CN110739873A - 三电平逐波限流电路和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于逆变器技术领域，公开了一种三电平逐波限流电路和控制方法。该三电平逐波限流电路包括：正半波处理单元用于获取三电平逆变器输出端输出电流的正半波信号，生成第一半波信号发送给第二运放单元；负半波处理单元用于获取三电平逆变器输出端输出电流的负半波信号，并将负半波信号翻转为正信号发送给第三运放单元；第二运放单元和第三运放单元用于在对应的半波信号超过电流阈值时生成下降沿信号；在第二运放单元或第三运放单元生成下降沿信号时输出下降沿信号对三电平逆变器当前周期的PWM信号进行封锁。上述三电平逐波限流电路能够对各个开关管进行逐波限流。

Description

三电平逐波限流电路和控制方法

技术领域

本发明属于逆变器技术领域，尤其涉及一种三电平逐波限流电路和控制方法。

背景技术

在电力电子领域，逆变器是很常用且关键的器件。目前常用的三电平逆变器如图1所示，主要包括：两个直流分压电容即第一电容C1和第二电容C2；两个外侧主功率开关管即第一主功率开关管Q1和第四主功率开关管Q4，以及两个内侧主功率开关管即第二主功率开关管Q2和第三主功率开关管Q3；四个续流二极管即第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3和第四二极管D4以及LC滤波器。

在输出电压的正半周，开关管Q1和开关管Q3互补导通，开关管Q2常通，开关管Q4关断；在输出电压的负半周，开关管Q2和开关管Q4互补导通，开关管Q3常通，开关管Q1常断。

而每个开关管对应设置有过流阈值，流过开关管的电流超过该过流阈值开关管很容易因过热或关断时的反峰电压过高而损坏，因此对开关管进行限流是非常关键的。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种三电平逐波限流电路和控制方法。

第一方面，提供一种三电平逐波限流电路，包括：一输入端、一输出端、所述输入端用于与三电平逆变器输出端电连接，还包括：

正半波处理单元，与所述输入端电连接，用于获取所述三电平逆变器输出端输出电流的正半波信号，生成第一半波信号并发送给第二运放单元；

负半波处理单元，与所述输入端电连接，用于获取所述三电平逆变器输出端输出电流的负半波信号，并将所述负半波信号翻转为正信号，生成第二半波信号并发送给第三运放单元；

所述第二运放单元用于在所述第一半波信号超过电流阈值时，生成下降沿信号；

所述第三运放单元用于在所述第二半波信号超过所述电流阈值时，生成下降沿信号；

所述输出端与所述第二运放单元的输出端和所述第三运放单元的输出端电连接，并且在第二运放单元或第三运放单元生成下降沿信号时输出下降沿信号对所述三电平逆变器当前周期的PWM信号进行封锁。

可选的，所述正半波处理单元包括第一二极管，所述第一二极管的阳极与所述输入端电连接，所述第一二极管的阴极与所述第二运放单元的反相输入端电连接。

可选的，所述负半波处理单元包括串联连接的第一运放单元和第二二极管，所述第一运放单元的同相输入端接地，第一运放单元反相输入端通过第一电阻与所述输入端电连接，第一运放单元输出端通过第二电阻与第一运放单元反相输入端电连接且还电连接第一二极管的阳极，所述第二二极管的阴极与所述第三运放单元的反相输入端电连接。

可选的，所述第二运放单元的同相输入端连接第六电阻用于与预设电压信号电连接，第二运放单元输出端通过第五电阻与第二运放单元同相输入端电连接，所述第三运放单元的同相输入端所述第二运放单元的同相输入端电连接。

可选的，还包括第一分压单元，所述第一分压单元包括第三电阻和第四电阻，所述输入端通过第三电阻电连接所述第一二极管的阳极，所述第一二极管的阴极连接所述第四电阻的一端，第四电阻的另一端接地。

