CN110738895A - 刑事现场勘查实景vr综合训练系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了刑事现场勘查实景VR综合训练系统，包括犯罪现场三维重建交互系统软件、数据处理客户端、犯罪现场三维采集终端和VR设备，犯罪现场三维采集终端包括三维激光扫描设备和相机，采集现实犯罪现场第一时间的现场证据，数据处理客户端对进行点云数据处理，犯罪现场三维重建交互系统软件形成三维案件场景，构建刑事现场数据库，学员通过佩戴VR设备，读取出三维案件场景进行综合训练；本发明通过利用犯罪现场三维重建交互系统软件能真实还原犯罪现场，清晰形象的展示犯罪现场以及各物证间的空间关联信息，为后期VR教学实景演练建立三维案件场景，可以提供给学员便捷的人机交互手段，能提高办案人员的综合训练能力和业务能力。
Description
技术领域
本发明涉及刑事科学技术领域，尤其涉及刑事现场勘查实景VR综合训练系统。
背景技术
当今刑事现场勘查培训工作仍旧停留在前期发展阶段，现场勘查顺序不规范，场地小，场地数量有限、场景设置不规范、现场勘查设备少、专业指导老师少的各种环境制约因素，使得训练学员在现场勘查演练过程中草草了事，不能切实的提高学员的现场勘验质量，在当今公安队伍在要求专业队伍发展全素质能力培养的大环境中，对于专业刑事技术人才潜质的发现与培养以及分级分类勘验工作的推进，全警勘查已经成为未来公安发展必然趋势；
VR技术现如今虽然已引入各个领域，VR技术引入到现场勘查教育领域尚属开篇之作，在领域的探索，三维重建与VR系统的兼容性、系统运行规则与现场勘验检查规则的整合性、勘查过程评价体系建设将是系统设定以及运行必然需要考虑的问题，尤其是在刑事现场勘查工作中，要求必须由两名现场勘查人员进行，对于VR环境的协同设计，团队成员在同步或异步在虚拟环境中从事构造和操作虚拟对象的活动，并对虚拟对象进行实时评估、交流和实际操作指令下达等等问题，在场景教学的音频、视频质量方面同样提出了很高的要求；
将现场实际案例以三维重建的方式引入到VR数据库中，实现100％现场还原，让刑事案件现场勘查更具真实性，这将对刑事勘查人员无论在心理还是身体方面将是最好的训练体验，这也同样有助于未来刑事勘查工作的顺利开展，因此，本发明提出刑事现场勘查实景VR综合训练系统，以解决现有技术中的不足之处。
发明内容
针对上述问题，本发明提出刑事现场勘查实景VR综合训练系统，通过利用犯罪现场三维重建交互系统软件能真实还原犯罪现场，清晰形象的展示犯罪现场以及各物证间的空间关联信息，为后期VR教学实景演练建立三维案件场景，可以提供给学员便捷的人机交互手段，能提高办案人员的综合训练能力，有效提升业务能力。
本发明提出刑事现场勘查实景VR综合训练系统，包括犯罪现场三维重建交互系统软件、数据处理客户端、犯罪现场三维采集终端和VR设备，所述犯罪现场三维采集终端连接数据处理客户端，所述数据处理客户端连接犯罪现场三维重建交互系统软件，所述犯罪现场三维重建交互系统软件连接VR设备，所述犯罪现场三维采集终端包括三维激光扫描设备和相机，所述三维激光扫描设备和相机快速、准确地进行现场固定，并采集现实犯罪现场第一时间的现场证据，形成取证信息数据，所述数据处理客户端对犯罪现场三维采集终端采集的取证信息数据进行点云数据处理、网格化、压缩、数据转化及数据上传，所述犯罪现场三维重建交互系统软件录入数据处理客户端处理过的取证信息数据，形成1:1的三维案件场景，并将三维案件场景进行存储，构建出刑事现场数据库，所述VR设备将刑事现场数据库引入到VR设备所具备的VR数据库中，学员通过佩戴所述VR设备，读取出VR数据库内刑事现场数据库中存储的现实犯罪现场内的三维案件场景，在三维案件场景下进行综合训练。
