CN110732615A - 一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线 - Google Patents
一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110732615A CN110732615A CN201911204401.8A CN201911204401A CN110732615A CN 110732615 A CN110732615 A CN 110732615A CN 201911204401 A CN201911204401 A CN 201911204401A CN 110732615 A CN110732615 A CN 110732615A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- plates
- forging
- industrial robot
- pushing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005242 forging Methods 0.000 title claims abstract description 88
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 22
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 32
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 19
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 6
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J5/00—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
- B21J13/10—Manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K13/00—Making locksmiths' goods, e.g. handles for cases
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线，包括，预处理单元，包括送料部件以及设置于所述送料部件一侧的速热部件；锻造单元，设置于所述速热部件一侧；以及，转移单元，位于所述锻造单元一端；所述送料部件的输送件设置于所述送料部件的承载件上；所述承载件包括第一支撑架、限位板、导向板、支撑板和安装板，所述支撑板设置于第一支撑架上且位于所述第一支撑架的第一斜坡板底端一侧，所述安装板设置于所述支撑板远离第一斜坡板的一侧，所述导向板与安装板建立连接；本发明设置的预处理单元、锻造单元和转移单元之间相互配合，能够实现自动送料及精确定位锻造的过程，很大程度提高锁具生产效率，同时锁具生产质量也能稳步提高。
Description
技术领域
本发明涉及的锁具生产技术领域，尤其涉及一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线。
背景技术
锁具是指起封闭作用的器具，其包括锁、钥匙及其附件，现在，锁具除用钥匙开启外，还可以用光、电、磁、声及指纹等指令开启；锁具不单是防护用品，还具有“管理”和“装饰”的作用，锁具被广泛使用在生活中，其一般采用钢制材料锻造制成，然而目前现有的锁具锻造生产线处于半自动状态，在锁具锻造的过程中需要人工上料，上料过程耗时耗力，且在转运放置物料时易出现放置误差，故影响锁具生产效率及锻造效果，不能满足使用。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线存在人工上料耗时耗力而影响锻造锁具生产效效率的问题，提出了本发明。
因此，本发明目的是提供一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线，包括，
预处理单元，包括送料部件以及设置于所述送料部件一侧的速热部件；
锻造单元，设置于所述速热部件一侧；以及，
转移单元，位于所述锻造单元一端。
作为本发明所述基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线的一种优选方案，其中：所述送料部件的输送件设置于所述送料部件的承载件上。
作为本发明所述基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线的一种优选方案，其中：所述承载件包括第一支撑架、限位板、导向板、支撑板和安装板，所述支撑板设置于第一支撑架上且位于所述第一支撑架的第一斜坡板底端一侧，所述安装板设置于所述支撑板远离第一斜坡板的一侧，所述导向板与安装板建立连接；
其中，所述第一斜坡板与支撑板之间设有容置间隔；
其中，所述支撑板高于所述第一斜坡板的斜平面。
作为本发明所述基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线的一种优选方案，其中：所述限位板包括第一板、第二板、第三板和第四板，所述第一板和第二板对称设置于所述第一斜坡板上，且所述第一板、第二板和第一斜坡板有构成物料储存空间，所述第三板和第四板对称设置于所述安装板的第二斜坡板上，所述第三板、第四板和第二斜坡板有构成物料限位导送轨。
