CN110738890A - 灌肠术智能训练方法及系统 - Google Patents
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Abstract
一种灌肠术智能训练方法及系统包括登录、模式选择、病例选择、操作前准备、插管前准备、插管、拔管、术后处理、提交成绩，插管：接收润滑棉签拖动至肛管处进行润滑，检测模拟灌肠器的引流管开关是否打开，模拟排空气体，若气体排空则检测引流管开关是否关闭；接收纸巾点击并拖动至患者肛门指令进行擦拭，检测模型人臀部是否分开，检测肛管从模型人的肛门孔插入及插管深度；若检测到模拟灌肠器的引流管开关打开，进行灌肠，检测是否扶住模拟灌肠器的肛管，记录操作；上述灌肠术智能训练方法及系统通过提示及时反馈引导操作者进行模拟灌肠术操作，按实际操作设计流程步骤，增加模拟训练的真实感，培养临床思维，提高操作者灌肠术操作能力。
Description
技术领域
本发明涉及医学教学训练系统，特别涉及一种灌肠术智能训练方法及系统。
背景技术
灌肠术是将一定量的液体由肛门经直肠灌入结肠，以帮助患者清洁肠道、排便、排气或由肠道供给药物，以达到确定诊断和治疗目的的技术。根据灌肠的目的可分为保留灌肠和不保留灌肠。灌肠术是临床工作中使用频率较高的操作。学生在临床上很少有机会去训练；传统模拟人训练流程不完全、部分训练方式与实际不符；学生操作过程无监测无错误反馈；现有模型训练步骤不全，只有插管环节，缺少术前沟通准备、解释评估等步骤；操作中确定导管位置的方法是直接观察裸露的肠道结构与现实诊法不符；传统模型人是“死”的，不会根据学生不同操作给予学生对应反馈；技能教学，必须在课堂上由老师教授，日常训练难以开展；传统方式的训练仅有技能的练习，缺乏临床思维的培养。
发明内容
基于此，有必要提供一种引导操作者进行灌肠术模拟操作以提高操作者灌肠术操作能力的灌肠术智能训练方法。
同时，提供一种引导操作者进行灌肠术模拟操作以提高操作者灌肠术操作能力的灌肠术智能训练系统。
一种灌肠术智能训练方法，包括如下步骤：
登录：接收用户名、密码、及登录指令，若用户名已注册或登记、且用户名与密码匹配，进入操作系统；
模式选择：接收训练模式选择指令进入训练模式；
病例选择：接收病例选择指令，显示所选择的病例，若选择病例为无禁忌症病例，接收到确定指令则进入场景；
操作前准备：提示进行操作前准备，进行医嘱单核对，根据医嘱单准备所需物品，接收物品选择指令选择物品，若选择错误或物品选择过多或过少则错误提示；
插管前准备： 提示进行插管管前准备操作，进行调节患者体位、洗手、检查并打开灌肠包、戴手套、铺治疗巾、铺孔巾、放纸巾、引流、关闭引流管开关、倒灌肠液、挂肠袋，记录操作；
插管：提示点击棉签蘸取润滑液，接收到棉签点击指令，拖动棉签至润滑液蘸取润滑液，接收润滑棉签拖动至肛管处进行润滑；提示打开引流管开关，检测模拟灌肠器的引流管开关是否打开，模拟排空气体，若气体排空则提示关闭灌肠器的引流管开关，检测检测模拟灌肠器的引流管开关是否关闭；根据提示，接收纸巾点击并拖动至患者肛门相应位置指令进行擦拭，提示分开患者臀部，检测模型人臀部是否分开，检测模拟灌肠器的肛管从模型人的肛门孔插入，检测插管深度，若过浅或过深则提示，插管时同时检测是否扶住或固定住模拟灌肠器的肛管，若未扶住或未固定住则错误提示；提示打开引流管，检测模拟灌肠器的引流管开关是否打开，若检测到模拟灌肠器的引流管开关打开，进行灌肠，同时检测是否扶住或固定住模拟灌肠器的肛管，直到灌肠结束，若未扶住或未固定住则错误提示；记录操作；
拔管：提示关闭引流管开关，检测模拟灌肠器的引流管开关是否关闭，若检测到模拟灌肠器的引流管开关关闭检测模拟灌肠器的肛管是否拔出，若拔出则提示取纸巾擦净肛门，接收纸巾点击及拖动至患者肛门相应位置的指令进行擦净肛门，检测纸巾是否丢弃至垃圾桶，记录操作；
术后处理：提示进行术后用物处理、洗手、核对信息、解释、记录，记录操作；
提交成绩：接收提交成绩指令，根据操作进行打分，提示得分点、失分点。
在优选的实施例中，所述操作前准备还包括：患者信息核对、评估解释、环境准备，物品选择完成接收确定指令或下一步指令进入病房场景，接收医嘱单点击指令，根据医嘱单进行患者信息核对，评估解释，接收空调控制面板调节指令进行环境调节，接收围帘点击指令进行拉围帘，并记录操作。
在优选的实施例中，所述插管前准备：显示多种体位，接收到体位选择，判断体位选择是否正确，若正确接收确定指令进行下一步，若体位选择错误则进行错误提示；接收洗手液点击指令进洗手；接收灌肠包点击指令检查并打开灌肠包，接收手套点击指令进行戴手套，接收治疗巾点击并拖动至患者或患者臀下指令进行铺治疗巾，接收孔巾点击并拖动至患者或患者臀下指令进行铺孔巾，接收纸巾点击并拖动至患者或患者臀下指令进行放纸巾。
在优选的实施例中，所述插管前准备：指示关闭引流管开关，检测模拟灌肠器的引流管开关是否关闭；提示倒灌肠液，接收量杯点击指令，将灌肠液导入灌肠袋，根据指示接收灌肠袋上下滑动指令，调节灌肠袋高度至设定高度，若调节高度不在设定范围内则错误提示；
所述病例选择还包括：若选择病例为有禁忌症病例，提示并指出禁忌症部分；若接收到无禁忌症病例，接收到确定指令进入场景进行操作前准备。
在优选的实施例中，所述插管：提示点击棉签蘸取润滑液，接收到棉签点击指令，拖动棉签至润滑液蘸取润滑液，接收润滑棉签拖动至肛管处进行润滑，进行润滑肛管时，检测润滑是否充分，若未充分润滑或有留白则错误提示或未充分润滑提示；
所述插管时，排空气体或灌肠时，检测模拟灌肠器的引流管开关是否打开，检测仿真引流开关的调节过程或调节位置模拟进行滴速的速度，进而控制显示装置显示画面上的调节阀的位置、滴速的速度，模拟进行排空空气或灌肠速度。
