CN110733949A - 一种采用压力感应的称重系统及方法 - Google Patents

一种采用压力感应的称重系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110733949A
CN110733949A CN201910871484.XA CN201910871484A CN110733949A CN 110733949 A CN110733949 A CN 110733949A CN 201910871484 A CN201910871484 A CN 201910871484A CN 110733949 A CN110733949 A CN 110733949A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
weighing
main control
control unit
goods
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910871484.XA
Other languages
English (en)
Inventor
朱国建
金婷
吴志明
尚庆阳
田茂军
俞兴钢
黄旭斌
王伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WAITT ELEVATOR (CHINA) CO Ltd
Original Assignee
WAITT ELEVATOR (CHINA) CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WAITT ELEVATOR (CHINA) CO Ltd filed Critical WAITT ELEVATOR (CHINA) CO Ltd
Priority to CN201910871484.XA priority Critical patent/CN110733949A/zh
Publication of CN110733949A publication Critical patent/CN110733949A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
    • B66B1/3484—Load weighing or car passenger counting devices using load cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/14—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of excessive loads
    • B66B5/145—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of excessive loads electrical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明提出一种采用压力感应的称重系统，包括电梯轿厢和固定在电梯轿厢上的轿顶，所述轿顶设有压力称重装置，压力称重装置穿过轿顶与缆绳连接，电梯轿厢内设有远程控制装置，远程控制装置与压力称重装置信号连接。所述轿顶中心位置设有限位孔，所述远程控制装置包括主控单元和显示单元，主控单元与压力称重装置信号连接，主控单元与显示单元信号连接。本发明将称重装置设置在电梯轿厢顶部，同时在轿厢内部设置显示屏展示货物重量。

Description

一种采用压力感应的称重系统及方法
技术领域
本发明涉及称重技术领域，尤其是涉及一种采用压力感应的称重系统及方法。
背景技术
电梯称重功能是电梯非常重要的功能，其主要作用是判断电梯的载重，对载重安全具有一定的监控作用。例如中国专利公开号为CN207001936U的一种电梯称重装置，包括压电材料层、设于电梯轿厢外壁的电压放大电路及单片机；压电材料层铺设于电梯轿厢的地板上；电压放大电路与压电材料层电性连接，用于对压电材料层产生的电压进行放大；单片机分别连接电压放大电路、电梯控制系统，单片机用于对电压放大电路放大后的电压与预设电压进行比较，并将比较结果输出至电梯控制系统，电梯控制系统根据比较结果控制电梯运行。称重装置位于轿厢底部，由于货物进入电梯内部位置不定，导致称重装置在称重时货物中心偏移，从而导致称重误差。同时，在生产过程中货物常常需要通过电梯运输，而某些货物还需要进行称重，传统的电梯仅在轿厢底部设置有限重装置，这种装置仅起到限重报警的功能，如何设置一款可显示货物重量的电梯是本领域亟需解决的问题，
发明内容
本发明解决了现有技术中电梯不能显示货物重量和称重存在误差的问题，提出一种采用压力感应的称重系统及方法，将称重装置设置在电梯轿厢顶部，同时在轿厢内部设置显示屏展示货物重量。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：
一种采用压力感应的称重系统，包括电梯轿厢和固定在电梯轿厢上的轿顶，所述轿顶设有压力称重装置，压力称重装置穿过轿顶与缆绳连接，电梯轿厢内设有远程控制装置，远程控制装置与压力称重装置信号连接。