作为本发明所述基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线的一种优选方案，其中：所述导向板的第五板和第六板分别与所述安装板建立连接；
其中，所述导向板还包括第七板、第八板和第九板，所述第七板设置于所述第五板一侧，所述第八板设置于所述第七板一端，所述第九板设置于所述第八板上；
其中，所述第五板和第九板均为L型结构；
其中，所述第六板和第八板均为T型结构；
其中，所述第七板为凹型结构；
其中，所述安装板、第六板、所述第五板、第八板和第九板之间有构成输送空间。
作为本发明所述基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线的一种优选方案，其中：所述输送件包括第一推动体、第二推动体、第三推动体和传送体，所述第一推动体的第一推板嵌入设置于所述容置间隔内，所述第二推动体与第六板建立连接，所述第三推动体设置于第七板上且其推杆嵌入第八板上，所述传送体设置于所述输送空间内；
其中，所述第一推动体还包括推料缸，所述推料缸设置于所述支撑架上且与所述第一推板连接；
其中，所述第二推动体与第一推动体结构相同。
作为本发明所述基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线的一种优选方案，其中：所述转移单元的第一搬运组件设置于所述锻造单元的墩坯组件和速热部件一侧；
其中，所述转移单元还包括转运组件和第二搬运组件，所述第一搬运组件和第二搬运组件分别设置于所述转运组件的两端；
其中，所述第二搬运组件设置于所述锻造单元的成型组件一侧。
作为本发明所述基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线的一种优选方案，其中：所述第一搬运组件还包括衔接件，所述夹持件通过衔接件设置于所述转头上。
作为本发明所述基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线的一种优选方案，其中：所述衔接件的夹持壳体上开设有夹持容置空间；
其中，所述夹持件的安装块嵌入设置于所述夹持容置空间内；
其中，所述衔接件还包括锁定体、传动体和开锁体，所述锁定体依次嵌入设置于所述夹持壳体的第一卡孔和安装块的卡槽内，所述开锁体一端嵌入设置于所述夹持壳体的第二卡孔内，所述锁定体通过传动体与开锁体建立连接；
其中，所述传动体设置于所述夹持壳体的安装槽内。
作为本发明所述基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线的一种优选方案，其中：所述第一搬运组件与第二搬运组件的结构相同；
其中，所述第一搬运组件包括转动件和夹持件，所述夹持件设置于所述转动件的转头上。
本发明的有益效果：本发明设计合理，流水线整体紧凑，设置的预处理单元、锻造单元、转移单元和视觉检测单元之间相互配合，能够实现自动送料及精确定位锻造的过程，很大程度提高锁具生产效率，同时锁具生产质量也能稳步提高，满足使用需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线的整体结构示意图。
图2为本发明基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线所述的送料部件结构示意图。
图3为本发明基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线所述的承载件结构示意图。
图4为本发明基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线所述的送料部件俯视结构示意图。
图5为本发明基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线所述的送料部件结构示意图。
图6为本发明基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线所述的转运组件结构示意图。
图7为本发明基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线所述的第一搬运组件结构示意图。
图8为本发明基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线所述的第一搬运组件局部爆炸示意图。
图9为本发明基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线所述的衔接件结构示意图。
图10为本发明基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线所述的衔接件另一视角结构示意图。
图11为本发明基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线所述的传动体结构示意图。
图12为本发明基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线所述的缓冲销结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例1
参照图1，提供了一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线的整体结构示意图，如图1，一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线包括预处理单元100，包括送料部件101以及设置于送料部件101一侧的速热部件102；锻造单元200，设置于速热部件102一侧；以及，转移单元300，位于锻造单元200一端。