在优选的实施例中，所述插管或拔管时由检测模组检测模拟灌肠器的肛管的插入或拔出，检测模拟灌肠器的肛管的插入或拔出位置、或插管或拔管速度，所述检测模组包括：依次设置的卡压组件、第一定位组件；
所述卡压组件包括：动力组件、与所述动力组件连接并由动力组件驱动的卡压齿轮组、及与所述卡压齿轮组轴接并与模型人的模拟肠道相通且由动力组件控制转动以对模拟灌肠器的肛管产生不同的压力的凸轮；
所述第一定位组件包括：感应待插入模拟灌肠器的肛管置入位置的第一检测感应器、与所述第一检测感应器相应设置并与第一检测感应器配合由置入模型人的模拟灌肠器的肛管带动转动的摩擦轮、与所述摩擦轮轴接的齿轮组件、及与所述齿轮组件轴接以检测待置入模拟灌肠器的肛管进入深度、进出速度的第一编码器。
在优选的实施例中，模型人的肛门相应部位设置有肛门感应器；所述模拟灌肠器的肛管食管囊设置有肛管感应器；
所述检测模组还包括设置在模型人的模拟肠道中的检测模拟灌肠器的肛管插入的光电感应器组件；
所述第一检测感应器为与模型人的模拟肠道相通的微动开关，所述微动开关与摩擦轮相对设置，所述微动开关包括：主体部、与主体部连接的弹性部、及安装在弹性部一端的滑轮感应部。
一种灌肠术智能训练系统，包括：主控设备、与所述主控设备通信连接的操作面板、与所述主控设备通信连接的模型人、与所述主控设备通信进行显示及接受操作指令的显示装置、与主控设备通信连接的模拟灌肠器；所述模拟灌肠器包括：肛管、与肛管连接的引流管、与引流管另一端连接的灌肠袋、通信线管、设在通信线管一端的通信头、设置在引流管上并与通信线管通信且模拟调节滴速的仿真引流开关；所述肛管中设置有与所述通信线管通信连接的肛管感应器，所述操作面板上设置有与所述模拟灌肠器的通信连接的通信接口，所述模型人中设置有检测所述肛管插入或拔出、或插入或拔出位置、或插入或拔出速度的检测模组，所述模型人肛门相应位置设置有肛门感应器；
所述主控设备包括：
登录模块：接收用户名、密码、及登录指令，若用户名已注册或登记、且用户名与密码匹配，进入操作系统；
模式选择模块：接收训练模式选择指令进入训练模式；
病例选择模块：接收病例选择指令，显示所选择的病例，若选择病例为无禁忌症病例，接收到确定指令则进入场景；
操作前准备模块：提示进行操作前准备，进行医嘱单核对，根据医嘱单准备所需物品，接收物品选择指令选择物品，若选择错误或物品选择过多或过少则错误提示，
插管前准备模块： 提示进行插管管前准备操作，进行调节患者体位、洗手、检查并打开灌肠包、戴手套、铺治疗巾、铺孔巾、放纸巾、引流、关闭引流管开关、倒灌肠液、挂肠袋，记录操作；
插管模块：提示点击棉签蘸取润滑液，接收到棉签点击指令，拖动棉签至润滑液蘸取润滑液，接收润滑棉签拖动至肛管处进行润滑；提示打开引流管开关，检测模拟灌肠器的引流管开关是否打开，模拟排空气体，若气体排空则提示关闭灌肠器的引流管开关，检测检测模拟灌肠器的引流管开关是否关闭；根据提示，接收纸巾点击并拖动至患者肛门相应位置指令进行擦拭，提示分开患者臀部，检测模型人臀部是否分开，检测模拟灌肠器的肛管从模型人的肛门孔插入，检测插管深度，若过浅或过深则提示，插管时同时检测是否扶住或固定住模拟灌肠器的肛管，若未扶住或未固定住则错误提示；提示打开引流管，检测模拟灌肠器的引流管开关是否打开，若检测到模拟灌肠器的引流管开关打开，进行灌肠，同时检测是否扶住或固定住模拟灌肠器的肛管，直到灌肠结束，若未扶住或未固定住则错误提示；记录操作；
拔管模块：提示关闭引流管开关，检测模拟灌肠器的引流管开关是否关闭，若检测到模拟灌肠器的引流管开关关闭检测模拟灌肠器的肛管是否拔出，若拔出则提示取纸巾擦净肛门，接收纸巾点击及拖动至患者肛门相应位置的指令进行擦净肛门，检测纸巾是否丢弃至垃圾桶，记录操作；
术后处理模块：提示进行术后用物处理、洗手、核对信息、解释、记录，记录操作；
提交成绩模块：接收提交成绩指令，根据操作进行打分，提示得分点、失分点。
在优选的实施例中，所述操作前准备模块还包括：患者信息核对、评估解释、环境准备，物品选择完成接收确定指令或下一步指令进入病房场景，接收医嘱单点击指令，根据医嘱单进行患者信息核对，评估解释，接收空调控制面板调节指令进行环境调节，接收围帘点击指令进行拉围帘，并记录操作；
所述插管前准备模块：显示多种体位，接收到体位选择，判断体位选择是否正确，若正确接收确定指令进行下一步，若体位选择错误则进行错误提示；接收洗手液点击指令进洗手；接收灌肠包点击指令检查并打开灌肠包，接收手套点击指令进行戴手套，接收治疗巾点击并拖动至患者或患者臀下指令进行铺治疗巾，接收孔巾点击并拖动至患者或患者臀下指令进行铺孔巾，接收纸巾点击并拖动至患者或患者臀下指令进行放纸巾；指示关闭引流管开关，检测模拟灌肠器的引流管开关是否关闭；提示倒灌肠液，接收量杯点击指令，将灌肠液导入灌肠袋，根据指示接收灌肠袋上下滑动指令，调节灌肠袋高度至设定高度，若调节高度不在设定范围内则错误提示；
所述病例选择还包括：若选择病例为有禁忌症病例，提示并指出禁忌症部分；若接收到无禁忌症病例，接收到确定指令进入场景进行操作前准备。
在优选的实施例中，所述检测模组包括：依次设置的卡压组件、第一定位组件；
所述卡压组件包括：动力组件、与所述动力组件连接并由动力组件驱动的卡压齿轮组、及与所述卡压齿轮组轴接并与模型人的模拟肠道相通且由动力组件控制转动以对模拟灌肠器的肛管产生不同的压力的凸轮；
所述第一定位组件包括：感应待插入模拟灌肠器的肛管置入位置的第一检测感应器、与所述第一检测感应器相应设置并与第一检测感应器配合由置入模型人的模拟灌肠器的肛管带动转动的摩擦轮、与所述摩擦轮轴接的齿轮组件、及与所述齿轮组件轴接以检测待置入模拟灌肠器的肛管进入深度、进出速度的第一编码器。