所述轿顶中心位置设有限位孔，所述远程控制装置包括主控单元和显示单元，主控单元与压力称重装置信号连接，主控单元与显示单元信号连接。
货物静止电梯轿厢时，无论货物处于轿厢内的哪个位置，电梯缆绳的拉力等于压力称重装置、货物重力、电梯轿厢重力与轿顶重力之和，由于电梯缆绳与压力称重装置一端固定，压力称重装置测得的压力值等于货物重力、电梯轿厢重力与轿顶重力之和，由于电梯轿厢与轿顶在设计制造时质量已经确定，根据电梯所在地区的重力加速度值，可以求出电梯轿厢重力与轿顶重力，因此可以根据压力称重装置测得的压力值来计算得出货物重力，再根据电梯所在地区的重力加速度值，算出货物质量，并通过显示单元直接显示在电梯轿厢内部。因此，解决了因为货物称重的位置不定而引起的称重误差，同时还能提供显示单元在轿厢内部展示货物的质量，简单便捷准确的获知货物的质量。
作为优选，所述压力称重装置包括称重杆，称重杆卡置与限位孔内，所述承重杆在电梯轿厢内的一端设有称重支撑块，承重杆的另一端设有安装孔，安装孔内固定有缆绳，所述称重支撑块和轿顶之间设有压力传感器，所述主控单元与压力传感器信号连接。所述称重支撑块为长方体，所述压力传感器设有4个，设置于称重支撑块靠近轿顶的一面的四角上。设置4个压力传感器的作用进一步的减少测量误差，4个压力传感器测得的压力值的总和等于货物重力、电梯轿厢重力与轿顶重力之和。
作为优选，所述称重支撑块和压力传感器之间设有第一橡胶垫片，第一橡胶垫片将称重支撑块和压力传感器弹性隔离，第一橡胶垫片的作用是防止称重支撑块和压力传感器直接接触，从而防止长期使用时刚体之间的接触疲劳，增加称重装置的使用寿命。
作为优选，第一橡胶垫片和压力传感器之间设有第二橡胶垫片。在称重时，由于货物位置不定，会导致压力称重装置与轿顶不处在平行重叠的状态，导致压力传感器与轿顶之间产生间隙，第二橡胶垫片的作用是引导力的方向，调整压力传感器贴合在轿厢上，同时又使压力垂直作用在压力传感器上，减少称重误差。
作为优选，所述承重杆在电梯轿厢外的一端设有挡块。电梯上行将要停止时或下行将要停止时，压力称重装置有往下运动趋势，挡块的作用是防止压力称重装置有往下运动，保护轿厢内人与货物的安全。
作为优选，电梯轿厢内设有报警单元，报警单元与主控单元信号连接，报警单元包括声光报警器，声光报警器发出报警音和报警灯光，通过视觉和听觉进行报警，有效快捷。
一种采用压力感应的称重方法，采用上述的一种采用压力感应的称重系统，包括以下步骤，
S1，主控单元预设压力极限值；
S2，货物进入电梯轿厢内，压力称重装置检测压力值，并传输到主控单元；
S3，主控单元判断压力值是否大于压力极限值，若压力值小于压力极限值，主控单元算出货物质量并传输到显示单元，再进行S4,若压力值大于压力极限值，进行S5；
S4，显示单元显示货物质量；
S5，主控单元控制报警单元发出警报信号，显示单元在主控单元的控制下显示超载。
货物静止电梯轿厢时，无论货物处于轿厢内的哪个位置，电梯缆绳的拉力等于压力称重装置、货物重力、电梯轿厢重力与轿顶重力之和，由于电梯缆绳与压力称重装置一端固定，压力称重装置测得的压力值等于货物重力、电梯轿厢重力与轿顶重力之和，由于电梯轿厢与轿顶在设计制造时质量已经确定，根据电梯所在地区的重力加速度值，可以求出电梯轿厢重力与轿顶重力，因此可以根据压力称重装置测得的压力值来计算得出货物重力，再根据电梯所在地区的重力加速度值，算出货物质量，并通过显示单元直接显示在电梯轿厢内部。因此，解决了因为货物称重的位置不定而引起的称重误差，同时还能提供显示单元在轿厢内部展示货物的质量，简单便捷准确的获知货物的质量。
作为优选，S1中预设压力极限值通过公式：
N＝(mmax+m1+m2)(g+a)；
Fmax＝mmaxg；
得出预设压力极限值Fmax，其中N是缆绳能承受的最大拉力值，a是电梯上升时的最大加速度，mmax为最大称重货物质量，m1为电梯轿厢和轿顶的总质量，m2为压力称重装置的质量。
作为优选，S3中通过公式：
F＝(m1+m)g
将货物质量求出，其中F为压力值，m为货物质量，g为当地重力加速度，根据不同的地区的海拔高度设定重力加速度的值。
本发明有以下有益效果：通过将压力传感器布置在轿顶上方，利用拉力转化为压力，计算得出货物质量，，解决了因为货物称重的位置不定而引起的称重误差；同时电梯轿厢内设置有显示单元，并在轿厢内部展示货物的质量，简单便捷准确的获知货物的质量。
附图说明
图1是实施例的结构图。
图2是实施例的方法流程图。
其中：1、轿顶 2、电梯轿厢 3、称重杆 4、称重支撑块 5、第一橡胶垫片 6、压力传感器 7、主控单元 8、显示单元 9、报警单元 10、第二橡胶垫片 11、挡块 12、安装孔 13、限位孔 14、压力称重装置。
具体实施方式
实施例：
本实施例提出一种采用压力感应的称重系统，参考图1，包括电梯轿厢2和固定在电梯轿厢2上的轿顶1，轿顶1中心位置设有限位孔13，限位孔内卡置有压力称重装置14，压力称重装置14固定有缆绳，电梯轿厢2设有主控单元7和显示单元8，主控单元7与压力称重装置14信号连接，主控单元7与显示单元8信号连接。
