CN110725897A - 高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机 - Google Patents

Abstract

本发明属于舞台用蜗轮蜗杆减速机技术领域，公开了高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机。该蜗轮蜗杆减速机在舞台静止时能让蜗杆与涡轮之间的相互挤压作用力变小，使得涡轮或蜗杆不易出现损坏。蜗轮蜗杆减速机本体包括箱体、设置在箱体内并固定连接有输入轴的蜗杆、设置在箱体内并固定套设在输出轴上的涡轮，涡轮由蜗杆驱动转动；输出轴的右端从箱体的右侧壁孔向右伸出；还包括控制器、设置在蜗轮蜗杆减速机本体上并能在控制器的指令下阻止输出轴转动的安全制动系统和设置在蜗轮蜗杆减速机本体上能检测输入轴是否需要转动并能将输入轴是否需要转动的检测结果上传给控制器的制动启动控制机构；制动启动控制机构和安全制动系统分别与控制器相连接。

Description

高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机

技术领域

本发明涉及舞台用蜗轮蜗杆减速机技术领域，具体涉及高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机。

背景技术

现有的舞台升降或平移一般都是由电机驱动涡轮蜗杆减速机来实现的。但现在舞台用的蜗轮蜗杆减速机由于在舞台静止时，都是由蜗杆控制涡轮不转动来实现舞台的静止的，这样使得舞台用蜗轮蜗杆减速机的涡轮与蜗杆在工作时，蜗杆上的杆齿和涡轮上的轮齿一直处于较大的相互挤压作用力中。

舞台是一个需要移动的承载物，并且舞台上的重量也是随时变化的，舞台移动或舞台静止时杆齿对轮齿的作用力大小也都是不同的，使得舞台无论是在静止时还是在移动时杆齿对轮齿的相互挤压作用力都是比较大的，并且这个相互挤压作用力的大小还始终在变化。

并且在蜗杆带动涡轮转动的过程中，杆齿与轮齿之间由于相互挤压会产生大量的热量，热的杆齿和热的轮齿在长期工作中易出现变形、磨损或金属疲劳等，从而易导致蜗杆上的杆齿和涡轮上的轮齿出现损坏的情况，影响轮齿和杆齿的使用寿命，进而影响蜗轮与蜗杆的使用寿命；而涡轮与蜗杆都是比较精密的设备，成本一般也较贵，使得更换涡轮或蜗杆成本也较大。另外，如果涡轮或蜗杆出现损坏，就可能对舞台造成安全隐患。

发明内容

本发明是为了解决现有舞台用蜗轮蜗杆减速机存在的上述不足，提供一种在舞台静止时能让蜗杆上的杆齿与涡轮上的轮齿之间的相互挤压作用力变小，使得涡轮或蜗杆不易出现损坏，安全性高的高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：

高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机,包括蜗轮蜗杆减速机本体，蜗轮蜗杆减速机本体包括箱体、设置在箱体内并固定连接有输入轴的蜗杆、设置在箱体内并固定套设在输出轴上的涡轮，涡轮由蜗杆驱动转动；输出轴的右端从箱体的右侧壁孔向右伸出；还包括控制器、存储器、设置在蜗轮蜗杆减速机本体上并能在控制器的指令下阻止输出轴转动的安全制动系统和设置在蜗轮蜗杆减速机本体上能检测输入轴是否需要转动并能将输入轴是否需要转动的检测结果上传给控制器的制动启动控制机构；存储器、制动启动控制机构和安全制动系统分别与控制器相连接。

使用时，电机的转轴固定连接在矩形连接块的外端面上，电机的转轴转动带动蜗杆转动，蜗杆再带动涡轮转动，输出轴就能够带动舞台的上下升降或水平移动。

在电机的转轴不转动时安全制动系统始终是阻止输出轴转动的。只有在电机的转轴转动时安全制动系统才不阻止输出轴转动。若预先在存储器中存储有安全制动系统取消对输出轴转动制动的阈值A。

当控制器收到制动启动控制机构上传的信号值B大于或等于阈值A以后，控制器立即给安全制动系统发出取消制动的指令，安全制动系统立即取消对输出轴转动的阻止，让舞台从静止状态转变为可移动状态。