进一步改进在于：所述犯罪现场三维重建交互系统软件基于B/S浏览器开发，满足在线协作与数据共享，且具有实现登录权限分级管理功能，支持不同权限下登录、上传案件场景、案件编辑、删除案件信息、案件展示、账号信息和案件性质的差异化管理。
进一步改进在于：所述犯罪现场三维重建交互系统软件通过警用地图服务接入，具有提供案件地址和性质的搜索快速定位查看对象功能，且支持全景与激光点云融合处理展示，具有实现超高分辨率的全景照片与海量三维信息有机融合，以全景+三维的形式1:1重建犯罪现场的功能。
进一步改进在于：所述犯罪现场三维重建交互系统软件具有实现痕迹物证标注展示功能，在三维案件场景下对“痕迹、物证、全景、图片、音频、视频、文字”标注展示，直观展示证据在空间的位置分布、出处、空间关系，且提供快速定位功能，实现快速找到痕迹物证相关位置功能。
进一步改进在于：所述犯罪现场三维重建交互系统软件支持出具现场平面/立体比例图，在三维案件场景的三维正射顶视图的基础上直接生成真彩色/灰度现场平面比例图，且具有提供在线绘制工具临摹二维户型功能，实现将系统中的案件信息数据自动填充生成现场平面/立体比例图。
进一步改进在于：所述犯罪现场三维重建交互系统软件具有距离、高度和面积量测功能，在三维案件场景下提供距离、高度和面积的精确至毫米级的量测工具，且具有犯罪情节还原编辑和案件离线下载功能，三维案件场景下的犯罪过程四维可视化展现，通过设置情节、模拟犯罪行为与过程，实现以第一人称视角展现作案过程。
进一步改进在于：所述数据处理客户端具备点云数据无标靶自动拼接功能，数据处理后输出的数据格式为LAZ/E57/RCP/OBJ格式数据，数据处理后经过压缩传输至犯罪现场三维重建交互系统软件，数据压缩比≤1/5。
进一步改进在于：所述三维激光扫描设备为具有一键式操作的犯罪现场三维采集终端，所述三维激光扫描设备为具有扫描距离：≥70米；测距噪声：25米处90％发射率≤0.7mm，25米处10％发射率≤0.8mm；测量速度：≥400000点/秒；测距误差：≤±3毫米；数据存储方式：数据存储在SD卡，支持热插拔；视场角：300°纵向、360°横向的三维激光扫描设备；且所述三维激光扫描设备具有通过移动设备进行远程控制和访问和具有内置电子指南针，为扫描数据提供方位信息的功能。
本发明的有益效果为：通过利用犯罪现场三维重建交互系统软件实现数据处理、编辑及展示，能真实还原犯罪现场，清晰形象的展示犯罪现场以及各物证间的空间关联信息，快速精准绘制现场图，为后期VR教学实景演练建立三维案件场景，可以提供给学员便捷的人机交互手段，流畅地在三维案件场景中以第一人称视角自由漫游，为办案人员提供更强的代入感，加强对现场的认知，办案人员能够在杂乱无章的三维案件场景中快速找到痕迹物证相关位置，便携性高，能提高办案人员的综合训练能力，有效提升业务能力。
附图说明
图1为本发明系统框架结构示意图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1所示，本实施例提出刑事现场勘查实景VR综合训练系统，包括犯罪现场三维重建交互系统软件、数据处理客户端、犯罪现场三维采集终端和VR设备，所述犯罪现场三维采集终端连接数据处理客户端，所述数据处理客户端连接犯罪现场三维重建交互系统软件，所述犯罪现场三维重建交互系统软件连接VR设备，所述犯罪现场三维采集终端包括三维激光扫描设备和相机，所述三维激光扫描设备和相机快速、准确地进行现场固定，并采集现实犯罪现场第一时间的现场