上述的灌肠术智能训练方法及系统，通过提示、及时反馈引导操作者进行模拟灌肠术操作，且对操作及时给与判断、评判，及时反馈给操作者，引导操作者进行操作，及时给与指导，根据实际灌肠术的操作过程设计训练方法流程，设计术前沟通进行患者信息核对、评估解释估等步骤，插管时根据检测模组检测模拟灌肠器的肛管的插入位置，控制通过检测模组的卡压组件，驱动凸轮转动对模拟灌肠器的肛管卡紧固定，通过引流管开关调整位置模拟控制灌肠速度，通过在模拟灌肠器的肛管设置肛管感应器感应灌肠时是否扶住肛管；拔管时，通过调节模拟灌肠器的引流管开关，模拟关闭引流管开关，，驱动凸轮转动松开模拟灌肠器的肛管。并在模型人合适位置设置感应器、感应装置对操作者的操作过程及时进行反馈，及时进行管理，同时按实际操作设计流程步骤，增加模拟训练的真实感，培养临床思维，提高操作者灌肠术操作能力。
附图说明
图1为本发明一实施例的灌肠术智能训练方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例的灌肠术智能训练系统的功能框图示意图；
图3为本发明一实施例的检测模组的结构示意图；
图4为图3的A-A方向的剖视图；
图5为本发明一实施例的检测模组的另一方向的剖视图；
图6为本发明一实施例的检测模组的再一方向的剖视图；
图7为本发明一实施例的检测模组的分解结构示意图；
图8为本发明一实施例的模拟灌肠器的部分结构示意图；
图9为本发明一实施例的仿真引流开关的分解结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明一实施例的灌肠术智能训练方法，包括如下步骤：
步骤S101，登录：接收用户名、密码、及登录指令，若用户名已注册或登记、且用户名与密码匹配，进入操作系统；
步骤S103，模式选择：接收训练模式选择指令进入训练模式；
步骤S105，病例选择：接收病例选择指令，显示所选择的病例，若选择病例为无禁忌症病例，接收到确定指令则进入场景；
步骤S107，操作前准备：提示进行操作前准备，进行医嘱单核对，根据医嘱单准备所需物品，接收物品选择指令选择物品，若选择错误或物品选择过多或过少则错误提示；点击物品进行物品选择，如选择错误或多选或少选，进行错误提示。
步骤S109，插管前准备： 提示进行插管管前准备操作，进行调节患者体位、洗手、检查并打开灌肠包、戴手套、铺治疗巾、铺孔巾、放纸巾、引流、关闭引流管开关、倒灌肠液、挂肠袋，记录操作；
步骤S111，插管：提示点击棉签蘸取润滑液，接收到棉签点击指令，拖动棉签至润滑液蘸取润滑液，接收润滑棉签拖动至肛管处进行润滑；提示打开引流管开关，检测模拟灌肠器的引流管开关是否打开，模拟排空气体，若气体排空则提示关闭灌肠器的引流管开关，检测检测模拟灌肠器的引流管开关是否关闭；根据提示，接收纸巾点击并拖动至患者肛门相应位置指令进行擦拭，提示分开患者臀部，检测模型人臀部是否分开，检测模拟灌肠器的肛管从模型人的肛门孔插入，检测插管深度，若过浅或过深则提示，插管时同时检测是否扶住或固定住模拟灌肠器的肛管，若未扶住或未固定住则错误提示；提示打开引流管，检测模拟灌肠器的引流管开关是否打开，若检测到模拟灌肠器的引流管开关打开，进行灌肠，同时检测是否扶住或固定住模拟灌肠器的肛管，直到灌肠结束，若未扶住或未固定住则错误提示；记录操作；
检测模拟灌肠器的引流管开关是否打开，模拟排空气体时，检测仿真引流开关的调节位置模拟进行滴速的速度，进而控制显示显示装置显示画面上的调节阀的位置及滴速的速度。
灌肠时，根据仿真引流开关的调节速度，显示显示装置上的调节阀的灌肠速度。同时插管或灌肠时，通过在模拟灌肠器的肛管上设置的肛管感应器感应是否有手扶住模拟灌肠器的肛管。
提示点击棉签蘸取润滑液，点击棉签，控制棉签蘸取润滑液，拖动润滑棉签至肛管，涂抹润滑肛管，并涂抹过的地方进行变色显示，如未润滑完全或有留白则错误提示。
步骤S113，拔管：提示关闭引流管开关，检测模拟灌肠器的引流管开关是否关闭，若检测到模拟灌肠器的引流管开关关闭检测模拟灌肠器的肛管是否拔出，若拔出则提示取纸巾擦净肛门，接收纸巾点击及拖动至患者肛门相应位置的指令进行擦净肛门，检测纸巾是否丢弃至垃圾桶，记录操作；
步骤S115，术后处理：提示进行术后用物处理、洗手、核对信息、解释、记录，记录操作；
步骤S117，提交成绩：接收提交成绩指令，根据操作进行打分，提示得分点、失分点。
步骤S115，术后处理中，术后用物处理：处理术后废物，清洗术后器具等。比如点击或拖动围帘，打开围帘。洗手：点击洗手液，进行洗手，控制显示洗手过程。核对：核对患者信息，如核对患者姓名、床号等。解释：解释术后可能出现的情况，及术后注意事项。记录：记录所有操作过程，作为评分根据，并对错误操作或不当操作或欠妥操作给与记录并提示失分点。
步骤S117，提交成绩：接收提交成绩指令，根据操作进行打分，提示得分点、失分点。
系统自动保存所有训练成绩，以信息汇总、雷达形式展示。点击选择一个训练项目后，可以查询每次操作的操作时间、总得分、每个操作步骤的得分、失分点。
进一步，本实施例的灌肠术智能训练方法还包括手持终端连接：登录后提示是否需要使用手持终端对接，若接收到是，则提示进行手持终端与系统通讯对接配对，若接收到否则进入模式选择。
进一步，本实施例的操作前准备还包括：患者信息核对、评估解释、环境准备，物品选择完成接收确定指令或下一步指令进入病房场景，接收医嘱单点击指令，根据医嘱单进行患者信息核对，评估解释，接收空调控制面板调节指令进行环境调节，接收围帘点击指令进行拉围帘，并记录操作。
病例选择后，接收确定指令进入医护场景进行物品选择准备；物品选择完成后，推车推送选择物品进入病房场景。
进一步，插管前准备：显示多种体位，接收到体位选择，判断体位选择是否正确，若正确接收确定指令进行下一步，若体位选择错误则进行错误提示；接收洗手液点击指令进洗手；接收灌肠包点击指令检查并打开灌肠包，接收手套点击指令进行戴手套，接收治疗巾点击并拖动至患者或患者臀下指令进行铺治疗巾，接收孔巾点击并拖动至患者或患者臀下指令进行铺孔巾，接收纸巾点击并拖动至患者或患者臀下指令进行放纸巾。
