMVP模式、常规Merge模式、三角模式、HASH模式和仿射模式等几大类，这些模式都是利用帧与帧之间的相关性采用不同的预测方式来得到最终的预测值。若当前块的预测模式是帧间预测模式，当参考块的预测模式也是帧间预测模式时，当前块的参考运动矢量为参考块的运动矢量；如果参考块是非帧间块，那么当前块的参考运动矢量记为0。
举例说明，在一具体实施例中，设当前块的预测模式为帧间预测模式，如图2所示，可选取A0、A1、B0、B1和B2这5个位置的块中的一个或多个作为当前块的参考块，设只有A1、B1和B2这三个位置的块为帧间块，且B1和B2的MV信息相同，并与A1的MV信息不同，则最终选取A1和B1的MV信息作为参考块的MV信息，对应地，当前块的参考MV为参考块A1和B1的MV。
S122：在同位帧中获取第二偏移点所在的块作为当前块的共同位置块。
第二偏移点为当前块中指定点偏移参考运动矢量之后的点。当前块中指定点可以是当前块的中心点，也可以是当前块的其他位置点，如左上角像素所在的点等。
S123：若当前块的共同位置块采用的预测模式与当前块采用的预测模式相同，则对当前块的共同位置块的运动矢量进行缩放，以得到当前块的运动矢量。
缩放所用的数学关系式curMV＝(td/tb)*colMV，其中curMV表示当前块MV，colMV表示当前块的共同位置块的MV，td表示共同位置块所在同位帧和同位帧的参考图像/参考帧时间上的距离(POC差值)，tb表示当前帧和当前帧的参考图像/参考帧时间上的距离(POC差值)。
S124：若当前块的共同位置块采用的预测模式与当前块采用的预测模式不同，说明当前块MV不存在，这种情况下不进行子块运动模式的预测过程。
一个参考运动矢量与一个同位帧的组合可以确定一个共同位置块。为每个共同位置块执行S123/S124的判断步骤，若某个共同位置块采用的预测模式与当前块采用的预测模式相同，结合不同的参考帧，可以得到当前块的不同的运动矢量。若某个共同位置块采用的预测模式与当前块采用的预测模式不同，则判定不存在当前块的运动矢量，不需要再结合参考帧。遍历所有的参考运动矢量、同位帧和参考帧的组合，得到至少一个当前块的运动矢量，并记录对应的参考参数。
以下延续上面的当前块的参考MV为参考块A1和B1的MV例子，举例说明不同情况下的当前块的运动矢量获取过程。
请参阅图2，在一具体实施例中，设当前帧为P帧，POC＝4，list0参考帧列表L0＝{0，8，16}，同位帧和参考帧都在L0里面选取，参考块A1运动矢量为MV1，参考块B1运动矢量为MV2，作为指定点的当前块的中心点的坐标位置为(x，y)，利用A1和B1的MV遍历所有同位帧和所有参考帧，获取当前块的候选运动矢量。
当参考块为A1时，选取L0里面的所有帧作为同位帧，遍历所有同位帧，选取有效同位帧，并获取有效同位帧中共同位置块的MV。当共同位置块的预测模式与当前块的预测模式相同时，共同位置块所在的同位帧为有效同位帧。
当同位帧POC为0时，该帧是I帧(帧内编码帧)，没有参考帧，即共同位置块的预测模式与当前块的预测模式不同，因此该帧作为同位帧时，当前块MV不存在，这种情况下不进行子块运动模式的预测过程。
当同位帧POC为8时，假设当前块中心点偏移MV1后的点所在同位帧中的共同位置块预测模式也是帧间模式，即共同位置块的预测模式与当前块的预测模式相同，因此该帧作为同位帧时，当前块MV存在，该同位帧为有效同位帧，获取有效同位帧中共同位置块的MV。
当同位帧POC为16时，假设当前块中心点偏移MV1后的点所在同位帧中的共同位置块预测模式不是帧间模式，即共同位置块的预测模式与当前块的预测模式不同，因此该帧作为同位帧时，当前块MV不存在，这种情况下不进行子块运动模式的预测过程。综上，参考块A1选取出来的有效同位帧的POC为8。
选取L0里面的所有帧作为参考帧，遍历L0里面的所有参考帧，利用数学关系式curMV＝(td/tb)*colMV对有效同位帧中共同位置块的MV进行缩放，得到3个当前块候选MV。
当参考块为B1时，利用同样的方式遍历所有同位帧，设B1选取出来的有效同位帧的POC为8和16，遍历L0里面的所有参考帧，对有效同位帧中共同位置块的MV进行缩放，得到6个当前块的候选MV。综上可得到9个当前块候选MV，其中包括3个是用参考块A1得来的，6个是用参考块B1得来的。
请参阅图2，在另一具体实施例中，设当前帧为B帧，POC＝4，list0参考帧列表L0＝{0，8，16}，list1参考帧列表L1＝{8，16，0}，同位帧和参考帧都在L0和L1里面选取，参考块A1运动矢量为{MV1，MV2}，参考块B1运动矢量为{MV3，MV4}，作为指定点的当前块的中心点的坐标位置为(x，y)，利用A1和B1的运动矢量遍历所有同位帧和所有参考帧，获取当前块的候选运动矢量。
当参考块为A1时，前向运动矢量MV1选取L0里面的{0，8}作为同位帧，后向运动矢量MV2选取L1里面的{8，16}作为同位帧。遍历所有同位帧，选取有效同位帧，并获取有效同位帧中共同位置块的MV。
当前向运动矢量同位帧POC为0时，该帧是I帧，没有参考帧，即共同位置块的预测模式与当前块的预测模式不同，因此该帧作为同位帧时，当前块MV不存在，这种情况下不进行子块运动模式的预测过程。
