CN110735900A - 传动元件以及具有复位弹簧并且具有自解锁齿轮锁的致动驱动装置 - Google Patents

传动元件以及具有复位弹簧并且具有自解锁齿轮锁的致动驱动装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于致动驱动装置的弹簧复位件的传动元件，所述传动元件具有：至少一个齿轮元件，至少以部段地具有齿；以及锁定元件，其中，锁定元件具有锁定部段，用于锁定接合在至少一个齿轮元件的齿中，以防止至少一个齿轮元件在复位方向上旋转。此外，本发明涉及致动驱动装置，所述致动驱动装置具有驱动元件、输出连接件、复位弹簧元件和传动元件，其中，驱动元件通过传动元件的方式机械操作性地连接到输出连接件，以在驱动方向上驱动输出连接件，以及其中，复位弹簧元件机械操作性地连接到驱动元件和/或传动元件和/或输出连接件，以提供复位功能。此外，本发明涉及风闸元件，所述风闸元件具有风闸叶片和用于移动风闸叶片的弹簧复位件。

Description

传动元件以及具有复位弹簧并且具有自解锁齿轮锁的致动驱 动装置
技术领域
本发明涉及用于致动驱动装置的传动元件，所述传动元件具有：至少一个齿轮元件，至少以部段地具有齿；以及锁定元件，其中，锁定元件具有锁定部段，用于锁定接合在至少一个齿轮元件的齿中，以防止至少一个齿轮元件在复位方向上旋转。
此外，本发明涉及致动驱动装置，所述致动驱动装置具有：马达，特别是电动马达，作为驱动元件；控制连接件，作为输出连接件，用于连接风闸(damper)或阀，以借助于控制连接件上的旋转定位移动而调节所期望的体积和/或空气流。致动驱动装置还包括复位弹簧元件和传动元件，其中，马达机械操作性地连接到控制连接件，以通过传动元件的方式在驱动方向上驱动控制连接件，以及其中，复位弹簧元件机械操作性地连接到马达和/或传动元件和/或控制连接件，以提供复位功能。
背景技术
通常，控制连接件具有（减速）齿轮，其中，此类传动元件在马达的下游。在输出侧上，传动装置而后作用在控制连接件上。此传动装置的一部分是所谓的弹簧复位件，所述弹簧复位件至少包括复位弹簧元件、传动元件和锁定元件。
具有复位弹簧的致动驱动装置-所谓的弹簧复位致动驱动装置-以及其传动元件在原理上是已知的。可通过此类致动驱动装置特别是还通过控制驱动装置的传动元件的方式而在第一方向上提供从动移动，特别是旋转。在第一方向上特别是由马达驱动的此移动中，复位弹簧元件通常同时被预施加应力，这被设置以提供第二移动，所述第二移动的移动方向与第一移动方向相对。以此方式，特别地，例如，在断电的情况下，可确保在第二移动方向上自动提供复位移动。
锁定元件通常被集成到致动驱动装置的传动元件中，借助于所述锁定元件，可阻挡并且优选地以引导和/或受控的方式释放整个弹簧复位件的移动，其特别是由复位弹簧元件在第二移动方向上驱动。此类致动驱动装置的优选应用领域是通风系统中的通风风闸，特别地，所述通风风闸用于控制流体（例如，空气或其它气体）在通风系统的管道中的流动。
如上文描述的，锁定元件通常用于致动驱动装置的传动元件中，以提供弹簧复位件的移动的阻挡。为了此目的，例如，锁定元件的锁定部段可接合在弹簧复位件的传动元件的齿轮元件的齿中。由此，阻挡了齿轮元件以及因此整个传动元件。在整个弹簧复位件和/或传动元件移动（特别地，例如，由用户抵抗驱动方向强制所述移动）的情况下，由锁定元件的同时阻挡可导致例如对于齿轮元件或锁定元件的损坏。在此情况下，复杂的修复措施可为必要的。
发明内容