当控制器收到制动启动控制机构上传的信号值B小于阈值A以后，控制器立即给安全制动系统发出启动制动的指令，安全制动系统立即阻止输出轴转动，让舞台从可移动状态转变为静止状态。

本方案在舞台静止时能让蜗杆上的杆齿与涡轮上的轮齿之间的相互挤压作用力变小，使得涡轮或蜗杆不易出现损坏，安全性高。

作为优选，所述安全制动系统包括固定在位于箱体右侧壁右方的输出轴上的飞轮、固定块、竖直固定在固定块上表面上的竖直杆、伸缩杆竖直向下且缸座固定安装在竖直杆的侧表面上的一号气缸、中部水平固定连接在一号气缸的伸缩杆下端的水平压杆、下管口密闭竖直固定在位于竖直杆左方的固定块上表面上的左竖直管、密闭竖直滑动设置在左竖直管内的左挤压块、上下两端分别固定连接在左挤压块上表面上和水平压杆左端的左压杆、下管口密闭竖直固定在位于竖直杆右方的固定块上表面上的右竖直管、密闭竖直滑动设置在右竖直管内的右挤压块、上下两端分别固定连接在右挤压块上表面上和水平压杆右端的右压杆、左挤压机构和右挤压机构；

在固定块的下表面中部设有前后相通的一号凹槽，固定块右下端固定连接在位于输出轴上方的箱体的右侧外表面上，并且飞轮的上部位于所述一号凹槽内；

在一号凹槽的左壁上水平朝左设有左水平半通孔，在左水平半通孔的左端向上设有与左竖直管相连通的左竖直孔；在一号凹槽的右壁上水平朝右设有右水平半通孔，在右水平半通孔的右端向上设有与右竖直管相连通的右竖直孔；

左挤压机构包括密闭左右滑动设置在左水平半通孔内的左密封滑动机构和固定连接在左密封滑动机构右端面上的左挤压片，从而在左密封滑动机构和左挤压块之间的左水平半通孔内、左竖直孔内和左竖直管内共同形成一个左密封腔，在左密封腔内装满设有左挤压液，并且左挤压块向下移动时左挤压液能驱动左密封滑动机构水平朝右移动后让左挤压片压紧连接在飞轮的左表面上；

右挤压机构包括密闭左右滑动设置在右水平半通孔内的右密封滑动机构和固定连接在右密封滑动机构左端面上的右挤压片，从而在右密封滑动机构和右挤压块之间的右水平半通孔内、右竖直孔内和右竖直管内共同形成一个右密封腔，在右密封腔内装满设有右挤压液，并且右挤压块向下移动时右挤压液能驱动右密封滑动机构水平朝左移动后让右挤压片压紧连接在飞轮的右表面上；一号气缸的控制端与控制器相连接。

一号气缸的伸缩杆上下伸缩就能控制左挤压片和右挤压片与飞轮的制动状况来让减速机的输出轴的制动。安全性好。

作为优选，左密封滑动机构包括一号左滑动块、二号左滑动块、一号左弹簧和一号T字形左防脱件；一号左滑动块密闭左右滑动设置在左水平半通孔内，二号左滑动块也密闭左右滑动设置在左水平半通孔内，并且一号左滑动块位于二号左滑动块的右方；在二号左滑动块的右端面上设有开口朝右的一号左半通孔，在一号左半通孔的开口处设有防脱沿，一号T字形左防脱件的左端防脱活动设置在一号左半通孔内，一号左弹簧设置在一号左半通孔内，并且一号左弹簧的两端分别挤压连接在一号T字形左防脱件的左端面上和一号左半通孔的左孔壁上；左挤压片固定连接在一号左滑动块的右端面上，一号T字形左防脱件的右端面固定连接在一号左滑动块的左端面上；

右密封滑动机构包括一号右滑动块、二号右滑动块、一号右弹簧和一号T字形右防脱件；一号右滑动块密闭左右滑动设置在右水平半通孔内，二号右滑动块也密闭左右滑动设置在右水平半通孔内，并且一号右滑动块位于二号右滑动块的左方；在二号右滑动块的左端面上设有开口朝左的一号右半通孔，在一号右半通孔的开口处设有防脱沿，一号T字形右防脱件的右端防脱活动设置在一号右半通孔内，一号右弹簧设置在一号右半通孔内，并且一号右弹簧的两端分别挤压连接在一号T字形右防脱件的右端面上和一号右半通孔的右孔壁上；右挤压片固定连接在一号右滑动块的左端面上，一号T字形右防脱件的左端面固定连接在一号右滑动块的右端面上。