可选的，还包括第二分压单元，所述第二分压单元包括第七电阻和第八电阻，所述第一运放单元输出端通过第七电阻电连接所述第二二极管的阳极，所述第二二极管的阴极连接所述第八电阻的一端，第八电阻的另一端接地。

可选的，所述第二运放单元的同相输入端、所述第二运放单元的反相输入端、所述第三运放单元的同相输入端和输出端分别通过一电容接地。

第二方面，提供一种三电平逐波限流控制方法，包括：

获取三电平逆变器输出端输出电流的正半波信号，生成第一半波信号；

获取三电平逆变器输出端输出电流的负半波信号，并将所述负半波信号翻转为正信号，生成第二半波信号；

在所述第一半波信号和/或所述第二半波信号超过电流阈值时，生成下降沿信号，并基于所述下降沿信号对所述三电平逆变器当前周期的PWM信号进行封锁。

本发明实施例，输入端与三电平逆变器输出端连接，三电平逆变器输出端输出的电流信号通过正半波处理单元生成第一半波信号发送给第二运放单元，该电流信号通过负半波处理单元生成第二半波信号发送给第三运放单元，第二运放单元在第一半波信号超过电流阈值时生成下降沿信号，第三运放单元在第二半波信号超过电流阈值时生成下降沿信号，从而在第二运放单元或第三运放单元生成下降沿信号时输出下降沿信号对三电平逆变器当前周期的PWM信号进行封锁。

对于外侧主功率开关管Q1和Q4，逐波限流信号有效之前各个开关管的PWM输出波形是跟随PWM输入波形的，一旦逐波限流信号出现为低，则该开关周期的PWM输出波形完全为封锁为低；当逐波限流信号延时到下个周期再开启的时候，这时不释放PWM输出，等逐波限流信号为高时再释放PWM输出。逐波限流信号在一个开关周期内出现多次导通时，一旦逐波限流信号出现一次下降沿时，不管逐波限流信号开关多少次，PWM输出都会被封锁。

对于内侧主功率开关管Q2和Q3，在逐波限流信号为低电平时，延时预设时间再关断，然后等逐波限流信号恢复为高电平，开关管Q2和Q3的PWM输出信号和PWM输入信号一致，从而可以防止在大电流的时候之间关断开关管Q2和Q3，通过开关管Q1或Q4的寄生二极管续流，导致关断的Q1和Q4的反峰过高而损坏，即延时预设时间通过开关管Q2和Q3续流，能够防止开关管Q1或Q4的寄生二极管续流，不会导致关断的Q1和Q4的反峰过高而损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是三电平逆变器的电路图；

图2是本发明实施例提供的三电平逐波限流电路的结构图；

图3是本发明实施例提供的逐波限流逻辑时序图；

图4是本发明实施例提供的三电平逐波限流控制方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的三电平逐波限流控制方法的流程图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图2是本发明一实施例提供的三电平逐波限流电路的结构图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

如图2所示，该三电平逐波限流电路可以包括一输入端和一输出端，所述输入端用于与三电平逆变器输出端电连接，还包括正半波处理单元、负半波处理单元、第二运放单元A2和第三运放单元A3。

其中，上述正半波处理单元与所述输入端电连接，用于获取所述三电平逆变器输出端输出电流I_X的正半波信号，生成第一半波信号并发送给第二运放单元A2；

上述负半波处理单元与所述输入端电连接，用于获取所述三电平逆变器输出端输出电流I_X的负半波信号，并将所述负半波信号翻转为正信号，生成第二半波信号并发送给第三运放单元A3；

所述第二运放单元A2用于在所述第一半波信号超过电流阈值时，生成下降沿信号；

所述第三运放单元A3用于在所述第二半波信号超过所述电流阈值时，生成下降沿信号；

所述输出端与所述第二运放单元A2的输出端和所述第三运放单元A3的输出端电连接，并且在第二运放单元A2或第三运放单元A3生成下降沿信号时输出下降沿信号；其中，所述下降沿信号用于对所述三电平逆变器当前周期的PWM信号进行封锁。