进一步，插管前准备还包括：指示关闭引流管开关，检测模拟灌肠器的引流管开关是否关闭；提示倒灌肠液，接收量杯点击指令，将灌肠液导入灌肠袋，根据指示接收灌肠袋上下滑动指令，调节灌肠袋高度至设定高度，若调节高度不在设定范围内则错误提示。
进一步，本实施例的病例选择还包括：若选择病例为有禁忌症病例，提示并指出禁忌症部分；若接收到无禁忌症病例，接收到确定指令进入场景进行操作前准备。
进一步，本实施例的插管：提示点击棉签蘸取润滑液，接收到棉签点击指令，拖动棉签至润滑液蘸取润滑液，接收润滑棉签拖动至肛管处进行润滑，进行润滑肛管时，检测润滑是否充分，若未充分润滑或有留白则错误提示或未充分润滑提示。
进一步，本实施例的模型人的肛门相应部位设置有肛门感应器。通过肛门感应器检测操作者是否分开模型人的臀部。
进一步，本实施例的模拟灌肠器的肛管食管囊设置有肛管感应器。通过肛管感应器检测操作者插管时是否手持如右手持扶住肛管。
进一步，本实施例的灌肠术智能训练系统的模式选择还包括：若接收教学模式指令，进入教学模式。进入教学模式：依次显示操作步骤：病例选择、术前准备、操作前准备、首次消毒、再次消毒、插导尿管、拔管、术后处理、提交成绩。并提供主动语音纠错、知识点提醒。教学模式下，每一步操作都设置有详细的操作提示及错误说明，能够大步骤的跳转，并且能对单个步骤进行反复指导。
若接收考试模式指令，进入考试模式；考试模式无任何提醒，并在后台记录操作情况，并在操作结束后给出评分和错误点，并根据病例指出具体的错误。考试模式下没有操作提示，记录操作者的错误操作。该模式下必须严格按照流程进行操作，若发生严重错误则考试结束，成绩不合格。成绩录入系统、存档。
如图3及图7所示，进一步，通过检测模组100检测模拟灌肠器的肛管的通过模型人肛门进入体内的模拟肠道，并检测模拟灌肠器的肛管进出、进出深度、进入或拔出速度。
检测模组100包括：设置模型人模拟肠道通道中检测肛管进入的第一感应组件20、卡压组件40、第一定位组件60。卡压组件40设置在预定位置处或进行固定时，给予模拟灌肠器的肛管力反馈，卡压模拟灌肠器的肛管。
第一定位组件60检测模拟灌肠器的肛管进入模型人的深度、速度，从而确定模拟灌肠器的肛管的位置、及插管或拔管速度。第一定位组件60包括：感应待插入模拟灌肠器的肛管置入位置的第一检测感应器62、与第一检测感应器相应设置并与第一检测感应器配合由置入模拟灌肠器的肛管带动转动的摩擦轮642、与摩擦轮642轴接的齿轮组件64、及与齿轮组件64轴接以检测待置入模拟灌肠器的肛管进入深度及速度的第一编码器66。
进一步，本实施例的第一检测感应器62为模型人与模拟肠道通道90相通的微动开关。微动开关感应待置入模拟灌肠器的肛管到达定位位置并弹性压紧待置入模拟灌肠器的肛管，待置入模拟灌肠器的肛管进入长度为从模拟人的肛门入口至微动开关的距离，待置入管继续深入带动摩擦轮642转动，第一编码器66通过计算摩擦轮642转动的距离，从而计算待置入管继续深入的距离、所在位置。微动开关包括：主体部622、与主体部622连接的弹性部624、及安装在弹性部624一端的滑轮感应部626。
进一步，本实施例的第一定位组件60还包括：安装摩擦轮组件64的第一定位安装座68。
进一步，本实施例的齿轮组件64还包括：与摩擦轮642同轴设置的第一齿轮644、及与第一齿轮644啮合的第二齿轮646。第二齿轮646与第一编码器66同轴设置。优选的，本实施例的第一编码器66安装在定位安装座68上。
进一步，优选的，本实施例的摩擦轮642采用TPU树脂制成，以获得良好的摩擦系数。
进一步，优选的，微动开关与摩擦轮642相对设置，微动开关除检测信号外还可以提供待置入模拟灌肠器的肛管一个正压力，确保待置入模拟灌肠器的肛管在前进或后退过程中始终压紧摩擦轮642（待置入模拟灌肠器的肛管与摩擦轮642保持压紧状态），从而通过第一齿轮644及与其啮合的第二齿轮646将旋转运动传递给第一编码器66，通过算法将其旋转角度转化为直行距离。
本实施例通过弹性体（微动开关的弹性部624）把软管（待置入模拟灌肠器的肛管）压紧在摩擦轮642上，带动摩擦轮642旋转，从而通过摩擦轮642检测待置入管长度。
卡压组件40包括：动力组件、与动力组件连接并由动力组件驱动的卡压齿轮组44、及卡压齿轮组44轴接并与模型人的模拟尿道相通且由动力组件控制转动以对模拟灌肠器的肛管产生不同的压力的凸轮46。
进一步，优选的，本实施例的动力组件为舵机42。
进一步，本实施例的卡压齿轮组44包括：与舵机42轴接的第五齿轮442、及与第五齿轮442啮合的第六齿轮444。第六齿轮444与凸轮46轴接。舵机安装在孔腔组件20上。通过舵机42可以精确控制旋转角度，通过第五齿轮442、及与第五齿轮442啮合的第六齿轮444带动凸轮46旋转，不同的角度对软管产生不同的正压力，从而产生可以调整的摩檫力。
当需要压紧软管（待置入模拟灌肠器的肛管的尿管主体）时，控制舵机42驱动第五齿轮442、及与第五齿轮442啮合的第六齿轮444转动，从而带动与第六齿轮444同轴设置的凸轮46转动，压紧软管。舵机42控制凸轮46转动，从而控制软管的压紧程度和状态。凸轮46设置在模型人尿道处，插管时给与模拟灌肠器的肛管力反馈，卡压模拟灌肠器的肛管的尿管主体，通过舵机控制模拟灌肠器的肛管的压紧程度。
进一步，本实施例的检测模组100还包括：引导待置入管伸入或伸出的引导连接盖30。
如图2至图8所示，本发明一实施例的灌肠术智能训练系统102，包括：主控设备50、与主控设备50通信连接的操作面板54、与主控设备50通信连接的模型人56、与主控设备50通信进行显示及接受操作指令的显示装置58、与主控设备50通信连接的模拟灌肠器59。
