CN110730256A - 支撑装置、方法、可折叠屏终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支撑装置、方法、可折叠屏终端及存储介质，用以解决在操作处于展开状态的折叠终端存在不稳定的问题。所述装置包括可伸缩支撑组件和折叠状态监测组件，所述可伸缩支撑组件与所述折叠状态监测组件连接；所述折叠状态监测组件用于在监测到可折叠屏终端的折叠状态发生转换时，向所述可伸缩支撑组件发出驱动信号；所述可伸缩支撑组件用于在所述驱动信号的驱动下，从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出，或收缩回所述可折叠终端的壳体。

Description

支撑装置、方法、可折叠屏终端及存储介质

技术领域

本发明涉及移动终端领域，特别是涉及一种支撑装置、方法、可折叠屏终端及存储介质。

背景技术

可折叠屏终端一般采用单轴方案。采用单轴方案，左右屏幕组件厚度接近时，由于转轴系统的凸出，有跷跷板效应，放到桌面上操作影响用户体验。若左右屏幕组件厚度差异很大，虽然转轴系统不突出，放到桌面上操作薄的那一翻时，也有操作不稳的问题。基于此，针对于在操作处于展开状态的折叠终端存在不稳定的问题，现有技术中未给出有效的解决方案。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种支撑装置、方法、可折叠屏终端及存储介质，用以解决在操作处于展开状态的折叠终端存在不稳定的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例中的一种支撑装置设置在可折叠屏终端中，所述装置包括可伸缩支撑组件和折叠状态监测组件，所述可伸缩支撑组件与所述折叠状态监测组件连接；

所述折叠状态监测组件用于在监测到所述可折叠屏终端的折叠状态发生转换时，向所述可伸缩支撑组件发出驱动信号；所述可伸缩支撑组件用于在所述驱动信号的驱动下，从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出，或收缩回所述可折叠屏终端的壳体。

为解决上述技术问题，本发明实施例中的一种可折叠屏终端包括如上任意一项所述装置。

为解决上述技术问题，本发明实施例中的一种支撑方法包括：

监测可折叠屏终端的折叠状态；

在监测到所述折叠状态发生转换时，驱动预置在所述可折叠屏终端中的可伸缩支撑组件从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出，或收缩回所述可折叠屏终端的壳体。

为解决上述技术问题，本发明实施例中的一种可折叠屏终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有支撑程序；所述处理器执行所述支撑程序，以实现如上所述方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明实施例中的一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有支撑程序；所述支撑程序可被至少一个处理器执行，以实现如上所述方法的步骤。

本发明有益效果如下：

本发明各个实施例通过伸出可伸缩支撑组件支撑处于物体上的折叠终端，从而可以使折叠终端平稳的放置在物体上，进而有效解决在操作处于展开状态的折叠终端存在不稳定的问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1a、1b是现有技术中一种折叠终端的结构示意图；

图2a、2b是现有技术中另一种折叠终端的结构示意图；

图3是本发明实施例中一种支撑装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中一种可选的可伸缩组件的布局示意图；

图5是本发明实施例中磁性监测组件的工作原理示意图；

图6a是本发明实施例中折叠终端处于展开状态时支撑装置的状态示意图；

图6b是本发明实施例中折叠终端处于闭合状态时支撑装置的状态示意图；

图7是本发明实施例中可伸缩组件的伸出长度示意图；

图8是本发明实施例中测距器件的布局示意图；

图9是本发明实施例中运动状态监测组件的工作原理图；

图10是本发明实施例中一种支撑方法的流程图；

图11是本发明实施例中一种可折叠屏终端的结构示意图。

具体实施方式

如图1a和图1b所示的一种双屏折叠手机，其中电池11放在主屏组件12上，副屏组件13上主要是屏幕，主副屏幕组件厚度差异很大。虽然其主副屏幕组件重量差异大，转轴系统14不突出，但展开时放到桌面上，用户操作副屏时，存在操作不稳的问题。如图2a和图2b所示的另外一种双屏折叠手机，其中主屏组件23、副屏组件24上均有电池21、22，主副屏幕组件厚度差异不大。因而主副屏幕组件重量接近，转轴系统25突出，展开时放到桌面上操作主屏或副屏时，均有操作不稳的问题。基于这些问题，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