当前后向运动矢量同位帧POC都为8时，假设当前块中心点偏移MV1后的点所在同位帧中的共同位置块预测模式也是帧间模式，而当前块中心点偏移MV2后的点所在同位帧中的共同位置块预测模式不是帧间模式，那么也认为共同位置块的预测模式与当前块的预测模式不同，因此该帧作为同位帧时，当前块MV不存在，这种情况下不进行子块运动模式的预测过程。
当前后向运动矢量同位帧POC分别为8和16时，假设当前块中心点偏移MV1和MV2后的点所在同位帧中的共同位置块预测模式都是帧间模式，即共同位置块的预测模式与当前块的预测模式相同，因此该帧作为同位帧时，当前块MV存在，该同位帧为有效同位帧，获取有效同位帧中共同位置块的MV。综上，参考块A1选取出来的前后向运动矢量的有效同位帧对应的POC为8和16。
前向运动矢量选取L0里面的所有帧作为当前帧的前向参考帧，后向运动矢量选取L1里面的所有帧作为当前帧的后向参考帧，遍历所有参考帧，利用数学关系式curMV＝(td/tb)*colMV对有效同位帧中共同位置块的MV进行缩放，参考块采用A1块时得到4个当前块候选MV。
当参考块为B1时，利用同样的方式遍历所有同位帧，设B1选取出来的前后向运动矢量的有效同位帧对应的POC为8和8，遍历所有参考帧，对有效同位帧中共同位置块的MV进行缩放，得到4个当前块的候选MV。综上可得到8个当前块候选MV，其中包括4个是用参考块A1得来的，4个是用参考块B1得来的。
S130：将当前块划分为多个子块。
其中，可将当前块划分为多个尺寸相同/不同的子块，不同的子块之间互不重叠。可以所有的子块都是矩形的，也可以存在至少部分的子块的形状是不规则的。当前块可以根据自身的尺寸等参数从多种子块划分方式中选择一种，选中之后不同的运动矢量都适用这种划分方式。
若子块划分方式的选择依据不包括当前块的运动矢量，则本步骤只需在S140之前执行即可，与S110、S120的执行顺序仅为示意，可以调换先后顺序或者同时进行。
在一实施方式中，在将当前块划分为多个子块时，可利用当前块的运动矢量的幅值与预设阈值的比较结果确定子块的尺寸，然后按照子块的尺寸对当前块进行划分。设当前块MV值为(x,y)，运动矢量的幅值为
Figure BDA0002206439650000081
如果当前帧为单向预测帧，则计算对应运动矢量的幅值；如果当前帧为双向预测帧，每个运动矢量中包含两个指向运动矢量，分别计算两个指向运动矢量的幅值，然后将两个幅值相加，得运动矢量的幅值。
若当前块的运动矢量的幅值小于预设阈值，子块的宽度为第一预设值和当前块的宽度中较小的一个，子块的高度为第二预设值和当前块的高度中较小的一个；若当前块的运动矢量的幅值大于或等于预设阈值，子块的宽度为第三预设值和当前块的宽度中较小的一个，子块的高度为第四预设值和当前块的高度中较小的一个。
设子块尺寸为M*N，如果当前块MV的幅值小于阈值T时，设第一预设值、第二预设值均为8，若当前块宽小于8，M为当前块的宽，否则M为8；若当前块高小于8，N为当前块的高，否则N为8。如果当前块MV的幅值大于或等于阈值T时，设第三预设值、第四预设值均为16，若当前块宽小于16，M为当前块的宽，否则M为16；若当前块高小于16时，N为当前块的高，否则N为16。其中阈值T>0。
在一具体实施例中，设当前帧为P帧(前向预测帧，用它前向的P帧和I帧作为参考帧)，当前块尺寸为32x32，参考块的运动矢量幅值为MV，设置阈值T＝32。当MV<32时，当前块子块尺寸为8x8；当MV>＝32时，当前块子块尺寸为16x16。
在另一具体实施例中，设当前帧为B帧(双向预测帧，用它前向的P帧和I帧以及后向的P帧作为参考帧)，当前块尺寸为32x8，参考块的前向运动矢量幅值为MV1，后向运动矢量幅值为MV2，设置阈值T＝64。当(MV1+MV2)<64时，当前块子块尺寸为8x8；当(MV1+MV2)>＝64时，当前块子块尺寸为16x8。
该实施方式中，增加了子块尺寸的选取方式，子块的划分更加灵活，可匹配不同的计算复杂度，对应地，也会得到多种预测方案，提高预测准确度。
S140：基于每组参考参数获取多个子块的共同位置块。
多个子块是S130中对当前块划分得到的。
子块的共同位置块为同位帧中第一偏移点所在的块，第一偏移点为子块中指定点偏移参考运动矢量之后的点。其中，子块中指定点可以是子块的中心点，也可以是子块的其他位置点，如左上角像素所在的点等。
子块的共同位置块的获取方式与前述的当前块的共同位置块的获取方式类似，区别在于获取当前块的共同位置块的过程中需要遍历所有的参考运动矢量和同位帧的组合，而获取子块的共同位置块的过程中，只需要遍历所有的参考参数即可。
由于子块中的指定点与当前块的指定点不一定相同，以及同位帧的分块方式的影响，即使使用同一组参考参数，子块的共同位置块与当前块的共同位置块不一定相同。
S150：利用子块的共同位置块的运动矢量获取子块的候选运动矢量。
若子块的共同位置块采用的预测模式与当前块采用的预测模式(即子块采用的预测模式)相同，则对子块的共同位置块的运动矢量进行缩放，以得到子块的候选运动矢量，缩放的数学关系式与当前块的运动矢量获取过程中所用的缩放公式相同。若子块的共同位置块采用的预测模式与当前块采用的预测模式不同，则将当前块的运动矢量作为子块的候选运动矢量。
为所有的子块执行S140-S150，得到所有子块基于所有参考参数的所有候选运动矢量。
以下以上文中获取当前块MV的第一个实施例为基础，举例说明不同情况下的子块的运动矢量获取过程。