因此，本发明的目的是，至少部分消除上文在传动元件的情况下以及在致动驱动装置的情况下描述的缺点。特别地，本发明的目的是，提供和/或改进用于致动驱动装置的传动元件，这使得可能以特别简单和成本有效的方式尽可能安全地操作传动元件和/或致动驱动装置，其中，特别地，在复位方向上强制移动的情况下，还可防止对于元件特别是传动元件的损坏，以及其中，此外，将提供所使用的部件的特别紧凑的实施例。
此目的通过具有独立权利要求1的特征用于致动驱动装置的传动元件实现。另外，所述目的通过具有独立权利要求10的特征的致动驱动装置实现。本发明的其它特征和细节将从从属权利要求、说明书和附图中变得显而易见。在此情况下，与根据本发明的传动元件结合描述的特征和细节当然也适用于与根据本发明的致动驱动装置结合，并且反之亦然，使得总是可关于本公开对于本发明的单独方面相互地进行参考。
根据本发明第一方面，所述目的通过用于致动驱动装置的传动元件实现，所述传动元件具有：至少一个齿轮元件，至少以部段地具有齿；以及锁定元件，其中，锁定元件具有锁定部段，用于锁定接合在至少一个齿轮元件的齿中，以防止至少一个齿轮元件在复位方向上旋转。根据本发明的传动元件的特征在于，锁定元件具有安全元件，所述安全元件机械操作性地连接到锁定部段，并且是至少部分可弹性形变的，以便在至少一个齿轮元件在复位方向上大于安全扭矩限制的扭矩下借助于安全元件的弹性形变而释放至少一个齿轮元件的锁定。
提供了根据本发明的传动元件，用于致动驱动装置中，即，致动驱动装置的弹簧复位件中。换句话说，优选地使用致动驱动装置中的传动元件，使得其将控制驱动装置的驱动装置的驱动移动机械传递到输出部段，其中，在驱动方向上的移动的旋转速度或扭矩可由传动元件改变。同时，此类致动驱动装置通常具有复位弹簧元件，在整个传动元件的移动期间，所述复位弹簧元件在驱动方向上被预施加应力。当触发致动驱动装置中的弹簧复位件时，复位弹簧元件经由传动元件释放被存储在其中的机械能量，所述传动元件而后在与驱动方向相对的复位方向上移动。特别地，在本发明的意义上，移动应被理解为传动元件的齿轮或齿轮元件的旋转。为了防止传动元件以及因此整个弹簧复位件在复位方向上的意外移动，根据本发明的传动元件具有锁定元件。特别地，此锁定元件包括锁定部段，所述锁定部段被设计成例如借助于对应形式和/或三维实施例而锁定接合在传动元件的齿轮元件的齿中。至少一个齿轮元件的齿可至少以部段地被设置在至少一个齿轮元件上，但是优选地是甚至完全环绕。通过锁定部段在这些齿中的接合，防止了至少一个齿轮元件的移动，特别是旋转，由此，整个传动元件以及因此整个弹簧复位件特别是在复位方向上关于移动被阻挡。
根据本发明用于致动驱动装置的传动元件被设计，使得当操作传动元件和致动驱动装置时可增加安全性。特别地，这可通过锁定元件具有机械操作性地连接到锁定部段的安全元件而被提供。此安全元件是至少部分可弹性形变的。为了此目的，安全元件由对应材料制成，例如，弹簧钢、可弹性形变的塑料材料或类似物。安全元件被设计，使得可通过安全元件的弹性形变而取消或释放锁定部段在至少一个齿轮元件的齿上的锁定。换句话说，通过安全元件的弹性形变，锁定部段在至少一个齿轮元件的齿中的接合被终止。
