CN110739934B - 一种iir滤波器系数的转换方法及转换装置 - Google Patents

一种iir滤波器系数的转换方法及转换装置 Download PDF

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Abstract

一种IIR滤波器系数的转换方法，步骤如下：定义IIR定点系数配置文件，确定系数转换计算的最高位数、输入数据定点位数、定点系数位数及最终的IIR定点系数文件的输出格式；解析IIR浮点系数文件，对IIR滤波器系统函数的分子系数数组和分母系数数组进行解析，分别从分子系数数组和分母系数数组提取有效元素，组成IIR浮点系数的分子系数序列和分母系数序列；根据公式计算IIR定点系数；将计算得到的IIR定点系数按照设定的IIR定点系数文件的输出格式对IIR定点系数进行格式化并输出。本发明提供了一种将IIR系数从浮点到定点的转换方法，实现了定点运算的IIR滤波器系数配置难的问题，降低了设计开发难度。

Description

一种IIR滤波器系数的转换方法及转换装置
技术领域
本发明属于信号处理技术领域，尤其涉及一种IIR滤波器的浮点系数到定点系数的转换方法及转换装置。
背景技术
IIR滤波器(infinite impulse response filter，无限脉冲响应数字滤波器)广泛应用于数字信号处理中，例如进行采样滤波、音频数据处理等，具有实现简单、效率高的特点。采用浮点运算的IIR滤波器的设计精度高，而且可方便地通过Matlab软件实现IIR滤波器的设计、仿真及调试，但设计精度高的浮点运算IIR滤波器的硬件模块(芯片)面积较大，成本高，不适合应用于成本敏感型方案中。采用定点计算的IIR滤波器的设计相对简单，芯片面积小，但设计时需要根据Matlab软件的浮点数据来配置定点数据，以实现可以像使用浮点运算的IIR数字滤波器一样来使用定点运算的IIR数字滤波器，提高精度。因此，需要开发一种IIR滤波器定点系数配置工具，可以将IIR滤波器的浮点系数转换为定点系数，便于设计开发者的使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于将IIR滤波器的浮点系数转换为定点系数的方法及转换装置，为IIR滤波器的设计提供便利。
为了实现上述目的，本发明采取如下的技术解决方案：
一种IIR滤波器系数的转换方法，包括以下步骤：
定义IIR定点系数配置文件，确定系数转换计算的最高位数、输入数据定点位数、定点系数位数及最终的IIR定点系数文件的输出格式；
解析IIR浮点系数文件，对IIR滤波器的系统函数的分子系数数组和系统函数的分母系数数组进行解析，分别从系统函数的分子系数数组和系统函数的分母系数数组提取有效元素，组成IIR浮点系数的分子系数序列和IIR浮点系数的分母系数序列；
根据以下公式计算IIR定点系数：Y＝X*2n，式中的Y表示IIR定点系数，X为IIR浮点系数的分子系数序列和IIR浮点系数的分母系数序中的元素，n表示定点系数位数，n≤数据转换计算的最高位数；
将计算得到的IIR定点系数按照设定的IIR定点系数文件的输出格式对IIR定点系数进行格式化并输出。
进一步的，所述IIR定点系数文件的输出格式为IIR定点系数数组或与其等效的IIR定点系数结构体，所述IIR定点系数数组的结构包括：输入数据增益、输出数据定点位数以及IIR滤波器系数，IIR滤波器系数由IIR浮点系数的分子系数序列和IIR浮点系数的分母系数序列中的元素构成。
进一步的，输入数据增益根据以下公式确定：Gain＝SUM-CoefFrac-iDatFrac，式中的Gain表示输入数据增益，SUM表示系数转换计算的最高位数，CoefFrac表示定点系数位数，iDatFrac表示输入数据定点位数。
进一步的，所述IIR浮点系数文件由FDATool生成。
进一步的，解析IIR浮点系数文件的步骤如下：分别解析系统函数的分子系数数组和系统函数的分母系数数组中有效元素的位置，得到分子系数有效元素数组和分母系数有效元素数组，根据分子系数有效元素数组所表示的有效元素的数量和分母系数有效元素数组所表示的有效元素的数量，分别从系统函数的分子系数数组和系统函数的分母系数数组中提取对应的元素，得到IIR浮点系数的分子系数序列和IIR浮点系数的分母系数序列。
进一步的，计算IIR定点系数的步骤如下：根据公式Y＝X*2n计算定点系数时，n值默认为数据转换计算的最高位数，n值确定后，根据以上公式计算出所有的IIR定点系数，并检查是否有IIR定点系数溢出，如果没有，则按照计算结果输出IIR定点系数文件，如果其中有IIR定点系数溢出，则将n值减1，再次按照以上公式计算IIR定点系数，并检查是否所有的IIR定点系数均不溢出，重复以上步骤，直到所有的IIR定点系数均不溢出。