证据，形成取证信息数据，所述数据处理客户端对犯罪现场三维采集终端采集的取证信息数据进行点云数据处理、网格化、压缩、数据转化及数据上传，所述犯罪现场三维重建交互系统软件录入数据处理客户端处理过的取证信息数据，形成1:1的三维案件场景，并将三维案件场景进行存储，构建出刑事现场数据库，所述VR设备将刑事现场数据库引入到VR设备所具备的VR数据库中，学员通过佩戴所述VR设备，读取出VR数据库内刑事现场数据库中存储的现实犯罪现场内的三维案件场景，在三维案件场景下进行综合训练。
所述犯罪现场三维重建交互系统软件基于B/S浏览器开发，满足在线协作与数据共享，且具有实现登录权限分级管理功能，支持不同权限下登录、上传案件场景、案件编辑、删除案件信息、案件展示、账号信息和案件性质的差异化管理。
所述犯罪现场三维重建交互系统软件通过警用地图服务接入，具有提供案件地址和性质的搜索快速定位查看对象功能，且支持全景与激光点云融合处理展示，具有实现超高分辨率的全景照片与海量三维信息有机融合，以全景+三维的形式1:1重建犯罪现场的功能。
所述犯罪现场三维重建交互系统软件具有实现痕迹物证标注展示功能，在三维案件场景下对“痕迹、物证、全景、图片、音频、视频、文字”标注展示，直观展示证据在空间的位置分布、出处、空间关系，且提供快速定位功能，实现快速找到痕迹物证相关位置功能。
所述犯罪现场三维重建交互系统软件支持出具现场平面/立体比例图，在三维案件场景的三维正射顶视图的基础上直接生成真彩色/灰度现场平面比例图，且具有提供在线绘制工具临摹二维户型功能，实现将系统中的案件信息数据自动填充生成现场平面/立体比例图。
所述犯罪现场三维重建交互系统软件具有距离、高度和面积量测功能，在三维案件场景下提供距离、高度和面积的精确至毫米级的量测工具，且具有犯罪情节还原编辑和案件离线下载功能，三维案件场景下的犯罪过程四维可视化展现，通过设置情节、模拟犯罪行为与过程，实现以第一人称视角展现作案过程。
所述数据处理客户端具备点云数据无标靶自动拼接功能，数据处理后输出的数据格式为LAZ/E57/RCP/OBJ格式数据，数据处理后经过压缩传输至犯罪现场三维重建交互系统软件，数据压缩比≤1/5。
所述三维激光扫描设备为具有一键式操作的犯罪现场三维采集终端，所述三维激光扫描设备为具有扫描距离：≥70米；测距噪声：25米处90％发射率≤0.7mm，25米处10％发射率≤0.8mm；测量速度：≥400000点/秒；测距误差：≤±3毫米；数据存储方式：数据存储在SD卡，支持热插拔；视场角：300°纵向、360°横向的三维激光扫描设备；且所述三维激光扫描设备具有通过移动设备进行远程控制和访问和具有内置电子指南针，为扫描数据提供方位信息的功能。
通过利用犯罪现场三维重建交互系统软件实现数据处理、编辑及展示，能真实还原犯罪现场，清晰形象的展示犯罪现场以及各物证间的空间关联信息，快速精准绘制现场图，为后期VR教学实景演练建立三维案件场景，可以提供给学员便捷的人机交互手段，流畅地在三维案件场景中以第一人称视角自由漫游，为办案人员提供更强的代入感，加强对现场的认知，办案人员能够在杂乱无章的三维案件场景中快速找到痕迹物证相关位置，便携性高，能提高办案人员的综合训练能力，有效提升业务能力。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.