例如，特别地，这可通过借助于安全元件的弹性形变以及安全元件和锁定部段之间的机械操作性连接使锁定部段远离其中其接合在至少一个齿轮元件的齿中的位置移动而被提供。在传动元件的操作期间，特别地，通过安全元件的此弹性形变取决于在复位方向上作用在至少一个齿轮元件上的扭矩而发生，安全性得到了增加。特别地，安全元件的弹性形变将仅当作用在齿轮元件上的扭矩大于安全扭矩限制时发生或至少有效地发生。换句话说，只要在复位方向上作用在至少一个齿轮上的扭矩小于安全扭矩限制，则至少一个齿轮通过锁定部段在齿中的接合而保持锁定。以此方式，可确保传动元件作为致动驱动装置中的弹簧复位件的一部分的基本功能，特别是传动元件在复位方向上的移动的特别可控和/或可规定的阻挡。同时，如果作用在至少一个齿轮元件上的扭矩大于安全扭矩限制，则可通过安全元件的弹性形变而自动取消至少一个齿轮元件的锁定或阻挡。换句话说，至少一个齿轮元件的扭矩在复位方向上作用在接合在齿中的锁定部段上，并且因此，通过对应机械操作性连接的方式，还作用在安全元件上。在扭矩小于安全扭矩限制的情况下，至少实质上无后果地保持此情况，特别地，不发生安全元件的形变，或仅发生安全元件的很少或优选微不足道的形变。因此，锁定部段保持在其阻挡接合位置中。
然而，如果在齿轮元件的复位方向上的扭矩超过安全扭矩限制，则现在发生安全扭矩的弹性形变，并且由于到锁定部段的机械操作性连接，因此其移动使得至少一个齿轮元件的齿中的接合被终止。以此方式，可使得整个齿轮元件以及因此弹簧复位件可能在复位方向上移动。以此方式，可防止特别是对于锁定部段和/或至少一个齿轮元件的损坏。由于存在根据本发明的安全元件，因此，特别地，可能省去附加的特别是外部存在和机械复杂的装置，根据现有技术，当操作具有传动元件的弹簧复位件时，所述装置提供对应的安全性。以此方式，可减少所要求的结构空间，而具有所有相关联的优点，例如，关于生产成本和/或生产持续时间。
特别地，可弹性形变的安全元件根据本发明的优点也可由不可弹性形变的安全元件提供。然而，这仅在一个情况下是可能的，使得在此情况下，传动元件的进一步使用通常不再是可能的，因为安全元件的形变是永久的。在传动元件的操作期间，根据本发明提供的安全性中的增加而后至少不可再被提供。
此外，在根据本发明的传动元件中，可设置的是，安全扭矩限制大于可由致动驱动装置中的弹簧复位件的复位弹簧元件在至少一个传动元件上产生的扭矩。特别地，使用根据本发明的传动元件的锁定元件和其锁定部段，以提供弹簧复位件的复位功能。特别地，此类复位功能包括的是，整个弹簧复位件在复位方向上由复位弹簧元件驱动的移动仅在通过释放至少一个齿轮元件而主动实现由锁定元件引导/或控制的此移动的情况下被提供。借助于安全扭矩限制（其大于可由弹簧复位件的复位弹簧元件在至少一个齿轮元件上产生的扭矩），这可以特别简单的方式得到确保。因此，可通过根据本发明的传动元件的锁定元件而可靠地阻挡和/或释放可由复位弹簧元件触发的所有移动。仅在附加的特别是更大扭矩的情况下，才可发生并且将发生安全元件的弹性形变。因此，可通过根据本发明的传动元件而提供复位功能，而不限制用于弹簧复位件中。
此外，在根据本发明的传动元件中，可设置的是，锁定部段具有锁定齿，用于接合在至少一个齿轮元件的齿中。特别地，此类锁定齿可对于至少一个齿轮元件的齿而被调节，例如，关于至少一个齿轮元件的侧面的形状、齿数量和/或齿的休止角。因此，可以简化的方式提供锁定部段在至少一个齿轮元件的齿中的特别良好和特别是牢固（positive）的接合。