左密封滑动机构和右密封滑动机构的这种结构，使得左挤压片和右挤压片在与飞轮发生制动时具有柔和性，从而使得舞台从移动到静止的柔性度大，不易出现舞台突然停止的情况，使得舞台平稳性好，安全可靠性高。

作为优选，所述水平压杆包括左水平杆、滑动套管和右水平杆，滑动套管上下滑动套设在竖直杆上，左水平杆的右端固定连接在滑动套管上，右水平杆的左端也固定连接在滑动套管上，左压杆的上端固定连接在左水平杆上，右压杆的上端固定连接在右水平杆上。

水平压杆的这种结构平稳挤压性好，使得左挤压片和右挤压片在与飞轮发生制动时具有同步性高，稳定性好。

作为优选，制动启动控制机构包括矩形连接块、一号挤压杆、一号弹簧、一号压力传感器、一号弹性片、二号挤压杆、二号弹簧、二号压力传感器和二号弹性片；

在输入轴的输入端端面上设有竖直截面呈矩形的矩形半通孔；在矩形半通孔内的左孔壁上端朝左设有一号半通孔，在矩形半通孔内的右孔壁上端朝右设有二号半通孔；

一号压力传感器固定设置在一号半通孔的里端，一号弹簧的左端固定连接在一号挤压传感器的压力检测面上，一号挤压杆的左端固定连接在一号弹簧的右端，并且一号挤压杆的左端左右滑动设置在一号半通孔内，一号挤压杆的右端位于矩形半通孔内；

二号压力传感器固定设置在二号半通孔的里端，二号弹簧的右端固定连接在二号挤压传感器的压力检测面上，二号挤压杆的右端固定连接在二号弹簧的左端，并且二号挤压杆的右端左右滑动设置在二号半通孔内，二号挤压杆的左端位于矩形半通孔内；

一号弹性片的左表面粘接固定连接在矩形半通孔内的左孔壁面上，二号弹性片的右表面粘接固定连接在矩形半通孔内的右孔壁面上；

矩形连接块的里端活动插入在矩形半通孔内，并且一号挤压杆的右端面挤压连接在矩形连接块的左侧表面上端，二号挤压杆的左端面挤压连接在矩形连接块的右侧表面上端；一号压力传感器和二号压力传感器分别与控制器相连接。

当电机要带动矩形连接块转动时，矩形连接块就会跟着转动。当矩形连接块逆时针转动时，矩形连接块的左上端就会压紧在一号挤压杆上，一号挤压杆通过一号弹簧将矩形连接块上的挤压力传递给一号压力传感器，一号压力传感器将检测到的压力信号值C上传给控制器。同时，矩形连接块的右上端也会压紧在二号挤压杆上，二号挤压杆通过二号弹簧将矩形连接块上的挤压力传递给二号压力传感器，二号压力传感器也将检测到的压力信号值D上传给控制器。当电机要带动矩形连接块逆时针转动时，一号压力传感器检测到的压力要大于二号压力传感器检测到的压力。当电机要带动矩形连接块顺时针转动时，一号压力传感器检测到的压力要小于二号压力传感器检测到的压力。当电机不转动时，一号压力传感器检测到的压力则近似等于二号压力传感器检测到的压力。

当控制器收到的压力信号值C大于或等于阈值A后或控制器收到的压力信号值D大于或等于阈值A后，控制器都立即给安全制动系统发出取消制动的指令，安全制动系统立即取消对输出轴转动的阻止，让舞台从静止状态转变为可移动状态。

当控制器收到的压力信号值C小于阈值A后或控制器收到的压力信号值D小于阈值A后，控制器都立即给安全制动系统发出取消制动的指令，安全制动系统立即取消对输出轴转动的阻止，让舞台从静止状态转变为可移动状态。