如图8所示，模拟灌肠器59包括：肛管592、与肛管592连接的引流管594、与引流管594另一端连接的灌肠袋、通信线管596、设在通信线管一端的通信头、设置在引流管594上并与通信线管通信且模拟调节滴速的仿真引流开关598。
如图9所示，仿真引流开关598模拟真实的滴速调节阀，通过电阻值的变化，转换成电压值的变化，再经过上位机处理成液体滴速的显示效果。仿真引流开关598包括：壳体5982、设在壳体中的滑动变阻器5986、设置在滑动变阻器5956上的滑轮5984、封盖5988。封盖5988上设置有供滑轮5984滑动的滑槽5989。滑动变阻器5986上设置有与滑轮5984的变阻杆5985，滑轮5984装设在变阻杆5985上，带动变阻杆5985移动进行变阻，通过变阻改变仿真引流开关598的信号，模拟滴液量大小。
肛管592中设置有与通信线管通信连接的肛管感应器。操作面板54上设置有与模拟灌肠器59通信连接的通信接口。模拟灌肠器59通过通信头与操作面板54上的通信接口通信连接。模拟灌肠器59通过操作面板54的通信接口连接到主控设备50以与主控设备50通信。
模型人中设置有检测所述肛管插入或拔出、或插入或拔出位置、或插入或拔出速度的检测模组100。模型人肛门相应位置设置有肛门感应器，肛门感应器检测臀部分开动作。
主控设备50包括：登录模块502、模式选择模块504、病例选择模块506、操作前准备模块508、插管前准备模块510、插管模块512、拔管模块514、术后处理模块516、提交成绩模块518。
登录模块502：接收用户名、密码、及登录指令，若用户名已注册或登记、且用户名与密码匹配，进入操作系统。
模式选择模块504：接收训练模式选择指令进入训练模式。
病例选择模块506：接收病例选择指令，显示所选择的病例，若选择病例为无禁忌症病例，接收到确定指令则进入场景。
操作前准备模块508：提示进行操作前准备，进行医嘱单核对，根据医嘱单准备所需物品，接收物品选择指令选择物品，若选择错误或物品选择过多或过少则错误提示。
插管前准备模块510： 提示进行插管管前准备操作，进行调节患者体位、洗手、检查并打开灌肠包、戴手套、铺治疗巾、铺孔巾、放纸巾、引流、关闭引流管开关、倒灌肠液、挂肠袋，记录操作。
插管模块512：提示点击棉签蘸取润滑液，接收到棉签点击指令，拖动棉签至润滑液蘸取润滑液，接收润滑棉签拖动至肛管处进行润滑；提示打开引流管开关，检测模拟灌肠器的引流管开关是否打开，模拟排空气体，若气体排空则提示关闭灌肠器的引流管开关，检测检测模拟灌肠器的引流管开关是否关闭；根据提示，接收纸巾点击并拖动至患者肛门相应位置指令，提示分开患者臀部，检测模型人臀部是否分开，检测模拟灌肠器的肛管从模型人的肛门孔插入，检测插管深度，若过浅或过深则提示；提示打开引流管，检测模拟灌肠器的引流管开关是否打开，若检测到模拟灌肠器的引流管开关打开，进行灌肠；检测是否扶住或固定住模拟灌肠器的肛管，若未扶住或未固定住则错误提示，直到灌肠结束，记录操作。
拔管模块514：提示关闭引流管开关，检测模拟灌肠器的引流管开关是否关闭，若检测到模拟灌肠器的引流管开关关闭检测模拟灌肠器的肛管是否拔出，若拔出则提示取纸巾擦净肛门，接收纸巾点击及拖动至患者肛门相应位置的指令进行擦净肛门，检测纸巾是否丢弃至垃圾桶，记录操作。
术后处理模块516：提示进行术后用物处理、洗手、核对信息、解释、记录，记录操作。
提交成绩模块518：接收提交成绩指令，根据操作进行打分，提示得分点、失分点。
进一步，操作前准备模块508还包括：患者信息核对、评估解释、环境准备，物品选择完成接收确定指令或下一步指令进入病房场景，接收医嘱单点击指令，根据医嘱单进行患者信息核对，评估解释，接收空调控制面板调节指令进行环境调节，接收围帘点击指令进行拉围帘，并记录操作；
进一步，插管前准备模块510：显示多种体位，接收到体位选择，判断体位选择是否正确，若正确接收确定指令进行下一步，若体位选择错误则进行错误提示；接收洗手液点击指令进洗手；接收灌肠包点击指令检查并打开灌肠包，接收手套点击指令进行戴手套，接收治疗巾点击并拖动至患者或患者臀下指令进行铺治疗巾，接收孔巾点击并拖动至患者或患者臀下指令进行铺孔巾，接收纸巾点击并拖动至患者或患者臀下指令进行放纸巾；指示关闭引流管开关，检测模拟灌肠器的引流管开关是否关闭；提示倒灌肠液，接收量杯点击指令，将灌肠液导入灌肠袋，根据指示接收灌肠袋上下滑动指令，调节灌肠袋高度至设定高度，若调节高度不在设定范围内则错误提示。
进一步，病例选择模块506还包括：若选择病例为有禁忌症病例，提示并指出禁忌症部分；若接收到无禁忌症病例，接收到确定指令进入场景进行操作前准备。
进一步，术后处理模块516：术后用物处理：处理术后废物，清洗术后器具等。洗手：点击洗手液，进行洗手，控制显示洗手过程。核对：核对患者信息，如核对患者姓名、床号等。解释：解释术后可能出现的情况，及术后注意事项。记录：记录所有操作过程，作为评分根据，并对错误操作或不当操作或欠妥操作给与记录并提示失分点。
提交成绩模块518：接收提交成绩指令，根据操作进行打分，提示得分点、失分点。
系统自动保存所有训练成绩，以信息汇总、雷达形式展示。点击选择一个训练项目后，可以查询每次操作的操作时间、总得分、每个操作步骤的得分、失分点。
进一步，本实施例的灌肠术智能训练系统还包括：手持终端连接模块。手持终端连接模块：登录后提示是否需要使用手持终端对接，若接收到是，则提示进行手持终端与系统通讯对接配对，若接收到否则进入模式选择。
进一步，本实施例的灌肠术智能训练系统的模式选择模块还包括教学单元。教学单元：若接收教学模式指令，进入教学模式。进入教学模式：依次显示操作步骤：病例选择、术前准备、置管前准备、检查三腔二囊管、插管、确认胃管位置、压迫止血、拔管、术后处理。并提供主动语音纠错、知识点提醒。教学模式下，每一步操作都设置有详细的操作提示及错误说明，能够大步骤的跳转，并且能对单个步骤进行反复指导。