具体的，本发明主体结构包括预处理单元100、锻造单元200、转移单元300和视觉检测单元400，通过设置的预处理单元100、锻造单元200、转移单元300和视觉检测单元400之间相互配合，能够实现自动送料及精确定位锻造的过程，很大程度提高锁具生产效率，同时锁具生产质量也能稳步提高，其中，预处理单元100，起到送料及对锁具料棒进行预处理的作用，其包括送料部件101以及设置于送料部件101一侧的速热部件102，送料部件101用于将棒料输送至速热部件102加热，速热部件102起到对料棒进行加热的作用；锻造单元200，依次对加热后的料棒进行墩坯冲压和成型，其设置于速热部件102一侧；转移单元300为工业机器人，其能够用于实现墩坯棒料的取放以及成型前后取料取放，其位于锻造单元200一端。
进一步的，速热部件102包括高频机和承载台，高频机设置于承载台上，高频机又称“高频感应加热机”，又名高频加热机、高频感应加热设备、高频感应加热装置、高周波感应加热器(焊接器)等，另外还有中频感应加热设备、超高频感应加热设备等，高频机的高频大电流流向被绕制成环状或其它形状的加热线圈(通常是用紫铜管制作)；高频机的原理为线圈内产生极性瞬间变化的强磁束，将金属等被加热物体放置在线圈内，磁束就会贯通整个被加热物体，在被加热物体的内部与加热电流相反的方向，便会产生相对应的很大涡电流；由于被加热物体内存在着电阻，所以会产生很多的焦耳热，使物体自身的温度迅速上升，达到对所有金属材料加热的目的。
本发明还包括视觉检测单元400，其起到摄像、处理、警报以及启动锻造单元200的作用，其设置于锻造单元200上进一步的，视觉检测单元400区分为冲压监测部件401和成型监测部件402，冲压监测部件401和成型监测部件402分别设置于锻造单元200的墩坯组件201和成型组件202上，其中，冲压监测部件401和成型监测部件402的结构均相同，冲压监测部件401包括摄像头401a、调控件401b和警示灯401c，摄像头401a、警示灯401c和墩坯组件201均与调控件401b建立连接，需说明的是，调控件401b由MDIN241图像处理芯片和TMS320C6205控制芯片组成的集成电路板。
较好的，本发明结构还包括防护挡板500，防护挡板500设置于锻造单元200和转移单元300的外围。
需说明的是，墩坯组件201和成型组件202分别为冲床和压机，成型组件202的一侧设置有成型箩筐，用于放置成型的锁具。
使用过程：预处理单元100的送料部件101输送料棒至速热部件102对其进行加热，之后通过转移单元300将预处理后的料棒搬运至锻造单元200，锻造单元200对料棒进行相应的锻造处理，在锻造前，摄像头401a将对放置在锻造单元200上的料棒的位置进行采集，采集到的图像输送至调控件401b进行处理，以及处理后的图像与标准放置位置与状态进行对比，若对比结果达到95％以上，调控件401b将发送启动锻造和亮绿灯指令分别中锻造单元200和警示灯401c，锻造单元200将开始锻造，警示灯401c亮绿灯表示正常，若对比结果未达到95％以上，调控件401b将发送亮红灯指令至警示灯401c，警示灯401c亮红灯来提醒监控人员对其进行相应调节。
实施例2
参照图2，该实施例不同于第一个实施例的是：送料部件101包括输送件101a和承载件101b，设置的输送件101a和承载件101b，能够实现自动上料，避免人工上料的繁琐及耗时耗力问题。具体的，送料部件101的输送件101a设置于送料部件101的承载件101b上，承载件101b起到承载料棒和输送件101a的作用，输送件101a为输送物料的驱动机构。
进一步的，如图3和4所示，承载件101b包括第一支撑架101b-1、限位板101b-2、导向板101b-3、支撑板101b-4和安装板101b-5，支撑板101b-4通过螺栓设置于第一支撑架101b-1上且位于第一支撑架101b-1的第一斜坡板101b-11底端一侧，安装板101b-5通过螺栓或焊接设置于支撑板101b-4远离第一斜坡板101b-11的一侧，导向板101b-3与安装板101b-5建立连接；其中，第一斜坡板101b-11与支撑板101b-4之间设有容置间隔N1，较好的，容置间隔N1的大小可根据锻造不同长度粗细的锁具料棒大小进行调节，调节过程，宽度方向可调节支撑板101b-4距第一支撑架101b-1的距离，长度方向可调节限位板101b-2的第一板101b-21与第二板101b-22之间的距离；而支撑板101b-4高于第一斜坡板101b-11的斜平面。
需说明的是，限位板101b-2包括第一板101b-21、第二板101b-22、第三板101b-23和第四板101b-24，第一板101b-21和第二板101b-22对称通过螺栓设置于第一斜坡板101b-11上，且第一板101b-21、第二板101b-22和第一斜坡板101b-11有构成物料储存空间，物料储存空间用于储存料棒，第三板101b-23和第四板101b-24对称通过螺栓设置于安装板101b-5的第二斜坡板101b-51上，第二斜坡板101b-51起到为料棒导向的作用，第三板101b-23、第四板101b-24和第二斜坡板101b-51有构成物料限位导送轨，物料限位导送轨为料棒稳定输送提供了条件。