货物静止电梯轿厢时，无论货物处于轿厢内的哪个位置，电梯缆绳的拉力等于压力称重装置、货物重力、电梯轿厢重力与轿顶重力之和，由于电梯缆绳与压力称重装置一端固定，压力称重装置测得的压力值等于货物重力、电梯轿厢重力与轿顶重力之和，由于电梯轿厢与轿顶在设计制造时质量已经确定，根据电梯所在地区的重力加速度值，可以求出电梯轿厢重力与轿顶重力，因此可以根据压力称重装置测得的压力值来计算得出货物重力，再根据电梯所在地区的重力加速度值，算出货物质量，并通过显示单元直接显示在电梯轿厢内部。因此，解决了因为货物称重的位置不定而引起的称重误差，同时还能提供显示单元在轿厢内部展示货物的质量，简单便捷准确的获知货物的质量。
压力称重装置14包括称重杆3，称重杆3卡置与限位孔13内，承重杆3在电梯轿厢2内的一端设有称重支撑块4，承重杆3的另一端设有安装孔12，安装孔12内固定有缆绳，称重支撑块4和轿顶1之间设有压力传感器6，主控单元7与压力传感器6信号连接。
称重支撑块4为长方体，压力传感器6设有4个，设置于称重支撑块4靠近轿顶1的一面的四角上。设置4个压力传感器的作用进一步的减少测量误差，4个压力传感器测得的压力值的总和等于货物重力、电梯轿厢重力与轿顶重力之和。
称重支撑块4和压力传感器6之间设有第一橡胶垫片5，第一橡胶垫片5将称重支撑块4和压力传感器6弹性隔离，第一橡胶垫片的作用是防止称重支撑块和压力传感器直接接触，从而防止长期使用时刚体之间的接触疲劳，增加称重装置的使用寿命。
第一橡胶垫片5和压力传感器6之间设有第二橡胶垫片10。在称重时，由于货物位置不定，会导致压力称重装置与轿顶不处在平行重叠的状态，导致压力传感器与轿顶之间产生间隙，第二橡胶垫片的作用是引导力的方向，调整压力传感器贴合在轿厢上，同时又使压力垂直作用在压力传感器上，减少称重误差。
承重杆3在电梯轿厢2外的一端设有挡块11。电梯上行将要停止时或下行将要停止时，压力称重装置有往下运动趋势，挡块的作用是防止压力称重装置有往下运动，保护轿厢内人与货物的安全。
电梯轿厢2内设有报警单元9，报警单元9与主控单元7信号连接，报警单元包括声光报警器，声光报警器发出报警音和报警灯光，通过视觉和听觉进行报警，有效快捷。
本实施例还一种采用压力感应的称重方法，采用上述的一种采用压力感应的称重系统，参考图2，包括以下步骤，
S1，主控单元预设压力极限值；
S1中预设压力极限值通过公式：
N＝(mmax+m1+m2)(g+a)；
Fmax＝mmaxg；
得出预设压力极限值Fmax，其中N是缆绳能承受的最大拉力值，a是电梯上升时的最大加速度，mmax为最大称重货物质量，m1为电梯轿厢和轿顶的总质量，m2为压力称重装置的质量。
S2，货物进入电梯轿厢内，压力称重装置检测压力值，并传输到主控单元；
S3，主控单元判断压力值是否大于压力极限值，若压力值小于压力极限值，主控单元算出货物质量并传输到显示单元，再进行S4,若压力值大于压力极限值，进行S5；
S3中通过公式：
F＝(m1+m)g
将货物质量求出，其中F为压力值，m为货物质量，g为当地重力加速度，根据不同的地区的海拔高度设定重力加速度的值。
S4，显示单元显示货物质量；
S5，主控单元控制报警单元发出警报信号，显示单元在主控单元的控制下显示超载。
货物静止电梯轿厢时，无论货物处于轿厢内的哪个位置，电梯缆绳的拉力等于压力称重装置、货物重力、电梯轿厢重力与轿顶重力之和，由于电梯缆绳与压力称重装置一端固定，压力称重装置测得的压力值等于货物重力、电梯轿厢重力与轿顶重力之和，由于电梯轿厢与轿顶在设计制造时质量已经确定，根据电梯所在地区的重力加速度值，可以求出电梯轿厢重力与轿顶重力，因此可以根据压力称重装置测得的压力值来计算得出货物重力，再根据电梯所在地区的重力加速度值，算出货物质量，并通过显示单元直接显示在电梯轿厢内部。因此，解决了因为货物称重的位置不定而引起的称重误差，同时还能提供显示单元在轿厢内部展示货物的质量，简单便捷准确的获知货物的质量。
本发明有以下有益效果：通过将压力传感器布置在轿顶上方，利用拉力转化为压力，计算得出货物质量，，解决了因为货物称重的位置不定而引起的称重误差；同时电梯轿厢内设置有显示单元，并在轿厢内部展示货物的质量，简单便捷准确的获知货物的质量。

Claims (10)

1.一种采用压力感应的称重系统，包括电梯轿厢(2)和固定在电梯轿厢(2)上的轿顶(1)，其特征是，所述轿顶(1)设有压力称重装置(14)，压力称重装置(14)穿过轿顶(1)与缆绳连接，电梯轿厢(2)内设有远程控制装置，远程控制装置与压力称重装置(14)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种采用压力感应的称重系统，其特征是，所述轿顶(1)中心位置设有限位孔(13)，所述远程控制装置包括主控单元(7)和显示单元(8)，主控单元(7)与压力称重装置(14)信号连接，主控单元(7)与显示单元(8)信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种采用压力感应的称重系统，其特征是，所述压力称重装置(14)包括称重杆(3)，称重杆(3)卡置与限位孔(13)内，所述承重杆(3)在电梯轿厢(2)内的一端设有称重支撑块(4)，承重杆(3)的另一端设有安装孔(12)，安装孔(12)内固定有缆绳，所述称重支撑块(4)和轿顶(1)之间设有压力传感器(6)，所述主控单元(7)与压力传感器(6)信号连接。所述称重支撑块(4)为长方体，所述压力传感器(6)设有4个，设置于称重支撑块(4)靠近轿顶(1)的一面的四角上。