本发明实施例，输入端与三电平逆变器输出端连接，三电平逆变器输出端输出的电流信号通过正半波处理单元生成第一半波信号发送给第二运放单元A2，该电流信号通过负半波处理单元生成第二半波信号发送给第三运放单元A3，第二运放单元A2在第一半波信号超过电流阈值时生成下降沿信号，第三运放单元A3在第二半波信号超过电流阈值时生成下降沿信号，从而在第二运放单元A2或第三运放单元A3生成下降沿信号时输出下降沿信号，以对三电平逆变器当前周期的PWM信号进行封锁。

示例性的，参见图3，采用上述三电平逐波限流电路生成的逐波限流信号和各个开关管的PWM输入信号和各个开关管的PWM输出信号如图3所示。上面的波形为各个开关管的PWM输入信号波形为经过死区处理之后的原始波形，中间波形为采用上述三电平逐波限流电路生成的逐波限流信号Lim_Sig，低电平有效，下面的波形为经过限流处理完成的各个开关管的PWM输出信号波形。

对于外侧主功率开关管Q1和Q4，逐波限流信号有效之前各个开关管的PWM输出波形是跟随PWM输入波形的，一旦逐波限流信号出现为低，则该开关周期的PWM输出波形完全为封锁为低；当逐波限流信号延时到下个周期再开启的时候，这时不释放PWM输出，等逐波限流信号为高时再释放PWM输出。逐波限流信号在一个开关周期内出现多次导通时，一旦逐波限流信号出现一次下降沿时，不管逐波限流信号开关多少次，PWM输出都会被封锁。

对于内侧主功率开关管Q2和Q3，在逐波限流信号为低电平时，延时预设时间再关断，然后等逐波限流信号恢复为高电平，开关管Q2和Q3的PWM输出信号和PWM输入信号一致，从而可以防止在大电流的时候之间关断开关管Q2和Q3，通过开关管Q1或Q4的寄生二极管续流，导致关断的Q1和Q4的反峰过高而损坏，即延时预设时间通过开关管Q2和Q3续流，能够防止开关管Q1或Q4的寄生二极管续流，不会导致关断的Q1和Q4的反峰过高而损坏。

一些实施例中，可以通过检测逐波限流信号Lim_Sig的上升沿和下降沿实现逐波限流。示例性的，可以通过50Mhz的时钟去采集逐波限流信号Lim_Sig的高低电平，在逐波限流信号Lim_Sig为上升沿时将限流信号上升沿检测标志置位，在逐波限流信号Lim_Sig为下降沿时将限流信号上升沿检测标志复位，而PWM输入信号的低电平将限流信号上升沿检测标志置位。因此，可以在该限流信号上升沿检测标志复位时，通过PWM输出信号将该开关周期内的PWM输出信号封锁。

一个实施例中，所述正半波处理单元可以包括第一二极管D1，所述第一二极管D1的阳极与所述输入端电连接，所述第一二极管D1的阴极与所述第二运放单元A2的反相输入端电连接。所述第一二极管D1将所述三电平逆变器输出端输出电流的正半波信号生成第一半波信号并发送给第二运放单A2。

一个实施例中，所述负半波处理单元可以包括串联连接的第一运放单元A1和第二二极管D2，所述第一运放单元A1的同相输入端接地，第一运放单元A1的反相输入端通过第一电阻R1与所述输入端电连接，第一运放单元A1的输出端通过第二电阻R2与第一运放单元A1的反相输入端电连接且还电连接第一二极管D2的阳极，所述第二二极管D2的阴极与所述第三运放单元A3的反相输入端电连接。串联连接的第一运放单元A1和第二二极管D2，将所述三电平逆变器输出端输出电流的负半波信号翻转为正信号，生成第二半波信号并发送给第三运放单元A3。

