CN110737246A - 一种绝对式伺服驱动器控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及伺服驱动器技术领域，且公开了一种绝对式伺服驱动器控制方法，包括控制模块、信号输入模块、信号输出模块、功能模块和参数设定模块，所述控制模块包括位置控制模块和速度控制模块，所述信号输入模块包括控制信号模块、位置信号模块、速度信号模块和输入接口模块，所述信号输出模块包括输出接口模块和编码器输出模块，所述功能模块包括制动功能模块、电子齿轮模块、保护功能模块和自动加/减速模块，所述参数设定模块包括键盘输入模块和显示模块。该绝对式伺服驱动器控制方法，能够实现对伺服驱动器的便捷操控和参数设置，同时伺服驱动器的适应环境能力强。

Description

一种绝对式伺服驱动器控制方法
技术领域
本发明涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种绝对式伺服驱动器控制方法。
背景技术
随着交流伺服技术的成熟稳定，产品性能不断提高，适应工业控制向高速度、高精度、高效率、数字智能化方向发展，同时随着伺服产品性价比的不断提升，伺服控制替代步进控制已成为产业发展趋势。交流伺服技术已从军工航空航天领域广泛深入地渗透到各行各业，广泛应用于数控机床、纺织机械、轻工机械、网版印刷、包装机械、自动生产线等自动化领域。
现有的伺服驱动器的控制方式比较复杂，灵活度不高，对伺服驱动器的内部参数的设置不便，而且伺服驱动器的适应环境能力较差。为此，本发明提出了一种绝对式伺服驱动器控制方法。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种绝对式伺服驱动器控制方法，具备能够实现对伺服驱动器的便捷操控和参数设置，同时伺服驱动器的适应环境能力强等优点，解决了现有的伺服驱动器的控制方式比较复杂，灵活度不高，对伺服驱动器的内部参数的设置不便，而且伺服驱动器的适应环境能力较差的问题。
(二)技术方案
为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种绝对式伺服驱动器控制方法，包括控制模块、信号输入模块、信号输出模块、功能模块和参数设定模块，所述控制模块包括位置控制模块和速度控制模块，所述信号输入模块包括控制信号模块、位置信号模块、速度信号模块和输入接口模块，所述信号输出模块包括输出接口模块和编码器输出模块，所述功能模块包括制动功能模块、电子齿轮模块、保护功能模块和自动加/减速模块，所述参数设定模块包括键盘输入模块和显示模块。
优选的，所述位置控制模块为最高输入脉冲频率450KPPS，采用差分输入模式，所述差分输入的外部-10V～+10V模拟量速度信号输入。
优选的，所述控制信号模块包括伺服使能、报警清除、正转禁止、反转禁止、零速给定和脉冲禁止、控制模式选择和内部速度选择。
优选的，所述位置信号模块是指脉冲指令输入：单脉冲指令信息系统/正交双脉冲指令信号。
优选的，所述速度信号模块是指模拟指令输入：速度模拟指令信号。
优选的，所述输入接口模块：指脉冲指令为双端光耦隔离接收方式，可以兼容共阴、共阳、差分多种接口模式；模拟指令的接口为运算放大器输入缓冲接口，与内部控制电源共地，电气不隔离；控制信号输入接口为共阳极光耦隔离输入方式。
优选的，所述输出接口模块为伺服做好准备，制动释放/零速信号和故障报警，所述编码器输出模块具体为编码器的A、B相信号差分线驱动输出，Z信号差分线驱动驱动输出。
优选的，所述制动功能模块具备动态制动和能量回馈吸收，所述电子齿轮模块通过键盘进行参数设置，所述保护功能模块具体表现为过压、过流、输出短路、过载、堵转、失速、位置超差、泄放回路故障、编码器信号异常、编码器AB断线实时在线报警，所述自动加/减速模块是按设定值加减速，时间过短时按过载能力加减速。
优选的，所述键盘输入模块的参数调整和控制可以通过驱动器上的键盘操作，所述显示模块采用6位LED，显示运行状态和故障代码。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种绝对式伺服驱动器控制方法，具备以下有益效果：
1、该绝对式伺服驱动器控制方法，通过控制模块、信号输入模块、信号输出模块、功能模块和参数设定模块，控制模块包括位置控制模块和速度控制模块，信号输入模块包括控制信号模块、位置信号模块、速度信号模块和输入接口模块，信号输出模块包括输出接口模块和编码器输出模块，功能模块包括制动功能模块、电子齿轮模块、保护功能模块和自动加/减速模块，参数设定模块包括键盘输入模块和显示模块，能够实现对伺服驱动器的便捷操控和参数设置。
具体实施方式
本发明公开了一种绝对式伺服驱动器控制方法，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进工艺参数实现。需要特别指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本发明。本发明的控制方法已经通过较佳实施例进行了描述，相关人员明显能在不脱离本发明内容、精神和范围内对本文所述的控制方法进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本发明技术。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合实施例，进一步阐述本发明。