进一步的，检查IIR定点系数是否溢出的步骤如下：根据定点系数位数确定IIR定点系数的取值范围，判断计算得到的IIR定点系数值是否在IIR定点系数的取值范围内，如果不在则为溢出。
本发明还提供了一种IIR滤波器系数转换装置，包括：
IIR定点系数配置文件定义模块，用于对IIR定点系数配置文件进行定义，以确定系数转换计算的最高位数、输入数据定点位数、定点系数位数及最终的IIR定点系数文件的输出格式；
IIR浮点系数文件解析器，用于对IIR浮点系数文件进行解析，确定参与转换计算的IIR浮点系数的分子系数序列和分母系数序列；
IIR定点系数转换计算器，用于根据解析结果计算IIR定点系数；
IIR定点系数文件输出模块，用于将计算得到的IIR定点系数进行格式化并输出。
本发明还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行前述方法步骤。
本发明还提供了一种IIR滤波器系数转换设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行前述方法步骤。
由以上技术方案可知，本发明通过将IIR滤波器设计中的浮点系数文件通过特定的规则转换为定点系数文件，用于定点运算的IIR滤波器的设计，解决了IIR定点系数配置难的问题，设计开发人员只要将采用本发明方法转换得到的定点系数文件配置IIR模块即可，极大提高了效率，降低了定点运算IIR模块的设计开发难度，为低成本应用方案的实现提供了可能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明方法的流程图。
具体实施方式
为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能更明显，下文特举本发明实施例，并配合所附图示，做详细说明如下。
Matlab是一款功能强大的数学应用软件，其由一系列工具组成，这些工具可以方便用户使用Matlab软件中的函数和文件。FDATool(Filter Design and Analysis Tool，以下简称FDATool)是Matlab软件中的数字滤波器分析设计工具，该设计工具可以完成多种滤波器的设计、分析以及性能评估。本发明的基本思路是：设计采用定点运算的IIR滤波器时，为了提高设计精度，将FDATool中的浮点数据转换为定点数据，并生成定点系数文件，用于定点运算的IIR滤波器的设计。
以上是本发明的核心思想，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明的流程图，如图1所示，本发明的IIR滤波器系数的转换方法包括以下步骤：
S101、定义IIR定点系数配置文件；IIR定点系数配置文件的内容包括：系数转换计算的最高位数(SUM)、输入数据定点位数iDatFrac、定点系数位数CoefFrac以及最终的IIR定点系数文件的输出格式；其中，系数转换计算的最高位数、输入数据定点位数以及定点系数位数为IIR定点系数转换计算参数，IIR滤波器的设计者配置IIR定点系数转换计算参数，使用者配置IIR定点系数文件的输出格式，输出格式可以选择大端格式或小端格式。进一步的，IIR定点系数文件的输出格式(数据结构)可以是一种或一种以上，例如可输出IIR定点系数数组或IIR定点系数结构体，IIR定点系数结构体是与IIR定点系数数组等效的一种数据结构，结构体可以方便代码的复制。IIR定点系数数组的结构包括：输入数据增益(gain)、输出数据定点位数(oDataFrac)、以及IIR滤波器系数(B0、B1、B2、…、Bn，A0、A1、A2、…、An)，输入、输出数据的位宽一致，即oDatFrac＝iDatFrac。IIR定点系数数组的结构如下表所示：
Figure BDA0002243160090000041
S102、解析IIR浮点系数文件；IIR浮点系数文件是由FDATool生成的文件，FDATool自带浮点数生成功能，可生成IIR浮点系数文件；IIR浮点系数文件中包含有IIR滤波器的系统函数的分子系数数组NUM和系统函数的分母系数数组DEN，对系统函数的分子系数数组NUM和系统函数的分母系数数组DEN进行解析，分别从分子系数数组NUM和分母系数数组DEN提取有效元素，组成IIR浮点系数的分子系数序列(B0、B1、B2、…、Bn)和IIR浮点系数的分母系数序列(A0、A1、A2、…、An，A0通常为1)。
IIR滤波器的(以z为变量的)系统函数为：
Figure BDA0002243160090000051