而且，在根据本发明的传动元件中，可进一步设置的是，锁定部段具有锁定杆，其中，锁定杆围绕锁定轴被可旋转地安装在锁定元件的基部元件上，以及其中，此外，可借助于安全元件的弹性形变而使锁定杆从功能性位置到安全位置中。可通过此类锁定杆而提供对于整个锁定元件的移动的进一步自由度，所述锁定杆围绕锁定轴被可旋转地安装在传动元件的基部元件上。因此，例如，锁定齿可被布置在锁定杆背对锁定轴的端部上。以此方式，可以特别简单的方式设置的是，例如，锁定齿被设计成在锁定杆的功能性位置中接合至少一个传动元件的齿，其中，在至少一个齿轮元件的齿中的此类接合在锁定杆的安全位置中被取消，在所述安全位置中，锁定杆以安全角度围绕锁定轴旋转。特别地，通过提供此类锁定杆，可设置的是，用于提供根据本发明的传动元件的安全功能的整个锁定元件不需要枢转和/或移动。
传动元件还可被进一步拓展，使得安全元件被设计为机械操作性地连接到锁定杆的安全弹簧元件。此类安全弹簧元件可例如是螺旋弹簧、板簧或类似物。弹簧是特别简单的可弹性形变的安全元件。因此，可以此方式进一步简化根据本发明的传动元件。
根据根据本发明的传动元件的特别优选拓展，此外，可设置的是，锁定元件具有锁定止挡件，用于限制和/或限定锁定杆的安全位置。特别地，锁定杆在其安全位置中被布置在传动元件内部，使得安全部段在至少一个齿轮元件的齿中的接合不再是可能的。为了限定或限制此安全位置，特别地，可优选地提供锁定止挡件，其中，例如，当锁定杆在其安全位置中时，锁定杆被牢固地放置。因此，可通过此类锁定止挡件而防止锁定杆超过安全位置的进一步移动。可以此方式提供根据本发明的传动元件的特别紧凑的实施例。
此外，根据本发明的传动元件可被进一步拓展，使得安全弹簧元件被布置在锁定止挡件和锁定杆之间。这表示安全弹簧元件的特别优选的布置。通过将安全弹簧元件布置在锁定止挡件和锁定杆之间，安全弹簧元件（例如，被实施为螺旋弹簧）可以特别节省空间的方式被布置，并且总体上还被设置成特别小的尺寸，并且具有对于空间的很少要求。由此，可进一步增加根据本发明的传动元件特别是根据本发明的传动元件的锁定元件的紧凑性。
在根据本发明的传动元件的情况下，还可设置的是，锁定元件具有基部杆元件，其中，基部杆元件被可旋转地安装在基部轴上，并且锁定部段被布置在基部杆元件上从基部轴隔开的一定距离处，以及其中，基部杆元件还可移动到释放位置中以及到锁定位置中，在所述释放位置中，锁定部段释放至少一个齿轮元件，在所述锁定位置中，锁定部段以锁定方式接合在至少一个齿轮元件中。可通过此类型的基部杆元件以特别简单的方式提供整个锁定部段的可控和/或可调节移动，用于提供锁定元件的实际锁定功能，例如，所述基部杆元件可形成传动元件的基部元件。为了此目的，锁定元件的锁定部段可被布置在基部杆元件上从基部轴隔开的一定距离处，由此，在基部杆元件围绕基部轴旋转的情况下，锁定部段由于从基部轴隔开的一定距离而因此以更大的移动半径自动移动。特别地，锁定部段移动到程度使得其可在释放位置和锁定位置之间移动，在所述释放位置中，锁定部段释放至少一个齿轮元件，在所述锁定位置中，锁定部段以锁定方式接合在至少一个齿轮元件中。特别地，这可以规定和/或受控的方式执行，使得可借助于根据本发明的传动元件而以特别简单的方式提供弹簧复位件的复位功能的规定和/或受控的触发。
特别优选地，根据本发明的传动元件可被进一步拓展，使得基部杆元件包括安全元件，特别地，基部杆元件形成安全元件。换句话说，可设置的是，基部杆元件被设计成是至少以部段可弹性形变的。为了此目的，基部杆元件可例如由可弹性形变的材料组成，或包括可弹性形变的材料，例如，弹簧钢和/或可弹性形变的塑料材料。一方面，可设置的是，基部杆元件以部段地形成安全元件，其中，例如，基部轴和锁定部段之间的有限部段被设计成是可弹性形变的。在可选实施例中，整个基部杆元件还可被设计成是可弹性形变的，并且因此以其整体形成安全元件。以此方式，特别地，可提供基部杆元件的许多不同实施例，特别地，其适于本发明的传动元件的相应条件和要求。