进一步的，导向板101b-3的第五板101b-31和第六板101b-32分别与安装板101b-5的相邻直角边建立连接；其中，导向板101b-3还包括第七板101b-33、第八板101b-34和第九板101b-35，第七板101b-33设置于第五板101b-31一侧，第八板101b-34设置于第七板101b-33一端，第九板101b-35设置于第八板101b-34上；需说明的是，第五板101b-31和第九板101b-35均为L型结构；第六板101b-32和第八板101b-34均为T型结构；而第七板101b-33为凹型结构；其中，安装板101b-5、第六板101b-32、第五板101b-31、第八板101b-34和第九板101b-35之间有构成输送空间N2
进一步的，如图2和5所示，输送件101a包括第一推动体101a-1、第二推动体101a-2、第三推动体101a-3和传送体101a-4，第一推动体101a-1用于将物料储存空间内储存料棒推送至物料限位导送轨上，处于z轴方向的推动，第二推动体101a-2延x轴方向推动物料，第三推动体101a-3延y轴方向推送物料至速热部件102的加热孔内，具体的，第一推动体101a-1的第一推板101a-11嵌入设置于容置间隔N1内，第二推动体101a-2与第六板101b-32建立连接，第三推动体101a-3设置于第七板101b-33上且其推杆嵌入第八板101b-34上，传送体101a-4设置于输送空间N2内；其中，第一推动体101a-1还包括推料缸101a-12，推料缸101a-12设置于第一支撑架101b-1上且与第一推板101a-11连接；第二推动体101a-2、第一推动体101a-1和第三推动体101a-3三者结构均相同，推料缸101a-12为电动气缸或液压气缸，其中，第二推动体101a-2的推料缸101a-12推杆穿过第六板101b-32与第二推动体101a-2的第一推板101a-11建立连接，第三推动体101a-3推料缸101a-12推杆伸入第八板101b-34上与第三推动体101a-3的第一推板101a-11连接。
进一步的，传送体101a-4包括传送带、主动轮、从动轮和驱动电机，传送带绕设于主动轮和从动轮外围，主动轮和从动轮分别与安装板101b-5和第六板101b-32建立连接，驱动电机通过联轴器带动主动轮转动。
其余结构与实施例1相同。
使用过程：预处理单元100的送料部件101输送料棒至速热部件102对其进行加热，之后通过转移单元300将预处理后的料棒搬运至锻造单元200，锻造单元200对料棒进行相应的锻造处理，在锻造前，摄像头401a将对放置在锻造单元200上的料棒的位置进行采集，采集到的图像输送至调控件401b进行处理，以及处理后的图像与标准放置位置与状态进行对比，若对比结果达到95％以上，调控件401b将发送启动锻造和亮绿灯指令分别中锻造单元200和警示灯401c，锻造单元200将开始锻造，警示灯401c亮绿灯表示正常，若对比结果未达到95％以上，调控件401b将发送亮红灯指令至警示灯401c，警示灯401c亮红灯来提醒监控人员对其进行相应调节。
实施例3
参照图1，该实施例不同于以上实施例的是：转移单元300包括第一搬运组件301、转运组件302和第二搬运组件303，设置的第一搬运组件301、转运组件302和第二搬运组件303能够实现搬运与中转的作用。具体的，转移单元300的第一搬运组件301设置于锻造单元200的墩坯组件201和速热部件102一侧，其第一搬运组件301起到将加热后料棒搬运至墩坯组件200的冲压座上进行墩坯冲压锻造，之后再将冲压锻造后的料棒转移至转运组件302上转动作用；转移单元300还包括转运组件302和第二搬运组件303，第一搬运组件301和第二搬运组件303分别设置于转运组件302的两端；第二搬运组件303设置于锻造单元200的成型组件202一侧，第一搬运组件301完成墩坯棒料的取放动作，转运组件302负责将墩坯料输送到成型工段，第二搬运组件303负责成型前后取料取放。
进一步的，如图6所示，转运组件302包括中转驱动件302a、中转夹持定位件302b和第二支撑架302c，中转驱动件302a设置于第二支撑架302c上，中转夹持定位件302b的组装板302b-1通过螺栓与中转驱动件302a的安装座302a-1进行连接，其中，中转驱动件302a的安装座302a-1套设于输送体302a-2，输送体302a-12通过减速箱302a-3与转移电机302a-4建立连接，中转夹持定位件302b还包括气爪手夹302a-2，气爪手夹302a-2通过螺栓安装在组装板302b-1的底端，较好的，转移电机302a-4为伺服电机，输送体302a-2为丝杠和防尘壳体，防尘壳体设置于丝杠的外侧，丝杠与减速箱302a-3通过联轴器建立连接。
其余结构与实施例2相同。
实施例4
参照图7和图8，该实施例不同于以上实施例的是：第一搬运组件301包括转动件301a和夹持件301b，通过设置的转动件301a和夹持件301b之间相互配合，便于夹持转运物料，如此提高锁具自动化生产效率。具体的，第一搬运组件301与第二搬运组件303的结构相同；其中，第一搬运组件301包括转动件301a和夹持件301b，夹持件301b设置于转动件301a的转头301a-1上。
进一步的，夹持件301b包括安装块301b-1和气爪手夹301b-2，气爪手夹301b-2固定于安装块301b-1上。
