CN110719336B - 一种基于物联网的灌溉用水分析监控系统 - Google Patents

一种基于物联网的灌溉用水分析监控系统 Download PDF

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CN110719336B CN201911000952.2A CN201911000952A CN110719336B CN 110719336 B CN110719336 B CN 110719336B CN 201911000952 A CN201911000952 A CN 201911000952A CN 110719336 B CN110719336 B CN 110719336B
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Abstract

本发明公开一种基于物联网的灌溉用水分析监控系统,用于解决了现有的灌溉用水量分析不准确以及仅仅依靠农作物生育期进行参考,而无法根据农作物的真实生长情况进行灌溉用水分析的问题,包括数据采集模块、服务器、土壤初检模块、发布接收模块、灌溉分析模块、图片分析模块、储水量采集模块和水资源整合模块;通过数据采集模块将采集农田信息,然后通过土壤初检模块对农田信息中的农田土壤湿度并进行判断,通过图片分析模块对该土壤检测点的农作物生长进行判断和计算得到农作物生长值,通过农作物生长值以及土壤的湿度和土壤所处地区的天气情况判断灌溉用水,可以精准的得到农田的灌溉用水量。

Description

一种基于物联网的灌溉用水分析监控系统
技术领域
本发明涉及灌溉用水分析监控领域,尤其涉及一种基于物联网的灌溉用水分析监控系统。
背景技术
灌溉为地补充作物所需水分的技术措施。为了保证作物正常生长,获取高产稳产,必须供给作物以充足的水分。在自然条件下,往往因降水量不足或分布的不均匀,不能满足作物对水分要求。因此,必须人为地进行灌溉,以补天然降雨之不足。灌溉原则是灌溉量、灌溉次数和时间要根据药用植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定,要适时、适量,合理灌溉。
在专利CN107491844A公开了一种农田灌溉层次需水量的分析方法,虽然实现了将农田灌溉需水分层次进行分析计算,能够准确地分析计算农田灌溉各层次需水量,提高农田灌溉用水效率;但是存在的不足:仅仅依靠农作物生育期进行参考,而无法根据农作物的真实生长情况进行灌溉,现实生活中,存在农作物生育期相同,但是不同农田农作物的生长情况存在不同,因此,需要结合农田农作物的真实生长情况进行合理分析灌溉用水。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的灌溉用水分析监控系统;本发明通过图片分析模块对该土壤检测点的农作物生长进行判断和计算得到农作物生长值,通过农作物生长值以及土壤的湿度和土壤所处地区的天气情况判断灌溉用水,可以精准的得到农田的灌溉用水量。
本发明所要解决的技术问题为:
(1)如何通过对农田土壤的湿度进行采集判断并利用手机终端对农作物叶片进行图片采集,通过图片进行像素格处理匹配获取到农作物的生长值进行判断,结合天气预报数据、农作物生长值和图片采集值得到灌溉用水的分析;解决了现有的灌溉用水量分析不准确以及仅仅依靠农作物生育期进行参考,而无法根据农作物的真实生长情况进行灌溉用水分析的问题;
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:一种基于物联网的灌溉用水分析监控系统,包括数据采集模块、服务器、土壤初检模块、发布接收模块、灌溉分析模块、图片分析模块、储水量采集模块和水资源整合模块;