其中，当参考块为A1，同位帧POC为0和16时，当前块MV不存在，这种情况下不进行子块运动模式的预测过程。在获取子块同位置块时，不再需要遍历这些同位帧，即获取子块的共同位置块时，只需要遍历有效同位帧。
在一实施方式中，在获取子块MV时，可延用当前块MV已确定好的同位帧和参考帧组合，如，当参考块为A1时，得到3个当前块MV，即有3种同位帧、参考帧组合，当参考块为B1时，得到6个当前块MV，即有6种同位帧、参考帧组合。在获取子块MV时，可直接遍历这9种同位帧、参考帧组合，不再分别单独遍历同位帧和参考帧，其中，若某个同位帧、参考帧组合下，子块MV不存在，则将该同位帧、参考帧组合下对应的当前块MV作为子块MV。
在另一种实施方式中，在获取子块MV时，也可以按照获取当前块MV的方式，先遍历有效同位帧，判断子块MV是否存在，若存在子块MV，则获取子块的共同位置块的MV，进一步遍历参考帧，获取子块MV；若子块MV不存在，则将当前块的任一MV来作为子块MV。
其中，在一种子块划分方式下，在确定同位帧、参考帧组合后，所有子块使用同样地同位帧、参考帧组合获取候选MV；并不是每个子块都去遍历获取同位帧、参考帧组合。
S160：按照预测代价最小的原则基于子块的所有候选运动矢量获取当前块的子块运动预测结果。
如图4所示，需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图4所示的流程顺序为限。本发明一实施方式中，S160具体包括：
S161：计算所有子块的所有候选运动矢量的预测值。
为减少计算量，可以将候选运动矢量相同的连续多个子块作为一个整体计算预测值。可选的，为了避免不规则形状的出现，若逐行进行预测，可以将连续的范围限制在一行内；若逐列进行预测，可以将连续的范围限制在一列内。
S162：获取当前块的预测块。
预测块的数量大于或等于一，与参考参数的数量相同。每个预测块由所有子块使用基于同一组参考参数获取的候选运动矢量预测得到的预测值组成。
S163：计算每个预测块的预测代价。
预测代价可以为率失真代价，也可以为其他代价。
S164：选择预测代价最小的一个预测块，将预测代价最小的一个预测块对应的参考参数作为当前块的子块运动预测结果。
之后可以利用当前块的子块运动预测结果对当前块进行编码得到当前块的码流，当前块的码流中包括子块运动句法元素，子块运动句法元素用于表示是否采用子块运动预测方法进行编码。在其他实施方式中，如果在解码能力允许的情况下，编码端不需要传输其他句法元素，解码端使用同样的子块运动预测过程。
在一实施方式中，当前块的码流中进一步包括参考块句法元素、同位帧索引句法元素和参考帧索引句法元素中的至少一种，其中参考块句法元素用于表示当前块的子块运动预测结果对应的参考块的位置，同位帧索引句法元素用于表示当前块的子块运动预测结果对应的同位帧在参考帧列表中的索引，参考帧索引句法元素用于表示当前块的子块运动预测结果对应的参考帧在参考帧列表中的索引。
在一具体实施例中，可以用smType句法元素来表达子块运动模式，在编码端用index0句法元素来表达子块参考块的位置，用index1和index2句法元素来表达同位帧在list0和list1中的位置，用index3和index4句法元素来表达参考帧在list0和list1中的位置，用index5句法元素来表达同位帧和参考帧的方向。
本发明另一实施方式中，不同的子块使用不同的候选运动矢量的预测值可以自由组合。此时可以计算所有子块的所有候选运动矢量的预测代价，再分别为每个子块选择预测代价最小的一个候选运动矢量作为子块的最终运动矢量，并将所有子块的最终运动矢量作为当前块的子块运动预测结果。在该实施方式中，若每个子块单独遍历获取同位帧参考帧组合，则在句法元素表达时，应表达所有子块对应的参考块位置、同位帧和参考帧在list0和list1中的位置。
通过本实施例的实施，获取的参考块、同位帧、参考帧中至少一种的数量大于一，能够获得更多的子块候选运动矢量，能够提高最终运动矢量的选取精度，提高预测准确度，进一步去除时间冗余，提升帧间编码的压缩率。
请参阅图5，图5是本申请一实施方式中子块运动预测方法的流程示意图，本实施例是对本申请子块运动预测方法的进一步说明，其与上述实施方式中相同的部分不再重复。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图5所示的流程顺序为限。如图5所示，本实施例包括：
S501：获取当前块的参考块、同位帧和参考帧。
其中参考块、同位帧、参考帧中至少一种的数量大于一。
S502：利用当前块的参考块的运动矢量获取当前块的参考运动矢量。
若当前块的参考块采用的预测模式与当前块的预测模式相同，则将当前块的参考块的运动矢量作为当前块的参考运动矢量；否则将当前块的参考运动矢量记为0。
S503：在同位帧中获取第二偏移点所在的块作为当前块的共同位置块。
第二偏移点为当前块中指定点偏移参考运动矢量之后的点。
S504：利用当前块的共同位置块的运动矢量获取当前块的运动矢量。
若当前块的共同位置块采用的预测模式与当前块采用的预测模式相同，则对当前块的共同位置块的运动矢量进行缩放，以得到当前块的运动矢量。
若当前块的共同位置块采用的预测模式与当前块采用的预测模式不同，说明当前块MV不存在，这种情况下不进行子块运动模式的预测过程。