4.根据权利要求2或3所述的一种采用压力感应的称重系统，其特征是，所述称重支撑块(4)和压力传感器(6)之间设有第一橡胶垫片(5)，第一橡胶垫片(5)将称重支撑块(4)和压力传感器(6)弹性隔离。
5.根据权利要求4所述的一种采用压力感应的称重系统，其特征是，第一橡胶垫片(5)和压力传感器(6)之间设有第二橡胶垫片(10)。
6.根据权利要求5所述的一种采用压力感应的称重系统，其特征是，所述承重杆(3)在电梯轿厢(2)外的一端设有挡块(11)。
7.根据权利要求1-6所述的任意一种采用压力感应的称重系统，其特征是，电梯轿厢(2)内设有报警单元(9)，报警单元(9)与主控单元(7)信号连接。
8.一种采用压力感应的称重方法，采用权利要求7所述的一种采用压力感应的称重系统，其特征是，包括以下步骤，
S1，主控单元预设压力极限值；
S2，货物进入电梯轿厢内，压力称重装置检测压力值，并传输到主控单元；
S3，主控单元判断压力值是否大于压力极限值，若压力值小于压力极限值，主控单元算出货物质量并传输到显示单元，再进行S4,若压力值大于压力极限值，进行S5；
S4，显示单元显示货物质量；
S5，主控单元控制报警单元发出警报信号，显示单元在主控单元的控制下显示超载。
9.根据权利要求8所述的一种采用压力感应的称重方法，其特征是，S1中预设压力极限值通过公式：
N＝(mmax+m1+m2)(g+a)；
Fmax＝mmaxg；
得出预设压力极限值Fmax，其中N是缆绳能承受的最大拉力值，a是电梯上升时的最大加速度，mmax为最大称重货物质量，m1为电梯轿厢和轿顶的总质量，m2为压力称重装置的质量。
10.根据权利要求9所述的一种采用压力感应的称重方法，其特征是，S3中通过公式：
F＝(m1+m)g
将货物质量求出，其中F为压力值，m为货物质量，g为当地重力加速度，根据不同的地区的海拔高度设定重力加速度的值。
CN201910871484.XA 2019-09-16 2019-09-16 一种采用压力感应的称重系统及方法 Pending CN110733949A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910871484.XA CN110733949A (zh) 2019-09-16 2019-09-16 一种采用压力感应的称重系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910871484.XA CN110733949A (zh) 2019-09-16 2019-09-16 一种采用压力感应的称重系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110733949A true CN110733949A (zh) 2020-01-31

Family

ID=69267979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910871484.XA Pending CN110733949A (zh) 2019-09-16 2019-09-16 一种采用压力感应的称重系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110733949A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112374312A (zh) * 2020-10-30 2021-02-19 江苏蒙哥马利电梯有限公司 一种基于电容值变化的电梯称重方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4793442A (en) * 1987-11-05 1988-12-27 Schindler Elevator Corporation Method and apparatus for providing pre-travel balancing energy to an elevator drive
CN101537955A (zh) * 2009-04-30 2009-09-23 北京市朝阳区特种设备检测所 电梯无载荷曳引能力检测方法
CN204675557U (zh) * 2015-06-03 2015-09-30 上海浦东开灵电梯厂有限公司 电梯超载精确报警系统
CN108439140A (zh) * 2018-04-17 2018-08-24 武汉万曦智能科技有限公司 一种改进曳引机结构的电梯平衡性实时监测方法和系统
CN108502660A (zh) * 2017-02-28 2018-09-07 上海三菱电梯有限公司 电梯称量装置检测设备及检测方法
CN208898303U (zh) * 2018-09-28 2019-05-24 山东富士制御电梯有限公司 一种安装在绳头的电梯称重装置