进一步的，转动件301a包括转头301a-1、第一摇臂301a-2、第二摇臂301a-3、第三摇臂301a-4、转台301a-5、第一摇臂电机301a-6、第二摇臂电机301a-7、第三摇臂电机301a-8和转台电机301a-9，其中，转头301a-1通过转轴设置于第一摇臂电机301a-6一端上，第一摇臂电机301a-6起到调控第一摇臂301a-2的作用，其壳体通过螺栓与第二摇臂301a-3一端建立连接，而其转动轴穿过第二摇臂301a-3通过内外齿轮组与第一摇臂电机301a-6另一端配合，第二摇臂电机301a-7用于调控第二摇臂301a-3转动，其壳体通过螺栓与第三摇臂301a-4一端建立连接，而其转动轴穿过第三摇臂301a-4通过内外齿轮组与第二摇臂301a-3另一端配合，第三摇臂电机301a-8用于调控第三摇臂电机301a-8转动，其壳体通过螺栓与转台301a-5一端建立连接，而其转动轴穿过转台301a-5通过内外齿轮组与第三摇臂电机301a-8另一端配合，转台电机301a-9起到转动转台301a-5的作用，其转台电机301a-9的转动轴通过内外齿轮组与转台301a-5进行配合，需说明的是，第一摇臂电机301a-6、第二摇臂电机301a-7、第三摇臂电机301a-8和转台电机301a-9均设置于摇臂的外侧，如此便于检修与散热。
实施例5
参照图8～10，该实施例不同于以上实施例的是：第一搬运组件301还包括衔接件301c，设置的衔接件301c便于夹持件301b安装与拆卸转动件301a上，如此便于更换夹持件301b；具体的，第一搬运组件301还包括衔接件301c，夹持件301b通过衔接件301c设置于转头301a-1上，其中，衔接件301c的夹持壳体301c-1上开设有夹持容置空间N3，其中，夹持件301b的安装块301b-1嵌入设置于夹持容置空间N3内。
需说明的是，衔接件301c还包括锁定体301c-2、传动体301c-3和开锁体301c-4，锁定体301c-2依次嵌入设置于夹持壳体301c-1的第一卡孔301c-11和安装块301b-1的卡槽301b-11内，其锁定体301c-2一端与第一卡孔301c-11内壁轴接，开锁体301c-4一端嵌入设置于夹持壳体301c-1的第二卡孔301c-12内，其开锁体301c-4一端与第二卡孔301c-12内壁轴接，锁定体301c-2通过传动体301c-3与开锁体301c-4建立连接；其中，传动体301c-3设置于夹持壳体301c-1的安装槽301c-13内，需强调的是，锁定体301c-2上设置有弧形凸起，卡槽301b-11内设置有弧形凹槽，锁定体301c-2的弧形凸起与卡槽301b-11的弧形凹槽相配合。
进一步的，传动体301c-3包括第一弧形齿301c-31、传动齿301c-32和第二弧形齿301c-33，第一弧形齿301c-31通过传动齿301c-32与第二弧形齿301c-33建立连接，传动齿301c-32均与第一弧形齿301c-31和第二弧形齿301c-33啮合，其中，第一弧形齿301c-31通过转轴与锁定体301c-2建立连接，传动齿301c-32通过转轴与夹持壳体301c-1建立连接，其传动齿301c-32能够相对夹持壳体301c-1转动，而第二弧形齿301c-33一端与开锁体301c-4固定。
进一步的，衔接件301c还包括缓冲销301c-5和定位销301c-6，如图12所示，缓冲销301c-5和定位销301c-6均设置于夹持容置空间N3内壁上，缓冲销301c-5起到缓冲的作用，如此能够提高夹持件301b使用稳定性能，具体的，缓冲销301c-5包括卡块301c-51和缓冲弹簧301c-52，缓冲弹簧301c-52设置于安装块301b-1的销孔301b-11，且其两端分别与销孔301b-11内壁和卡块301c-51相接触，卡块301c-51的一端嵌入设置于销孔301b-11内与缓冲弹簧301c-52相连接，本实施例中，定位销301c-6共有四个，四个定位销301c-6分别设置于夹持容置空间N3四个拐角处，四个夹持容置空间N3分别对应卡合于安装块301b-1上开设的卡孔内，缓冲销301c-5设置有两个，两个缓冲销301c-5对称设置，并且两个缓冲销301c-5分别嵌入设置于安装块301b-1的两销孔内。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线，其特征在于：包括，
预处理单元(100)，包括送料部件(101)以及设置于所述送料部件(101)一侧的速热部件(102)；
锻造单元(200)，设置于所述速热部件(102)一侧；以及，
转移单元(300)，位于所述锻造单元(200)一端。
2.如权利要求1所述的基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线，其特征在于：所述送料部件(101)的输送件(101a)设置于所述送料部件(101)的承载件(101b)上。
3.如权利要求2所述的基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线，其特征在于：所述承载件(101b)包括第一支撑架(101b-1)、限位板(101b-2)、导向板(101b-3)、支撑板(101b-4)和安装板(101b-5)，所述支撑板(101b-4)设置于第一支撑架(101b-1)上且位于所述第一支撑架(101b-1)的第一斜坡板(101b-11)底端一侧，所述安装板(101b-5)设置于所述支撑板(101b-4)远离第一斜坡板(101b-11)的一侧，所述导向板(101b-3)与安装板(101b-5)建立连接；
其中，所述第一斜坡板(101b-11)与支撑板(101b-4)之间设有容置间隔(N1)；
其中，所述支撑板(101b-4)高于所述第一斜坡板(101b-11)的斜平面。