本实施例的灌肠术智能训练系统的模式选择模块还包括：考试单元。考试单元：若接收考试模式指令，进入考试模式；考试模式无任何提醒，并在后台记录操作情况，并在操作结束后给出评分和错误点，并根据病例指出具体的错误。考试模式下没有操作提示，记录操作者的错误操作。该模式下必须严格按照流程进行操作，若发生严重错误则考试结束，成绩不合格。成绩录入系统、存档。
如图3及图7所示，进一步，通过检测模组100检测模拟灌肠器的肛管的通过模型人鼻腔进入体内的位置，并检测模拟灌肠器的肛管进入深度、进入或拔出速度。检测模组100包括：设置模型人模拟肠道通道的第一感应组件20、依模型人的模拟肠道相应设置的卡压组件40、第一定位组件60。卡压组件40设置是食管狭窄处或咽喉处，插管时给与胃管力反馈，卡压胃管。
第一定位组件60检测模拟灌肠器的肛管进入模型人的深度、速度，主控设备根据模拟灌肠器的肛管的进入深度判断进入位置。第一定位组件60包括：感应待插入模拟灌肠器的肛管置入位置的第一检测感应器62、与第一检测感应器相应设置并与第一检测感应器配合由置入模拟灌肠器的肛管带动转动的摩擦轮642、与摩擦轮642轴接的齿轮组件64、及与齿轮组件64轴接以检测待置入模拟灌肠器的肛管进入深度及速度的第一编码器66。
进一步，本实施例的第一检测感应器62为模型人与模拟肠道90相通的微动开关。微动开关感应待置入模拟灌肠器的肛管到达定位位置并弹性压紧待置入模拟灌肠器的肛管，待置入模拟灌肠器的肛管进入长度为从模拟人肛门至微动开关的距离，待置入管继续深入带动摩擦轮642转动，第一编码器66通过计算摩擦轮642转动的距离，从而计算待置入管继续深入的距离、所在位置。微动开关包括：主体部622、与主体部622连接的弹性部624、及安装在弹性部624一端的滑轮感应部626。
进一步，本实施例的第一定位组件60还包括：安装摩擦轮组件64的第一定位安装座68。进一步，本实施例的齿轮组件64还包括：与摩擦轮642同轴设置的第一齿轮644、及与第一齿轮644啮合的第二齿轮646。第二齿轮646与第一编码器66同轴设置。优选的，本实施例的第一编码器66安装在定位安装座68上。
进一步，优选的，本实施例的摩擦轮642采用TPU树脂制成，以获得良好的摩擦系数。
进一步，优选的，微动开关与摩擦轮642相对设置，微动开关除检测信号外还可以提供待置入模拟灌肠器的肛管一个正压力，确保待置入模拟灌肠器的肛管在前进或后退过程中始终压紧摩擦轮642（待置入模拟灌肠器的肛管与摩擦轮642保持压紧状态），从而通过第一齿轮644及与其啮合的第二齿轮646将旋转运动传递给第一编码器66，通过算法将其旋转角度转化为直行距离。
本实施例通过弹性体（微动开关的弹性部624）把软管（待置入模拟灌肠器的肛管）压紧在摩擦轮642上，带动摩擦轮642旋转，从而通过摩擦轮642检测待置入管长度。
第一定位组件60向靠近鼻腔一端设置的的卡压组件40包括：动力组件、与动力组件连接并由动力组件驱动的卡压齿轮组44、及卡压齿轮组44轴接并与模型人肠道相通且由动力组件控制转动以对模拟灌肠器的肛管产生不同的压力的凸轮46。
进一步，优选的，本实施例的动力组件为舵机42。
进一步，本实施例的卡压齿轮组44包括：与舵机42轴接的第五齿轮442、及与第五齿轮442啮合的第六齿轮444。第六齿轮444与凸轮46轴接。舵机安装在孔腔组件20上。通过舵机42可以精确控制旋转角度，通过第五齿轮442、及与第五齿轮442啮合的第六齿轮444带动凸轮46旋转，不同的角度对软管产生不同的正压力，从而产生可以调整的摩檫力。
当需要压紧软管（待置入模拟灌肠器的肛管）时，控制舵机42驱动第五齿轮442、及与第五齿轮442啮合的第六齿轮444转动，从而带动与第六齿轮444同轴设置的凸轮46转动，压紧软管。舵机42控制凸轮46转动，从而控制软管的压紧程度和状态。凸轮46设置是模型人的模拟尿道处，插管时给与模拟灌肠器的肛管力反馈，卡压模拟灌肠器的肛管，通过舵机控制模拟灌肠器的肛管的压紧程度。
进一步，本实施例的检测模组100还包括：引导待置入管伸入或伸出的引导连接盖30。
进一步，检测模组100还包括：安装第一定位组件60的安装架24。
本发明的查看病历，选择病例，阅读病例，判断有无禁忌症。阅读完成后点击“确认”按钮进入场景。提供多种病例正常病例，相对禁忌症病例，绝对禁忌症病例。
本发明的插导尿管前准备：阅读“病例”后进入术前前准备，操作前准备，点击医嘱单核对患者信息，询问患者情况，进行术前评估解释，解释灌肠术时可能遇到的情况，安慰患者。提示学员按要求核对患者信息，术前评估解释。
本发明的灌肠术智能训练方法及系统根据参数判断用户行为，进行动画、语音、视频、文字显示，最终进行用户操作采集和视频回放。语音视频则为事先准备好的语音文件和视频文件。评分则将信息发送给信息化平台，由信息化服务器发送网页显示学员分数。
本实施例的灌肠术智能训练系统是一种先进的、虚实结合交互式经肛门进行灌肠器插管培训系统。能模拟真实临床操作环境，精准地模拟临床真实灌肠插管的操作步骤。同时，可像传统仿真模型一样, 在仿真模型上进行操作，在操作过程中实时给予指导, 帮助提高学生的操作技能，为其进入真实临床操作打下坚实基础。
操作病例均来自临床一线，部分病例存在禁忌症，学生操作前需进行判断。
仿真器械，与真实模型进行互动，操作效果显示在虚拟场景中，并事实地智能纠错与提示。系统含教学、训练和考试三种模式，学生可自主学习训练与测评，通过网络化平台搭建，教师可远程指导。
系统提供的3种教学模式：
训练模式：提供主动语音纠错、知识点提醒等功能。学生可以在没有老师的情况下学习灌肠术操作。并在操作结束后给出评分。
教学模式：提供主动语音纠错、知识点提醒等功能。
考试模式：无任何提醒，但后台记录学生操作情况，并在操作结束后给出评分和错误点。并根据病例指出学生的具体错误。
