CN110720883B - 妇产科检查用多维调节电子成像窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种妇产科检查用多维调节电子成像窥镜，包括手柄、杆体和摄像组件，手柄与杆体连接，杆体通过连接套连接有内段多维调节部分，内段多维调节部分的末端安装所述摄像组件；所述的内段多维调节部分包括根杆段、中杆段和末杆段；所述的根杆段包括根杆体，根杆体含有根管腔，根杆体前端设置根杆铰接座；本发明通过对位于手柄后段调节机构的控制，能够改变位于体内的内段多维调节部分进行三维范围内检测和角度变化调节功能，从而实现针对体内的大范围检测功能。而且在检测过程不需要对手柄进行摆动操作，适用于妇产科针对宫腔内壁大范围检查用。

Description

妇产科检查用多维调节电子成像窥镜

技术领域

本发明属于妇产科检查用窥镜技术领域，具体涉及一种妇产科检查用的具有多维调节功能的电子成像窥镜。

背景技术

妇产科内窥镜检查准确性的关键就是摄像头的成像质量和成像的全面性，现有的妇产科内窥镜的镜鞘直径3~7mm不等，可导入镜体，并含有扩张介质导入通道及手术器械导入通道，内窥镜摄像头采用封装结构是，透明镜片位于光源和摄像头的前侧，光源设于摄像头外周，这种类型窥镜常用于妇产科手术过程中，但这种内窥镜的远端摄像头并不具有角度调节和多维调节功能，仅限于镜鞘末端所处的较小范围，不适合妇产科内窥镜检查使用，例如进行宫腔镜检查时需要进行扩张宫腔并将光源引入宫腔以窥视宫腔内形态学变化对宫腔内疾患作出诊断及治疗，不能改变摄像头方向和维度的现有窥镜在使用时，需要从手柄端反复摆动操作和伸缩操作，贯穿范围有限，操作难度较大，造成使用不便。现有电子内窥镜装置能够对生物体组织的病变部等进行观察并显示自身荧光观察图像，在普通观察时，对由白色光形成的图像进行观察，在荧光像观察时，对荧光谱带的像进行观察。现有妇产科内窥镜的插入管较粗时，在医疗使用过程中，容易导致在人体内通行受阻，导致与人体组织的摩擦增大，增强患者的不适疼痛感，同时可能会造成体内黏膜损伤，不利于治疗甚至造成二次伤害。

