CN110728820B - 一种机车多参数复合火灾报警控制方法及系统 - Google Patents

一种机车多参数复合火灾报警控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种机车多参数复合火灾报警控制方法及系统，其包括：S1、通过火灾探测单元实时采集机车环境中的火灾探测数据；S2、通过火灾报警控制单元完成基于所设定的多参数复合火灾报警控制策略动态调节火灾探测单元的火灾报警阈值；S3、并通过所述火灾报警控制单元完成在判断当前机车环境发生火灾灾情时下发控制命令控制灭火执行单元进行灭火输出动作。本发明是一种不受机车运行环境因素影响，安全、实时、有效地实现机车火灾防控系统预防及控制的方法，能够有效降低火灾防控系统误报率，为机车安全稳定运行提供有力保障。

Description

一种机车多参数复合火灾报警控制方法及系统
技术领域
本发明涉及轨道交通设备安全技术领域，尤其涉及一种机车多参数复合火灾报警控制方法及系统。
背景技术
随着我国铁路行业快速发展，安全运行成为铁路高速发展的首要保证。火灾成为影响机车安全运行的主要危害因素之一，因此有必要研发机车火灾防控系统以有效预防和控制机车火灾发生，最大程度的保障司乘人员的安全，减少财产损失。但是传统火灾防控系统往往采用接收火灾探测器单一阈值报警信号进行火灾防控，又由于机车运行环境的不确定因素，特别是在内燃机车中，受到环境温度，大气压力，海拔等因素影响，仅仅采用简单阈值法防控机理，会存在火灾防控系统易存在误报率高，误输出灭火动作等故障问题，反而不能有效地实现防控机车火灾发生，机车安全运行存在隐患。
发明内容
基于此，为解决在现有技术存在的不足，特提出了一种机车多参数复合火灾报警控制方法，该方法是一种不受机车运行环境因素影响，安全、实时、有效地实现机车火灾防控系统预防及控制的方法，能够有效降低火灾防控系统误报率，为机车安全稳定运行提供有力保障。
一种机车多参数复合火灾报警控制方法，其特征在于，包括：
S1、通过火灾探测单元实时采集机车环境中的火灾探测数据；
S2、通过火灾报警控制单元完成基于所设定的多参数复合火灾报警控制策略动态调节火灾探测单元的火灾报警阈值；
S3、并通过所述火灾报警控制单元完成在判断当前机车环境发生火灾灾情时下发控制命令控制灭火执行单元进行灭火输出动作。
可选的，在其中一个实施例中，所述多参数复合火灾报警控制策略包括：S21、计算当前机车正常工作环境下温度模拟量基准值；S22、设定正常工作环境下温度模拟量值允许浮动的上限值为Xlim以及初始基准值Xbase；S23、获取若干环境温度采样值并计算各所述环境温度采样值对应的平均值Xavg；S24、计算平均值Xavg与环境温度采样值中最小值Xmin之间的差值的绝对值Xabs；S25、判断绝对值Xabs是否不大于当前所设定的正常工作环境下温度模拟量值允许浮动的上限值，是则将平均值Xavg设定为当前机车正常工作环境下温度模拟量基准值；否则初始基准值Xbase保持不变；S26、获取当前机车工作环境下温度模拟量值数据组，并实时判断所述数据组内各采样数据是否为连续递增量，且大于当前基准阀值Xbase；是则确定当前机车工作环境下温度存在异常；否则重新获取下一组当前机车工作环境下温度模拟量值数据组重复判断该数据组内各采样数据是否为连续递增量并进行报警，以完成对当前机车工作环境下温度存在异常的判断报警过程；S27、重复步骤S21-S25当前机车工作环境下烟雾模拟量值数据组是否为连续递增量并进行报警，完成对当前机车工作环境下烟雾值是否存在异常的判断报警过程；S28、在接收到火焰探测器报警信号后，进行报警信号延时记录处理，所述报警信号延时记录处理包括第一接收到火焰探测器报警信号后延时一定时间t2后判断在延时时间t2秒内，是否再次接收到火焰探测器报警信号，是则确定火焰探测器报警信号为真实报警信号；S29、判断是否当前机车工作环境下，同时存在温度报警信号、烟雾报警信号和火焰报警信号，是则判断当前机车环境发生火灾灾情，并进行灭火输出动作。