所述数据采集模块用于采集农田信息;农田信息包括农田土壤湿度及对应土壤检测点的位置坐标、农田所处温度和农田所处地区的天气预报数据;天气预报数据为当前时间之后的十五日的温度和降雨量;所述数据采集模块将采集的农田信息发送至服务器内存储;所述土壤初检模块用于获取服务器内存储的农田土壤湿度并进行判断,具体判断过程如下:
a:将农田划分若干个区域,并标记为Ai,i=1、……、n;每个区域包括若干个土壤检测点,并将其标记为Aij;j=1、……、n;将土壤检测点Aij对应的农田土壤湿度标记为PkAij;k=1、……、n;
b:通过服务器获取土壤检测点Aij所处当前时间之后的三天温度;并将三天的温度计算平均值,获得平均温度,并将其标记为WPAij
c:利用公式
Figure GDA0002439949020000021
获取得到土壤检测点Aij的图片采集值CRAij;其中e1和e2均为预设比例系数固定值;
d:当图片采集值CRAij大于设定阈值,则生成图片采集信号;
e:土壤初检模块将土壤检测点Aij的位置坐标和图片采集信号发送至发布接收模块;
所述发布接收模块用于发布土壤检测点的拍照需求和接收土壤检测点的拍照信息;拍照信息包括农作物叶片图片、农作物名称和农作物高度;发布接收模块将土壤检测点以及拍照信息发送至服务器内进行存储;
所述图片分析模块用于获取服务器内存储的土壤检测点以及农作物叶片图片、农作物的高度和农作物名称并进行农作物生长值计算,图片分析模块将土壤检测点对应的生长值发送至服务器内进行存储;
所述灌溉分析模块用于分析农田的灌溉用水量,具体分析步骤如下:
步骤一:获取服务器内存储的土壤检测点的天气预报数据以及土壤检测点的图片采集值和农作物生长值;
步骤二:对天气预报数据进行处理,设定对比降雨值记为QdAij;d=1……n;且Q1Aij>……>Q15Aij
步骤三:将土壤检测点的天气预报数据与对比降雨值进行匹配,获取到对应的降雨值,并进行求和得到降雨总值,并标记为JYAij;具体表现为,当天气预报数据中第五天和第十天有雨,则将匹配到的Q5Aij和Q10Aij进行求和,得到降雨总值JYAij
步骤四:将天气预报数据中的降雨量进行求和,得到总降雨量ZJAij;将天气预报数据中的十五日的温度进行求平均值,得到平均温度WDAij
步骤五:利用公式
Figure GDA0002439949020000031
获取得到土壤检测点的灌溉值GAij;其中,h1、h2、h3、h4和h5均为预设比例系数固定值;μ为误差补偿常数,取值为6.9823341;
步骤六:将计算灌溉值的土壤检测点标记为需要灌溉点,根据灌溉值的大小通过一定比例换算得到灌溉点所需要的灌溉水量;将所有的土壤检测点换算的灌溉水量进行求和,得到农田的灌溉用水量;灌溉分析模块将灌溉用水量发送至服务器内进行存储。
所述发布接收模块发布土壤检测点的拍照需求和接收土壤检测点的拍照信息的具体分析步骤如下:
步骤一:用户通过手机终端连接发布接收模块,并查看拍照需求,用户通过手机终端输入任务接收指令以及拍照时刻至发布接收模块;
步骤二:发布接收模块将土壤检测点的坐标发送至用户手机终端上;
步骤三:用户在拍照时刻到达土壤检测点的坐标并通过手机终端发送位置坐标至发布接收模块,发布接收模块接收位置坐标与土壤检测点的位置坐标进行匹配,当接收的位置坐标与土壤检测点的位置坐标吻合,发布接收模块向用户手机终端发送拍摄位置坐标;拍摄位置坐标为以土壤检测点为圆心,半径为r所围成的圆形面积中的任意一点坐标,其中r为预设半径;
