CN110740222A - 一种消防机器人用远距离图传方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种消防机器人用远距离图传方法，包括采集端和接收端，采集端采集多组图片，对接收的多组图片进行独立压缩，得到多组相互独立的图片包；采集端对多组图片包进行标识，得到多组带有标签的图片包；采集端将多组带有标签的图片包进行整合压缩，得到压缩的图片组包；采集端将压缩的图片组包传输至接收端；接收端接收图片组包；接收端将接收到的图片组包解压为多组图片包，再将多组图片包按照标签顺序逐一解压，得到完整的、有序的图片组。本发明所述的一种消防机器人用远距离图传方法，本发明的图传方法具有既可以保证图片传输后图片的完整性、又可以保证图片传输的准时性和有序性的优点。

Description

一种消防机器人用远距离图传方法
技术领域
本发明涉及图片传输领域，特别涉及一种消防机器人用远距离图传方法。
背景技术
对图像数据进行压缩编码并通过网络传输被编码数据的系统已经付诸使用，例如电视电话系统，电视会议系统，监视系统等等；
而消防机器人用远距离图传方法是一种应用于消防机器人中将消防机器人采集的现场图片远距离传输至控制中心的系统，在现有的图片传输过程中存在图片丢包、图片损坏的现象，且现有的传输方法延时较大。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种消防机器人用远距离图传方法，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种消防机器人用远距离图传方法，包括采集端和接收端，所述采集端采集多组图片，对接收的多组图片进行独立压缩，得到多组相互独立的图片包；
所述采集端对多组所述图片包进行标识，得到多组带有标签的图片包；
所述采集端将多组带有标签的图片包进行整合压缩，得到压缩的图片组包；
所述采集端将压缩的图片组包传输至所述接收端；
所述接收端接收所述图片组包；
所述接收端将接收到的图片组包解压为多组图片包，再将多组图片包按照标签顺序逐一解压，得到完整的、有序的图片组。
优选的，所述采集端对多组所述图片包进行标识的标签采用按照阿拉伯数字。
优选的，所述采集端与所述接收端之间的信息传输方式包括以下之一：4G网络传输、无线网络传输、局域网络传输。
优选的，所述接收端在接收到所述采集端的图片组包时，向所述采集端发送指示信息。
优选的，所述采集端接收来自所述接收端的指示信息成功后，停止图片传输，其中，指示信息用于向所述采集端指示所述接收端接收所述图片组包是否成功。
优选的，所述采集端发送图片具体步骤如下：
(1)、所述采集端采集多组图片，并将多组图片压缩多组相互独立的图片包；
(2)、所述采集端对多组所述图片包进行阿拉伯数字标识，得到多组带有标签的图片包；
(3)、所述采集端将多组带有标签的图片包进行整合压缩，得到压缩的图片组包；
(4)、所述采集端将压缩的图片组包传输至所述接收端；
(5)、所述采集端接收所述接收端发送的指示信息，并停止传输，其中，所述指示信息用于向所述采集端指示所述接收端接收所述图片组包是否成功。
优选的，所述接收端接收图片具体步骤如下：
(a)、所述接收端接收所述采集端传输的图片组包；
(b)、所述接收端在接收文件成功后，向所述采集端发送指示消息，其中，所述指示信息用于向所述采集端指示所述接收端接收所述图片组包是否成功；
(c)、所述接收端将接收到的图片组包解压为多组图片包；
(d)、所述接收端将多组图片包按照标签顺序逐一解压。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明在进行图片传输时对每个图片均进行独立压缩，这样可以防止在图片传输过程中，图片损坏，图片丢包现象，保证了传输的图片完整性；
本发明通过将多组图片压缩包进行整个再压缩，极大地降低了多组图片传输耗时，提升了传输速度，保证了图片的准时性；
本发明在同时传输多组图片时，会对每个图片压缩的图片包进行标识，即在每个图片压缩的图片包上打上标签，这样可以防止接收时图片混乱无法判断其顺序；
综上所述，本发明的图传方法具有既可以保证图片传输后图片的完整性、又可以保证图片传输的准时性和有序性的优点。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
一种消防机器人用远距离图传方法，包括采集端和接收端，所述采集端采集多组图片，对接收的多组图片进行独立压缩，得到多组相互独立的图片包；
所述采集端对多组所述图片包进行标识，得到多组带有标签的图片包；
所述采集端将多组带有标签的图片包进行整合压缩，得到压缩的图片组包；
所述采集端将压缩的图片组包传输至所述接收端；
所述接收端接收所述图片组包；
所述接收端将接收到的图片组包解压为多组图片包，再将多组图片包按照标签顺序逐一解压，得到完整的、有序的图片组。
所述采集端对多组所述图片包进行标识的标签采用按照阿拉伯数字。
所述采集端与所述接收端之间的信息传输方式包括以下之一：4G网络传输、无线网络传输、局域网络传输。
所述接收端在接收到所述采集端的图片组包时，向所述采集端发送指示信息。