根据本发明的第二方面，所述目的通过致动驱动装置实现，所述致动驱动装置具有驱动元件、输出连接件、复位弹簧元件和传动元件，其中，驱动元件通过传动元件的方式机械操作性地连接到输出连接件，以在驱动方向上驱动输出连接件，以及其中，复位弹簧元件机械操作性地连接到驱动元件和/或传动元件和/或输出连接件，以提供复位功能。根据本发明的致动驱动装置的特征在于，传动元件根据本发明的第一方面被设计。
根据本发明的致动驱动装置具有弹簧复位件的基本部件，特别是：驱动元件，即，马达，用于在驱动方向上提供驱动功能；输出连接件，即，控制连接件，用于传送由驱动装置提供的移动；以及特别是传动元件，用于机械操作性地连接驱动元件和输出连接件。根据本发明的致动驱动装置还具有复位弹簧元件，当操作弹簧复位件时，所述复位弹簧元件由驱动元件在驱动方向上预施加应力，其中，在弹簧复位件例如借助于传动元件的锁定元件而释放的情况下，复位弹簧元件导致在复位方向上驱动整个弹簧复位件。换句话说，可借助于此复位弹簧元件而提供复位功能，所述复位弹簧元件机械操作性地连接到驱动元件和/或传动元件和/或输出连接件。对于本发明实质性地，根据本发明的致动驱动装置的传动元件根据本发明第一方面被设计。因此，还可通过根据本发明第二方面的致动驱动装置（其包括根据本发明第一方面的此类传动元件）而提供已经相对于根据本发明的根据本发明第一方面的传动元件详细描述的所有优点。
附图说明
本发明的其它优点、特征和细节将从以下描述中变得显而易见，在所述描述中，参考附图详细描述了本发明的示例性实施例。附图显示：
图1 根据本发明的致动驱动装置，具有根据本发明的自解锁可锁定传动元件。
具体实施方式
图1显示了根据本发明的致动驱动装置1。为了清楚性的原因，未显示环绕致动驱动装置1的壳体。由于其弹簧复位件，因此，特别地，驱动元件2（此处是电动马达）的机械驱动能量可传递到输出连接件或控制连接件4。在控制连接件4处，特别地，通风翻板（flap）或阀可以机械操作性方式连接。经由传动元件10，可提供驱动元件2和控制端口4之间的机械操作性连接。特别地，驱动元件2被设计成在驱动方向3上提供移动。在整个弹簧复位件特别是以及传动元件10在驱动方向3上的此类移动的情况下，弹簧复位件的复位弹簧元件5被预施加应力。当驱动元件在复位方向上被关闭时，为了防止致动驱动装置的传动元件以及因此弹簧复位件的立即移动，特别地，根据本发明的传动元件10具有锁定元件20。特别地，锁定元件20的锁定部段30被设计成牢固地接合在传动元件10的齿轮元件11的齿12中。以此方式，可阻挡传动元件10以及因此整个弹簧复位件在复位方向6上的移动。此状态相对于锁定元件20在图1中以实线显示。除了具有锁定齿31的锁定部段30之外，锁定元件20还具有基部杆元件22作为基部元件21。此基部杆元件22围绕基部轴25被可旋转地安装，并且在其锁定位置24中以实线表示显示。在锁定元件20的此锁定位置24中，锁定部段30的被设计为锁定齿31的部分接合在至少一个齿轮元件11的齿12中，并且阻挡其。同时，锁定部段30具有锁定杆32，所述锁定杆32围绕锁定轴33被可旋转地安装，并且在其功能性位置34中以实线表示显示，在所述功能性位置34中，锁定齿31被设计成牢固接合在齿轮元件11的齿12中。根据本发明的锁定元件20的其它部件是锁定止挡件36以及被布置在锁定止挡件36和锁定杆32之间的安全弹簧元件41，其将在下文被描述。