步骤四:用户接收到拍摄位置坐标,并到达拍摄位置通过手机终端对该位置上的农作物叶片进行拍照,然后通过卷尺测量农作物的高度,并将测量的高度和农作物名称输入到手机终端上;
步骤五:用户通过手机终端将当前位置坐标以及拍摄的农作物叶片图片和农作物的高度以及农作物名称发送至发布接收模块;
步骤六:发布接收模块将当前位置坐标与拍摄位置坐标进行对比,当当前位置坐标与拍摄位置坐标吻合,则对拍摄的农作物叶片图片进行处理;当当前位置坐标与拍摄位置坐标不吻合,则向用户的手机终端发送到达指定位置重新拍摄的消息;
步骤七:发布接收模块对农作物叶片图片进行处理,对农作物叶片图片的分辨率进行识别处理,当分辨率低于设定阈值,则发送重新拍摄指令至用户的手机终端;当分辨率大于或等于设定阈值,则生成拍摄完成指令,并发送至用户手机终端;同时将土壤检测点以及农作物叶片图片和农作物名称发送至服务器内进行存储。
所述图片分析模块进行农作物生长值计算的具体计算步骤如下:
S1:设定农作物品名称为Ci,i=1、……、n;农作物名称对应的高度记为Cij,j=1……n;高度对应的对比颜色记为YmCij;m=1……n;对比颜色对应的成长值记为ZmCij;Z1Cij>Z2Cij>……>ZmCij
S2:根据获取到的农作物的高度和农作物名称匹配对比颜色YmCij
S3:将植物农作物叶片图片放大若干倍形成像素格图片,并统计像素格图片中的像素格总数;
S4:将每个像素格中的颜色与对比颜色YmCij进行匹配,获取到对应的成长值ZmCij;将所有的像素格对应的成长值进行求和后并除以像素格总数得到农作物生长值,并将农作物生长值标记为SZAij
所述储水量采集模块用于采集灌溉蓄水池内的储水量并将采集的储水量发送至服务器内;服务器内对灌溉用水量与储水量匹配,当储水量减去一定预留值小于灌溉用水量,则生成补水指令;并将补水指令发送至水资源整合模块;所述水资源整合模块用于将河流内的水和经过污水处理后的生活用水补充到灌溉蓄水池内使储水量减去预留值与灌溉用水量相等。
本发明的有益效果:
(1)本发明通过数据采集模块将采集农田信息,然后通过土壤初检模块对农田信息中的农田土壤湿度并进行判断,得到图片采集值,当图片采集值大于设定阈值,表明该土壤检测点需要进行灌溉,然后通过发布接收模块发布土壤检测点的拍照需求和接收土壤检测点的拍照信息;通过图片分析模块对该土壤检测点的农作物生长进行判断和计算得到农作物生长值,通过农作物生长值以及土壤的湿度和土壤所处地区的天气情况判断灌溉用水,可以精准的得到农田的灌溉用水量;
(2)本发明通过发布接收模块布土壤检测点的拍照需求和接收土壤检测点的拍照信息,通过对农作物的照片采集,方便判断农作物的生长状况,便于合理的灌溉用水分析;图片分析模块用于获取服务器内存储的土壤检测点以及农作物叶片图片、农作物的高度和农作物名称并进行农作物生长值计算,将植物农作物叶片图片放大若干倍形成像素格图片,并统计像素格图片中的像素格总数;将每个像素格中的颜色与对比颜色进行匹配,获取到对应的成长值;将所有的像素格对应的成长值进行求和后并除以像素格总数得到农作物生长值。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种基于物联网的灌溉用水分析监控系统的原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示,本发明为一种基于物联网的灌溉用水分析监控系统,包括数据采集模块、服务器、土壤初检模块、发布接收模块、灌溉分析模块、图片分析模块、储水量采集模块和水资源整合模块;