所得当前块运动矢量的数量大于或等于一，每个当前块的运动矢量对应一组参考参数，每组参考参数包括利用参考块的运动矢量得到的参考运动矢量、同位帧和参考帧。
在当前块MV存在的情况下，可进行子块运动模式的预测过程。
S505：将当前块划分为多个子块。
可利用当前块的运动矢量的幅值与预设阈值的比较结果确定子块的尺寸，然后按照子块的尺寸对当前块进行划分。
S506：基于每组参考参数获取多个子块的共同位置块。
子块的共同位置块为同位帧中第一偏移点所在的块，第一偏移点为子块中指定点偏移参考运动矢量之后的点。
子块的共同位置块的获取方式与前述的当前块的共同位置块的获取方式类似，区别在于获取子块的共同位置块的过程中，只需要遍历所有的参考参数即可。
S507：利用子块的共同位置块的运动矢量获取子块的候选运动矢量。
若子块的共同位置块采用的预测模式与当前块采用的预测模式(即子块采用的预测模式)相同，则对子块的共同位置块的运动矢量进行缩放，以得到子块的候选运动矢量。若子块的共同位置块采用的预测模式与当前块采用的预测模式不同，则将当前块的运动矢量作为子块的候选运动矢量。
在一种子块划分方式下，在确定同位帧、参考帧组合后，所有子块使用同样地同位帧、参考帧组合获取候选MV；并不是每个子块都去遍历获取同位帧、参考帧组合。
S508：计算所有子块的所有候选运动矢量的预测值。
S509：获取当前块的预测块。
预测块的数量大于或等于一，与参考参数的数量相同。每个预测块由所有子块使用基于同一组参考参数获取的候选运动矢量预测得到的预测值组成。
S510：计算每个预测块的预测代价。
S511：选择预测代价最小的一个预测块，将预测代价最小的一个预测块对应的参考参数作为当前块的子块运动预测结果。
可以利用当前块的子块运动预测结果对当前块进行编码得到当前块的码流，当前块的码流中包括子块运动句法元素，子块运动句法元素用于表示是否采用子块运动预测方法进行编码。
在一实施方式中，上述子块运动预测方法可作为独立的预测模式对当前块进行预测。在其他实施方式中，上述子块运动预测方法还可应用于所有利用MV预测的模式中，如可应用于Merge仿射帧间模式中、高级运动向量预测(Advanced Motion Vector Prediction，AMVP)模式中等。
以将子块运动预测方法应用于Merge仿射帧间模式中为例进行说明，仿射Merge模式下，将当前块划分为多个子块，构建MV候选列表，候选列表中填充不同类型MV的顺序可以是：子块MV、空域MV(经过仿射模型变换后的空域参考块的衍变MV)、时空域MV(结合空域和时域参考块的MV)、0MV，在MV候选列表中选取当前块的最终MV。其中，可利用上述子块运动预测方法获取子块MV。
将子块运动预测方法应用于利用MV预测的模式中时，先构建MV候选列表，在MV候选列表中选择预测代价最小的最终MV；将当前块划分为多个子块，利用上述子块运动预测方法获取子块的最终MV；进一步比较MV候选列表选出的最终MV的预测代价和基于子块运动模式的预测代价，选取预测代价较小的一种进行预测，获得预测值。
请参阅图6，图6是本申请一实施方式中编码方法的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图5所示的流程顺序为限。该方法可由编码器来执行。本实施方式中，编码方法包括以下步骤：
S610：至少利用子块运动预测方法获取当前块的子块运动预测结果。
其中，子块运动预测结果是利用上述任意实施方式的子块运动预测方法获取。
S620：基于当前块的子块运动预测结果对当前块进行编码。
本实施方式所提供的编码方法，通过利用如上任一实施方式的子块运动预测方法获取子块运动预测结果，从而可增加预测准确度，提高编码准确度，有利于进一步去除空间冗余，提高帧间编码的压缩率。
请参阅图7，图7是本申请实施方式中子块运动预测装置的结构示意图。该实施方式中，子块运动预测装置70包括第一获取模块710、第二获取模块720、第三获取模块730、第四获取模块740和第五获取模块750。
第一获取模块710用于获取当前块的参考块、同位帧和参考帧，其中参考块、同位帧、参考帧中至少一种的数量大于一，参考块为当前帧中的已编码块。
第二获取模块720用于获取当前块的运动矢量，运动矢量的数量大于或等于一，每个当前块的运动矢量对应一组参考参数，每组参考参数包括利用参考块的运动矢量得到的参考运动矢量、同位帧和参考帧。
第三获取模块730用于基于每组参考参数获取多个子块的共同位置块，多个子块是对当前块划分得到的，子块的共同位置块为同位帧中第一偏移点所在的块，第一偏移点为子块中指定点偏移参考运动矢量之后的点。
第四获取模块740用于利用子块的共同位置块的运动矢量获取子块的候选运动矢量。
第五获取模块750用于按照预测代价最小的原则基于子块的所有候选运动矢量获取当前块的子块运动预测结果。
本申请所提供的子块运动预测装置，获取的参考块、同位帧、参考帧中至少一种的数量大于一，能够获得更多的子块候选运动矢量，能够提高最终运动矢量的选取精度，提高预测准确度，进一步去除时间冗余，提升帧间编码的压缩率。
请参阅图8，图8是本申请一实施方式中编码器的结构示意图，该实施方式中，编码器80包括处理器810和存储器820，处理器810耦接存储器820，存储器820用于存储程序，处理器810用于执行程序以实现上述的任一种子块运动预测方法和编码方法。