可引起问题的是，如果致动驱动装置1的传动元件10或整个弹簧复位件的一个移动在复位方向6上被强制，或从外部被强制执行，特别是如果至少一个齿轮元件11通过锁定部段30在齿12中的接合而被阻挡。例如，这可在连接到控制连接件4的通风翻板由用户在复位方向6上的不必要移动的情况下发生。为了防止例如对于至少一个齿轮元件11和/或锁定部段30（在所显示的实施例中，特别地，其具有锁定齿31）的损坏，特别设计了根据本发明的传动元件10的锁定元件20。特别地，锁定元件20具有安全元件40，所述安全元件40机械操作性地连接到锁定部段30，并且是至少部分可弹性形变的。在所显示的实施例中，特别地，安全元件40可被设计为安全弹簧元件41，所述安全弹簧元件41可被布置在锁定杆32和锁定止挡件36之间。作为可选例，或除了作为附加安全弹簧元件41的实施例之外，基部杆元件22还可包括安全元件40，或形成安全元件40。锁定杆32围绕锁定轴33被可旋转地安装在锁定元件20的基部元件21（此处是基部杆元件22）上。在齿轮元件11在复位方向6上的移动期间，其中，特别地，由此移动产生的扭矩大于安全扭矩限制，借助于安全弹簧元件41的弹性形变，至少部分可弹性形变的安全元件40现在可弹性形变，由此，取消了锁定元件20的锁定部段30在传动元件10的齿轮元件11的齿12中的接合的释放。这相对于锁定元件20在图1中以虚线显示。明显可见的是，一方面，锁定杆从其功能性位置34移动到其安全位置中，特别地，这能够由安全弹簧元件41的弹性形变提供。同时，此安全位置35可由锁定止挡件36限定，并且特别地限制到有限程度。同时，基部杆元件22还可从其锁定位置24移动出到其释放位置23中，因此，甚至更可靠地可防止或取消锁定齿31在齿轮元件11的齿12中的牢固接合。同时，为了还能够安全地提供根据本发明的弹簧复位件1的复位功能，可选择安全扭矩限制，使得其大于可由弹簧复位件的复位弹簧元件5在至少一个齿轮元件11上产生的扭矩。在由复位弹簧元件5产生的扭矩下，不因此发生安全元件40的形变，或仅因此发生安全元件40的微不足道的形变，由此，至少一个齿轮元件11继续由锁定部段30阻挡。
为了总结，借助于用于根据本发明的致动驱动装置1的根据本发明的传动元件10，当操作弹簧复位件和/或致动驱动装置1时，可因此增加安全性，而特别地不损害对于弹簧复位件的复位功能。在传动元件10在复位方向6上的移动（还特别是外部地产生）的情况下，只要扭矩在安全扭矩限制之下，则可阻挡这些移动。特别地，此安全扭矩限制可提供的是，一方面，可提供致动驱动装置1的弹簧复位件的复位功能，以及同时，可安全地避免由扭矩在复位方向6上的过度影响对于弹簧复位件的元件的损坏。特别地，根据本发明的功能可通过可弹性形变的安全元件40的存在而被提供，借助于所述安全元件40，特别地，在可发生此类损坏之前，实现锁定部段30在齿轮元件11的齿12中的接合。
附图标记列表
1 致动驱动装置
2 马达、电动马达、驱动元件
3 驱动方向
4 控制连接件、输出连接件
5 复位弹簧元件
6 复位方向
10 传动元件
11 齿轮元件
12 齿
20 锁定元件
21 基部元件
22 基部杆元件
23 释放位置
24 锁定位置
25 基部轴
30 锁定部段
31 锁定齿
32 锁定杆
33 锁定轴
34 功能性位置
35 安全位置
36 锁定止挡件
40 安全元件
41 安全弹簧元件。

Claims (10)