发明内容

本发明针对现有应用于妇产科内窥镜存在成像范围狭窄而且不具有角度和维度调节功能的问题，提供一种能够对宫腔内多维多角度调节实现全覆盖观测的效果。

实现上述目的所采用的技术方案是：一种妇产科检查用多维调节电子成像窥镜，包括手柄、杆体和摄像组件，手柄与杆体连接，杆体通过连接套连接有内段多维调节部分，内段多维调节部分的末端安装所述摄像组件；所述的内段多维调节部分包括根杆段、中杆段和末杆段；所述的根杆段包括根杆体，根杆体含有根管腔，根杆体前端设置根杆铰接座；所述的中杆段包括中杆体，中杆体含有中管腔，中杆体后端设置有中杆后铰接座，中杆段还包括中杆伸缩端，中杆伸缩端含有伸缩端管腔、设置中杆前铰接座且连接有内套管，内套管匹配套装于所述中管腔中，在中管腔内套装有推力弹簧，推力弹簧支撑在中管腔内壁卡台与内套管后端壁之间；所述的末杆段包括末杆体，末杆体含有末管腔，末杆体的后端设置末杆铰接座；所述的根杆铰接座与中杆后铰接座之间通过轴管体铰接在一起，所述的轴管体包括位于中部的粗轴管和位于两端的细轴管，粗轴管含有轴管径向通孔，粗轴管套装于对应铰接座内侧，细轴管套装于对应铰接座的轴孔内；同时，又在轴管体两端的细轴管上套装有两侧对称的后扭簧，后扭簧的一个弹出端支撑在根管腔的后扭簧座上，另一个弹出端支撑在中杆体内壁；所述的中杆前铰接座与末杆铰接座之间通过轴体铰接在一起，所述的轴体包括位于中部的粗轴和位于两端的细轴，粗轴含有轴管径向通孔，粗轴套装于对应铰接座内侧，细轴套装于对应铰接座的轴孔内；同时，又在轴体两端的细轴上套装有两侧对称的前扭簧，前扭簧的一个弹出端支撑在中杆伸缩端的前扭簧座上，另一个弹出端支撑在末杆体内壁；在手柄后端还设置有用于控制内段多维调节部分的调节机构，所述的调节机构包括主座、从座和伸缩管，主座和从座通过伸缩管套装在一起，从座能够通过伸缩管的伸缩向主座靠近或远离；在主座上横向安装有横绳轮，横绳轮上安装有单向轮和中杆上下翻转调节旋钮，在从座上竖向安装有竖绳轮，竖绳轮上安装有单向轮和末杆水平翻转调节旋钮；在内段多维调节部分与调节机构之间设置有传动机构，包括位于末杆体侧壁的末杆牵引座，位于中杆体侧壁的中杆导向座和中杆牵引座，位于根杆体侧壁的根杆导向座，末杆驱动拉筋的远端固定在末杆牵引座、中段穿过中杆导向座、近端缠绕在竖绳轮上，中杆驱动拉筋的远端固定在中杆牵引座、近端缠绕在横绳轮上，中杆伸缩拉筋的远端固定在所述中杆伸缩端内壁、近端固定在调节机构的伸缩管内壁；

所述的末杆驱动拉筋在位于中杆段的近端时，直接进入了轴管体的细轴管内，从细轴管引入管腔的轴管径向通孔中；所述的中杆伸缩拉筋在位于根杆段的近端时，直接通过根杆导向座进入了根管段的根管腔内。

在所述内段多维调节部分外侧包裹有密封包套。

位于所述中杆体侧壁设置有沿长度方向的导向滑槽，位于中杆伸缩端的内套管侧壁固定有滑块，该滑块匹配套装于所述导向滑槽内。在位于中杆伸缩端的内套管侧壁设置有线孔，所述的中杆伸缩拉筋的远端穿过该线孔后固定在滑块周边凹槽内。

在所述主座上设置有多个并列的定位孔，与从座固定连接的伸缩管侧壁安装有弹性销，弹性销能够与任一定位孔匹配套装，且通过外侧按压能使弹性销脱离定位孔。

本发明的有益效果：通过对位于手柄后段调节机构的控制，能够改变位于体内的内段多维调节部分进行三维范围内检测和角度变化调节功能，从而实现针对体内的大范围检测功能。而且在检测过程不需要对手柄进行摆动操作，适用于妇产科针对宫腔内壁大范围检查用。

本发明中的杆体通过连接套连接有内段多维调节部分，杆体占据较长的部分，杆体可以是具有一定韧性的可弯曲变形杆件，用以适应检测过程弯曲路径，防止因通行受阻而导致摩擦增大，增强患者的不适疼痛感，避免可能会造成体内黏膜损伤。内段多维调节部分的末端安装所述摄像组件。

本发明中末杆上下翻转调节旋钮位于从座上，随从座同步前进和后退，即随中杆体与其中的内套管同步伸缩。所以，无论在伸缩行程的任何位置停留，末杆驱动拉筋的长度不受以上两种伸缩变化的影响，都能够随时操作末杆上下翻转调节旋钮，用以控制末杆驱动拉筋来操作末杆段的摆动情况。

