CN110727448A - 用于充电桩的ota空中升级方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了用于充电桩的OTA空中升级方法，包括以下步骤：S1：将升级数据包分割为若干网络数据分包；S2：网络数据分包同步至SRAM进行存储，并判断SRAM是否存在存储空间；S3:将同步完成的网络数据分包搬运保存，直至所有网络数据分包都已经搬运完成，进行升级。网络数据包每一包做CRC校验方式解决了传统升级方式对于数据出错，需要重传庞大升级包的缺点。断点传输的方式解决了传统升级方式网络卡顿，丢包导致程序崩溃问题。

Description

用于充电桩的OTA空中升级方法
技术领域
本发明涉及新能源领域，尤其涉及一种用于充电桩的OTA空中升级方法。
背景技术
现有电动车充电桩要进行在线升级，升级包庞大，如果网络信号差会导致下载缓慢，同时网络信号差也会导致升级传输数据时丢包导致数据紊乱，只能重新上传数据包造成无法及时升级更新，而数据紊乱还会使得CPU负荷高，升级速度慢。
发明内容
因此本发明提出一种用于充电桩的OTA空中升级方法，利用DMA和CPU同步操作的方式解决了现有的问题，实现智能充电桩的快速、稳定、可靠的升级。
本发明的技术方案是这样实现的：用于充电桩的OTA空中升级方法，包括以下步骤：
S1：将升级数据包分割为若干网络数据分包；
S2：网络数据分包同步至SRAM进行存储，并判断SRAM是否存在存储空间，
若SRAM存在存储空间，则持续同步，
若SRAM无存储空间，则检查已存储的网络数据分包的数据有无丢失，记录并腾出存储空间，然后继续同步；
S3:将同步完成的网络数据分包搬运保存，直至所有网络数据分包都已经搬运完成，进行升级。
进一步地，所述步骤S1包括以下步骤：
S11：将升级数据包分割为若干网络数据分包；
S12:确认网络连接是否正常；
S13:网络连接非正常，则等待连接；
S14:网络连接正常，则往SRAM发送网络数据分包，并统计SRAM的区域信息。
进一步地，所述步骤S2包括以下步骤：
所述步骤S2包括以下步骤：
S21:网络数据分包同步至SRAM进行存储；
S22：判断SRAM是否存在存储空间；
S23:若SRAM存在存储空间，则持续同步，直至网络数据分包存满SRAM；
S24:若SRAM无存储空间，则检查已存储的网络数据分包的数据有无丢失，若已存储的网络数据分包的数据无丢失，则将该部分已存储的网络数据分包写入外挂flash，腾出存储空间，继续同步，
若已存储的网络数据分包的数据有丢失，则进行记录并清除该部分已存储的网络数据分包，腾出存储空间，重新同步该部分网络数据分包。
进一步地，所述步骤S3包括以下步骤：
S31：将同步完成的网络数据分包写入外挂flash；
S32：将SMAR中已经同步完成的网络数据分包删除，腾出存储空间，供后续网络数据分包同步；
S33：判断是否为最后一包网络数据分包，若非最后一包网络数据分包，则清空SRAM内前一网络数据分包，接收下一个新的网络数据分包，
若为最后一包网络数据分包，则写入外挂flash，汇总所有网络数据分包进行CRC校验；
S34：通过CRC校验后升级成功。
进一步地，S1：将升级数据包分割为若干网络数据分包并建立网络包统计表，所述网络包统计表包括：网络数据分包总个数、本网络数据分包在所有网络数据分包中的位置，所述网络数据分包包括原始数据、CRC校验包。
进一步地，所述步骤S2包括以下步骤：
S21:网络数据分包同步至SRAM进行存储；
S22：判断SRAM是否存在存储空间；
S23:若SRAM存在存储空间，则持续同步，直至网络数据分包存满SRAM；
S24:若SRAM无存储空间，则先通过CRC校验包进行CRC校验，然后将其与网络数据分包的原始数据进行比对，判断已存储的网络数据分包的数据有无丢失，
若已存储的网络数据分包的数据无丢失，则将该部分已存储的网络数据分包写入外挂flash，腾出存储空间，继续同步，
若已存储的网络数据分包的数据有丢失，则进行记录并清除该部分已存储的网络数据分包，腾出存储空间，重新同步该部分网络数据分包。