可选的，在其中一个实施例中，所述火灾探测单元至少包括：烟感/温感混合火灾探测器、红外紫外火焰探测器。
可选的，在其中一个实施例中，所述火灾探测单元与火灾报警控制单元之间采用二总线通信形式进行通信。
可选的，在其中一个实施例中，所述火灾报警控制单元包括控制器和人机交互单元。
可选的，在其中一个实施例中，所述灭火执行单元包括存储灭火剂的容器以及受控于火灾报警控制单元并执行灭火动作的开关元件。
此外，为解决传统技术存在的不足，还提出了一种机车多参数复合火灾报警控制系统。
一种机车多参数复合火灾报警控制系统，其特征在于，包括：
火灾探测单元，其用于实时采集机车环境中的火灾探测数据；
火灾报警控制单元，该火灾报警控制单元与所述火灾探测单元相互通信，其能够基于所设定的多参数复合火灾报警控制策略动态调节火灾探测单元的火灾报警阈值，并在判断当前机车环境发生火灾灾情时下发控制命令控制灭火执行单元进行灭火输出动作；
以及灭火执行单元，该灭火执行单元与所述火灾报警控制单元相互通信，能够基于所述火灾报警控制单元下发的控制命令执行灭火动作。
可选的，在其中一个实施例中，所述多参数复合火灾报警控制策略包括：S21、计算当前机车正常工作环境下温度模拟量基准值；S22、设定正常工作环境下温度模拟量值允许浮动的上限值为Xlim以及初始基准值Xbase；S23、获取若干环境温度采样值并计算各所述环境温度采样值对应的平均值Xavg；S24、计算平均值Xavg与环境温度采样值中最小值Xmin之间的差值的绝对值Xabs；S25、判断绝对值Xabs是否不大于当前所设定的正常工作环境下温度模拟量值允许浮动的上限值，是则将平均值Xavg设定为当前机车正常工作环境下温度模拟量基准值；否则初始基准值Xbase保持不变；S26、获取当前机车工作环境下温度模拟量值数据组，并实时判断所述数据组内各采样数据是否为连续递增量，且大于当前基准阀值Xbase；是则确定当前机车工作环境下温度存在异常；否则重新获取下一组当前机车工作环境下温度模拟量值数据组重复判断该数据组内各采样数据是否为连续递增量并进行报警，以完成对当前机车工作环境下温度存在异常的判断报警过程；S27、重复步骤S21-S25当前机车工作环境下烟雾模拟量值数据组是否为连续递增量并进行报警，完成对当前机车工作环境下烟雾值是否存在异常的判断报警过程；S28、在接收到火焰探测器报警信号后，进行报警信号延时记录处理，所述报警信号延时记录处理包括第一接收到火焰探测器报警信号后延时一定时间t2后判断在延时时间t2秒内，是否再次接收到火焰探测器报警信号，是则确定火焰探测器报警信号为真实报警信号；S29、判断是否当前机车工作环境下，同时存在温度报警信号、烟雾报警信号和火焰报警信号，是则判断当前机车环境发生火灾灾情，并进行灭火输出动作。
可选的，在其中一个实施例中，所述火灾探测单元至少包括：烟感/温感混合火灾探测器、红外紫外火焰探测器。
可选的，在其中一个实施例中，所述火灾探测单元与火灾报警控制单元之间采用二总线通信形式进行通信。
可选的，在其中一个实施例中，所述火灾报警控制单元包括控制器和人机交互单元。
可选的，在其中一个实施例中，所述灭火执行单元包括存储灭火剂的容器以及受控于火灾报警控制单元并执行灭火动作的开关元件。
实施本发明实施例，将具有如下有益效果：
(1)、本发明能够根据不同机车环境拟合生成当前环境基准阀值，该阀值能够根据环境变化自适应调整，并且在该阀值基础上，发生连续n次模拟量数值递增，才认为报警，有效区分其他干扰因素导致防控系统发生误报，能够实现不同环境变化火灾灾情精准判别，为防控系统无误报提供可靠性保证；