本发明通过对近端的调节机构操控，能够实现对体内的中杆段上下摆动操作、中杆段伸缩操作和末杆段左右摆动操作，从而能够实现最远端摄像组件的检测范围，该范围是覆盖了一个半圆柱（卧式）表面的范围。同时进行中杆段伸缩操作时，就实现了多个半圆柱（卧式）表面的范围。进一步的，还可以通过推拉操作手柄，以实现对内段多维调节部分的整体推进和拉出操作，这就进一步增加了最远端摄像组件检测范围。可见，通过上述构造实现的电子成像窥镜，具有对最远端的摄像组件实现三维调节和多角度调节的功能，尤其适用于妇产科对于宫腔的检查用。

附图说明

图1是本发明多维调节窥镜的整体装配图。

图2是图1中内段多维调节部分的结构示意图。

图3是图2多维调节部分装配图。

图4是本发明立体结构示意图之一。

图5是本发明立体结构示意图之二。

图6是图3中轴管体的剖面结构示意图。

图7是图5的正视图。

图8是图5的俯视图。

图9是图5的左视图。

图10是调节机构的内部结构示意图。

图11是本发明窥镜扫描范围示意图之一。

图12是本发明窥镜扫描范围示意图之二。

图13是本发明窥镜扫描范围示意图之三。

图中标号：01为手柄，02为杆体，21为连接套，03为根杆段，31为根杆体，32为根管腔，33为根杆铰接座，34为后扭簧座，04为中杆段，41为中杆体，411为导向滑槽，42为中管腔，43为中杆后铰接座，44为中杆伸缩端，45为中杆前铰接座，46为内套管，461为滑块，462为线孔，47为伸缩端管腔，48为推力弹簧，49为前扭簧座，05末杆段，51为末杆体，52为末管腔，53为末杆铰接座，06为调节机构，61为主座，611定位孔，612为弹性销，62为从座，63为伸缩管，64为中杆上下翻转调节旋钮，65为横绳轮，66为单向轮，67为末杆水平翻转调节旋钮，68为单向轮释放按钮，07为轴管体，71为粗轴管，72为细轴管，73为轴管径向通孔，08为轴体，81为粗轴，82为细轴，83为轴体径向通孔，传动机构，91为末杆牵引座，92为中杆导向座，93为中杆牵引座，94为根杆导向座，95为末杆驱动拉筋，96为中杆驱动拉筋，97为中杆伸缩拉筋，98为电源数据线，99为引线孔，10为摄像头，11为射灯，12为密封包套。

具体实施方式

实施例1：如图1所示的妇产科检查用多维调节电子成像窥镜，从近端到远端依次是调节机构06、手柄01、杆体02、内段多维调节部分和摄像组件。通过对位于手柄01后段调节机构06的控制，能够改变位于体内的内段多维调节部分进行三维范围内检测和角度变化调节功能，从而实现如图11和如图12所示的大范围检测。而且在检测过程不需要对手柄01进行摆动操作。本实施例中的杆体02通过连接套21连接有内段多维调节部分，杆体02占据较长的部分，杆体02可以是具有一定韧性的可弯曲变形杆件，用以适应检测过程弯曲路径，防止因通行受阻而导致摩擦增大，增强患者的不适疼痛感，避免可能会造成体内黏膜损伤。内段多维调节部分的末端安装所述摄像组件。

其中的调节机构06如图1和图10所示，连接于 手柄01后端，包括主座61、从座62和伸缩管63 。其中，从座62和伸缩管63 固定为一体，伸缩管63 匹配插入主座61内腔中，从而从座62能够通过伸缩管63 的伸缩向主座61靠近或远离。通过手持如图1所示的从座62并进行推拉操作，可使从座62与主座61远离或靠近，这种远离或靠近可以不被限制。当这种远离或靠近在采用被限制方式时，例如可以采用如图1所示定位孔611和弹性销612配合结构，即在主座61上设置有多个并列的定位孔611，与从座62固定连接的伸缩管63 侧壁安装有弹性销612（弹片与销体连接，弹片固定在主座61内腔侧壁），弹性销612能够与任一定位孔611匹配套装，且通过外侧按压能使弹性销612脱离定位孔611。