刑事现场勘查实景VR综合训练系统，其特征在于：包括犯罪现场三维重建交互系统软件、数据处理客户端、犯罪现场三维采集终端和VR设备，所述犯罪现场三维采集终端连接数据处理客户端，所述数据处理客户端连接犯罪现场三维重建交互系统软件，所述犯罪现场三维重建交互系统软件连接VR设备，所述犯罪现场三维采集终端包括三维激光扫描设备和相机，所述三维激光扫描设备和相机快速、准确地进行现场固定，并采集现实犯罪现场第一时间的现场证据，形成取证信息数据，所述数据处理客户端对犯罪现场三维采集终端采集的取证信息数据进行点云数据处理、网格化、压缩、数据转化及数据上传，所述犯罪现场三维重建交互系统软件录入数据处理客户端处理过的取证信息数据，形成1:1的三维案件场景，并将三维案件场景进行存储，构建出刑事现场数据库，所述VR设备将刑事现场数据库引入到VR设备所具备的VR数据库中，学员通过佩戴所述VR设备，读取出VR数据库内刑事现场数据库中存储的现实犯罪现场内的三维案件场景，在三维案件场景下进行综合训练。
2.根据权利要求1所述的刑事现场勘查实景VR综合训练系统，其特征在于：所述犯罪现场三维重建交互系统软件基于B/S浏览器开发，满足在线协作与数据共享，且具有实现登录权限分级管理功能，支持不同权限下登录、上传案件场景、案件编辑、删除案件信息、案件展示、账号信息和案件性质的差异化管理。
3.根据权利要求1所述的刑事现场勘查实景VR综合训练系统，其特征在于：所述犯罪现场三维重建交互系统软件通过警用地图服务接入，具有提供案件地址和性质的搜索快速定位查看对象功能，且支持全景与激光点云融合处理展示，具有实现超高分辨率的全景照片与海量三维信息有机融合，以全景+三维的形式1:1重建犯罪现场的功能。
4.根据权利要求1所述的刑事现场勘查实景VR综合训练系统，其特征在于：所述犯罪现场三维重建交互系统软件具有实现痕迹物证标注展示功能，在三维案件场景下对“痕迹、物证、全景、图片、音频、视频、文字”标注展示，直观展示证据在空间的位置分布、出处、空间关系，且提供快速定位功能，实现快速找到痕迹物证相关位置功能。
5.根据权利要求1所述的刑事现场勘查实景VR综合训练系统，其特征在于：所述犯罪现场三维重建交互系统软件支持出具现场平面/立体比例图，在三维案件场景的三维正射顶视图的基础上直接生成真彩色/灰度现场平面比例图，且具有提供在线绘制工具临摹二维户型功能，实现将系统中的案件信息数据自动填充生成现场平面/立体比例图。
6.根据权利要求1所述的刑事现场勘查实景VR综合训练系统，其特征在于：所述犯罪现场三维重建交互系统软件具有距离、高度和面积量测功能，在三维案件场景下提供距离、高度和面积的精确至毫米级的量测工具，且具有犯罪情节还原编辑和案件离线下载功能，三维案件场景下的犯罪过程四维可视化展现，通过设置情节、模拟犯罪行为与过程，实现以第一人称视角展现作案过程。
7.根据权利要求1所述的刑事现场勘查实景VR综合训练系统，其特征在于：所述数据处理客户端具备点云数据无标靶自动拼接功能，数据处理后输出的数据格式为LAZ/E57/RCP/OBJ格式数据，数据处理后经过压缩传输至犯罪现场三维重建交互系统软件，数据压缩比≤1/5。
8.根据权利要求1所述的刑事现场勘查实景VR综合训练系统，其特征在于：所述三维激光扫描设备为具有一键式操作的犯罪现场三维采集终端，所述三维激光扫描设备为具有扫描距离：≥70米；测距噪声：25米处90％发射率≤0.7mm，25米处10％发射率≤0.8mm；测量速度：≥400000点/秒；测距误差：≤±3毫米；数据存储方式：数据存储在SD卡，支持热插拔；视场角：300°纵向、360°横向的三维激光扫描设备；且所述三维激光扫描设备具有通过移动设备进行远程控制和访问和具有内置电子指南针，为扫描数据提供方位信息的功能。
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