本方案当轮齿或杆齿出现损坏时，舞台的平稳与安全不易受到影响，在舞台静止时让轮齿和杆齿之间的相互挤压作用力变小，从而使得轮齿和杆齿使用寿命长，也大大保证了舞台的平稳与安全和用户生命财产安全。

本发明能够达到如下效果：

本发明在舞台静止时能让蜗杆上的杆齿与涡轮上的轮齿之间的相互挤压作用力变小，使得涡轮或蜗杆不易出现损坏，可靠性好，安全性高。

附图说明

图1为本发明的一种连接结构示意图。

图2为本发明使用时电机的转轴固定连接在矩形连接块的外端面上的一种连接结构示意图。

图3为本发明制动启动控制机构的矩形连接块处的一种截面连接结构示意图。

图4为图1中的局部放大示意图。

图5为本发明的一种电路原理连接结构示意框图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例：高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机,参见图1-5所示。包括蜗轮蜗杆减速机本体，蜗轮蜗杆减速机本体包括箱体2、设置在箱体内1并固定连接有输入轴57的蜗杆3、设置在箱体内并固定套设在输出轴41上的涡轮5，涡轮由蜗杆驱动转动；输出轴的右端从箱体的右侧壁孔向右伸出；还包括控制器、存储器、设置在蜗轮蜗杆减速机本体上并能在控制器的指令下阻止输出轴转动的安全制动系统和设置在蜗轮蜗杆减速机本体上能检测输入轴是否需要转动并能将输入轴是否需要转动的检测结果上传给控制器的制动启动控制机构；存储器67、制动启动控制机构64和安全制动系统65分别与控制器66相连接。

所述安全制动系统包括固定在位于箱体右侧壁右方的输出轴上的飞轮42、固定块32、竖直固定在固定块上表面上的竖直杆21、伸缩杆23竖直向下且缸22座固定安装在竖直杆的侧表面上的一号气缸24、中部水平固定连接在一号气缸的伸缩杆下端的水平压杆27、下管口密闭竖直固定在位于竖直杆左方的固定块上表面上的左竖直管17、密闭竖直滑动设置在左竖直管内的左挤压块18、上下两端分别固定连接在左挤压块上表面上和水平压杆左端的左压杆19、下管口密闭竖直固定在位于竖直杆右方的固定块上表面上的右竖直管30、密闭竖直滑动设置在右竖直管内的右挤压块29、上下两端分别固定连接在右挤压块上表面上和水平压杆右端的右压杆28、左挤压机构59和右挤压机构62；

在固定块的下表面中部设有前后相通的一号凹槽16，固定块右下端固定连接在位于输出轴上方的箱体的右侧外表面上，并且飞轮的上部位于所述一号凹槽内；

在一号凹槽的左壁上水平朝左设有左水平半通孔10，在左水平半通孔的左端向上设有与左竖直管相连通的左竖直孔；在一号凹槽的右壁上水平朝右设有右水平半通孔37，在右水平半通孔的右端向上设有与右竖直管相连通的右竖直孔；

左挤压机构包括密闭左右滑动设置在左水平半通孔内的左密封滑动机构58和固定连接在左密封滑动机构右端面上的左挤压片13，从而在左密封滑动机构和左挤压块之间的左水平半通孔内、左竖直孔内和左竖直管内共同形成一个左密封腔14，在左密封腔内装满设有左挤压液15，并且左挤压块向下移动时左挤压液能驱动左密封滑动机构水平朝右移动后让左挤压片压紧连接在飞轮的左表面上；

右挤压机构包括密闭左右滑动设置在右水平半通孔内的右密封滑动机构61和固定连接在右密封滑动机构左端面上的右挤压片33，从而在右密封滑动机构和右挤压块之间的右水平半通孔内、右竖直孔内和右竖直管内共同形成一个右密封腔31，在右密封腔内装满设有右挤压液60，并且右挤压块向下移动时右挤压液能驱动右密封滑动机构水平朝左移动后让右挤压片压紧连接在飞轮的右表面上；一号气缸的控制端与控制器相连接。