如图2和图3所示的内段多维调节部分包括根杆段03、中杆段04和末杆段05。其中根杆段03包括根杆体31，根杆体31含有根管腔32，根杆体31前端设置根杆铰接座33。中杆段04包括中杆体41，中杆体41含有中管腔42，中杆体41后端设置有中杆后铰接座43，中杆段04还包括中杆伸缩端44，中杆伸缩端44含有伸缩端管腔47、设置中杆前铰接座45且连接有内套管46，内套管46匹配套装于所述中管腔42中，在中管腔42内套装有推力弹簧48，推力弹簧48支撑在中管腔42内壁卡台与内套管46后端壁之间。末杆段05包括末杆体51，末杆体51含有末管腔52，末杆体51的后端设置末杆铰接座53。

内段多维调节部分中的根杆段03和中杆段04之间的铰接关系：根杆铰接座33与中杆后铰接座43之间通过轴管体07铰接在一起，如图6所示的轴管体07包括位于中部的粗轴管71和位于两端的细轴管72，粗轴管71含有轴管径向通孔73，粗轴管71套装于对应铰接座内侧，细轴管72套装于对应铰接座的轴孔内；同时，又在轴管体07两端的细轴管72上套装有两侧对称的后扭簧，后扭簧的一个弹出端支撑在根管腔32的后扭簧座34上，另一个弹出端支撑在中杆体41内壁。内段多维调节部分中的中杆段04和末杆段05之间的铰接关系：中杆前铰接座45与末杆铰接座53之间通过轴体08铰接在一起。轴体08如图3所示包括位于中部的粗轴81和位于两端的细轴82，粗轴81含有轴管径向通孔73，粗轴81套装于对应铰接座内侧，细轴82套装于对应铰接座的轴孔内；同时，又在轴体08两端的细轴82上套装有两侧对称的前扭簧，前扭簧的一个弹出端支撑在中杆伸缩端44的前扭簧座49上，另一个弹出端支撑在末杆体51内壁。

通过调节机构06控制内段多维调节部分时，需要设置传动机构。如图4-图9所示，在内段多维调节部分与调节机构06之间设置有传动机构，包括位于末杆体51侧壁的末杆牵引座91，位于中杆体41侧壁的中杆导向座92和中杆牵引座93，位于根杆体31侧壁的根杆导向座94，末杆驱动拉筋95的远端固定在末杆牵引座91、中段穿过中杆导向座92、近端缠绕在竖绳轮上，中杆驱动拉筋96的远端固定在中杆牵引座93、近端缠绕在横绳轮65上，中杆伸缩拉筋97的远端固定在所述中杆伸缩端44内壁、近端固定在调节机构06的伸缩管63 内壁。

如图1和图10中，在主座61上横向安装有横绳轮65，横绳轮65上安装有单向轮66和中杆上下翻转调节旋钮64，在从座62上竖向安装有竖绳轮，竖绳轮上安装有单向轮66和末杆水平翻转调节旋钮67。从而，在后扭簧作用下，根杆段03和中杆段04被后扭簧压迫而偏向上侧极端位置，当沿竖向转动中杆上下翻转调节旋钮64时，中杆伸缩拉筋97能够克服后扭簧的扭力，从而使根杆段03和中杆段04向下侧转动直至下侧极端位置。而且通过在调节机构06主座61内的横绳轴设置单向轮66后，使中杆上下翻转调节旋钮64仅能单向转动反向被截止的，这样可以随时将中杆段04停留在上下极端位置之间的任意位置。但释放单向轮66后，中杆伸缩拉筋97被后扭簧拉动使中杆段04重新恢复至上侧极端位置。以及可以通过反复操作中杆上下翻转调节旋钮64和释放单向阀的方式来改变中杆段04的上下摆动范围，以及留置在该范围任一点。