一种绝对式伺服驱动器控制方法，包括控制模块、信号输入模块、信号输出模块、功能模块和参数设定模块，控制模块包括位置控制模块和速度控制模块，信号输入模块包括控制信号模块、位置信号模块、速度信号模块和输入接口模块，信号输出模块包括输出接口模块和编码器输出模块，功能模块包括制动功能模块、电子齿轮模块、保护功能模块和自动加/减速模块，参数设定模块包括键盘输入模块和显示模块。
位置控制模块为最高输入脉冲频率450KPPS，采用差分输入模式，差分输入的外部-10V～+10V模拟量速度信号输入。
控制信号模块包括伺服使能、报警清除、正转禁止、反转禁止、零速给定和脉冲禁止、控制模式选择和内部速度选择。
位置信号模块是指脉冲指令输入：单脉冲指令信息系统/正交双脉冲指令信号。
速度信号模块是指模拟指令输入：速度模拟指令信号。
输入接口模块：指脉冲指令为双端光耦隔离接收方式，可以兼容共阴、共阳、差分多种接口模式；模拟指令的接口为运算放大器输入缓冲接口，与内部控制电源共地，电气不隔离；控制信号输入接口为共阳极光耦隔离输入方式。
输出接口模块为伺服做好准备，制动释放/零速信号和故障报警，编码器输出模块具体为编码器的A、B相信号差分线驱动输出，Z信号差分线驱动驱动输出。
制动功能模块具备动态制动和能量回馈吸收，电子齿轮模块通过键盘进行参数设置，保护功能模块具体表现为过压、过流、输出短路、过载、堵转、失速、位置超差、泄放回路故障、编码器信号异常、编码器AB断线实时在线报警，自动加/减速模块是按设定值加减速，时间过短时按过载能力加减速。
键盘输入模块的参数调整和控制可以通过驱动器上的键盘操作，显示模块采用6位LED，显示运行状态和故障代码。
综上所述，使用时，通过控制模块、信号输入模块、信号输出模块、功能模块和参数设定模块，控制模块包括位置控制模块和速度控制模块，信号输入模块包括控制信号模块、位置信号模块、速度信号模块和输入接口模块，信号输出模块包括输出接口模块和编码器输出模块，功能模块包括制动功能模块、电子齿轮模块、保护功能模块和自动加/减速模块，参数设定模块包括键盘输入模块和显示模块，能够实现对伺服驱动器的便捷操控和参数设置，此外由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上，待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。
需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种绝对式伺服驱动器控制方法，包括控制模块、信号输入模块、信号输出模块、功能模块和参数设定模块，其特征在于：所述控制模块包括位置控制模块和速度控制模块，所述信号输入模块包括控制信号模块、位置信号模块、速度信号模块和输入接口模块，所述信号输出模块包括输出接口模块和编码器输出模块，所述功能模块包括制动功能模块、电子齿轮模块、保护功能模块和自动加/减速模块，所述参数设定模块包括键盘输入模块和显示模块。
2.根据权利要求1所述的一种绝对式伺服驱动器控制方法，其特征在于：所述位置控制模块为最高输入脉冲频率450KPPS，采用差分输入模式，所述差分输入的外部-10V～+10V模拟量速度信号输入。
3.根据权利要求1所述的一种绝对式伺服驱动器控制方法，其特征在于：所述控制信号模块包括伺服使能、报警清除、正转禁止、反转禁止、零速给定和脉冲禁止、控制模式选择和内部速度选择。
4.根据权利要求1所述的一种绝对式伺服驱动器控制方法，其特征在于：所述位置信号模块是指脉冲指令输入：单脉冲指令信息系统/正交双脉冲指令信号。
5.根据权利要求1所述的一种绝对式伺服驱动器控制方法，其特征在于：所述速度信号模块是指模拟指令输入：速度模拟指令信号。
6.根据权利要求1所述的一种绝对式伺服驱动器控制方法，其特征在于：所述输入接口模块：指脉冲指令为双端光耦隔离接收方式，可以兼容共阴、共阳、差分多种接口模式；模拟指令的接口为运算放大器输入缓冲接口，与内部控制电源共地，电气不隔离；控制信号输入接口为共阳极光耦隔离输入方式。
7.根据权利要求1所述的一种绝对式伺服驱动器控制方法，其特征在于：所述输出接口模块为伺服做好准备，制动释放/零速信号和故障报警，所述编码器输出模块具体为编码器的A、B相信号差分线驱动输出，Z信号差分线驱动驱动输出。
8.根据权利要求1所述的一种绝对式伺服驱动器控制方法，其特征在于：所述制动功能模块具备动态制动和能量回馈吸收，所述电子齿轮模块通过键盘进行参数设置，所述保护功能模块具体表现为过压、过流、输出短路、过载、堵转、失速、位置超差、泄放回路故障、编码器信号异常、编码器AB断线实时在线报警，所述自动加/减速模块是按设定值加减速，时间过短时按过载能力加减速。
9.根据权利要求1所述的一种绝对式伺服驱动器控制方法，其特征在于：所述键盘输入模块的参数调整和控制可以通过驱动器上的键盘操作，所述显示模块采用6位LED，显示运行状态和故障代码。
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