左密封滑动机构包括一号左滑动块12、二号左滑动块7、一号左弹簧9和一号T字形左防脱件63；一号左滑动块密闭左右滑动设置在左水平半通孔内，二号左滑动块也密闭左右滑动设置在左水平半通孔内，并且一号左滑动块位于二号左滑动块的右方；在二号左滑动块的右端面上设有开口朝右的一号左半通孔8，在一号左半通孔的开口处设有防脱沿11，一号T字形左防脱件的左端防脱活动设置在一号左半通孔内，一号左弹簧设置在一号左半通孔内，并且一号左弹簧的两端分别挤压连接在一号T字形左防脱件的左端面上和一号左半通孔的左孔壁上；左挤压片固定连接在一号左滑动块的右端面上，一号T字形左防脱件的右端面固定连接在一号左滑动块的左端面上；

右密封滑动机构包括一号右滑动块34、二号右滑动块40、一号右弹簧38和一号T字形右防脱件36；一号右滑动块密闭左右滑动设置在右水平半通孔内，二号右滑动块也密闭左右滑动设置在右水平半通孔内，并且一号右滑动块位于二号右滑动块的左方；在二号右滑动块的左端面上设有开口朝左的一号右半通孔39，在一号右半通孔的开口处设有防脱沿35，一号T字形右防脱件的右端防脱活动设置在一号右半通孔内，一号右弹簧设置在一号右半通孔内，并且一号右弹簧的两端分别挤压连接在一号T字形右防脱件的右端面上和一号右半通孔的右孔壁上；右挤压片固定连接在一号右滑动块的左端面上，一号T字形右防脱件的左端面固定连接在一号右滑动块的右端面上。

所述水平压杆包括左水平杆20、滑动套管25和右水平杆26，滑动套管上下滑动套设在竖直杆上，左水平杆的右端固定连接在滑动套管上，右水平杆的左端也固定连接在滑动套管上，左压杆的上端固定连接在左水平杆上，右压杆的上端固定连接在右水平杆上。

制动启动控制机构包括矩形连接块47、一号挤压杆46、一号弹簧45、一号压力传感器44、一号弹性片49、二号挤压杆50、二号弹簧51、二号压力传感器52和二号弹性片54；

在输入轴57的输入端端面上设有竖直截面呈矩形的矩形半通孔48；在矩形半通孔内的左孔壁上端朝左设有一号半通孔43，在矩形半通孔内的右孔壁上端朝右设有二号半通孔53；

一号压力传感器固定设置在一号半通孔的里端，一号弹簧的左端固定连接在一号挤压传感器的压力检测面上，一号挤压杆的左端固定连接在一号弹簧的右端，并且一号挤压杆的左端左右滑动设置在一号半通孔内，一号挤压杆的右端位于矩形半通孔内；

二号压力传感器固定设置在二号半通孔的里端，二号弹簧的右端固定连接在二号挤压传感器的压力检测面上，二号挤压杆的右端固定连接在二号弹簧的左端，并且二号挤压杆的右端左右滑动设置在二号半通孔内，二号挤压杆的左端位于矩形半通孔内；

一号弹性片的左表面粘接固定连接在矩形半通孔内的左孔壁面上，二号弹性片的右表面粘接固定连接在矩形半通孔内的右孔壁面上；

矩形连接块的里端活动插入在矩形半通孔内，并且一号挤压杆的右端面挤压连接在矩形连接块的左侧表面上端，二号挤压杆的左端面挤压连接在矩形连接块的右侧表面上端；一号压力传感器和二号压力传感器分别与控制器相连接。

使用时，电机56的转轴55固定连接在矩形连接块的外端面上，电机的转轴转动带动蜗杆转动，蜗杆再带动涡轮转动，输出轴就能够带动舞台的上下升降或水平移动。

在电机的转轴不转动时一号气缸的伸缩杆是处于伸长状态，一号气缸的伸缩杆处于伸长状态时是阻止输出轴转动的。只有在电机的转轴转动时一号气缸的伸缩杆是处于缩短状态，一号气缸的伸缩杆处于缩短状态时是不阻止输出轴转动的。若预先在存储器中存储有安全制动系统取消对输出轴转动制动的阈值A。

当控制器收到一号挤压传感器或二号挤压传感器上传的信号值B大于或等于阈值A以后，控制器立即给一号气缸发出取消制动的指令，一号气缸的伸缩杆缩短来取消对输出轴转动的阻止，让舞台从静止状态转变为可移动状态。