使用用于区分元件的诸如“第一”、“第二”等前缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。

实施例一

本发明实施例提供一种支撑装置，如图3所示，所述装置设置在可折叠屏终端中，所述装置包括可伸缩支撑组件31和折叠状态监测组件32，所述可伸缩支撑组件31与所述折叠状态监测组件32连接；

所述折叠状态监测组件32用于在监测到所述可折叠屏终端的折叠状态发生转换时，向所述可伸缩支撑组件31发出驱动信号；所述可伸缩支撑组件31用于在所述驱动信号的驱动下，从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出，或收缩回所述可折叠屏终端的壳体。

本发明实施例通过叠状态监测组件32在监测到所述可折叠屏终端的折叠状态发生转换时，向所述可伸缩支撑组件31发出驱动信号，可伸缩支撑组件31在所述驱动信号的驱动下，从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出，或收缩回所述可折叠屏终端的壳体，从而可以在折叠终端处于展开状态时，通过伸出可伸缩支撑组件支撑处于物体上的折叠终端，从而可以使折叠终端平稳的放置在物体上，进而有效解决在操作处于展开状态的折叠终端存在不稳定的问题。

在一些实施例中，所述折叠状态监测组件32可以包括信号发射器件和信号监测器件；

所述信号发射部件用于发射信号；所述信号检测部件用于检测所述信号的转换，根据根据所述转换监测所述折叠状态的变换，并根据所述折叠状态的变换产生驱动信号。

在一些实施例中，所述折叠状态包括展开状态和闭合状态；其中，所述信号检测部件具体用于检测所述信号的转换，在根据所述转换判断所述可折叠屏终端从所述闭合状态转换成所述展开状态时，向所述可伸缩支撑组件发出第一驱动信号；在根据所述转换判断所述可折叠屏终端从所述展开状态转换成所述闭合状态时，向所述可伸缩支撑组件发出第二驱动信号；

所述可伸缩支撑组件31用于在所述第一驱动信号的驱动下，从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出，在所述第二驱动信号的驱动下，收缩回所述可折叠屏终端的壳体。

例如，所述折叠状态监测组件32包括以下至少一种类型组件：磁性监测组件、超声监测组件、红外监测组件和角度监测组件。

在一些实施例中，如图4所示，所述磁性监测组件中包括分别构成所述信号发射器件和所述信号监测器件的磁性器件(例如磁铁38)和霍尔器件37；所述超声监测组件包括分别构成所述信号发射器件和所述信号监测器件的超声波发射器件和超声波监测器件；所述角度监测组件包括分别构成所述信号发射器件和所述信号监测器件的第一器件和第二器件，所述第一器件和所述第二器件均包括加速度传感器和陀螺仪；所述红外监测组件包括分别构成所述信号发射器件和所述信号监测器件的红外发射器件和红外接收器件。其中，每种类型组件的两个器件分别设置在所述两个屏幕侧的壳体上。

其中，所述可伸缩支撑组件1包括至少2个步进电机。例如，如图1b所示的折叠终端中，可以在厚度小的屏幕上设置两个步进电机，通过两个步进电机和厚度大的屏幕壳体使折叠终端平稳。又如，如图2b所示的折叠终端中，可以设置3或4个步进电机。比如，如图4所示，在靠近折叠终端四角附件布置有4个步进电机33、34、35、36。

以霍尔器件和磁铁为例，简述本发明实施例中装置的使用原理。

如图4所示，在两个屏幕上分别设置霍尔器件和磁铁。

如图5所示，当折叠终端展开时，霍尔器件37检测磁通量转换，发出电信号，触发四角的步进电机33、34、35、36动作，并伸出折叠终端，伸出效果如图6b所示；闭合时霍尔器件37检测磁通量转换，发出电信号，触发四角的步进电机33、34、35、36动作，相应缩回，缩回效果如图6a所示；其中61为主屏组件中的电池，62为副屏组件中的电池，63为主屏幕组件，64为副屏幕组件，65为转轴，66和67为可伸缩支撑组件中的两个组件。其中，步进电机外观面有硅胶垫或其它柔性垫子，可以有利于操作时的稳定性，并减少杂音。