式中的b0、b1、b2、…、bN构成系统函数的分子系数数组NUM，a0、a1、a2、…、aM构成系统函数的分母系数数组DEN，a0通常等于1，M、N为IIR滤波器的阶数，M＝N。系统函数的分子系数数组NUM和分母系数数组DEN均为二维数组，形式可表示为p行×q列，数组的第一维长度就是行数，第二维长度就是列数，例如一个5行3列的数组，第一维的长度是5，第二维的长度是3。
系统函数的分子系数数组NUM和系统函数的分母系数数组DEN中存在有效元素和无效元素(无效元素通常给定为0)，解析IIR浮点系数文件时通过剔除掉无效元素有利于数据的加速处理，解析过程是：分别解析系统函数的分子系数数组NUM和系统函数的分母系数数组DEN中有效元素的位置，得到分子系数有效元素数组NL和分母系数有效元素数组DL，分子(母)系数有效元素数组代表了系统函数的分子(母)系数数组中有效元素的个数，例如，假设NUM是一个5行3列的数组，如果NL＝{1,3,1,3,1}，则表示NUM的第一行元素中有效元素的数量为1，即第1个元素为有效元素，有效元素的位次依次往后连续递增，第二行元素中有效元素的数量为3，第1、2、3个元素为有效元素，第三行元素中有效元素的数量为1，以此类推；根据数组NL、DL分别从系统函数的分子系数数组NUM和系统函数的分母系数数组DEN中提取对应的(有效)元素，即得到IIR浮点系数的分子系数序列和IIR浮点系数的分母系数序列，IIR浮点系数的分子系数序列和IIR浮点系数的分母系数序列构成IIR滤波器系数，IIR滤波器系数确定后即可得到IIR滤波器。
S103、转换计算IIR定点系数；根据以下公式计算IIR定点系数：Y＝X*2n，式中的Y表示IIR定点系数，X为IIR滤波器系数，即IIR浮点系数的分子系数序列和分母系数序中的元素，n表示定点系数位数，n≤数据转换计算的最高位数SUM。进一步的，在计算IIR定点系数时，有一个优化步骤，优化过程为：在根据公式Y＝X*2n计算定点系数时，n值默认设置为最大，即n＝SUM，n值确定后，根据以上公式依次从IIR浮点系数的分子系数序列和分母系数序列取值(X＝B0、B1、B2、…、Bn，A0、A1、A2、…、An)，计算出所有对应的IIR定点系数，并检查是否有IIR定点系数溢出，如果没有，则可按照计算结果输出IIR定点系数文件，如果其中有某个或多个计算得到的IIR定点系数溢出，则将n值减1，再次按照以上公式计算IIR定点系数，并检查是否所有的IIR定点系数均不溢出，重复以上步骤，直到所有的IIR定点系数均不溢出。通过对计算得到的IIR定点系数进行优化，可以使浮点系数到定点系数的转换精度损失最小。
IIR定点系数Y是有符号的定点系数，其位数CoefFrac在步骤S101中已做定义，根据位数CoefFrac可确定Y的取值范围，当根据公式计算得到Y值后，判断计算得到的Y值是否在取值范围内，如不在取值范围内则为溢出，例如CoefFrac＝16位时Y取值范围是：[-32768,32767)，当计算得到的Y值超出此范围时则为溢出。
定点系数位数n的取值确定后，根据定点系数位数n确定输入数据增益Gain：Gain＝SUM-CoefFrac-iDatFrac。
S104、将计算得到的IIR定点系数按照步骤S101所确定的IIR定点系数文件的输出格式对IIR定点系数进行格式化并输出。输出的IIR定点系数文件可直接供定点运算的IIR_CPU使用，软件开发人员只需要使用得到的IIR定点系数文件配置自己的IIR模块即可，极大地提高了设计开发的效率，降低了IIR数字滤波器的设计难度。
本发明还提供了一种IIR滤波器系数转换装置，包括IIR定点系数配置文件定义模块、IIR浮点系数文件解析器、IIR定点系数转换计算器及IIR定点系数文件输出模块。其中，IIR定点系数配置文件定义模块用于对IIR定点系数配置文件进行定义，以确定系数转换计算的最高位数、输入数据定点位数、定点系数位数及最终的IIR定点系数文件的输出格式。IIR浮点系数文件解析器用于对IIR浮点系数文件进行解析，确定参与转换计算的IIR滤波器系数。IIR定点系数转换计算器用于根据解析结果计算IIR定点系数。IIR定点系数文件输出模块将计算得到的IIR定点系数进行格式化后输出，输出的IIR定点系数文件即可直接供定点运算的IIR CPU使用。
本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述图1所示实施例的方法步骤，具体执行过程可以参见图1所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如上各个实施例所述的系数转换方法。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽范围。