数据采集模块用于采集农田信息;农田信息包括农田土壤湿度及对应土壤检测点的位置坐标、农田所处温度和农田所处地区的天气预报数据;天气预报数据为当前时间之后的十五日的温度和降雨量;数据采集模块将采集的农田信息发送至服务器内存储;土壤初检模块用于获取服务器内存储的农田土壤湿度并进行判断,具体判断过程如下:
a:将农田划分若干个区域,并标记为Ai,i=1、……、n;每个区域包括若干个土壤检测点,并将其标记为Aij;j=1、……、n;将土壤检测点Aij对应的农田土壤湿度标记为PkAij;k=1、……、n;
b:通过服务器获取土壤检测点Aij所处当前时间之后的三天温度;并将三天的温度计算平均值,获得平均温度,并将其标记为WPAij
c:利用公式
Figure GDA0002439949020000071
获取得到土壤检测点Aij的图片采集值CRAij;其中e1和e2均为预设比例系数固定值;通过公式可得,土壤检测点的平均温度WPAij值越大,图片采集值越大,土壤检测点的采集的农田土壤湿度
d:当图片采集值CRAij大于设定阈值,则生成图片采集信号;
e:土壤初检模块将土壤检测点Aij的位置坐标和图片采集信号发送至发布接收模块;
发布接收模块用于发布土壤检测点的拍照需求和接收土壤检测点的拍照信息;拍照信息包括农作物叶片图片、农作物名称和农作物高度;发布接收模块布土壤检测点的拍照需求和接收土壤检测点的拍照信息的具体分析步骤如下:
步骤一:用户通过手机终端连接发布接收模块,并查看拍照需求,用户通过手机终端输入任务接收指令以及拍照时刻至发布接收模块;
步骤二:发布接收模块将土壤检测点的坐标发送至用户手机终端上;
步骤三:用户在拍照时刻到达土壤检测点的坐标并通过手机终端发送位置坐标至发布接收模块,发布接收模块接收位置坐标与土壤检测点的位置坐标进行匹配,当接收的位置坐标与土壤检测点的位置坐标吻合,发布接收模块向用户手机终端发送拍摄位置坐标;拍摄位置坐标为以土壤检测点为圆心,半径为r所围成的圆形面积中的任意一点坐标,其中r为预设半径;
步骤四:用户接收到拍摄位置坐标,并到达拍摄位置通过手机终端对该位置上的农作物叶片进行拍照,然后通过卷尺测量农作物的高度,并将测量的高度和农作物名称输入到手机终端上;
步骤五:用户通过手机终端将当前位置坐标以及拍摄的农作物叶片图片和农作物的高度以及农作物名称发送至发布接收模块;
步骤六:发布接收模块将当前位置坐标与拍摄位置坐标进行对比,当当前位置坐标与拍摄位置坐标吻合,则对拍摄的农作物叶片图片进行处理;当当前位置坐标与拍摄位置坐标不吻合,则向用户的手机终端发送到达指定位置重新拍摄的消息;
步骤七:发布接收模块对农作物叶片图片进行处理,对农作物叶片图片的分辨率进行识别处理,当分辨率低于设定阈值,则发送重新拍摄指令至用户的手机终端;当分辨率大于或等于设定阈值,则生成拍摄完成指令,并发送至用户手机终端;同时将土壤检测点以及农作物叶片图片和农作物名称发送至服务器内进行存储;
图片分析模块用于获取服务器内存储的土壤检测点以及农作物叶片图片、农作物的高度和农作物名称并进行农作物生长值计算,具体计算步骤如下:
S1:设定农作物品名称为Ci,i=1、……、n;农作物名称对应的高度记为Cij,j=1……n;高度对应的对比颜色记为YmCij;m=1……n;对比颜色对应的成长值记为ZmCij;Z1Cij>Z2Cij>……>ZmCij
S2:根据获取到的农作物的高度和农作物名称匹配对比颜色YmCij
S3:将植物农作物叶片图片放大若干倍形成像素格图片,并统计像素格图片中的像素格总数;
S4:将每个像素格中的颜色与对比颜色YmCij进行匹配,获取到对应的成长值ZmCij;将所有的像素格对应的成长值进行求和后并除以像素格总数得到农作物生长值,并将农作物生长值标记为SZAij