4.如权利要求3所述的基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线，其特征在于：所述限位板(101b-2)包括第一板(101b-21)、第二板(101b-22)、第三板(101b-23)和第四板(101b-24)，所述第一板(101b-21)和第二板(101b-22)对称设置于所述第一斜坡板(101b-11)上，且所述第一板(101b-21)、第二板(101b-22)和第一斜坡板(101b-11)有构成物料储存空间，所述第三板(101b-23)和第四板(101b-24)对称设置于所述安装板(101b-5)的第二斜坡板(101b-51)上，所述第三板(101b-23)、第四板(101b-24)和第二斜坡板(101b-51)有构成物料限位导送轨。
5.如权利要求3或4所述的基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线，其特征在于：所述导向板(101b-3)的第五板(101b-31)和第六板(101b-32)分别与所述安装板(101b-5)建立连接；
其中，所述导向板(101b-3)还包括第七板(101b-33)、第八板(101b-34)和第九板(101b-35)，所述第七板(101b-33)设置于所述第五板(101b-31)一侧，所述第八板(101b-34)设置于所述第七板(101b-33)一端，所述第九板(101b-35)设置于所述第八板(101b-34)上；
其中，所述第五板(101b-31)和第九板(101b-35)均为L型结构；
其中，所述第六板(101b-32)和第八板(101b-34)均为T型结构；
其中，所述第七板(101b-33)为凹型结构；
其中，所述安装板(101b-5)、第六板(101b-32)、所述第五板(101b-31)、第八板(101b-34)和第九板(101b-35)之间有构成输送空间(N2)。
6.如权利要求5所述的基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线，其特征在于：所述输送件(101a)包括第一推动体(101a-1)、第二推动体(101a-2)、第三推动体(101a-3)和传送体(101a-4)，所述第一推动体(101a-1)的第一推板(101a-11)嵌入设置于所述容置间隔(N1)内，所述第二推动体(101a-2)与第六板(101b-32)建立连接，所述第三推动体(101a-3)设置于第七板(101b-33)上且其推杆嵌入第八板(101b-34)上，所述传送体(101a-4)设置于所述输送空间(N2)内；
其中，所述第一推动体(101a-1)还包括推料缸(101a-12)，所述推料缸(101a-12)设置于所述支撑架(101b-1)上且与所述第一推板(101a-11)连接；
其中，所述第二推动体(101a-2)与第一推动体(101a-1)结构相同。
7.如权利要求6所述的基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线，其特征在于：所述转移单元(300)的第一搬运组件(301)设置于所述锻造单元(200)的墩坯组件(201)和速热部件(102)一侧；
其中，所述转移单元(300)还包括转运组件(302)和第二搬运组件(303)，所述第一搬运组件(301)和第二搬运组件(303)分别设置于所述转运组件(302)的两端；
其中，所述第二搬运组件(303)设置于所述锻造单元(200)的成型组件(202)一侧。
8.如权利要求7所述的基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线，其特征在于：所述第一搬运组件(301)与第二搬运组件(303)的结构相同；
其中，所述第一搬运组件(301)包括转动件(301a)和夹持件(301b)，所述夹持件(301b)设置于所述转动件(301a)的转头(301a-1)上。
9.如权利要求8所述的基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线，其特征在于：所述第一搬运组件(301)还包括衔接件(301c)，所述夹持件(301b)通过衔接件(301c)设置于所述转头(301a-1)上。
10.如权利要求9所述的基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线，其特征在于：所述衔接件(301c)的夹持壳体(301c-1)上开设有夹持容置空间(N3)；
其中，所述夹持件(301b)的安装块(301b-1)嵌入设置于所述夹持容置空间(N3)内；
其中，所述衔接件(301c)还包括锁定体(301c-2)、传动体(301c-3)和开锁体(301c-4)，所述锁定体(301c-2)依次嵌入设置于所述夹持壳体(301c-1)的第一卡孔(301c-11)和安装块(301b-1)的卡槽(301b-11)内，所述开锁体(301c-4)一端嵌入设置于所述夹持壳体(301c-1)的第二卡孔(301c-12)内，所述锁定体(301c-2)通过传动体(301c-3)与开锁体(301c-4)建立连接；
其中，所述传动体(301c-3)设置于所述夹持壳体(301c-1)的安装槽(301c-13)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911204401.8A CN110732615B (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911204401.8A CN110732615B (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110732615A true CN110732615A (zh) | 2020-01-31 |