位于中杆段04内推力弹簧48作用下，中杆体41与其中的内套管46之间处于原始最长状态，但通过中杆驱动拉筋96的拉力作用能够克服推力弹簧48作用，使内套管46与中杆体41相对缩进，通过远端（或后端）的从座62通过伸缩管63 的伸缩向主座61靠近或远离的方式操控内套管46与中杆体41相对缩进程度。

在前扭簧作用下，末杆段05和中杆段04被后扭簧压迫而偏向右侧极端位置，当沿横向转动末杆上下翻转调节旋钮时，末杆驱动拉筋能够克服前扭簧的扭力，从而使末杆段05和中杆段04向左侧转动直至左侧极端位置。而且通过在调节机构06从座62内的竖绳轴上设置单向轮66后，使末杆上下翻转调节旋钮仅能单向转动反向被截止的，这样可以随时将末杆段05停留在左右极端位置之间的任意位置。但释放单向轮66后，末杆驱动拉筋被后扭簧拉动使末杆段05重新恢复至右侧极端位置。以及可以通过反复操作末杆上下翻转调节旋钮和释放单向阀的方式来改变末杆段05的左右摆动范围，以及留置在该范围任一点。

由以上构造可以看出，末杆上下翻转调节旋钮位于从座62上，随从座62同步前进和后退，即随中杆体41与其中的内套管46同步伸缩。所以，无论在伸缩行程的任何位置停留，末杆驱动拉筋的长度不受以上两种伸缩变化的影响，都能够随时操作末杆上下翻转调节旋钮，用以控制末杆驱动拉筋来操作末杆段05的摆动情况。

由以上构造可知，通过对近端的调节机构06操控，能够实现对体内的中杆段04上下摆动操作、中杆段04伸缩操作和末杆段05左右摆动操作，从而能够实现最远端摄像组件如图12所示的检测范围。图11显示了仅中杆段04上下摆动操作和末杆段05左右摆动操作时的检测范围，即最远端摄像组件检测范围，该范围是覆盖了一个半圆柱（卧式）表面的范围。同时进行中杆段04伸缩操作时，就实现了多个半圆柱（卧式）表面的范围如图12所示。进一步的，还可以通过推拉操作手柄01，以实现对内段多维调节部分的整体推进和拉出操作，这就在如图12基础上进一步增加了最远端摄像组件检测范围如图13所示。可见，通过上述构造实现的电子成像窥镜，具有对最远端的摄像组件实现三维调节和多角度调节的功能，尤其适用于妇产科对于宫腔的检查用。

如图4和图5所示，末杆驱动拉筋在位于中杆段04的近端时，直接进入了轴管体07的细轴管72内，从细轴管72引入管腔的轴管径向通孔73中。中杆伸缩拉筋97在位于根杆段03的近端时，直接通过根杆导向座94进入了根管段的根管腔32内。可见，末杆驱动拉筋和中杆伸缩拉筋97都仅外露于内段多维调节部分的外侧，其余部分都被隐藏于对应管腔中。如图2所示，在内段多维调节部分外侧包裹有密封包套12，用于覆盖各铰接座、各牵引端和各拉绳。

实施例2：在实施例1基础上，又进一步在位于中杆体41侧壁设置有沿长度方向的导向滑槽411，位于中杆伸缩端44的内套管46侧壁固定有滑块461，该滑块461匹配套装于所述导向滑槽411内，如图3所示。在位于中杆伸缩端44的内套管46侧壁设置有线孔462，所述的中杆伸缩拉筋97的远端穿过该线孔462后固定在滑块461周边凹槽内。

Claims (6)