进一步地，步骤S14中，CPU将SRAM分为四个固定区域，CPU统计每一个区域中的区域信息，区域信息包括该区域是否空闲、该区域是否已有网络数据分包存储、该区域的网络数据分包是否已传输、该区域的网络数据分包是否错误。
进一步地，步骤S24中若已存储的网络数据分包的数据有丢失，则记录在区域信息中并清除该部分已存储的网络数据分包，腾出存储空间，重新同步该部分网络数据分包。
通过上述公开内容，本发明的有益效果为：网络数据包每一包做CRC校验方式解决了传统升级方式对于数据出错，需要重传庞大升级包的缺点。断点传输的方式解决了传统升级方式网络卡顿，丢包导致程序崩溃问题。外挂flash的方式解决了传统的升级包先存放内部flash，然后在直接覆盖内部程序段flash所带来的时间消耗和空间消耗。外挂flash的方式解决了传统的升级包直接覆盖内部程序段flash，在网络卡顿时导致关键数据序丢失，写入了不可描述的致命缺陷这一问题。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
用于充电桩的OTA空中升级方法,包括以下步骤：
S1：将升级数据包分割为若干网络数据分包；
其中，S1包括以下步骤：
S11：服务器将升级数据包分割为若干网络数据分包，所述网络数据分包包括原始数据、CRC校验包，并且根据分割情况建立网络包统计表，网络包统计表包括：网络数据分包总个数、本网络数据分包在所有网络数据分包中的位置、网络数据分包传送状态；
S12:服务器发送ping命令测试判断网络延迟，确认网络连接是否正常；
S13:网络连接非正常，则等待连接；
S14:网络连接正常，则往SRAM发送网络数据分包，CPU统计SRAM的区域信息。其中，CPU将SRAM分为四个固定区域，CPU统计每一个区域中的区域信息，区域信息包括该区域是否空闲、该区域是否已有网络数据分包存储、该区域的网络数据分包是否已传输、该区域的网络数据分包是否错误。
S2：网络数据分包同步至SRAM进行存储，并判断SRAM是否存在存储空间，
若SRAM存在存储空间，则持续同步，
若SRAM无存储空间，则检查已存储的网络数据分包的数据有无丢失，记录并腾出存储空间，然后继续同步；
其中，S2包括以下步骤：
S21:网络数据分包同步至SRAM进行存储；
S22：CPU根据步骤S14中统计的区域信息判断SRAM是否存在存储空间；
S23:若SRAM存在存储空间，则持续同步，直至网络数据分包存满SRAM；
S24:若SRAM无存储空间，则检查已存储的网络数据分包的数据有无丢失，本实施例采用以下方式检查已存储的网络数据分包的数据有无丢失：先通过CRC校验包进行CRC校验，然后将其与网络数据分包中的原始数据进行比对，判断已存储的网络数据分包的数据有无丢失，
若已存储的网络数据分包的数据无丢失，则将该部分已存储的网络数据分包写入外挂flash，腾出存储空间，继续同步，
若已存储的网络数据分包的数据有丢失，则记录在区域信息中并清除该部分已存储的网络数据分包，腾出存储空间，重新同步该部分网络数据分包。
S3:将同步完成的网络数据分包搬运保存，直至所有网络数据分包都已经搬运完成，进行升级。
其中，S3包括以下步骤：
S31：DMA控制器将同步完成的网络数据分包写入外挂flash；
S32：CPU将SMAR中已经同步完成的网络数据分包删除，腾出存储空间，供后续网络数据分包同步；
S33：CPU根据网络包统计表判断正在传输的网络数据分包是否为最后一包网络数据分包，若非最后一包网络数据分包，则清空SRAM内前一网络数据分包，接收下一个新的网络数据分包，
若为最后一包网络数据分包，则写入外挂flash，汇总所有网络数据分包进行CRC校验；
S34：通过CRC校验后升级成功。