1.用于致动驱动装置(1)的弹簧复位件的传动元件(10)，具有：至少一个齿轮元件(11)，至少以部段地具有齿(12)；以及锁定元件(20)，其中，所述锁定元件(20)具有锁定部段(30)，用于锁定接合在所述至少一个齿轮元件(11)的所述齿(12)中，以防止所述至少一个齿轮元件(11)在复位方向(6)上旋转，
其特征在于
所述锁定元件(20)具有安全元件(40)，所述安全元件(40)机械操作性地连接到所述锁定部段(30)，并且是至少部分可弹性形变的，以便在所述至少一个齿轮元件(11)在所述复位方向(6)上大于安全扭矩限制的扭矩下借助于所述安全元件(40)的弹性形变而释放所述至少一个齿轮元件(11)的锁定。
2.根据权利要求1所述的传动元件(10)，
其特征在于
所述安全扭矩限制大于可由所述致动驱动装置(1)的所述弹簧复位件的复位弹簧元件(5)在所述至少一个齿轮元件(11)上产生的扭矩。
3.根据前述权利要求中任一项所述的传动元件(10)，
其特征在于
所述锁定部段(30)具有锁定齿(31)，用于接合在所述至少一个齿轮元件(11)的所述齿(12)中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的传动元件(10)，
其特征在于
所述锁定部段(30)具有锁定杆(32)，其中，所述锁定杆(32)围绕锁定轴(33)被可旋转地安装在所述锁定元件(20)的基部元件(21)上，以及其中，此外，可借助于所述安全元件(40)的弹性形变而使所述锁定杆(32)从功能性位置(34)到安全位置(35)中。
5.根据权利要求4所述的传动元件(10)，
其特征在于
所述安全元件(40)被设计为机械操作性地连接到所述锁定杆(32)的安全弹簧元件(41)。
6.根据权利要求4或5所述的传动元件(10)，
其特征在于
所述锁定元件(20)具有锁定止挡件(36)，以限制和/或限定所述锁定杆(32)的所述安全位置(35)。
7.根据权利要求5和6所述的传动元件(10)，
其特征在于
所述安全弹簧元件(41)被布置在所述锁定止挡件(36)和所述锁定杆(32)之间。
8.根据前述权利要求中任一项所述的传动元件(10)，
其特征在于
所述锁定元件(20)具有基部杆元件(22)，其中，所述基部杆元件(22)被可旋转地安装在基部轴(25)上，并且所述锁定部段(30)被布置在所述基部杆元件(22)上从所述基部轴(25)隔开的一定距离处，以及其中，此外，可使所述基部杆元件(22)到释放位置(23)中以及到锁定位置(24)中，在所述释放位置(23)中，所述锁定部段(30)释放所述至少一个齿轮元件(11)，在所述锁定位置(24)中，所述锁定部段(30)以锁定方式接合在所述至少一个齿轮元件(11)中。
9.根据权利要求8所述的传动元件(10)，
其特征在于
所述基部杆元件(22)包括所述安全元件(40)，特别地，所述基部杆元件(22)形成所述安全元件(40)。
10.致动驱动装置(1)，具有驱动元件(2)、输出连接件(4)、复位弹簧元件(5)和传动元件(10)，其中，所述驱动元件(2)通过所述传动元件(10)的方式机械操作性地连接到所述输出连接件(4)，以在驱动方向(3)上驱动所述输出连接件(4)，以及其中，所述复位弹簧元件(5)机械操作性地连接到所述驱动元件(2)和/或所述传动元件(10)和/或所述输出连接件(4)，以提供复位功能，
其特征在于
所述传动元件(10)根据前述权利要求中任一项所述被设计。
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