本发明的查看病历，选择病例，阅读病例，判断有无禁忌症。阅读完成后点击“确认”按钮进入场景。提供多种病例正常病例，相对禁忌症病例，绝对禁忌症病例。
本发明的知情同意、术前评估：阅读“病例”后进入患者信息核对、评估解释操作，系统播放动画。提示学员按要求核对患者信息，和评估解释。
评分：在训练模式，和考试模式下点击提交成绩，可查看学员操作成绩。
本发明的灌肠术智能训练方法及系统根据参数判断用户行为，进行动画与语音、视频、文字显示，最终进行用户操作采集和视频回放。语音视频则为事先准备好的语音文件和视频文件。评分则将信息发送给信息化平台，由信息化服务器发送网页显示学员分数。
灌肠术智能训练系统是一种先进的、虚实结合交互式导尿管插管培训系统，精准地模拟临床真实灌肠插管的操作步骤： 病例选择、操作前准备、插管前准备、插管、拔管、术后处理等，同时具备与临床相符合的插管前准备、及插管的方法，为操作者提供一个极具真实感和沉浸感的操作环境，弥补了现有教学培训中实体模型的不足，采用虚拟软件平台和物理硬件模拟相结合的方式，真正实现将教学、培训和考核融为一体。
评分：在训练模式，和考试模式下点击提交成绩，可查看学员操作成绩。
本发明的灌肠术智能训练方法及系统根据参数判断用户行为，进行动画、语音、视频、文字显示，最终进行用户操作采集和视频回放。语音视频则为事先准备好的语音文件和视频文件。评分则将信息发送给信息化平台，由信息化服务器发送网页显示学员分数。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种灌肠术智能训练方法，其特征在于，包括如下步骤：
登录：接收用户名、密码、及登录指令，若用户名已注册或登记、且用户名与密码匹配，进入操作系统；
模式选择：接收训练模式选择指令进入训练模式；
病例选择：接收病例选择指令，显示所选择的病例，若选择病例为无禁忌症病例，接收到确定指令则进入场景；
操作前准备：提示进行操作前准备，进行医嘱单核对，根据医嘱单准备所需物品，接收物品选择指令选择物品，若选择错误或物品选择过多或过少则错误提示；
插管前准备： 提示进行插管管前准备操作，进行调节患者体位、洗手、检查并打开灌肠包、戴手套、铺治疗巾、铺孔巾、放纸巾、引流、关闭引流管开关、倒灌肠液、挂肠袋，记录操作；
插管：提示点击棉签蘸取润滑液，接收到棉签点击指令，拖动棉签至润滑液蘸取润滑液，接收润滑棉签拖动至肛管处进行润滑；提示打开引流管开关，检测模拟灌肠器的引流管开关是否打开，模拟排空气体，若气体排空则提示关闭灌肠器的引流管开关，检测检测模拟灌肠器的引流管开关是否关闭；根据提示，接收纸巾点击并拖动至患者肛门相应位置指令进行擦拭，提示分开患者臀部，检测模型人臀部是否分开，检测模拟灌肠器的肛管从模型人的肛门孔插入，检测插管深度，若过浅或过深则提示，插管时同时检测是否扶住或固定住模拟灌肠器的肛管，若未扶住或未固定住则错误提示；提示打开引流管，检测模拟灌肠器的引流管开关是否打开，若检测到模拟灌肠器的引流管开关打开，进行灌肠，同时检测是否扶住或固定住模拟灌肠器的肛管，直到灌肠结束，若未扶住或未固定住则错误提示；记录操作；
拔管：提示关闭引流管开关，检测模拟灌肠器的引流管开关是否关闭，若检测到模拟灌肠器的引流管开关关闭检测模拟灌肠器的肛管是否拔出，若拔出则提示取纸巾擦净肛门，接收纸巾点击及拖动至患者肛门相应位置的指令进行擦净肛门，检测纸巾是否丢弃至垃圾桶，记录操作；
术后处理：提示进行术后用物处理、洗手、核对信息、解释、记录，记录操作；
提交成绩：接收提交成绩指令，根据操作进行打分，提示得分点、失分点。
2.根据权利要求1所述的灌肠术智能训练方法，其特征在于，所述操作前准备还包括：患者信息核对、评估解释、环境准备，物品选择完成接收确定指令或下一步指令进入病房场景，接收医嘱单点击指令，根据医嘱单进行患者信息核对，评估解释，接收空调控制面板调节指令进行环境调节，接收围帘点击指令进行拉围帘，并记录操作。
3.根据权利要求1所述的灌肠术智能训练方法，其特征在于，所述插管前准备：显示多种体位，接收到体位选择，判断体位选择是否正确，若正确接收确定指令进行下一步，若体位选择错误则进行错误提示；接收洗手液点击指令进洗手；接收灌肠包点击指令检查并打开灌肠包，接收手套点击指令进行戴手套，接收治疗巾点击并拖动至患者或患者臀下指令进行铺治疗巾，接收孔巾点击并拖动至患者或患者臀下指令进行铺孔巾，接收纸巾点击并拖动至患者或患者臀下指令进行放纸巾。
4.根据权利要求1所述的灌肠术智能训练方法，其特征在于，所述插管前准备：指示关闭引流管开关，检测模拟灌肠器的引流管开关是否关闭；提示倒灌肠液，接收量杯点击指令，将灌肠液导入灌肠袋，根据指示接收灌肠袋上下滑动指令，调节灌肠袋高度至设定高度，若调节高度不在设定范围内则错误提示；
所述病例选择还包括：若选择病例为有禁忌症病例，提示并指出禁忌症部分；若接收到无禁忌症病例，接收到确定指令进入场景进行操作前准备。
5.根据权利要求1所述的灌肠术智能训练方法，其特征在于，所述插管：提示点击棉签蘸取润滑液，接收到棉签点击指令，拖动棉签至润滑液蘸取润滑液，接收润滑棉签拖动至肛管处进行润滑，进行润滑肛管时，检测润滑是否充分，若未充分润滑或有留白则错误提示或未充分润滑提示；
所述插管时，排空气体或灌肠时，检测模拟灌肠器的引流管开关是否打开，检测仿真引流开关的调节过程或调节位置模拟进行滴速的速度，进而控制显示装置显示画面上的调节阀的位置、滴速的速度，模拟进行排空空气或灌肠速度。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的灌肠术智能训练方法，其特征在于，所述插管或拔管时由检测模组检测模拟灌肠器的肛管的插入或拔出，检测模拟灌肠器的肛管的插入或拔出位置、或插管或拔管速度，所述检测模组包括：依次设置的卡压组件、第一定位组件；