一个实施例中，所述第二运放单元A2的同相输入端连接第六电阻R6用于与预设电压信号V_limit_INV电连接，第二运放单元A2的输出端通过第五电阻R5与第二运放单元A2的同相输入端电连接，第二运放单元A2的反相输入端与正半波处理单元中的第一二极管D1的阴极电连接；所述第三运放单元A3的同相输入端与所述第二运放单元A2的同相输入端电连接，所述第三运放单元A3的反相输入端与负半波处理单元中的第二二极管D2的阴极电连接。

一个实施例中，所述三电平逐波限流电路还可以包括第一分压单元，所述第一分压单元包括第三电阻R3和第四电阻R4，所述输入端通过第三电阻R3电连接所述第一二极管D1的阳极，所述第一二极管D1的阴极连接所述第四电阻R4的一端，第四电阻R4的另一端接地。

一个实施例中，所述三电平逐波限流电路还可以包括第二分压单元，所述第二分压单元包括第七电阻R7和第八电阻R8，所述第一运放单元A1的输出端通过第七电阻R7电连接所述第二二极管D2的阳极，所述第二二极管D2的阴极连接所述第八电阻R8的一端，第八电阻R8的另一端接地。

其中，所述第二运放单元A2的同相输入端、所述第二运放单元A2的反相输入端、所述第三运放单元A3的同相输入端以及所述第二运放单元A2的输出端和所述第三运放单元A3的输出端均通过一电容接地。

示例性的，所述第二运放单元A2的同相输入端通过电容C2接地，所述第二运放单元A2的反相输入端通过电容C1接地，所述第三运放单元A3的同相输入端通过电容C3接地，所述第二运放单元A2的输出端和所述第三运放单元A3的输出端通过电容C4接地。

可选的，所述三电平逐波限流电路还可以包括上拉电阻R9，上拉电阻R9一端与第二运放单元A2的输出端和第三运放单元A3的输出端连接，上拉电阻R9的另一端接外部电源Vcc。

需要说明的是，上述三电平逆变器可以为I型三电平逆变器，也可以为T型三电平逆变器，对此不予限制。

对应于上文实施例所述的三电平逐波限流电路，图4示出了本发明实施例提供的三电平逐波限流控制方法的示意图。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图4，该三电平逐波限流控制方法可以包括以下步骤：

步骤401，获取三电平逆变器输出端输出电流的正半波信号，生成第一半波信号；

步骤402，获取三电平逆变器输出端输出电流的负半波信号，并将所述负半波信号翻转为正信号，生成第二半波信号；

步骤403，在所述第一半波信号和/或所述第二半波信号超过电流阈值时，生成下降沿信号，并基于所述下降沿信号对所述三电平逆变器当前周期的PWM信号进行封锁。

参见图3，采用上述三电平逐波限流电路生成的逐波限流信号和各个开关管的PWM输入信号和各个开关管的PWM输出信号如图3所示。上面的波形为各个开关管的PWM输入信号波形为经过死区处理之后的原始波形，中间波形为采用上述三电平逐波限流电路生成的逐波限流信号Lim_Sig，低电平有效，下面的波形为经过限流处理完成的各个开关管的PWM输出信号波形。

对于外侧主功率开关管Q1和Q4，逐波限流信号有效之前各个开关管的PWM输出波形是跟随PWM输入波形的，一旦逐波限流信号出现为低，则该开关周期的PWM输出波形完全为封锁为低；当逐波限流信号延时到下个周期再开启的时候，这时不释放PWM输出，等逐波限流信号为高时再释放PWM输出。逐波限流信号在一个开关周期内出现多次导通时，一旦逐波限流信号出现一次下降沿时，不管逐波限流信号开关多少次，PWM输出都会被封锁。