(2)、本发明能够在探测器延设置时判断报警，能够排除干扰信号，减少误报；
(3)、本发明能够根据烟温复合探测器和火焰探测器综合判断是否发生报警，更加有效降低误报率，报警判断策略更加精准，可靠性更高。
总之，本发明可以自适应不同环境变化，实现机车精确识别，有效降低误报率，可靠性高，及时有效地进行灭火防控，保证机车安全稳定运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中所述方法对应的核心步骤流程图；
图2为一个实施例中所述多参数复合火灾报警控制策略对应的核心步骤流程图；
图3为一个具体实施例中所述系统对应的工作流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。可以理解，本发明所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一元件称为第二元件，且类似地，可将第二元件为第一元件。第一元件和第二元件两者都是元件，但其不是同一元件。
在本实施例中，特提出了一种机车多参数复合火灾报警控制方法，如图1-3所示，该方法包括：S1、通过火灾探测单元实时采集机车环境中的火灾探测数据；S2、通过火灾报警控制单元完成基于所设定的多参数复合火灾报警控制策略动态调节火灾探测单元的火灾报警阈值；S3、并通过所述火灾报警控制单元完成在判断当前机车环境发生火灾灾情时下发控制命令控制灭火执行单元进行灭火输出动作。
其中，在一些具体的实施例中，所述火灾报警控制单元预设有多参数复合火灾报警控制策略，其具体包括：S21、计算当前机车正常工作环境(未发生火灾)下温度模拟量基准值；S22、设定正常工作环境下温度模拟量值允许浮动的上限值为Xlim以及初始基准值Xbase；S23、获取若干环境温度采样值并计算各所述环境温度采样值对应的平均值Xavg，Xavg＝(X1+X2+....Xm)/m；S24、计算平均值Xavg与环境温度采样值中最小值Xmin之间的差值的绝对值Xabs即Xabs＝|Xavg-Xmin|；S25、判断绝对值Xabs是否不大于当前所设定的正常工作环境下温度模拟量值允许浮动的上限值，是则将平均值Xavg设定为当前机车正常工作环境下温度模拟量基准值；否则初始基准值Xbase保持不变；即如果Xabs≤Xlim，则设定Xavg为当前模拟量基准值，即Xbase＝Xavg；如果Xabs>Xlim，则当前基准值Xbase保持不变；S26、获取当前机车工作环境下温度模拟量值数据组，并实时判断所述数据组内各采样数据是否为连续递增量，且大于当前基准阀值Xbase；是则确定当前机车工作环境下温度存在异常；否则重新获取下一组当前机车工作环境下温度模拟量值数据组重复判断该数据组内各采样数据是否为连续递增量并进行报警，以完成对当前机车工作环境下温度存在异常的判断报警过程；S27、重复步骤S21-S25当前机车工作环境下烟雾模拟量值数据组是否为连续递增量并进行报警，完成对当前机车工作环境下烟雾值是否存在异常的判断报警过程；S28、在接收到火焰探测器报警信号后，进行报警信号延时记录处理，所述报警信号延时记录处理包括第一接收到火焰探测器报警信号后延时一定时间t2后判断在延时时间t2秒内，是否再次接收到火焰探测器报警信号，是则确定火焰探测器报警信号为真实报警信号；S29、判断是否当前机车工作环境下，同时存在温度报警信号、烟雾报警信号和火焰报警信号，是则判断当前机车环境发生火灾灾情，并进行灭火输出动作。由于正常工作环境下，烟或温探测器实时发送模拟量数值给灭火控制器，控制器每隔t1秒记录该时间段内烟温复合探测器上传的模拟量数值，设为X1,X2....Xm，共计m个模拟量数值。正常工况下，机车工作环境相对稳定，因此探测器上传的模拟量值浮动很小，控制器可以根据此拟合出当前机车正常工作环境下模拟量基准值，作为火灾判断的基准阀值；