图片分析模块将土壤检测点对应的生长值发送至服务器内进行存储;
灌溉分析模块用于分析农田的灌溉用水量,具体分析步骤如下:
步骤一:获取服务器内存储的土壤检测点的天气预报数据以及土壤检测点的图片采集值和农作物生长值;
步骤二:对天气预报数据进行处理,设定对比降雨值记为QdAij;d=1……n;且Q1Aij>……>Q15Aij
步骤三:将土壤检测点的天气预报数据与对比降雨值进行匹配,获取到对应的降雨值,并进行求和得到降雨总值,并标记为JYAij;具体表现为,当天气预报数据中第五天和第十天有雨,则将匹配到的Q5Aij和Q10Aij进行求和,得到降雨总值JYAij;其中降雨总值越小,该土壤的降雨可能性越小;
步骤四:将天气预报数据中的降雨量进行求和,得到总降雨量ZJAij;将天气预报数据中的十五日的温度进行求平均值,得到平均温度WDAij
步骤五:利用公式
Figure GDA0002439949020000091
获取得到土壤检测点的灌溉值GAij;其中,h1、h2、h3、h4和h5均为预设比例系数固定值;μ为误差补偿常数,取值为6.9823341;通过公式可得,平均温度WDAij越大,灌溉值越大,表示该土壤检测点所需要的灌溉水量越多;图片采集值越大,灌溉值越大;总降雨量越小,灌溉值越大;降雨总值越小,灌溉值越大;农作物生长值越小,灌溉值越大;
步骤六:将计算灌溉值的土壤检测点标记为需要灌溉点,根据灌溉值的大小通过一定比例换算得到灌溉点所需要的灌溉水量;将所有的土壤检测点换算的灌溉水量进行求和,得到农田的灌溉用水量;灌溉分析模块将灌溉用水量发送至服务器内进行存储;
储水量采集模块用于采集灌溉蓄水池内的储水量并将采集的储水量发送至服务器内;服务器内对灌溉用水量与储水量匹配,当储水量减去一定预留值小于灌溉用水量,则生成补水指令;并将补水指令发送至水资源整合模块;水资源整合模块用于将河流内的水和经过污水处理后的生活用水补充到灌溉蓄水池内使储水量减去预留值与灌溉用水量相等。
本发明的工作原理:通过数据采集模块将采集农田信息,然后通过土壤初检模块对农田信息中的农田土壤湿度并进行判断,得到图片采集值,当图片采集值大于设定阈值,表明该土壤检测点需要进行灌溉,然后通过发布接收模块发布土壤检测点的拍照需求和接收土壤检测点的拍照信息;通过图片分析模块对该土壤检测点的农作物生长进行判断和计算得到农作物生长值,通过农作物生长值判断灌溉用水;利用公式
Figure GDA0002439949020000101
获取得到土壤检测点的灌溉值GAij;平均温度WDAij越大,灌溉值越大,表示该土壤检测点所需要的灌溉水量越多;图片采集值越大,灌溉值越大;总降雨量越小,灌溉值越大;降雨总值越小,灌溉值越大;农作物生长值越小,灌溉值越大;发布接收模块布土壤检测点的拍照需求和接收土壤检测点的拍照信息,用户通过手机终端连接发布接收模块,并查看拍照需求,用户通过手机终端输入任务接收指令以及拍照时刻至发布接收模块;发布接收模块将土壤检测点的坐标发送至用户手机终端上;用户在拍照时刻到达土壤检测点的坐标并通过手机终端发送位置坐标至发布接收模块,发布接收模块接收位置坐标与土壤检测点的位置坐标进行匹配,当接收的位置坐标与土壤检测点的位置坐标吻合,发布接收模块向用户手机终端发送拍摄位置坐标;用户接收到拍摄位置坐标,并到达拍摄位置通过手机终端对该位置上的农作物叶片进行拍照,然后通过卷尺测量农作物的高度,并将测量的高度和农作物名称输入到手机终端上;用户通过手机终端将当前位置坐标以及拍摄的农作物叶片图片和农作物的高度以及农作物名称发送至发布接收模块;发布接收模块将当前位置坐标与拍摄位置坐标进行对比,当当前位置坐标与拍摄位置坐标