对于内侧主功率开关管Q2和Q3，在逐波限流信号为低电平时，延时预设时间再关断，然后等逐波限流信号恢复为高电平，开关管Q2和Q3的PWM输出信号和PWM输入信号一致，从而可以防止在大电流的时候之间关断开关管Q2和Q3，通过开关管Q1或Q4的寄生二极管续流，导致关断的Q1和Q4的反峰过高而损坏，即延时预设时间通过开关管Q2和Q3续流，能够防止开关管Q1或Q4的寄生二极管续流，不会导致关断的Q1和Q4的反峰过高而损坏。

一些实施例中，可以通过检测逐波限流信号Lim_Sig的上升沿和下降沿实现逐波限流。示例性的，可以通过50Mhz的时钟去采集逐波限流信号Lim_Sig的高低电平，在逐波限流信号Lim_Sig为上升沿时将限流信号上升沿检测标志置位，在逐波限流信号Lim_Sig为下降沿时将限流信号上升沿检测标志复位，而PWM输入信号的低电平将限流信号上升沿检测标志置位。因此，可以在该限流信号上升沿检测标志复位时，通过PWM输出信号将该开关周期内的PWM输出信号封锁。

可选的，上述方法中还设置有上升沿检测标志，其中在检测到三电平逆变器逐波限流电路输出端输出的逐波限流信号的上升沿时将上升沿检测标志置位，检测到所述逐波限流信号的下降沿时将所述上升沿检测标志复位，在所述开关管的输入信号为低电平时将所述上升沿检测标志置位。

步骤403中所述的基于所述下降沿信号对所述三电平逆变器当前周期的PWM信号进行封锁，可以包括：

在所述上升沿检测标志复位时，将对应的外侧主功率开关管封锁，并在延时预设时间后将对应的内侧主攻率开关管封锁。

参见图5，一些实施例中，对外侧主功率开关管Q1和Q4的逐波限流控制方法包括如下过程：

步骤501，初始化各个变量；

步骤502，检测预设时间间隔是否达到，例如预设时间间隔设置为20ns；若预设时间间隔达到，则执行步骤503，否则重新执行步骤502

步骤503，采集逐流限波信号的电平；

步骤504，根据采集到的逐流限波信号的电平置位或复位逐流限波信号上升沿检测标志；

步骤505，检测PWM输入信号是否为高电平，若PWM输入信号是高电平，执行步骤506，否则执行步骤507；

步骤506，检测逐流限波信号是否为低电平，若逐流限波信号是低电平，则执行步骤508，否则执行步骤509；

步骤507，置位逐流限波信号上升沿检测标志，复位下降沿标志，并执行步骤502；

步骤508，PWM输出信号封锁为低电平，并执行步骤512；

步骤509，检测逐流限波信号是否下降沿置位，如果逐流限波信号是下降沿置位，则执行步骤510，否则执行步骤511；

步骤510，封锁PWM输出信号为低电平，并执行步骤512；

步骤511，释放PWM输出信号为高电平，并执行步骤512；

步骤512，检测逐波限流信号上升沿检测标志位为低，若逐波限流信号上升沿检测标志位为低，则执行步骤513，否则执行步骤502；

步骤513，逐流限波信号上升沿检测标志置位为高，PWM输出信号封锁为低电平，并执行步骤502。

上述三电平逐波限流控制方法，对于外侧主功率开关管Q1和Q4，逐波限流信号有效之前各个开关管的PWM输出波形是跟随PWM输入波形的，一旦逐波限流信号出现为低，则该开关周期的PWM输出波形完全为封锁为低；当逐波限流信号延时到下个周期再开启的时候，这时不释放PWM输出，等逐波限流信号Lim_Sig为高时再释放PWM输出。逐波限流信号在一个开关周期内出现多次导通时，一旦逐波限流信号Lim_Sig出现一次下降沿时，不管逐波限流信号Lim_Sig开关多少次，都可以基于该下降沿信号对三电平逆变器当前周期的PWM信号进行封锁。