1.一种妇产科检查用多维调节电子成像窥镜，包括手柄、杆体和摄像组件，其特征在于，手柄与杆体连接，杆体通过连接套连接有内段多维调节部分，内段多维调节部分的末端安装所述摄像组件；所述的内段多维调节部分包括根杆段、中杆段和末杆段；所述的根杆段包括根杆体，根杆体含有根管腔，根杆体前端设置根杆铰接座；所述的中杆段包括中杆体，中杆体含有中管腔，中杆体后端设置有中杆后铰接座，中杆段还包括中杆伸缩端，中杆伸缩端含有伸缩端管腔、设置中杆前铰接座且连接有内套管，内套管匹配套装于所述中管腔中，在中管腔内套装有推力弹簧，推力弹簧支撑在中管腔内壁卡台与内套管后端壁之间；所述的末杆段包括末杆体，末杆体含有末管腔，末杆体的后端设置末杆铰接座；所述的根杆铰接座与中杆后铰接座之间通过轴管体铰接在一起，所述的轴管体包括位于中部的粗轴管和位于两端的细轴管，粗轴管含有轴管径向通孔，粗轴管套装于对应铰接座内侧，细轴管套装于对应铰接座的轴孔内；同时，又在轴管体两端的细轴管上套装有两侧对称的后扭簧，后扭簧的一个弹出端支撑在根管腔的后扭簧座上，另一个弹出端支撑在中杆体内壁；所述的中杆前铰接座与末杆铰接座之间通过轴体铰接在一起，所述的轴体包括位于中部的粗轴和位于两端的细轴，粗轴含有轴管径向通孔，粗轴套装于对应铰接座内侧，细轴套装于对应铰接座的轴孔内；同时，又在轴体两端的细轴上套装有两侧对称的前扭簧，前扭簧的一个弹出端支撑在中杆伸缩端的前扭簧座上，另一个弹出端支撑在末杆体内壁；在手柄后端还设置有用于控制内段多维调节部分的调节机构，所述的调节机构包括主座、从座和伸缩管，主座和从座通过伸缩管套装在一起，从座能够通过伸缩管的伸缩向主座靠近或远离；在主座上横向安装有横绳轮，横绳轮上安装有单向轮和中杆上下翻转调节旋钮，在从座上竖向安装有竖绳轮，竖绳轮上安装有单向轮和末杆水平翻转调节旋钮；在内段多维调节部分与调节机构之间设置有传动机构，包括位于末杆体侧壁的末杆牵引座，位于中杆体侧壁的中杆导向座和中杆牵引座，位于根杆体侧壁的根杆导向座，末杆驱动拉筋的远端固定在末杆牵引座、中段穿过中杆导向座、近端缠绕在竖绳轮上，中杆驱动拉筋的远端固定在中杆牵引座、近端缠绕在横绳轮上，中杆伸缩拉筋的远端固定在所述中杆伸缩端内壁、近端固定在调节机构的伸缩管内壁。

2.根据权利要求1所述的妇产科检查用多维调节电子成像窥镜，其特征在于，所述的末杆驱动拉筋在位于中杆段的近端时，直接进入了轴管体的细轴管内，从细轴管引入管腔的轴管径向通孔中；所述的中杆伸缩拉筋在位于根杆段的近端时，直接通过根杆导向座进入了根管段的根管腔内。

3.根据权利要求1所述的妇产科检查用多维调节电子成像窥镜，其特征在于，在所述内段多维调节部分外侧包裹有密封包套。

4.根据权利要求1所述的妇产科检查用多维调节电子成像窥镜，其特征在于，位于所述中杆体侧壁设置有沿长度方向的导向滑槽，位于中杆伸缩端的内套管侧壁固定有滑块，该滑块匹配套装于所述导向滑槽内。

5.根据权利要求4所述的妇产科检查用多维调节电子成像窥镜，其特征在于，在位于中杆伸缩端的内套管侧壁设置有线孔，所述的中杆伸缩拉筋的远端穿过该线孔后固定在滑块周边凹槽内。

6.根据权利要求1所述的妇产科检查用多维调节电子成像窥镜，其特征在于，在所述主座上设置有多个并列的定位孔，与从座固定连接的伸缩管侧壁安装有弹性销，弹性销能够与任一定位孔匹配套装，且通过外侧按压能使弹性销脱离定位孔。

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