处理器810还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器810可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器710还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
请参阅图9，图9是本申请一实施方式中具有存储功能的装置的结构示意图，该实施方式中，具有存储功能的装置90存储有程序910，程序910被执行时能够实现上述任一实施方式的子块运动预测方法和编码方法。
其中，该程序910可以以软件产品的形式存储在上述具有存储功能的装置90中，包括若干指令用以使得一个设备或处理器执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。
具有存储功能的装置90是计算机存储器中用于存储某种不连续物理量的媒体。而前述的具有存储功能的装置90包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种子块运动预测方法，其特征在于，包括：
获取当前块的参考块、同位帧和参考帧，其中所述参考块、所述同位帧、所述参考帧中至少一种的数量大于一，所述参考块为当前帧中的已编码块；
获取当前块的运动矢量，所述运动矢量的数量大于或等于一，每个所述当前块的运动矢量对应一组参考参数，每组所述参考参数包括利用所述参考块的运动矢量得到的参考运动矢量、所述同位帧和所述参考帧；
基于每组所述参考参数获取多个子块的共同位置块，所述多个子块是对所述当前块划分得到的，所述子块的共同位置块为所述同位帧中第一偏移点所在的块，所述第一偏移点为所述子块中指定点偏移所述参考运动矢量之后的点；
利用所述子块的共同位置块的运动矢量获取所述子块的候选运动矢量；
按照预测代价最小的原则基于所述子块的所有所述候选运动矢量获取所述当前块的子块运动预测结果。
2.根据权利要求1所述的子块运动预测方法，其特征在于，所述基于每组所述参考参数获取多个子块的共同位置块之前进一步包括：
利用所述当前块的运动矢量的幅值与预设阈值的比较结果确定所述子块的尺寸；
按照所述子块的尺寸对所述当前块进行划分。
3.根据权利要求2所述的子块运动预测方法，其特征在于，
若所述当前块的运动矢量的幅值小于预设阈值，所述子块的宽度为第一预设值和所述当前块的宽度中较小的一个，所述子块的高度为第二预设值和所述当前块的高度中较小的一个；
若所述当前块的运动矢量的幅值大于或等于所述预设阈值，所述子块的宽度为第三预设值和所述当前块的宽度中较小的一个，所述子块的高度为第四预设值和所述当前块的高度中较小的一个。
4.根据权利要求1所述的子块运动预测方法，其特征在于，所述获取所述当前块的运动矢量包括：
利用所述当前块的参考块的运动矢量获取所述当前块的参考运动矢量；
在所述同位帧中获取第二偏移点所在的块作为所述当前块的共同位置块，所述第二偏移点为所述当前块中指定点偏移所述参考运动矢量之后的点；
若所述当前块的共同位置块采用的预测模式与所述当前块采用的预测模式相同，则对所述当前块的共同位置块的运动矢量进行缩放，以得到所述当前块的运动矢量。
5.根据权利要求4所述的子块运动预测方法，其特征在于，所述利用所述当前块的参考块的运动矢量获取所述当前块的参考运动矢量包括：
若所述当前块的参考块采用的预测模式与所述当前块的预测模式相同，则将所述当前块的参考块的运动矢量作为所述子块的参考运动矢量；否则将所述当前块的参考运动矢量记为0。
6.根据权利要求1所述的子块运动预测方法，其特征在于，所述利用所述子块的共同位置块的运动矢量获取所述子块的候选运动矢量包括：
若所述子块的共同位置块采用的预测模式与所述当前块采用的预测模式相同，则对所述子块的共同位置块的运动矢量进行缩放，以得到所述子块的候选运动矢量；若所述子块的共同位置块采用的预测模式与所述当前块采用的预测模式不同，则将所述当前块的运动矢量作为所述子块的候选运动矢量。
7.根据权利要求1所述的子块运动预测方法，其特征在于，所述按照预测代价最小的原则基于所述子块的所有所述候选运动矢量获取所述当前块的子块运动预测结果包括：
计算所有所述子块的所有所述候选运动矢量的预测值；
获取所述当前块的预测块，所述预测块的数量大于或等于一，每个所述预测块由所有所述子块使用基于同一组所述参考参数获取的候选运动矢量预测得到的预测值组成；
计算每个所述预测块的所述预测代价；
选择所述预测代价最小的一个预测块，将所述预测代价最小的一个预测块对应的所述参考参数作为所述当前块的子块运动预测结果。
8.根据权利要求7所述的子块运动预测方法，其特征在于，所述计算所有所述子块的所有所述候选运动矢量的预测值包括：
将候选运动矢量相同的连续多个子块作为一个整体计算预测值。
9.根据权利要求7所述的子块运动预测方法，其特征在于，进一步包括：
利用所有所述子块的最终运动矢量对所述当前块进行编码得到所述当前块的码流，所述当前块的码流中包括子块运动句法元素，所述子块运动句法元素用于表示是否采用所述子块运动预测方法进行编码。
10.根据权利要求9所述的子块运动预测方法，其特征在于，