其中，在一些具体的实施例中，所述火灾探测单元至少包括：烟感/温感混合火灾探测器、红外紫外火焰探测器。
其中，在一些具体的实施例中，所述火灾探测单元与火灾报警控制单元之间采用二总线通信形式进行通信且所述火灾报警控制单元包括控制器和人机交互单元。
其中，在一些具体的实施例中，所述灭火执行单元包括存储灭火剂的容器以及受控于火灾报警控制单元并执行灭火动作的开关元件，所述开关元件优选电磁阀，所述容器优选钢瓶。
此外，为解决传统技术存在的不足，还提出了一种机车多参数复合火灾报警控制系统。
一种机车多参数复合火灾报警控制系统，其特征在于，包括：
火灾探测单元，其用于实时采集机车环境中的火灾探测数据；
火灾报警控制单元，该火灾报警控制单元与所述火灾探测单元相互通信，其能够基于所设定的多参数复合火灾报警控制策略动态调节火灾探测单元的火灾报警阈值，并在判断当前机车环境发生火灾灾情时下发控制命令控制灭火执行单元进行灭火输出动作；
以及灭火执行单元，该灭火执行单元与所述火灾报警控制单元相互通信，能够基于所述火灾报警控制单元下发的控制命令执行灭火动作。
可选的，在其中一个实施例中，所述多参数复合火灾报警控制策略包括：S21、计算当前机车正常工作环境(未发生火灾)下温度模拟量基准值；S22、设定正常工作环境下温度模拟量值允许浮动的上限值为Xlim以及初始基准值Xbase；S23、获取若干环境温度采样值并计算各所述环境温度采样值对应的平均值Xavg，Xavg＝(X1+X2+....Xm)/m；S24、计算平均值Xavg与环境温度采样值中最小值Xmin之间的差值的绝对值Xabs即Xabs＝|Xavg-Xmin|；S25、判断绝对值Xabs是否不大于当前所设定的正常工作环境下温度模拟量值允许浮动的上限值，是则将平均值Xavg设定为当前机车正常工作环境下温度模拟量基准值；否则初始基准值Xbase保持不变；即如果Xabs≤Xlim，则设定Xavg为当前模拟量基准值，即Xbase＝Xavg，如果Xabs>Xlim，则当前基准值Xbase保持不变；S26、获取当前机车工作环境下温度模拟量值数据组，并实时判断所述数据组内各采样数据是否为连续递增量，且大于当前基准阀值Xbase；是则确定当前机车工作环境下温度存在异常；否则重新获取下一组当前机车工作环境下温度模拟量值数据组重复判断该数据组内各采样数据是否为连续递增量并进行报警，以完成对当前机车工作环境下温度存在异常的判断报警过程；S27、重复步骤S21-S25当前机车工作环境下烟雾模拟量值数据组是否为连续递增量并进行报警，完成对当前机车工作环境下烟雾值是否存在异常的判断报警过程；S28、在接收到火焰探测器报警信号后，进行报警信号延时记录处理，所述报警信号延时记录处理包括第一接收到火焰探测器报警信号后延时一定时间t2后判断在延时时间t2秒内，是否再次接收到火焰探测器报警信号，是则确定火焰探测器报警信号为真实报警信号；S29、判断是否当前机车工作环境下，同时存在温度报警信号、烟雾报警信号和火焰报警信号，是则判断当前机车环境发生火灾灾情，并进行灭火输出动作。在其中一个实施例中，所述火灾探测单元至少包括：烟感/温感混合火灾探测器、红外紫外火焰探测器。在其中一个实施例中，所述火灾探测单元与火灾报警控制单元之间采用二总线通信形式进行通信且所述火灾报警控制单元包括控制器和人机交互单元。在其中一个实施例中，所述灭火执行单元包括存储灭火剂的容器以及受控于火灾报警控制单元并执行灭火动作的开关元件，所述开关元件优选电磁阀，所述容器优选钢瓶。