在一些实施例中，如图7所示，所述可伸缩支撑组件31中的任意一个组件67从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出的长度不小于处于展开状态中转轴65相对于所述壳体凸出的高度X；也就是说，若转轴65凸出量为X，则步进电机突出量Y>＝X。所述转轴用于连接所述两个屏幕。

在一些实施例中，所述装置还可以包括与各个步进电机对应设置的测距器件；每个测距器件用于检测对应的步进电机处的壳体与放置所述可折叠屏终端的物体之间的距离；根据所述距离触发对应的步进电机调整从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出的长度。其中测距器件可以是距离传感器。

也就是说，在一些实施例中，如图8所示4个步进电机可以独自工作，每一个步进电机旁可以放置距离传感器68、69、70、71。可折叠屏终端展开时，如果放置到桌面上使用，可以根据各自到桌面距离决定伸出长度，从而有效适用多种处于不同状态的物体表面，进而更有效的提高放置的稳定性。

在一些实施例中，所述装置还包括与所述折叠状态监测组件连接的运动状态监测组件；所述运动状态监测组件用于在监测到所述可折叠屏终端放置于物体上时，触发所述折叠状态监测组件对所述折叠状态进行监测。其中，运动状态监测组件可以包括加速度计和陀螺仪。

例如，在可折叠屏终端展开时，根据加速度计和陀螺仪，判断折叠终端是否被放置于静态桌面。如是，则靠近四角的四个激光测距传感器同时动作，测量其与桌面的距离，分别为A、B、C、D。然后分别给出电信号，给靠近四角的步进电机，分别凸出A、B、C、D。并且A、B、C、D要小于步进电机行程。若未本放置在静态的物体表面上，则步进电机不动作。

实施例二

本发明实施例提供一种可折叠屏终端，所述可折叠屏终端包括如实施例一中任意一项所述装置。

本发明实施例在具体实现时，可以参阅实施例一，具有相应的技术效果。

实施例三

本发明实施例提供一种支撑方法，如图10所示，所述方法包括：

S101，监测可折叠屏终端的折叠状态；

S102，在监测到所述折叠状态发生转换时，驱动预置在所述可折叠屏终端中的可伸缩支撑组件从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出，或收缩回所述可折叠屏终端的壳体。

本发明实施例在监测到所述可折叠屏终端的折叠状态发生转换时，向所述可伸缩支撑组件发出驱动信号，可伸缩支撑组件在所述驱动信号的驱动下，从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出，或收缩回所述可折叠屏终端的壳体，从而可以在折叠终端处于展开状态时，通过伸出可伸缩支撑组件支撑处于物体上的折叠终端，从而可以使折叠终端平稳的放置在物体上，进而有效解决在操作处于展开状态的折叠终端存在不稳定的问题。

在一些实施例中，所述监测可折叠屏终端的折叠状态可以包括：

在监测到所述可折叠屏终端被放置到物体上时，监测可折叠屏终端的折叠状态。

在一些实施例中，所述监测到所述折叠状态发生转换，可以包括：

检测从所述可折叠屏终端中一屏幕侧发射的信号；

根据所述信号的变化监测所述折叠状态的转换。

其中，所述检测从所述可折叠屏终端中一屏幕侧发射的信号；根据所述信号的变化监测所述折叠状态的转换，可以包括：

调用信号发射部件发射信号；

调用信号检测部件检测所述信号的变化；

根据所述信号的变化监测所述折叠状态的转换；所述信号发射部件和所述信号检测部件设置在所述可折叠屏终端的两个屏幕侧。

在一些实施例中，所述信号发射部件和所述信号检测部件构成折叠状态监测组件，所述折叠状态监测组件包括以下至少一种类型组件：磁性监测组件、超声监测组件、红外监测组件和角度监测组件。

