CN110733494A - 唤醒电子控制系统的方法以及车辆的电子控制系统 - Google Patents

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杨健
王哲
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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion

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Abstract

本发明涉及唤醒电子控制系统的方法以及车辆的电子控制系统。该唤醒电子控制系统的方法包括：获取步骤，获取轮速传感器输出的轮速信号；判断步骤，判断所述轮速信号是否为规定状态，若为所述规定状态则执行下述的唤醒步骤；以及唤醒步骤，唤醒电子控制系统。根据本发明，在车辆发生不期望的运动的情况下能够及时唤醒电子控制系统，由此能够提高车辆的安全性能。

Description

唤醒电子控制系统的方法以及车辆的电子控制系统
技术领域
本发明涉及车辆控制技术，特别涉及一种唤醒电子控制系统的方法以及车辆的电子控制系统。
背景技术
ABS(Anti-lockedBrakingSystem)即“防抱死刹车系统”，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
车身电子稳定系统(ESP，Electronic Stability Program)是在制动防抱死系统(ABS)和驱动防滑系统(ASR)基础上发展起来的一种多功能的主动安全装置。通过通讯系统将各路传感器采集的信号发送给电控单元，电控单元根据所采集信号对车辆的运行工况进行实时判断，一旦车身电子稳定系统检测出车辆行驶过程中出现不稳定的预兆电控单元发出指令来控制执行机构工作，对车辆行驶状态进行实时修正。
目前的车身电子稳定系统的ECU一般是由点火信号（高电平电压）来唤醒。
公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
鉴于此，本发明旨在提供一种能够在车辆发生不期望的运动的情况下唤醒电子控制系统的方法以及车辆的电子控制系统。
本发明的唤醒电子控制系统的方法，其特征在于，包括：
获取步骤，获取轮速传感器输出的轮速信号；
判断步骤，判断所述轮速信号是否为规定状态，若为所述规定状态则执行下述的唤醒步骤；以及
唤醒步骤，唤醒电子控制系统。
可选地，在所述判断步骤中，所述规定状态为上升沿状态。
可选地，在所述判断步骤中，所述规定状态为下降沿状态。
可选地，在所述唤醒步骤中，唤醒车身电子稳定系统的电子控制系统或者唤醒防抱死刹车系统的电子控制系统。
可选地，在所述唤醒步骤之后进一步具备：
动作执行步骤，电子控制系统指示液压系统执行制动动作。
本发明的车辆的电子控制系统，其特征在于，具备：
获取模块，用于获取来自车辆的轮速传感器的轮速信号；
控制模块，根据所述轮速信号判断是否唤醒电子控制系统并且在所述轮速信号为规定状态的情况下唤醒电子控制系统。
可选地，所述规定状态为上升沿状态。
可选地，所述规定状态为下降沿状态。
可选地，所述电子控制系统是车身电子稳定系统的电子控制系统或者防抱死刹车系统的电子控制系统。
本发明的车辆，其特征在于，具备上述的电子控制系统。
本发明的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述的唤醒电子控制系统的方法。
本发明的计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述的唤醒电子控制系统的方法。
如上所述，根据本发明的唤醒电子控制系统的方法以及车辆的电子控制系统，能够利用轮速信号（WSS）的上升沿或者下降沿唤醒电子控制系统，因此，在车辆发生不期望的运动的情况下能够及时唤醒电子控制系统，由此能够提高车辆的安全性能。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
附图说明
图1是表示本发明的唤醒电子控制系统的方法的流程图。
图2是表示本发明的电子控制系统的框图。
图3是表示本发明电子控制系统的一个具体施方式的框图。
具体实施方式
下面介绍的是本发明的多个实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解。并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
首先，对于本发明的构思进行说明。
本发明的发明人发现，除了可以由点火信号（高电平电压）来唤醒ECU（电子控制系统），ECU内部还支持另一种方式来被唤醒。例如，高斜率电压。因此，可以采用一个通道的轮速信号（WSS）来唤醒ESP的ECU，这是因为WSS信号中包含脉冲信号。
这样 ，如果利用WSS信号来唤醒ESP的ECU的情况下，当存在车轮运动的任何情况下，ESP的ECU都可以被唤醒。只要一辆车具有标准ESP系统，例如当该车辆在斜坡上发生了不期望的运动，ESP系统的ECU可以被唤醒并且唤醒ESP系统之后能够进一步使得液压系统提供制动来停止该不希望的运动。
接着，对于本发明的唤醒电子控制系统的方法进行说明。
图1是表示本发明的唤醒电子控制系统的方法的流程图。
如图1所示，发明的唤醒电子控制系统的方法的包括下述步骤：
获取步骤S100：获取轮速传感器输出的轮速信号；
判断步骤S200：判断所述轮速信号是否为规定状态，若为所述规定状态则执行下述的唤醒步骤S300；以及
唤醒步骤S300，唤醒电子控制系统。
这里作为一个示例，上述的规定状态可以是轮速传感器输出的轮速信号（WSS）为上升沿信号，那么这种情况下我们可以称作为“上升沿唤醒”。
这里作为再一个示例，上述的规定状态也可以是轮速传感器输出的轮速信号（WSS）为下升沿信号，那么这种情况下我们可以称作为“下升沿唤醒”。
这里，对于轮速信号（WSS）的规定状态进行了以上具体情况的例举，但是本发明不限于上述两种情况，也可以采用其他能够表示轮速信号（WSS）发生变化的状态信号。
在唤醒步骤S300中，唤醒电子控制系统，例如具体地为唤醒车身电子稳定系统的电子控制系统或者防抱死刹车系统的电子控制系统。
另外，作为可选步骤，还可以进一步在唤醒步骤S300之后进一步设置动作执行步骤。
在该动作执行步骤中，电子控制系统向液压系统发出指令使得液压系统执行制动动作。
接着，对于本发明的车辆的电子控制系统进行说明。
图2是表示本发明的电子控制系统的框图。
如图2所示，本发明的电子控制系统100具备：
获取模块110，用于获取来自车辆的轮速传感器200的轮速信号；以及
控制模块120，根据获取模块110获取到的轮速信号判断是否唤醒电子控制系统并且在轮速信号为规定状态的情况下唤醒电子控制系统。
其中，这里作为一个示例，上述的规定状态可以是轮速传感器200输出的轮速信号（WSS）成为上升沿信号的状态，也可以是轮速信号（WSS）为下降沿信号的状态。
作为唤醒电子控制系统的具体对象，例如可以是唤醒车身电子稳定系统（ESP）的电子控制系统或者唤醒防抱死刹车系统（ABS）的电子控制系统。
接着，对于本发明的电子控制系统的一个具体施方式进行说明。
图3是表示本发明电子控制系统的一个具体施方式的框图。
如图3所示，本发明的电子控制系统10具备：ASIC模块11，用于获取来自车辆的轮速传感器20的轮速信号（WSS）并且根据获取到的轮速信号判断是否唤醒电子控制系统并且在轮速信号为规定状态的情况下唤醒电子控制系统。这里ASIC模块11集成了获取模块和控制模块的功能。
其中，这里作为一个示例，上述的规定状态可以是轮速传感器200输出的轮速信号（WSS）成为上升沿信号的状态，或者轮速信号（WSS）为下降沿信号的状态。
作为唤醒电子控制系统的具体对象，例如可以是唤醒车身电子稳定系统（ESP）的电子控制系统或者防抱死刹车系统（ABS）的电子控制系统。
作为唤醒电子控制系统的一个具体方式进行简单说明。
这里，电子控制系统10进一步包含UC模块（即处理器模块）12。轮速传感器20和UC模块12都由ASIC模块11进行供电，其中轮速传感器20由ASIC模块11常时供电。在电子控制系统10休眠时，当ASIC模块11检测到轮速信号（WSS）为上升沿信号或者为下降沿信号的情况下，唤醒电子控制系统10，即给UC模块12及其它电路供电。
当应用本实施方式的电子控制系统10的情况下，如果在坡面上车辆发生溜车，那么，ASIC模块11检测到轮速信号（WSS）为上升沿信号，则唤醒电子控制系统10，例如，作为示例，可以唤醒车身电子稳定系统（ESP）的电子控制系统或者唤醒防抱死刹车系统（ABS）的电子控制系统，由此，电子控制系统10向液压系统30发出指令使得液压制动车辆。
进一步，本发明还提供一种车辆，该车辆具备上述的电子控制系统。
进一步，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述的唤醒电子控制系统的方法。
进一步，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述的唤醒电子控制系统的方法。
根据本发明的唤醒电子控制系统的方法以及车辆的电子控制系统，能够利用轮速信号（WSS）的上升沿或者下降沿唤醒电子控制系统，因此，在车辆发生不期望的运动的情况下能够及时唤醒电子控制系统，由此能够提高车辆的安全性能。
以上例子主要说明了本发明的唤醒电子控制系统的方法以及车辆的电子控制系统。尽管只对其中一些本发明的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (12)