基于上述设计方案，下面以具体实例对本发明进行详细说明，实施例1如图2所示的机车火灾防控系统，该系统包括火灾探测器，火灾报警控制单元即火灾防控系统控制装置，灭火执行机构，远程复位控制单元；所述火灾探测器采用烟温复合探测器和火焰探测器，探测器与火灾报警控制单元通过二总线通信；所火灾报警控制单元包括控制器和人机交互单元，其采用一体机结构，控制器能够和火灾探测器间进行通信，预先载入报警逻辑判断程序即多参数复合火灾报警控制策略，并能够记录火警时间及火警状态，输出灭火控制命令；所述人机交互单元具有实时显示当前火警信息，数据存储记录，报警声音提示，可进行触屏操作等功能，且人机交互单元与控制器进行串口通信。且火灾报警控制单元还具有手动和自动报警功能，并且可通过前面板进行紧急启动和紧急停止按钮控制。所述灭火执行机构包括电磁阀和钢瓶，电磁阀驱动钢瓶输出进行灭火剂释放，完成灭火动作，电磁阀输出由灾报警控制单元进行控制。所述远程复位通过RS485进行对灾报警控制单元进行复位操作。所述系统的工作过程首先通过烟温复合探测器上传的模拟量数值，控制器拟合出当前机车正常工作环境下温度以及烟雾值模拟量基准值，模拟火灾发生时，控制器连续记录n次烟温复合探测器上传的模拟量数值，若模拟量数值为连续递增量，且大于当前基准阀值，则判定当前环境可能发生火灾并进行报警；人机交互单元此时显示报警信息并发出报警声音；若模拟量数值非连续递增，则控制器重新记录连续n次模拟量数值，按此方法继续判定。其次当火焰探测器发出报警信号，并通过二总线传送给控制器，控制器接收到报警信号后作t2秒延时处理，延时t2秒后，火焰探测器仍发出报警信号，控制器判定火焰探测器报火警；最后当控制器判定烟温复合探测器和火焰探测器处于火警报警状态后，控制器判定当前环境发生火灾灾情，声光报警器发出警报声，若控制器处于自动工作模式下，控制器延时启动灭火输出动作，人机交互单元进入自动倒计时输出显示界面，倒计时结束后控制器驱动电磁阀输出动作，电磁阀驱动钢瓶输出进行灭火剂释放，完成灭火动作。另外火灾报警控制单元还具有复位功能，可通过前面板复位按键，或者远程复位进行操作，灭火控制装置复位后，重新按照上述策略进行火警检测判断。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种机车多参数复合火灾报警控制方法，其特征在于，包括：
S1、通过火灾探测单元实时采集机车环境中的火灾探测数据；所述火灾探测单元至少包括：烟感/温感混合火灾探测器、红外紫外火焰探测器；
S2、通过火灾报警控制单元完成基于所设定的多参数复合火灾报警控制策略动态调节火灾探测单元的火灾报警阈值；
S3、并通过所述火灾报警控制单元完成在判断当前机车环境发生火灾灾情时下发控制命令控制灭火执行单元进行灭火输出动作；所述多参数复合火灾报警控制策略包括：S21、计算当前机车正常工作环境下温度模拟量基准值；S22、设定正常工作环境下温度模拟量值允许浮动的上限值为Xlim以及初始基准值Xbase；S23、获取若干环境温度采样值并计算各所述环境温度采样值对应的平均值Xavg；S24、计算平均值Xavg与环境温度采样值中最小值Xmin之间的差值的绝对值Xabs；S25、判断绝对值Xabs是否不大于当前所设定的正常工作环境下温度模拟量值允许浮动的上限值，是则将平均值Xavg设定为当前机车正常工作环境下温度模拟量基准值；否则初始基准值Xbase保持不变；S26、获取当前机车工作环境下温度模拟量值数据组，并实时判断所述数据组内各采样数据是否为连续递增量，且大于当前基准值；是则确定当前机车工作环境下温度存在异常；否则重新获取下一组当前机车工作环境下温度模拟量值数据组重复判断该数据组内各采样数据是否为连续递增量并进行报警，以完成对当前机车工作环境下温度存在异常的判断报警过程；S27、重复步骤S21-S25，判断当前机车工作环境下烟雾模