CN209009917U (zh) * 2018-09-21 2019-06-21 广州广日电梯工业有限公司 一种差动螺旋式电梯钢丝绳张力调整装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4793442A (en) * 1987-11-05 1988-12-27 Schindler Elevator Corporation Method and apparatus for providing pre-travel balancing energy to an elevator drive
CN101537955A (zh) * 2009-04-30 2009-09-23 北京市朝阳区特种设备检测所 电梯无载荷曳引能力检测方法
CN204675557U (zh) * 2015-06-03 2015-09-30 上海浦东开灵电梯厂有限公司 电梯超载精确报警系统
CN108502660A (zh) * 2017-02-28 2018-09-07 上海三菱电梯有限公司 电梯称量装置检测设备及检测方法
CN108439140A (zh) * 2018-04-17 2018-08-24 武汉万曦智能科技有限公司 一种改进曳引机结构的电梯平衡性实时监测方法和系统
CN209009917U (zh) * 2018-09-21 2019-06-21 广州广日电梯工业有限公司 一种差动螺旋式电梯钢丝绳张力调整装置
CN208898303U (zh) * 2018-09-28 2019-05-24 山东富士制御电梯有限公司 一种安装在绳头的电梯称重装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112374312A (zh) * 2020-10-30 2021-02-19 江苏蒙哥马利电梯有限公司 一种基于电容值变化的电梯称重方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8215178B2 (en) Sensor device to monitor deformation in structural members, such as solid structures
KR101915384B1 (ko) 엘리베이터 및 에스컬레이터의 소음진동 및 주행속도 측정시스템
CN106959184A (zh) 一种线缆张力测试方法及张力测试仪
US8258415B2 (en) Method of monitoring the free mobility of a force-measuring device and force-measuring module for applying method
US20190151538A9 (en) Liquid parameter detecting method and system
US20140000969A1 (en) Vehicle load sensing system
CN110733949A (zh) 一种采用压力感应的称重系统及方法
WO2010136745A1 (en) Vehicle load sensing system
US9335202B2 (en) Weighing apparatus that quantifies amount of impact
US20140054096A1 (en) Apparatus capable of measuring load and load movement
US20220242676A1 (en) Test object and diagnosis system and goods inspection device using such object
US20080116017A1 (en) Elevator car overload warning system and method
CN211527580U (zh) 一种地磅用保护装置
CN110426118A (zh) 一种实时监控货物存量的电子台秤系统
CN113340390A (zh) 一种防作弊称重系统及方法
CN217358735U (zh) 一种带有倾斜报警结构的电子天平
WO2012049483A1 (en) Apparatus capable of measuring load and load movement
US20220283010A1 (en) Self reporting fire suppressant tank configuration
CN216246764U (zh) 多功能电子秤
KR101456413B1 (ko) 지능형 곤돌라 행거
RU74609U1 (ru) Информационная система оповещения о количестве свободных мест в транспортном средстве
CN212769495U (zh) 一种起重机超载重量监测装置
US20220289522A1 (en) Elevator Motion Detection Device
JP7025987B2 (ja) 計量装置の異常検出装置および異常検出方法
KR200271209Y1 (ko) 체중계 겸용 디지털 벽시계

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200131