1.一种唤醒电子控制系统的方法，其特征在于，包括：
获取步骤，获取轮速传感器输出的轮速信号；
判断步骤，判断所述轮速信号是否为规定状态，若为所述规定状态则执行下述的唤醒步骤；以及
唤醒步骤，唤醒电子控制系统。
2.如权利要求1所述的唤醒电子控制系统的方法，其特征在于，
在所述判断步骤中，所述规定状态为上升沿状态。
3.如权利要求1所述的唤醒电子控制系统的方法，其特征在于，
在所述判断步骤中，所述规定状态为下降沿状态。
4.如权利要求1~3任意一项所述的唤醒电子控制系统的方法，其特征在于，
在所述唤醒步骤中，唤醒车身电子稳定系统的电子控制系统或者唤醒防抱死刹车系统的电子控制系统。
5.如权利要求1所述的唤醒电子控制系统的方法，其特征在于，
在所述唤醒步骤之后进一步具备：
动作执行步骤，电子控制系统指示液压系统执行制动动作。
6.一种车辆的电子控制系统，其特征在于，具备：
获取模块，用于获取来自车辆的轮速传感器的轮速信号；
控制模块，根据所述轮速信号判断是否唤醒电子控制系统并且在所述轮速信号为规定状态的情况下唤醒电子控制系统。
7.如权利要求6所述的车辆的电子控制系统，其特征在于，
所述规定状态为上升沿状态。
8.如权利要求6所述的车辆的电子控制系统，其特征在于，
所述规定状态为下降沿状态。
9.如权利要求6~8任意一项所述的车辆的电子控制系统，其特征在于，
所述电子控制系统是车身电子稳定系统的电子控制系统或者防抱死刹车系统的电子控制系统。
10.一种车辆，其特征在于，具备权利要求6~9任意一项所述的电子控制系统。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述权利要求1~5任意一项所述的唤醒电子控制系统的方法。
12.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述权利要求1~5任意一项所述的唤醒电子控制系统的方法。
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