拟量值数据组是否为连续递增量并进行报警，完成对当前机车工作环境下烟雾值是否存在异常的判断报警过程；S28、在接收到火焰探测器报警信号后，进行报警信号延时记录处理，所述报警信号延时记录处理包括第一次接收到火焰探测器报警信号后延时一定时间t2后判断在延时时间t2秒内，是否再次接收到火焰探测器报警信号，是则确定火焰探测器报警信号为真实报警信号；S29、判断是否当前机车工作环境下，同时存在温度报警信号、烟雾报警信号和火焰报警信号，是则判断当前机车环境发生火灾灾情，并进行灭火输出动作。
2.根据权利要求1所述的机车多参数复合火灾报警控制方法，其特征在于，所述火灾探测单元与火灾报警控制单元之间采用二总线通信形式进行通信且所述火灾报警控制单元包括控制器和人机交互单元。
3.根据权利要求1所述的机车多参数复合火灾报警控制方法，其特征在于，所述灭火执行单元包括存储灭火剂的容器以及受控于火灾报警控制单元并执行灭火动作的开关元件。
4.一种机车多参数复合火灾报警控制系统，其特征在于，包括：
火灾探测单元，其用于实时采集机车环境中的火灾探测数据；所述火灾探测单元至少包括：烟感/温感混合火灾探测器、红外紫外火焰探测器；
火灾报警控制单元，该火灾报警控制单元与所述火灾探测单元相互通信，其能够基于所设定的多参数复合火灾报警控制策略动态调节火灾探测单元的火灾报警阈值，并在判断当前机车环境发生火灾灾情时下发控制命令控制灭火执行单元进行灭火输出动作；
以及灭火执行单元，该灭火执行单元与所述火灾报警控制单元相互通信，能够基于所述火灾报警控制单元下发的控制命令执行灭火动作；所述多参数复合火灾报警控制策略包括：S21、计算当前机车正常工作环境下温度模拟量基准值；S22、设定正常工作环境下温度模拟量值允许浮动的上限值为Xlim以及初始基准值Xbase；S23、获取若干环境温度采样值并计算各所述环境温度采样值对应的平均值Xavg；S24、计算平均值Xavg与环境温度采样值中最小值Xmin之间的差值的绝对值Xabs；S25、判断绝对值Xabs是否不大于当前所设定的正常工作环境下温度模拟量值允许浮动的上限值，是则将平均值Xavg设定为当前机车正常工作环境下温度模拟量基准值；否则初始基准值Xbase保持不变；S26、获取当前机车工作环境下温度模拟量值数据组，并实时判断所述数据组内各采样数据是否为连续递增量，且大于当前基准值；是则确定当前机车工作环境下温度存在异常；否则重新获取下一组当前机车工作环境下温度模拟量值数据组重复判断该数据组内各采样数据是否为连续递增量并进行报警，以完成对当前机车工作环境下温度存在异常的判断报警过程；S27、重复步骤S21-S25，判断当前机车工作环境下烟雾模拟量值数据组是否为连续递增量并进行报警，完成对当前机车工作环境下烟雾值是否存在异常的判断报警过程；S28、在接收到火焰探测器报警信号后，进行报警信号延时记录处理，所述报警信号延时记录处理包括第一次接收到火焰探测器报警信号后延时一定时间t2后判断在延时时间t2秒内，是否再次接收到火焰探测器报警信号，是则确定火焰探测器报警信号为真实报警信号；S29、判断是否当前机车工作环境下，同时存在温度报警信号、烟雾报警信号和火焰报警信号，是则判断当前机车环境发生火灾灾情，并进行灭火输出动作。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述火灾探测单元与火灾报警控制单元之间采用二总线通信形式进行通信且所述火灾报警控制单元包括控制器和人机交互单元。
6.根据权利要求4 所述的系统，其特征在于，所述灭火执行单元包括存储灭火剂的容器以及受控于火灾报警控制单元并执行灭火动作的开关元件。
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