其中，所述磁性监测组件中包括分别构成所述信号发射器件和所述信号监测器件的磁性器件和霍尔器件；所述超声监测组件包括分别构成所述信号发射器件和所述信号监测器件的超声波发射器件和超声波监测器件；所述角度监测组件包括分别构成所述信号发射器件和所述信号监测器件的第一器件和第二器件，所述第一器件和所述第二器件均包括加速度传感器和陀螺仪；所述红外监测组件包括分别构成所述信号发射器件和所述信号监测器件的红外发射器件和红外接收器件。可以把每种类型组件的两个器件可以分别设置在所述可折叠屏终端的两个屏幕侧。

在一些实施例中，所述驱动预置在所述可折叠屏终端中的可伸缩支撑组件从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出，可以包括：

根据连接所述可折叠屏终端的两个屏幕的转轴相对于所述壳体凸出的高度，确定伸出长度；

根据所述伸出长度，驱动所述可伸缩支撑组件从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出。

在一些实施例中，所述可伸缩支撑组件包括至少2个步进电机；所述驱动预置在所述可折叠屏终端中的可伸缩支撑组件从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出，可以包括：

检测各个步进电机处的壳体与放置所述可折叠屏终端的物体之间的距离；

驱动各个步进电机按照相应的距离从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出。

在一些实施例中，所述驱动预置在所述可折叠屏终端中的可伸缩支撑组件从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出，或收缩回所述可折叠屏终端的壳体，包括：

根据所述折叠状态的转换产生驱动信号；

向所述可伸缩支撑组件发送所述驱动信号；所述驱动信号用于驱动所述可伸缩支撑组件从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出，或收缩回所述可折叠屏终端的壳体。

例如，折叠状态包括闭合状态和展开状态，在监测到从所述闭合状态转换成所述展开状态时，向所述可伸缩支撑组件发出第一驱动信号；所述第一驱动信号用于驱动所述可伸缩支撑组件从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出；

在监测到从所述展开状态转换成所述闭合状态时，向所述可伸缩支撑组件发出第二驱动信号；所述第二驱动信号用于驱动所述可伸缩支撑组件收缩回所述可折叠屏终端的壳体。

实施例四

本发明实施例提供一种可折叠屏终端，如图11所示，所述终端包括存储器1101和处理器1102，所述存储器1101存储有支撑程序；所述处理器1102执行所述支撑程序，以实现如实施例三中任意一项所述方法的步骤。

实施例五

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有支撑程序；所述支撑程序可被至少一个处理器执行，以实现如实施例三中任意一项所述方法的步骤。

在此需要说明的是，实施例三至实施例五在具体实现时，可以参阅实施例一，具有相应的技术效果。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (20)

1.一种支撑装置，其特征在于，所述装置包括可伸缩支撑组件和折叠状态监测组件，所述可伸缩支撑组件与所述折叠状态监测组件连接；

所述折叠状态监测组件用于在监测到可折叠屏终端的折叠状态发生转换时，向所述可伸缩支撑组件发出驱动信号；所述可伸缩支撑组件用于在所述驱动信号的驱动下，从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出，或收缩回所述可折叠屏终端的壳体。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述折叠状态监测组件连接的运动状态监测组件；所述运动状态监测组件用于在监测到所述可折叠屏终端放置于物体上时，触发所述折叠状态监测组件对所述折叠状态进行监测。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述折叠状态监测组件包括信号发射器件和信号监测器件；

所述信号发射部件用于发射信号；

所述信号检测部件用于检测所述信号的变化，根据根据所述变化监测所述折叠状态的转换，并根据所述折叠状态的转换产生驱动信号。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述折叠状态包括展开状态和闭合状态；

所述信号检测部件具体用于检测所述信号的变化，在根据所述变化判断所述可折叠屏终端从所述闭合状态转换成所述展开状态时，向所述可伸缩支撑组件发出第一驱动信号；在根据所述变化判断所述可折叠屏终端从所述展开状态转换成所述闭合状态时，向所述可伸缩支撑组件发出第二驱动信号；