所述卡压组件包括：动力组件、与所述动力组件连接并由动力组件驱动的卡压齿轮组、及与所述卡压齿轮组轴接并与模型人的模拟肠道相通且由动力组件控制转动以对模拟灌肠器的肛管产生不同的压力的凸轮；
所述第一定位组件包括：感应待插入模拟灌肠器的肛管置入位置的第一检测感应器、与所述第一检测感应器相应设置并与第一检测感应器配合由置入模型人的模拟灌肠器的肛管带动转动的摩擦轮、与所述摩擦轮轴接的齿轮组件、及与所述齿轮组件轴接以检测待置入模拟灌肠器的肛管进入深度、进出速度的第一编码器。
7.根据权利要求6所述的灌肠术智能训练方法，其特征在于，模型人的肛门相应部位设置有肛门感应器；所述模拟灌肠器的肛管食管囊设置有肛管感应器；
所述检测模组还包括设置在模型人的模拟肠道中的检测模拟灌肠器的肛管插入的光电感应器组件；
所述第一检测感应器为与模型人的模拟肠道相通的微动开关，所述微动开关与摩擦轮相对设置，所述微动开关包括：主体部、与主体部连接的弹性部、及安装在弹性部一端的滑轮感应部。
8.一种灌肠术智能训练系统，其特征在于，包括：主控设备、与所述主控设备通信连接的操作面板、与所述主控设备通信连接的模型人、与所述主控设备通信进行显示及接受操作指令的显示装置、与主控设备通信连接的模拟灌肠器；所述模拟灌肠器包括：肛管、与肛管连接的引流管、与引流管另一端连接的灌肠袋、通信线管、设在通信线管一端的通信头、设置在引流管上并与通信线管通信且模拟调节滴速的仿真引流开关；所述肛管中设置有与所述通信线管通信连接的肛管感应器，所述操作面板上设置有与所述模拟灌肠器的通信连接的通信接口，所述模型人中设置有检测所述肛管插入或拔出、或插入或拔出位置、或插入或拔出速度的检测模组，所述模型人肛门相应位置设置有肛门感应器；
所述主控设备包括：
登录模块：接收用户名、密码、及登录指令，若用户名已注册或登记、且用户名与密码匹配，进入操作系统；
模式选择模块：接收训练模式选择指令进入训练模式；
病例选择模块：接收病例选择指令，显示所选择的病例，若选择病例为无禁忌症病例，接收到确定指令则进入场景；
操作前准备模块：提示进行操作前准备，进行医嘱单核对，根据医嘱单准备所需物品，接收物品选择指令选择物品，若选择错误或物品选择过多或过少则错误提示，
插管前准备模块： 提示进行插管管前准备操作，进行调节患者体位、洗手、检查并打开灌肠包、戴手套、铺治疗巾、铺孔巾、放纸巾、引流、关闭引流管开关、倒灌肠液、挂肠袋，记录操作；
插管模块：提示点击棉签蘸取润滑液，接收到棉签点击指令，拖动棉签至润滑液蘸取润滑液，接收润滑棉签拖动至肛管处进行润滑；提示打开引流管开关，检测模拟灌肠器的引流管开关是否打开，模拟排空气体，若气体排空则提示关闭灌肠器的引流管开关，检测检测模拟灌肠器的引流管开关是否关闭；根据提示，接收纸巾点击并拖动至患者肛门相应位置指令进行擦拭，提示分开患者臀部，检测模型人臀部是否分开，检测模拟灌肠器的肛管从模型人的肛门孔插入，检测插管深度，若过浅或过深则提示，插管时同时检测是否扶住或固定住模拟灌肠器的肛管，若未扶住或未固定住则错误提示；提示打开引流管，检测模拟灌肠器的引流管开关是否打开，若检测到模拟灌肠器的引流管开关打开，进行灌肠，同时检测是否扶住或固定住模拟灌肠器的肛管，直到灌肠结束，若未扶住或未固定住则错误提示；记录操作；
拔管模块：提示关闭引流管开关，检测模拟灌肠器的引流管开关是否关闭，若检测到模拟灌肠器的引流管开关关闭检测模拟灌肠器的肛管是否拔出，若拔出则提示取纸巾擦净肛门，接收纸巾点击及拖动至患者肛门相应位置的指令进行擦净肛门，检测纸巾是否丢弃至垃圾桶，记录操作；
术后处理模块：提示进行术后用物处理、洗手、核对信息、解释、记录，记录操作；
提交成绩模块：接收提交成绩指令，根据操作进行打分，提示得分点、失分点。
9.根据权利要求8所述的灌肠术智能训练系统，其特征在于，所述操作前准备模块还包括：患者信息核对、评估解释、环境准备，物品选择完成接收确定指令或下一步指令进入病房场景，接收医嘱单点击指令，根据医嘱单进行患者信息核对，评估解释，接收空调控制面板调节指令进行环境调节，接收围帘点击指令进行拉围帘，并记录操作；
所述插管前准备模块：显示多种体位，接收到体位选择，判断体位选择是否正确，若正确接收确定指令进行下一步，若体位选择错误则进行错误提示；接收洗手液点击指令进洗手；接收灌肠包点击指令检查并打开灌肠包，接收手套点击指令进行戴手套，接收治疗巾点击并拖动至患者或患者臀下指令进行铺治疗巾，接收孔巾点击并拖动至患者或患者臀下指令进行铺孔巾，接收纸巾点击并拖动至患者或患者臀下指令进行放纸巾；指示关闭引流管开关，检测模拟灌肠器的引流管开关是否关闭；提示倒灌肠液，接收量杯点击指令，将灌肠液导入灌肠袋，根据指示接收灌肠袋上下滑动指令，调节灌肠袋高度至设定高度，若调节高度不在设定范围内则错误提示；
所述病例选择还包括：若选择病例为有禁忌症病例，提示并指出禁忌症部分；若接收到无禁忌症病例，接收到确定指令进入场景进行操作前准备。
10.根据权利要求8或9所述的灌肠术智能训练系统，其特征在于，所述检测模组包括：依次设置的卡压组件、第一定位组件；
所述卡压组件包括：动力组件、与所述动力组件连接并由动力组件驱动的卡压齿轮组、及与所述卡压齿轮组轴接并与模型人的模拟肠道相通且由动力组件控制转动以对模拟灌肠器的肛管产生不同的压力的凸轮；
所述第一定位组件包括：感应待插入模拟灌肠器的肛管置入位置的第一检测感应器、与所述第一检测感应器相应设置并与第一检测感应器配合由置入模型人的模拟灌肠器的肛管带动转动的摩擦轮、与所述摩擦轮轴接的齿轮组件、及与所述齿轮组件轴接以检测待置入模拟灌肠器的肛管进入深度、进出速度的第一编码器。
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