| CN110732615B CN110732615B (zh) | 2021-03-16 |
Family
ID=69274178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911204401.8A Active CN110732615B (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110732615B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111531099A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-14 | 乐清国菱合金科技有限公司 | 一种复合片材冷镦设备 |
| CN112705640A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-27 | 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司 | 一种用于钻杆接头的自动上料装置 |
| CN114570872A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-06-03 | 北京机电研究所有限公司 | 叶片精锻方法及生产线 |
| CN115421463A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-12-02 | 苏州新弘能新能源科技有限公司 | 氢能源产品的生产工艺 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU940985A1 (ru) * | 1980-02-14 | 1982-07-07 | Предприятие П/Я В-8601 | Автоматизированна лини гор чей штамповки |
| CN204209055U (zh) * | 2014-11-14 | 2015-03-18 | 东莞市辉科自动化科技有限公司 | 垂直六轴锻压机器人 |
| CN206543857U (zh) * | 2017-02-10 | 2017-10-10 | 山东金辰机械股份有限公司 | 一种由单工位压力机组成的多工位生产线 |
| CN208261716U (zh) * | 2018-04-14 | 2018-12-21 | 青岛鑫隆恒达五金制品有限公司 | 钢棒自动上料装置及应用该装置的生产线 |
| CN110405132A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-05 | 泰州浙华机械精锻有限公司 | 一种柔性自动化锻造生产线及其工作流程 |
-
2019
- 2019-11-29 CN CN201911204401.8A patent/CN110732615B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU940985A1 (ru) * | 1980-02-14 | 1982-07-07 | Предприятие П/Я В-8601 | Автоматизированна лини гор чей штамповки |
| CN204209055U (zh) * | 2014-11-14 | 2015-03-18 | 东莞市辉科自动化科技有限公司 | 垂直六轴锻压机器人 |
| CN206543857U (zh) * | 2017-02-10 | 2017-10-10 | 山东金辰机械股份有限公司 | 一种由单工位压力机组成的多工位生产线 |
| CN208261716U (zh) * | 2018-04-14 | 2018-12-21 | 青岛鑫隆恒达五金制品有限公司 | 钢棒自动上料装置及应用该装置的生产线 |
| CN110405132A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-05 | 泰州浙华机械精锻有限公司 | 一种柔性自动化锻造生产线及其工作流程 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 机器人集成亮仔: "锁具锻造自动线", 《沐风图纸》 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111531099A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-14 | 乐清国菱合金科技有限公司 | 一种复合片材冷镦设备 |
| CN112705640A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-27 | 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司 | 一种用于钻杆接头的自动上料装置 |
| CN114570872A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-06-03 | 北京机电研究所有限公司 | 叶片精锻方法及生产线 |