当控制器收到一号挤压传感器或二号挤压传感器上传的信号值B小于阈值A以后，控制器立即给一号气缸发出启动制动的指令，一号气缸的伸缩杆伸长来阻止输出轴转动，让舞台从可移动状态转变为静止状态。

在舞台静止时能让蜗杆上的杆齿与涡轮上的轮齿之间的相互挤压作用力变小，使得涡轮或蜗杆不易出现损坏，安全性高。

当控制器收到的压力信号值C大于或等于阈值A后或控制器收到的压力信号值D大于或等于阈值A后，控制器都立即给安全制动系统发出取消制动的指令，安全制动系统立即取消对输出轴转动的阻止，让舞台从静止状态转变为可移动状态。

当控制器收到的压力信号值C小于阈值A后或控制器收到的压力信号值D小于阈值A后，控制器都立即给安全制动系统发出取消制动的指令，安全制动系统立即取消对输出轴转动的阻止，让舞台从静止状态转变为可移动状态。

当涡轮5上的轮齿6或蜗杆3上的杆齿4出现损坏时，舞台的平稳与安全不易受到影响，在舞台静止时让轮齿和杆齿之间的相互挤压作用力变小，从而使得轮齿和杆齿使用寿命长，也大大保证了舞台的平稳与安全和用户生命财产安全。

在舞台静止时能让蜗杆3上的杆齿4与涡轮5上的轮齿6之间的相互挤压作用力变小，使得涡轮或蜗杆不易出现损坏，安全性高。

Claims (5)

1.高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机,包括蜗轮蜗杆减速机本体，蜗轮蜗杆减速机本体包括箱体、设置在箱体内并固定连接有输入轴的蜗杆、设置在箱体内并固定套设在输出轴上的涡轮，涡轮由蜗杆驱动转动；输出轴的右端从箱体的右侧壁孔向右伸出；其特征在于，还包括控制器、存储器、设置在蜗轮蜗杆减速机本体上并能在控制器的指令下阻止输出轴转动的安全制动系统和设置在蜗轮蜗杆减速机本体上能检测输入轴是否需要转动并能将输入轴是否需要转动的检测结果上传给控制器的制动启动控制机构；存储器、制动启动控制机构和安全制动系统分别与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机,其特征在于，所述安全制动系统包括固定在位于箱体右侧壁右方的输出轴上的飞轮、固定块、竖直固定在固定块上表面上的竖直杆、伸缩杆竖直向下且缸座固定安装在竖直杆的侧表面上的一号气缸、中部水平固定连接在一号气缸的伸缩杆下端的水平压杆、下管口密闭竖直固定在位于竖直杆左方的固定块上表面上的左竖直管、密闭竖直滑动设置在左竖直管内的左挤压块、上下两端分别固定连接在左挤压块上表面上和水平压杆左端的左压杆、下管口密闭竖直固定在位于竖直杆右方的固定块上表面上的右竖直管、密闭竖直滑动设置在右竖直管内的右挤压块、上下两端分别固定连接在右挤压块上表面上和水平压杆右端的右压杆、左挤压机构和右挤压机构；

在固定块的下表面中部设有前后相通的一号凹槽，固定块右下端固定连接在位于输出轴上方的箱体的右侧外表面上，并且飞轮的上部位于所述一号凹槽内；

在一号凹槽的左壁上水平朝左设有左水平半通孔，在左水平半通孔的左端向上设有与左竖直管相连通的左竖直孔；在一号凹槽的右壁上水平朝右设有右水平半通孔，在右水平半通孔的右端向上设有与右竖直管相连通的右竖直孔；

左挤压机构包括密闭左右滑动设置在左水平半通孔内的左密封滑动机构和固定连接在左密封滑动机构右端面上的左挤压片，从而在左密封滑动机构和左挤压块之间的左水平半通孔内、左竖直孔内和左竖直管内共同形成一个左密封腔，在左密封腔内装满设有左挤压液，并且左挤压块向下移动时左挤压液能驱动左密封滑动机构水平朝右移动后让左挤压片压紧连接在飞轮的左表面上；