吻合,则对拍摄的农作物叶片图片进行处理;当当前位置坐标与拍摄位置坐标不吻合,则向用户的手机终端发送到达指定位置重新拍摄的消息;发布接收模块对农作物叶片图片进行处理,对农作物叶片图片的分辨率进行识别处理,当分辨率低于设定阈值,则发送重新拍摄指令至用户的手机终端;当分辨率大于或等于设定阈值,则生成拍摄完成指令,并发送至用户手机终端;通过对农作物的照片采集,方便判断农作物的生长状况,便于合理的灌溉用水分析;图片分析模块用于获取服务器内存储的土壤检测点以及农作物叶片图片、农作物的高度和农作物名称并进行农作物生长值计算,将植物农作物叶片图片放大若干倍形成像素格图片,并统计像素格图片中的像素格总数;将每个像素格中的颜色与对比颜色YmCij进行匹配,获取到对应的成长值ZmCij;将所有的像素格对应的成长值进行求和后并除以像素格总数得到农作物生长值。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于物联网的灌溉用水分析监控系统,其特征在于,包括数据采集模块、服务器、土壤初检模块、发布接收模块、灌溉分析模块、图片分析模块、储水量采集模块和水资源整合模块;
所述数据采集模块用于采集农田信息;所述数据采集模块将采集的农田信息发送至服务器内存储;所述土壤初检模块用于获取服务器内存储的农田土壤湿度并进行判断,具体判断过程如下:
a:将农田划分若干个区域,并标记为Ai,i=1、……、n;每个区域包括若干个土壤检测点,并将其标记为Aij;j=1、……、n;将土壤检测点Aij对应的农田土壤湿度标记为PkAij;k=1、……、n;
b:通过服务器获取土壤检测点Aij所处当前时间之后的三天温度;并将三天的温度计算平均值,获得平均温度,并将其标记为WPAij
c:利用公式
Figure FDA0002439949010000011
获取得到土壤检测点Aij的图片采集值CRAij;其中e1和e2均为预设比例系数固定值;
d:当图片采集值CRAij大于设定阈值,则生成图片采集信号;
e:土壤初检模块将土壤检测点Aij的位置坐标和图片采集信号发送至发布接收模块;
所述发布接收模块用于发布土壤检测点的拍照需求和接收土壤检测点的拍照信息;发布接收模块将土壤检测点以及拍照信息发送至服务器内进行存储;
所述图片分析模块用于获取服务器内存储的土壤检测点以及农作物叶片图片、农作物的高度和农作物名称并进行农作物生长值计算,图片分析模块将土壤检测点对应的生长值发送至服务器内进行存储;
所述灌溉分析模块用于分析农田的灌溉用水量,具体分析步骤如下:
步骤一:获取服务器内存储的土壤检测点的天气预报数据以及土壤检测点的图片采集值和农作物生长值;
步骤二:对天气预报数据进行处理,设定对比降雨值记为QdAij;d=1……n;且Q1Aij>……>Q15Aij
步骤三:将土壤检测点的天气预报数据与对比降雨值进行匹配,获取到对应的降雨值,并进行求和得到降雨总值,并标记为JYAij;具体表现为,当天气预报数据中第五天和第十天有雨,则将匹配到的Q5Aij和Q10Aij进行求和,得到降雨总值JYAij
步骤四:将天气预报数据中的降雨量进行求和,得到总降雨量ZJAij;将天气预报数据中的十五日的温度进行求平均值,得到平均温度WDAij
步骤五:利用公式
Figure FDA0002439949010000021
获取得到土壤检测点的灌溉值GAij;其中,h1、h2、h3、h4和h5均为预设比例系数固定值;μ为误差补偿常数,取值为6.9823341;