将升级数据包以网络数据分包的形式进行切割，并作CRC校验，分布式进行传输。本充电桩使用同步方式升级，将一定SRAM划分为多个区域，每次下载时检测区域是否空闲、区域是否正在被DMA搬运、区域已有的数据DMA还未进行搬运，以上三种情况，使得CPU只做下载和校验功能，并对区域进行标记。DMA只做搬运到指定位置功能，并对区域进行标记。同时对于已搬运的数据包，出错的数据包等信息进行统计，方便卡顿或者断电时再次联网无需重新下载。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.用于充电桩的OTA空中升级方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：将升级数据包分割为若干网络数据分包；
S2：网络数据分包同步至SRAM进行存储，并判断SRAM是否存在存储空间，
若SRAM存在存储空间，则持续同步，
若SRAM无存储空间，则检查已存储的网络数据分包的数据有无丢失，记录并腾出存储空间，然后继续同步；
S3:将同步完成的网络数据分包搬运保存，直至所有网络数据分包都已经搬运完成，进行升级。
2.如权利要求1所述的用于充电桩的OTA空中升级方法，其特征在于：
所述步骤S1包括以下步骤：
S11：将升级数据包分割为若干网络数据分包；
S12:确认网络连接是否正常；
S13:网络连接非正常，则等待连接；
S14:网络连接正常，则往SRAM发送网络数据分包，并统计SRAM的区域信息。
3.如权利要求1所述的用于充电桩的OTA空中升级方法，其特征在于：
所述步骤S2包括以下步骤：
S21:网络数据分包同步至SRAM进行存储；
S22：判断SRAM是否存在存储空间；
S23:若SRAM存在存储空间，则持续同步，直至网络数据分包存满SRAM；
S24:若SRAM无存储空间，则检查已存储的网络数据分包的数据有无丢失，若已存储的网络数据分包的数据无丢失，则将该部分已存储的网络数据分包写入外挂flash，腾出存储空间，继续同步，
若已存储的网络数据分包的数据有丢失，则进行记录并清除该部分已存储的网络数据分包，腾出存储空间，重新同步该部分网络数据分包。
4.如权利要求1所述的用于充电桩的OTA空中升级方法，其特征在于：
所述步骤S3包括以下步骤：
S31：将同步完成的网络数据分包写入外挂flash；
S32：将SMAR中已经同步完成的网络数据分包删除，腾出存储空间，供后续网络数据分包同步；
S33：判断是否为最后一包网络数据分包，若非最后一包网络数据分包，则清空SRAM内前一网络数据分包，接收下一个新的网络数据分包，
若为最后一包网络数据分包，则写入外挂flash，汇总所有网络数据分包进行CRC校验；
S34：通过CRC校验后升级成功。
5.如权利要求1所述的用于充电桩的OTA空中升级方法，其特征在于：
S1：将升级数据包分割为若干网络数据分包并建立网络包统计表，所述网络包统计表包括：网络数据分包总个数、本网络数据分包在所有网络数据分包中的位置，所述网络数据分包包括原始数据、CRC校验包。
6.如权利要求5所述的用于充电桩的OTA空中升级方法，其特征在于：
所述步骤S2包括以下步骤：
S21:网络数据分包同步至SRAM进行存储；
S22：判断SRAM是否存在存储空间；
S23:若SRAM存在存储空间，则持续同步，直至网络数据分包存满SRAM；
S24:若SRAM无存储空间，则先通过CRC校验包进行CRC校验，然后将其与网络数据分包的原始数据进行比对，判断已存储的网络数据分包的数据有无丢失，
若已存储的网络数据分包的数据无丢失，则将该部分已存储的网络数据分包写入外挂flash，腾出存储空间，继续同步，
若已存储的网络数据分包的数据有丢失，则进行记录并清除该部分已存储的网络数据分包，腾出存储空间，重新同步该部分网络数据分包。
7.如权利要求2所述的用于充电桩的OTA空中升级方法，其特征在于：
步骤S14中，CPU将SRAM分为四个固定区域，CPU统计每一个区域中的区域信息，区域信息包括该区域是否空闲、该区域是否已有网络数据分包存储、该区域的网络数据分包是否已传输、该区域的网络数据分包是否错误。
8.如权利要求3所述的用于充电桩的OTA空中升级方法，其特征在于：
步骤S24中若已存储的网络数据分包的数据有丢失，则记录在区域信息中并清除该部分已存储的网络数据分包，腾出存储空间，重新同步该部分网络数据分包。
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