右挤压机构包括密闭左右滑动设置在右水平半通孔内的右密封滑动机构和固定连接在右密封滑动机构左端面上的右挤压片，从而在右密封滑动机构和右挤压块之间的右水平半通孔内、右竖直孔内和右竖直管内共同形成一个右密封腔，在右密封腔内装满设有右挤压液，并且右挤压块向下移动时右挤压液能驱动右密封滑动机构水平朝左移动后让右挤压片压紧连接在飞轮的右表面上；一号气缸的控制端与控制器相连接。

3.根据权利要求2所述的高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机,其特征在于，左密封滑动机构包括一号左滑动块、二号左滑动块、一号左弹簧和一号T字形左防脱件；一号左滑动块密闭左右滑动设置在左水平半通孔内，二号左滑动块也密闭左右滑动设置在左水平半通孔内，并且一号左滑动块位于二号左滑动块的右方；在二号左滑动块的右端面上设有开口朝右的一号左半通孔，在一号左半通孔的开口处设有防脱沿，一号T字形左防脱件的左端防脱活动设置在一号左半通孔内，一号左弹簧设置在一号左半通孔内，并且一号左弹簧的两端分别挤压连接在一号T字形左防脱件的左端面上和一号左半通孔的左孔壁上；左挤压片固定连接在一号左滑动块的右端面上，一号T字形左防脱件的右端面固定连接在一号左滑动块的左端面上；

右密封滑动机构包括一号右滑动块、二号右滑动块、一号右弹簧和一号T字形右防脱件；一号右滑动块密闭左右滑动设置在右水平半通孔内，二号右滑动块也密闭左右滑动设置在右水平半通孔内，并且一号右滑动块位于二号右滑动块的左方；在二号右滑动块的左端面上设有开口朝左的一号右半通孔，在一号右半通孔的开口处设有防脱沿，一号T字形右防脱件的右端防脱活动设置在一号右半通孔内，一号右弹簧设置在一号右半通孔内，并且一号右弹簧的两端分别挤压连接在一号T字形右防脱件的右端面上和一号右半通孔的右孔壁上；右挤压片固定连接在一号右滑动块的左端面上，一号T字形右防脱件的左端面固定连接在一号右滑动块的右端面上。

4.根据权利要求2所述的高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机,其特征在于，所述水平压杆包括左水平杆、滑动套管和右水平杆，滑动套管上下滑动套设在竖直杆上，左水平杆的右端固定连接在滑动套管上，右水平杆的左端也固定连接在滑动套管上，左压杆的上端固定连接在左水平杆上，右压杆的上端固定连接在右水平杆上。

5.根据权利要求1所述的高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机,其特征在于，制动启动控制机构包括矩形连接块、一号挤压杆、一号弹簧、一号压力传感器、一号弹性片、二号挤压杆、二号弹簧、二号压力传感器和二号弹性片；

在输入轴的输入端端面上设有竖直截面呈矩形的矩形半通孔；在矩形半通孔内的左孔壁上端朝左设有一号半通孔，在矩形半通孔内的右孔壁上端朝右设有二号半通孔；

一号压力传感器固定设置在一号半通孔的里端，一号弹簧的左端固定连接在一号挤压传感器的压力检测面上，一号挤压杆的左端固定连接在一号弹簧的右端，并且一号挤压杆的左端左右滑动设置在一号半通孔内，一号挤压杆的右端位于矩形半通孔内；

二号压力传感器固定设置在二号半通孔的里端，二号弹簧的右端固定连接在二号挤压传感器的压力检测面上，二号挤压杆的右端固定连接在二号弹簧的左端，并且二号挤压杆的右端左右滑动设置在二号半通孔内，二号挤压杆的左端位于矩形半通孔内；

一号弹性片的左表面粘接固定连接在矩形半通孔内的左孔壁面上，二号弹性片的右表面粘接固定连接在矩形半通孔内的右孔壁面上；

矩形连接块的里端活动插入在矩形半通孔内，并且一号挤压杆的右端面挤压连接在矩形连接块的左侧表面上端，二号挤压杆的左端面挤压连接在矩形连接块的右侧表面上端；一号压力传感器和二号压力传感器分别与控制器相连接。

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