对于内侧主功率开关管Q2和Q3，在逐波限流信号为低电平时，延时预设时间再关断，然后等逐波限流信号恢复为高电平，开关管Q2和Q3的PWM输出信号和PWM输入信号一致，从而可以防止在大电流的时候之间关断开关管Q2和Q3，通过开关管Q1或Q4的寄生二极管续流，导致关断的Q1和Q4的反峰过高而损坏，即延时预设时间通过开关管Q2和Q3续流，能够防止开关管Q1或Q4的寄生二极管续流，不会导致关断的Q1和Q4的反峰过高而损坏。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种三电平逐波限流电路，包括：一输入端和一输出端，所述输入端用于与三电平逆变器输出端电连接，其特征在于，还包括：

正半波处理单元，与所述输入端电连接，用于获取所述三电平逆变器输出端输出电流的正半波信号，生成第一半波信号并发送给第二运放单元；

负半波处理单元，与所述输入端电连接，用于获取所述三电平逆变器输出端输出电流的负半波信号，并将所述负半波信号翻转为正信号，生成第二半波信号并发送给第三运放单元；

所述第二运放单元用于在所述第一半波信号超过电流阈值时，生成下降沿信号；

所述第三运放单元用于在所述第二半波信号超过所述电流阈值时，生成下降沿信号；

所述输出端与所述第二运放单元的输出端和所述第三运放单元的输出端电连接，并且在所述第二运放单元或所述第三运放单元生成下降沿信号时输出下降沿信号；其中，所述下降沿信号用于对所述三电平逆变器当前周期的PWM信号进行封锁。

2.如权利要求1所述的三电平逐波限流电路，其特征在于，所述正半波处理单元包括第一二极管，所述第一二极管的阳极与所述输入端电连接，所述第一二极管的阴极与所述第二运放单元的反相输入端电连接。

3.如权利要求2所述的三电平逐波限流电路，其特征在于，所述负半波处理单元包括串联连接的第一运放单元和第二二极管，所述第一运放单元的同相输入端接地，第一运放单元反相输入端通过第一电阻与所述输入端电连接，第一运放单元输出端通过第二电阻与第一运放单元反相输入端电连接且还电连接第二二极管的阳极，所述第二二极管的阴极与所述第三运放单元的反相输入端电连接。

4.如权利要求3所述的三电平逐波限流电路，其特征在于，所述第二运放单元的同相输入端连接第六电阻用于与预设电压信号电连接，第二运放单元输出端通过第五电阻与第二运放单元同相输入端电连接，所述第三运放单元的同相输入端所述第二运放单元的同相输入端电连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的三电平逐波限流电路，其特征在于，还包括第一分压单元，所述第一分压单元包括第三电阻和第四电阻，所述输入端通过第三电阻电连接所述第一二极管的阳极，所述第一二极管的阴极连接所述第四电阻的一端，第四电阻的另一端接地。

6.如权利要求1-4任一项所述的三电平逐波限流电路，其特征在于，还包括第二分压单元，所述第二分压单元包括第七电阻和第八电阻，所述第一运放单元输出端通过第七电阻电连接所述第二二极管的阳极，所述第二二极管的阴极连接所述第八电阻的一端，第八电阻的另一端接地。

7.如权利要求1-4任一项所述的三电平逐波限流电路，其特征在于，所述第二运放单元的同相输入端、所述第二运放单元的反相输入端、所述第三运放单元的同相输入端和输出端分别通过一电容接地。

8.一种三电平逐波限流控制方法，其特征在于，包括：

获取三电平逆变器输出端输出电流的正半波信号，生成第一半波信号；

获取三电平逆变器输出端输出电流的负半波信号，并将所述负半波信号翻转为正信号，生成第二半波信号；

在所述第一半波信号和/或所述第二半波信号超过电流阈值时，生成下降沿信号，并基于所述下降沿信号对所述三电平逆变器当前周期的PWM信号进行封锁。

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