所述采集端接收来自所述接收端的指示信息成功后，停止图片传输，其中，指示信息用于向所述采集端指示所述接收端接收所述图片组包是否成功。
所述采集端发送图片具体步骤如下：
(1)、所述采集端采集多组图片，并将多组图片压缩多组相互独立的图片包；
(2)、所述采集端对多组所述图片包进行阿拉伯数字标识，得到多组带有标签的图片包；
(3)、所述采集端将多组带有标签的图片包进行整合压缩，得到压缩的图片组包；
(4)、所述采集端将压缩的图片组包传输至所述接收端；
(5)、所述采集端接收所述接收端发送的指示信息，并停止传输，其中，所述指示信息用于向所述采集端指示所述接收端接收所述图片组包是否成功。
实施例2
一种消防机器人用远距离图传方法，包括采集端和接收端，所述采集端采集多组图片，对接收的多组图片进行独立压缩，得到多组相互独立的图片包；
所述采集端对多组所述图片包进行标识，得到多组带有标签的图片包；
所述采集端将多组带有标签的图片包进行整合压缩，得到压缩的图片组包；
所述采集端将压缩的图片组包传输至所述接收端；
所述接收端接收所述图片组包；
所述接收端将接收到的图片组包解压为多组图片包，再将多组图片包按照标签顺序逐一解压，得到完整的、有序的图片组。
所述采集端对多组所述图片包进行标识的标签采用按照阿拉伯数字。
所述采集端与所述接收端之间的信息传输方式包括以下之一：4G网络传输、无线网络传输、局域网络传输。
所述接收端在接收到所述采集端的图片组包时，向所述采集端发送指示信息。
所述采集端接收来自所述接收端的指示信息成功后，停止图片传输，其中，指示信息用于向所述采集端指示所述接收端接收所述图片组包是否成功。
所述接收端接收图片具体步骤如下：
(a)、所述接收端接收所述采集端传输的图片组包；
(b)、所述接收端在接收文件成功后，向所述采集端发送指示消息，其中，所述指示信息用于向所述采集端指示所述接收端接收所述图片组包是否成功；
(c)、所述接收端将接收到的图片组包解压为多组图片包；
(d)、所述接收端将多组图片包按照标签顺序逐一解压。
结合实施例1-实施例2可知，本发明在进行图片传输时对每个图片均进行独立压缩，这样可以防止在图片传输过程中，图片损坏，图片丢包现象，保证了传输的图片完整性；
本发明通过将多组图片压缩包进行整个再压缩，极大地降低了多组图片传输耗时，提升了传输速度，保证了图片的准时性；
本发明在同时传输多组图片时，会对每个图片压缩的图片包进行标识，即在每个图片压缩的图片包上打上标签，这样可以防止接收时图片混乱无法判断其顺序。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种消防机器人用远距离图传方法，包括采集端和接收端，其特征在于：
所述采集端采集多组图片，对接收的多组图片进行独立压缩，得到多组相互独立的图片包；
所述采集端对多组所述图片包进行标识，得到多组带有标签的图片包；
所述采集端将多组带有标签的图片包进行整合压缩，得到压缩的图片组包；
所述采集端将压缩的图片组包传输至所述接收端；
所述接收端接收所述图片组包；
所述接收端将接收到的图片组包解压为多组图片包，再将多组图片包按照标签顺序逐一解压，得到完整的、有序的图片组。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用远距离图传方法，其特征在于：所述采集端对多组所述图片包进行标识的标签采用按照阿拉伯数字。
3.根据权利要求1所述的一种消防机器人用远距离图传方法，其特征在于：所述采集端与所述接收端之间的信息传输方式包括以下之一：4G网络传输、无线网络传输、局域网络传输。
4.根据权利要求1所述的一种消防机器人用远距离图传方法，其特征在于：所述接收端在接收到所述采集端的图片组包时，向所述采集端发送指示信息。
5.根据权利要求4所述的一种消防机器人用远距离图传方法，其特征在于：所述采集端接收来自所述接收端的指示信息成功后，停止图片传输，其中，指示信息用于向所述采集端指示所述接收端接收所述图片组包是否成功。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种消防机器人用远距离图传方法，其特征在于：所述采集端发送图片具体步骤如下：
(1)、所述采集端采集多组图片，并将多组图片压缩多组相互独立的图片包；
(2)、所述采集端对多组所述图片包进行阿拉伯数字标识，得到多组带有标签的图片包；
(3)、所述采集端将多组带有标签的图片包进行整合压缩，得到压缩的图片组包；
(4)、所述采集端将压缩的图片组包传输至所述接收端；
(5)、所述采集端接收所述接收端发送的指示信息，并停止传输，其中，所述指示信息用于向所述采集端指示所述接收端接收所述图片组包是否成功。
7.根据权利要求1所述的一种消防机器人用远距离图传方法，其特征在于：所述接收端接收图片具体步骤如下：
(a)、所述接收端接收所述采集端传输的图片组包；
(b)、所述接收端在接收文件成功后，向所述采集端发送指示消息，其中，所述指示信息用于向所述采集端指示所述接收端接收所述图片组包是否成功；
(c)、所述接收端将接收到的图片组包解压为多组图片包；
(d)、所述接收端将多组图片包按照标签顺序逐一解压。
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