所述当前块的码流中进一步包括参考块句法元素、同位帧索引句法元素和参考帧索引句法元素中的至少一种，其中所述参考块句法元素用于表示所述当前块的子块运动预测结果对应的参考块的位置，所述同位帧索引句法元素用于表示所述当前块的子块运动预测结果对应的同位帧在参考帧列表中的索引，所述参考帧索引句法元素用于表示所述当前块的子块运动预测结果对应的参考帧在参考帧列表中的索引。
11.根据权利要求1所述的子块运动预测方法，其特征在于，所述按照预测代价最小的原则基于所述子块的所有所述候选运动矢量获取所述当前块的子块运动预测结果包括：
计算所有所述子块的所有所述候选运动矢量的预测代价；
分别为每个所述子块选择所述预测代价最小的一个所述候选运动矢量作为所述子块的最终运动矢量，并将所有所述子块的最终运动矢量作为所述当前块的子块运动预测结果。
12.一种编码方法，其特征在于，包括：
至少利用权利要求1-11中任一项所述的子块运动预测方法获取当前块的子块运动预测结果；
基于所述当前块的子块运动预测结果对所述当前块进行编码。
13.一种子块运动预测装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取当前块的参考块、同位帧和参考帧，其中所述参考块、所述同位帧、所述参考帧中至少一种的数量大于一，所述参考块为当前帧中的已编码块；
第二获取模块，用于获取当前块的运动矢量，所述运动矢量的数量大于或等于一，每个所述当前块的运动矢量对应一组参考参数，每组所述参考参数包括利用所述参考块的运动矢量得到的参考运动矢量、所述同位帧和所述参考帧；
第三获取模块，用于基于每组所述参考参数获取多个子块的共同位置块，所述多个子块是对所述当前块划分得到的，所述子块的共同位置块为所述同位帧中第一偏移点所在的块，所述第一偏移点为所述子块中指定点偏移所述参考运动矢量之后的点；
第四获取模块，用于利用所述子块的共同位置块的运动矢量获取所述子块的候选运动矢量；
第五获取模块，用于按照预测代价最小的原则基于所述子块的所有所述候选运动矢量获取所述当前块的子块运动预测结果。
14.一种编码器，其特征在于，所述编码器包括处理器和存储器，所述处理器耦接所述存储器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于执行所述程序以实现如权利要求1-12任一项所述的方法。
15.一种具有存储功能的装置，其特征在于，所述装置存储有程序，所述程序被执行时能够实现如权利要求1-12任一项所述的方法。
CN201910883008.XA 2019-09-18 2019-09-18 子块运动预测、编码方法、编码器及存储装置 Active CN110740317B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910883008.XA CN110740317B (zh) 2019-09-18 2019-09-18 子块运动预测、编码方法、编码器及存储装置
PCT/CN2020/116277 WO2021052479A1 (en) 2019-09-18 2020-09-18 Sub-block motion prediction method, coding method, and encoder
EP20864981.4A EP4032265A4 (en) 2019-09-18 2020-09-18 SUB-BLOCK MOVEMENT PREDICTION METHOD, CODING METHOD AND ENCODER
US17/695,842 US20220210464A1 (en) 2019-09-18 2022-03-16 Sub-block motion prediction method, coding method, and encoder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910883008.XA CN110740317B (zh) 2019-09-18 2019-09-18 子块运动预测、编码方法、编码器及存储装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110740317A true CN110740317A (zh) 2020-01-31
CN110740317B CN110740317B (zh) 2021-10-15

Family

ID=69268182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910883008.XA Active CN110740317B (zh) 2019-09-18 2019-09-18 子块运动预测、编码方法、编码器及存储装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220210464A1 (zh)
EP (1) EP4032265A4 (zh)
CN (1) CN110740317B (zh)
WO (1) WO2021052479A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111586415A (zh) * 2020-05-29 2020-08-25 浙江大华技术股份有限公司 视频编码方法、装置、编码器及存储装置
