CN110723288A - 一种可用于安防巡逻的小型飞行器 - Google Patents

一种可用于安防巡逻的小型飞行器 Download PDF

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袁培江
宋博
史震云
李建民
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Beijing Shenxing Technology Co Ltd
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    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了种可用于安防巡逻的小型飞行器，包括两个旋翼装置、机体、摄像头装置以及动力装置；所述旋翼装置对称分布在机体两侧，所述摄像头装置位于机体下侧，所述动力装置位于机体内侧；所述旋翼装置包括旋翼、壳体、套筒；所述套筒为中空一体结构，所述套筒一端固定连接在所述壳体上，所述套筒另一端固定连接在机体上，所述旋翼设置在壳体内；所述动力装置包括传动轴以及伺服传动机构，所述传动轴一端齿轮连接在伺服传动机构上，所述传动轴另一端穿过壳体齿轮连接在旋翼上，本发明体积小，可用于狭小空间内的飞行；同时使用方便，对环境要求低，可用于崎岖陆面的飞行监控，且续航能力强。

Description

一种可用于安防巡逻的小型飞行器
技术领域
本发明涉及技术领域是飞行器领域，具体为一种可用于安防巡逻的小型飞行器，不仅可用于狭小空间内的飞行，而且使用方便，对环境要求低，续航能力强，适用于崎岖路面的飞行监控。
背景技术
随着社会的发展，机器人技术应用于各个领域。而在安防巡逻领域，存在各种类型的复杂、狭小的工作环境，同时这些环境充满未知，需要机器人巡逻勘察。因此，可运用小型飞行器技术对崎岖地面进行探测。
发明内容
本发明的目的是提供一种可用于安防巡逻的小型飞行器，该飞行器体积小，携带方便，可用于狭小空间内的飞行；同时，对环境要求低，续航能力强。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种可用于安防巡逻的小型飞行器，包括两个旋翼装置、机体、摄像头装置以及动力装置；所述旋翼装置对称分布在机体两侧，所述摄像头装置位于机体下侧，所述动力装置位于机体内侧；
所述旋翼装置包括旋翼、壳体、套筒；所述套筒为中空一体结构，所述套筒一端固定连接在所述壳体上，所述套筒另一端固定连接在机体上，所述旋翼设置在壳体内；
所述动力装置包括传动轴以及伺服传动机构，所述传动轴一端齿轮连接在伺服传动机构上，所述传动轴另一端穿过壳体齿轮连接在旋翼上。
进一步的，所述摄像头装置包括摄像头支架、摄像头，所述摄像头支架铰链连接在机体底部，所述摄像头固定连接在摄像头支架上。
进一步的，所述机体内部还设置有电池，所述电池与伺服传动机构电性连接。
进一步的，所述旋翼和壳体通过铰链连接。
进一步的，所述传动轴与壳体连接处设有轴承，所述传动轴穿过轴承齿轮连接在旋翼上。
与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：
述摄像头支架可以在所述机体内小范围移动，从而增加探测视野；在所述伺服驱动装置的作用下，所述左旋翼和右旋翼转动，带动所述机体飞行；所述飞行器体积小，可用于狭小空间内的飞行；同时使用方便，对环境要求低，可用于崎岖陆面的飞行监控，且续航能力强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为发明中机器人左旋翼系统示意图；
图3为本发明中机器人伺服传动装置示意图；
图4为本发明中机器人摄像头装置示意图；
图中：1、旋翼装置；2、机体；3、动力装置；4、套筒；5、摄像头装置；6、壳体；7、旋翼；8、电池；9、传动轴；10、伺服传动机构；11、摄像头支架；12、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-图4所示，一种可用于安防巡逻的小型飞行器，包括两个旋翼装置1、机体2、摄像头装置5以及动力装置3；所述旋翼装置1对称分布在机体2两侧，所述摄像头装置5位于机体2下侧，所述动力装置3位于机体2内侧；
所述旋翼装置1包括旋翼7、壳体6、套筒4；所述套筒4为中空一体结构，所述套筒4一端固定连接在所述壳体6上，所述套筒4另一端固定连接在机体2上，所述旋翼7设置在壳体6内；
所述动力装置3包括传动轴9以及伺服传动机构10，所述传动轴9一端齿轮连接在伺服传动机构10上，所述传动轴9另一端穿过壳体6齿轮连接在旋翼7上。
本实施例中，所述摄像头装置5包括摄像头支架11、摄像头12，所述摄像头支架11铰链连接在机体2底部，所述摄像头12固定连接在摄像头支架11上。
本实施例中，所述机体2内部还设置有电池8，所述电池8与伺服传动机构10电性连接。
本实施例中，所述旋翼7和壳体6通过铰链连接。
本实施例中，所述传动轴9与壳体6连接处设有轴承，所述传动轴9穿过轴承齿轮连接在旋翼7上。
本发明工作原理为：在动力装置的作用下，旋翼转动，带动机体飞行；飞行器体积小，可用于狭小空间内的飞行；同时使用方便，对环境要求低，可用于崎岖陆面的飞行监控，且续航能力强；此外，摄像头支架可以在机体内小范围移动，增加探测视野。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可用于安防巡逻的小型飞行器，其特征在于：包括两个旋翼装置、机体、摄像头装置以及动力装置；所述旋翼装置对称分布在机体两侧，所述摄像头装置位于机体下侧，所述动力装置位于机体内侧；
所述旋翼装置包括旋翼、壳体、套筒；所述套筒为中空一体结构，所述套筒一端固定连接在所述壳体上，所述套筒另一端固定连接在机体上，所述旋翼设置在壳体内；
所述动力装置包括传动轴以及伺服传动机构，所述传动轴一端齿轮连接在伺服传动机构上，所述传动轴另一端穿过壳体齿轮连接在旋翼上。
2.根据权利要求1所述的可用于安防巡逻的小型飞行器，其特征在于：所述摄像头装置包括摄像头支架、摄像头，所述摄像头支架铰链连接在机体底部，所述摄像头固定连接在摄像头支架上。
3.根据权利要求1所述的可用于安防巡逻的小型飞行器，其特征在于：所述机体内部还设置有电池，所述电池与伺服传动机构电性连接。
4.根据权利要求1所述的可用于安防巡逻的小型飞行器，其特征在于：所述旋翼和壳体通过铰链连接。
5.根据权利要求1所述的可用于安防巡逻的小型飞行器，其特征在于：所述传动轴与壳体连接处设有轴承，所述传动轴穿过轴承齿轮连接在旋翼上。
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