| CN115421463A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-12-02 | 苏州新弘能新能源科技有限公司 | 氢能源产品的生产工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110732615B (zh) | 2021-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110732615A (zh) | 一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线 | |
| CN110609035A (zh) | 一种自动检测设备 | |
| CN109648151A (zh) | 一种摩擦焊机自动切边装置 | |
| CN207824189U (zh) | 一种多工位激光焊接工作站 | |
| CN211043156U (zh) | 一种自动检测设备 | |
| CN209267383U (zh) | 一种小电机组件自动装配系统 | |
| CN112297041A (zh) | 一种拾取装置 | |
| CN216035416U (zh) | 一种锂电池装箱装置 | |
| CN209078364U (zh) | 一种用于数控机床的上下料机器人装置 | |
| JP2014099512A (ja) | 組立装置 | |
| CN109660080A (zh) | 一种小电机组件自动装配系统 | |
| CN205763578U (zh) | 一种螺栓搓丝装置 | |
| CN109202119A (zh) | 双机械手协同辅助的钻削自动化智能制造装备 | |
| CN208034614U (zh) | 一种旋转式电磁工作台 | |
| CN210102876U (zh) | 多工位循环加工装置 | |
| CN209050137U (zh) | 一种具有双钻头的钻孔机 | |
| CN207184287U (zh) | 一种电机外壳体钻孔用定位装置 | |
| US7946196B1 (en) | Rotary ring transfer system | |
| CN217572895U (zh) | 一种电动机端盖生产用工件转运机器人 | |
| CN109571115A (zh) | 一种应用于自动循环料仓设备的工件定位调整装置 | |
| CN113001241A (zh) | 一种生胚加工自动化生产用产品定位传输装置 | |
| CN215201997U (zh) | 模块化旋转结构 | |
| CN218695747U (zh) | 一种磁环上料装置及磁环装配设备 | |
| CN218532920U (zh) | 一种钻床加工用工件定位装置 | |
| CN216216430U (zh) | 一种嵌扩一体机用扩张机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230810 Address after: 230000 B-2704, wo Yuan Garden, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei, Anhui. Patentee after: HEFEI LONGZHI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 230000 floor 1, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Patentee before: Dragon totem Technology (Hefei) Co.,Ltd. Effective date of registration: 20230810 Address after: 230000 floor 1, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Patentee after: Dragon totem Technology (Hefei) Co.,Ltd. Address before: 241002 No.16, Wenjin West Road, Yijiang District, Wuhu City, Anhui Province Patentee before: ANHUI TECHNICAL College OF MECHANICAL AND ELECTRICAL ENGINEERING |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231203 Address after: 317108 Xia Dao Tou Village, Puba Gang Town, Sanmen County, Taizhou City, Zhejiang Province Patentee after: Taizhou Dajin Forging Co.,Ltd. Address before: 230000 B-2704, wo Yuan Garden, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei, Anhui. Patentee before: HEFEI LONGZHI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. |