Claims (10)

1.一种IIR滤波器系数的转换方法，其特征在于，包括以下步骤：
定义IIR定点系数配置文件，确定系数转换计算的最高位数、输入数据定点位数、定点系数位数及最终的IIR定点系数文件的输出格式；
解析IIR浮点系数文件，对IIR滤波器的系统函数的分子系数数组和系统函数的分母系数数组进行解析，分别从系统函数的分子系数数组和系统函数的分母系数数组提取有效元素，组成IIR浮点系数的分子系数序列和IIR浮点系数的分母系数序列；
根据以下公式计算IIR定点系数：Y＝X*2n，式中的Y表示IIR定点系数，X为IIR浮点系数的分子系数序列和IIR浮点系数的分母系数序中的元素，n表示定点系数位数，n≤数据转换计算的最高位数；
将计算得到的IIR定点系数按照设定的IIR定点系数文件的输出格式对IIR定点系数进行格式化并输出。
2.如权利要求1所述的IIR滤波器系数的转换方法，其特征在于：所述IIR定点系数文件的输出格式为IIR定点系数数组或与其等效的IIR定点系数结构体，所述IIR定点系数数组的结构包括：输入数据增益、输出数据定点位数以及IIR滤波器系数，IIR滤波器系数由IIR浮点系数的分子系数序列和IIR浮点系数的分母系数序列中的元素构成。
3.如权利要求2所述的IIR滤波器系数的转换方法，其特征在于：输入数据增益根据以下公式确定：Gain＝SUM-CoefFrac-iDatFrac，式中的Gain表示输入数据增益，SUM表示系数转换计算的最高位数，CoefFrac表示定点系数位数，iDatFrac表示输入数据定点位数。
4.如权利要求1所述的IIR滤波器系数的转换方法，其特征在于：所述IIR浮点系数文件由FDATool生成。
5.如权利要求1所述的IIR滤波器系数的转换方法，其特征在于：解析IIR浮点系数文件的步骤如下：分别解析系统函数的分子系数数组和系统函数的分母系数数组中有效元素的位置，得到分子系数有效元素数组和分母系数有效元素数组，根据分子系数有效元素数组所表示的有效元素的数量和分母系数有效元素数组所表示的有效元素的数量，分别从系统函数的分子系数数组和系统函数的分母系数数组中提取对应的元素，得到IIR浮点系数的分子系数序列和IIR浮点系数的分母系数序列。
6.如权利要求1或5所述的IIR滤波器系数的转换方法，其特征在于：计算IIR定点系数的步骤如下：根据公式Y＝X*2n计算定点系数时，n值默认为数据转换计算的最高位数，n值确定后，根据以上公式计算出所有的IIR定点系数，并检查是否有IIR定点系数溢出，如果没有，则按照计算结果输出IIR定点系数文件，如果其中有IIR定点系数溢出，则将n值减1，再次按照以上公式计算IIR定点系数，并检查是否所有的IIR定点系数均不溢出，重复以上步骤，直到所有的IIR定点系数均不溢出。
7.如权利要求6所述的IIR滤波器系数的转换方法，其特征在于：检查IIR定点系数是否溢出的步骤如下：根据定点系数位数确定IIR定点系数的取值范围，判断计算得到的IIR定点系数值是否在IIR定点系数的取值范围内，如果不在则为溢出。
8.一种IIR滤波器系数转换装置，其特征在于，包括：
IIR定点系数配置文件定义模块，用于对IIR定点系数配置文件进行定义，以确定系数转换计算的最高位数、输入数据定点位数、定点系数位数及最终的IIR定点系数文件的输出格式；
IIR浮点系数文件解析器，用于对IIR浮点系数文件进行解析，确定参与转换计算的IIR浮点系数的分子系数序列和分母系数序列；
IIR定点系数转换计算器，用于根据解析结果计算IIR定点系数；
IIR定点系数文件输出模块，用于将计算得到的IIR定点系数进行格式化并输出。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1至7任意一项的方法步骤。
10.一种IIR滤波器系数转换设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1至7任意一项的方法步骤。
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