CN112055206A (zh) * 2020-08-24 2020-12-08 浙江大华技术股份有限公司 一种帧间预测方法、电子设备和存储装置
WO2021052479A1 (en) * 2019-09-18 2021-03-25 Zhejiang Dahua Technology Co., Ltd. Sub-block motion prediction method, coding method, and encoder
CN112565753A (zh) * 2020-12-06 2021-03-26 浙江大华技术股份有限公司 运动矢量差的确定方法和装置、存储介质及电子装置
CN113709484A (zh) * 2020-03-26 2021-11-26 杭州海康威视数字技术股份有限公司 解码方法、编码方法、装置、设备及机器可读存储介质
WO2024008011A1 (en) * 2022-07-05 2024-01-11 Beijing Bytedance Network Technology Co., Ltd. Method, apparatus, and medium for video processing

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113542768B (zh) * 2021-05-18 2022-08-09 浙江大华技术股份有限公司 运动搜索方法、装置及计算机可读存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104272743A (zh) * 2012-05-09 2015-01-07 松下电器（美国）知识产权公司 执行运动矢量预测的方法、编码和解码方法及其装置
CN104811722A (zh) * 2015-04-16 2015-07-29 华为技术有限公司 一种视频数据的编解码方法及装置
US20160191953A1 (en) * 2014-06-08 2016-06-30 Peking University Shenzhen Graduate School Arithmetic encoding-decoding method and codec for compression of video image block
US20160205398A1 (en) * 2015-01-08 2016-07-14 Magnum Semiconductor, Inc. Apparatuses and methods for efficient random noise encoding
CN107534778A (zh) * 2015-04-14 2018-01-02 联发科技（新加坡）私人有限公司 获取时间运动矢量预测的方法及装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11477477B2 (en) * 2015-01-26 2022-10-18 Qualcomm Incorporated Sub-prediction unit based advanced temporal motion vector prediction
KR20170058838A (ko) * 2015-11-19 2017-05-29 한국전자통신연구원 화면간 예측 향상을 위한 부호화/복호화 방법 및 장치
WO2019147079A1 (ko) * 2018-01-25 2019-08-01 주식회사 윌러스표준기술연구소 서브블록 기반의 모션 보상을 이용한 비디오 신호 처리 방법 및 장치
US11310526B2 (en) * 2018-01-26 2022-04-19 Mediatek Inc. Hardware friendly constrained motion vector refinement
CN110740317B (zh) * 2019-09-18 2021-10-15 浙江大华技术股份有限公司 子块运动预测、编码方法、编码器及存储装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104272743A (zh) * 2012-05-09 2015-01-07 松下电器（美国）知识产权公司 执行运动矢量预测的方法、编码和解码方法及其装置
CN104272743B (zh) * 2012-05-09 2019-01-01 太阳专利托管公司 执行运动矢量预测的方法、编码和解码方法及其装置
US20160191953A1 (en) * 2014-06-08 2016-06-30 Peking University Shenzhen Graduate School Arithmetic encoding-decoding method and codec for compression of video image block
US20160205398A1 (en) * 2015-01-08 2016-07-14 Magnum Semiconductor, Inc. Apparatuses and methods for efficient random noise encoding