步骤六:将计算灌溉值的土壤检测点标记为需要灌溉点,根据灌溉值的大小通过一定比例换算得到灌溉点所需要的灌溉水量;将所有的土壤检测点换算的灌溉水量进行求和,得到农田的灌溉用水量;灌溉分析模块将灌溉用水量发送至服务器内进行存储。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的灌溉用水分析监控系统,其特征在于,所述发布接收模块发布土壤检测点的拍照需求和接收土壤检测点的拍照信息的具体分析步骤如下:
步骤一:用户通过手机终端连接发布接收模块,并查看拍照需求,用户通过手机终端输入任务接收指令以及拍照时刻至发布接收模块;
步骤二:发布接收模块将土壤检测点的坐标发送至用户手机终端上;
步骤三:用户在拍照时刻到达土壤检测点的坐标并通过手机终端发送位置坐标至发布接收模块,发布接收模块接收位置坐标与土壤检测点的位置坐标进行匹配,当接收的位置坐标与土壤检测点的位置坐标吻合,发布接收模块向用户手机终端发送拍摄位置坐标;拍摄位置坐标为以土壤检测点为圆心,半径为r所围成的圆形面积中的任意一点坐标,其中r为预设半径;
步骤四:用户接收到拍摄位置坐标,并到达拍摄位置通过手机终端对该位置上的农作物叶片进行拍照,然后通过卷尺测量农作物的高度,并将测量的高度和农作物名称输入到手机终端上;
步骤五:用户通过手机终端将当前位置坐标以及拍摄的农作物叶片图片和农作物的高度以及农作物名称发送至发布接收模块;
步骤六:发布接收模块将当前位置坐标与拍摄位置坐标进行对比,当当前位置坐标与拍摄位置坐标吻合,则对拍摄的农作物叶片图片进行处理;当当前位置坐标与拍摄位置坐标不吻合,则向用户的手机终端发送到达指定位置重新拍摄的消息;
步骤七:发布接收模块对农作物叶片图片进行处理,对农作物叶片图片的分辨率进行识别处理,当分辨率低于设定阈值,则发送重新拍摄指令至用户的手机终端;当分辨率大于或等于设定阈值,则生成拍摄完成指令,并发送至用户手机终端;同时将土壤检测点以及农作物叶片图片和农作物名称发送至服务器内进行存储。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的灌溉用水分析监控系统,其特征在于,所述图片分析模块进行农作物生长值计算的具体计算步骤如下:
S1:设定农作物品名称为Ci,i=1、……、n;农作物名称对应的高度记为Cij,j=1……n;高度对应的对比颜色记为YmCij;m=1……n;对比颜色对应的成长值记为ZmCij;Z1Cij>Z2Cij>……>ZmCij
S2:根据获取到的农作物的高度和农作物名称匹配对比颜色YmCij
S3:将植物农作物叶片图片放大若干倍形成像素格图片,并统计像素格图片中的像素格总数;
S4:将每个像素格中的颜色与对比颜色YmCij进行匹配,获取到对应的成长值ZmCij;将所有的像素格对应的成长值进行求和后并除以像素格总数得到农作物生长值,并将农作物生长值标记为SZAij
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的灌溉用水分析监控系统,其特征在于,所述储水量采集模块用于采集灌溉蓄水池内的储水量并将采集的储水量发送至服务器内;服务器对灌溉用水量与储水量匹配,当储水量减去一定预留值小于灌溉用水量,则生成补水指令;并将补水指令发送至水资源整合模块;所述水资源整合模块用于将河流内的水和经过污水处理后的生活用水补充到灌溉蓄水池内使储水量减去预留值与灌溉用水量相等;农田信息包括农田土壤湿度及对应土壤检测点的位置坐标、农田所处温度和农田所处地区的天气预报数据;天气预报数据为当前时间之后的十五日的温度和降雨量;拍照信息包括农作物叶片图片、农作物名称和农作物高度。
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