所述可伸缩支撑组件用于在所述第一驱动信号的驱动下，从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出，在所述第二驱动信号的驱动下，收缩回所述可折叠屏终端的壳体。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述折叠状态监测组件包括以下至少一种类型组件：磁性监测组件、超声监测组件、红外监测组件和角度监测组件。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述磁性监测组件中包括分别构成所述信号发射器件和所述信号监测器件的磁性器件和霍尔器件；所述超声监测组件包括分别构成所述信号发射器件和所述信号监测器件的超声波发射器件和超声波监测器件；所述角度监测组件包括分别构成所述信号发射器件和所述信号监测器件的第一器件和第二器件，所述第一器件和所述第二器件均包括加速度传感器和陀螺仪；所述红外监测组件包括分别构成所述信号发射器件和所述信号监测器件的红外发射器件和红外接收器件。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，每种类型组件的两个器件分别设置在所述可折叠屏终端的两个屏幕侧。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可伸缩支撑组件从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出的长度不小于处于展开状态中转轴相对于所述壳体凸出的高度；所述转轴用于连接所述可折叠屏终端的两个屏幕。

9.如权利要求1或8所述的装置，其特征在于，所述可伸缩支撑组件包括至少2个步进电机。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与各个步进电机对应设置的测距器件；每个测距器件用于检测对应的步进电机处的壳体与放置所述可折叠屏终端的物体之间的距离；根据所述距离触发对应的步进电机调整从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出的长度。

11.一种可折叠屏终端，所述可折叠屏终端包括如权利要求1-10中任意一项所述装置。

12.一种支撑方法，其特征在于，所述方法包括：

监测可折叠屏终端的折叠状态；

在监测到所述折叠状态发生转换时，驱动预置在所述可折叠屏终端中的可伸缩支撑组件从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出，或收缩回所述可折叠屏终端的壳体。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述监测到所述折叠状态发生转换，包括：

检测从所述可折叠屏终端中一屏幕侧发射的信号；

根据所述信号的变化监测所述折叠状态的转换。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述检测从所述可折叠屏终端中一屏幕侧发射的信号；根据所述信号的变化监测所述折叠状态的转换，包括：

调用信号发射部件发射信号；

调用信号检测部件检测所述信号的变化；

根据所述信号的变化监测所述折叠状态的转换；所述信号发射部件和所述信号检测部件设置在所述可折叠屏终端的两个屏幕侧。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述信号发射部件和所述信号检测部件构成折叠状态监测组件，所述折叠状态监测组件包括以下至少一种类型组件：磁性监测组件、超声监测组件、红外监测组件和角度监测组件。

16.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述驱动预置在所述可折叠屏终端中的可伸缩支撑组件从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出，包括：

根据连接所述可折叠屏终端的两个屏幕的转轴相对于所述壳体凸出的高度，确定伸出长度；

根据所述伸出长度，驱动所述可伸缩支撑组件从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出。

17.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述可伸缩支撑组件包括至少2个步进电机；所述驱动预置在所述可折叠屏终端中的可伸缩支撑组件从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出，包括：

检测各个步进电机处的壳体与放置所述可折叠屏终端的物体之间的距离；

驱动各个步进电机按照相应的距离从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出。

18.如权利要求12-17中任意一项所述的方法，其特征在于，所述驱动预置在所述可折叠屏终端中的可伸缩支撑组件从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出，或收缩回所述可折叠屏终端的壳体，包括：

根据所述折叠状态的转换产生驱动信号；

向所述可伸缩支撑组件发送所述驱动信号；所述驱动信号用于驱动所述可伸缩支撑组件从所述可折叠屏终端的屏幕背端的壳体伸出，或收缩回所述可折叠屏终端的壳体。

19.一种可折叠屏终端，其特征在于，所述终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有支撑程序；所述处理器执行所述支撑程序，以实现如权利要求12-18中任意一项所述方法的步骤。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有支撑程序；所述支撑程序可被至少一个处理器执行，以实现如权利要求12-18中任意一项所述方法的步骤。

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