CN107534778A (zh) * 2015-04-14 2018-01-02 联发科技（新加坡）私人有限公司 获取时间运动矢量预测的方法及装置
CN104811722A (zh) * 2015-04-16 2015-07-29 华为技术有限公司 一种视频数据的编解码方法及装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021052479A1 (en) * 2019-09-18 2021-03-25 Zhejiang Dahua Technology Co., Ltd. Sub-block motion prediction method, coding method, and encoder
CN113709484A (zh) * 2020-03-26 2021-11-26 杭州海康威视数字技术股份有限公司 解码方法、编码方法、装置、设备及机器可读存储介质
CN113709484B (zh) * 2020-03-26 2022-12-23 杭州海康威视数字技术股份有限公司 解码方法、编码方法、装置、设备及机器可读存储介质
CN111586415A (zh) * 2020-05-29 2020-08-25 浙江大华技术股份有限公司 视频编码方法、装置、编码器及存储装置
CN111586415B (zh) * 2020-05-29 2022-01-04 浙江大华技术股份有限公司 视频编码方法、装置、编码器及存储装置
CN112055206A (zh) * 2020-08-24 2020-12-08 浙江大华技术股份有限公司 一种帧间预测方法、电子设备和存储装置
CN112055206B (zh) * 2020-08-24 2024-06-07 浙江大华技术股份有限公司 一种帧间预测方法、电子设备和存储装置
CN112565753A (zh) * 2020-12-06 2021-03-26 浙江大华技术股份有限公司 运动矢量差的确定方法和装置、存储介质及电子装置
CN112565753B (zh) * 2020-12-06 2022-08-16 浙江大华技术股份有限公司 运动矢量差的确定方法和装置、存储介质及电子装置
WO2024008011A1 (en) * 2022-07-05 2024-01-11 Beijing Bytedance Network Technology Co., Ltd. Method, apparatus, and medium for video processing

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021052479A1 (en) 2021-03-25
US20220210464A1 (en) 2022-06-30
EP4032265A4 (en) 2023-01-11
CN110740317B (zh) 2021-10-15
EP4032265A1 (en) 2022-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110740317A (zh) 子块运动预测、编码方法、编码器及存储装置
KR101617740B1 (ko) 이미지들의 시퀀스를 인코딩하기 위한 방법 및 디바이스 및 이미지들의 시퀀스를 디코딩하기 위한 방법 및 디바이스
CN110651477B (zh) 一种用于确定预测块的运动向量的装置和方法
CN110149512B (zh) 帧间预测加速方法、装置、计算机存储介质及设备
CN114727114B (zh) 运动矢量的确定方法和装置
US10448047B2 (en) Encoder circuit and encoding method
JP5444497B2 (ja) 画像符号化方法及び画像復号化方法
JP5479648B1 (ja) 画像符号化方法及び画像復号化方法
JP5571262B2 (ja) 画像符号化方法及び画像復号化方法
JP5788952B2 (ja) 動画像復号化方法
JP6549516B2 (ja) 映像符号化装置、映像符号化方法及び映像符号化プログラム
JP6119835B2 (ja) 動画像符号化装置、動画像符号化方法及び動画像符号化プログラム、並びに、送信装置、送信方法、及び送信プログラム
JP5864022B2 (ja) 動画像復号化方法
JP5509398B1 (ja) 画像符号化方法及び画像復号化方法
JP5571229B2 (ja) 画像符号化方法及び画像復号化方法
JP2014131295A (ja) 画像符号化方法及び画像復号化方法
JP2014131293A (ja) 画像符号化方法及び画像復号化方法
CN112449197A (zh) 视频编解码的方法、装置、电子设备及存储介质
WO2010100860A1 (ja) 動画像符号化方法及び動画像復号化方法
JP2016067044A (ja) 動画像復号化方法
JP2015053729A (ja) 画像符号化方法及び画像復号化方法
JP2015019426A (ja) 画像符号化方法及び画像復号化方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant