CN104077725A - 马铃薯种植物联网监测、控制及信息服务云平台综合系统 - Google Patents

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CN104077725A CN201410332335.3A CN201410332335A CN104077725A CN 104077725 A CN104077725 A CN 104077725A CN 201410332335 A CN201410332335 A CN 201410332335A CN 104077725 A CN104077725 A CN 104077725A
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姜金涛
严向华
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内蒙古德辰信息网络科技有限责任公司
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Abstract

本发明属于农业物联网技术领域,尤其涉及一种马铃薯种植物联网监测、控制及信息服务云平台综合系统。该系统主要由环境监测终端、灌溉器控制器、生长图片采集器、物联网智能控制一体机、物联网信息服务云平台、互联网、用户终端设备组成。本发明能实时接收种植监测信息、安全数据存储、设备控制、海量数据云计算绘图,对于海量的马铃薯生长环境监测数据,运用云平台的云计算能力和优化算法,快速生成马铃薯生长数据统计表,为采购商采购的数量和质量提供决策依据;运用图形识别技术对马铃薯从种植到收获的采集图片进行分析,标注蹲苗期、开花期;能通过手动或自动远程控制现场灌溉和施肥系统,对种植环境进行及时的调节,减少损失、提高产量。

Description

马铃薯种植物联网监测、控制及信息服务云平台综合系统
技术领域
[0001] 本发明属于农业物联网技术领域,尤其涉及一种马铃薯种植物联网监测、控制及信息服务云平台综合系统。
背景技术
[0002] 我国是一个农业大国,据统计我国马铃薯种植面积已扩大到8000万亩左右,总资产达8000多万吨,约占世界总产量的26%左右。由于对马铃薯生长过程,没有实时监控、出现缺水、高低温情况为未及时的进行补救措施,最后导致产量下降。灌溉方面现在基本都是手动控制为主,土壤的水分也要靠人们的目测,由于种植面积大,人工监测费时费力,精准度误差大。
[0003] 现在市场有对土地墒情采集软硬件系统,只能将采集数据发送到服务器,建立现场用户和种植场地连接,没有互联网公共平台,处理单一,现有技术基本是关于塑料大棚的温度、湿度米集。
[0004] 现在市场有灌溉系统,只能做到缺水灌溉,无法满足马铃薯种植不同时期,根据土壤湿度、土壤温度来控制灌溉的时间、灌溉量的指标。
[0005] 本系统运用先进的土壤温度、土壤湿度、空气温度、空气湿度、光照、摄像头等硬件设备,使采集的数据更加准确。采集信息由物联网智能一体机通过网络传输到马铃薯种植信息服务云平台,云平台根据接收的数据和马铃薯的生长特性,制订各个时期(蹲苗期、开花期、收获期)的灌溉参数。在云平台上对采集的数据进行数据挖掘,产生温度、湿度等曲线图,并挖掘出土壤温度、土壤湿度的日平均值,根据日平均值计算土壤水分用量系数和土壤浇灌温度,最终达到精确浇水量和合适时间的浇灌,提高马铃薯的产量和质量,同时节约水资源。运用图像识别技术,判断马铃薯是否开花,提醒用户开花的时间,并确认进入开花期的灌溉模式。
发明内容
[0006]为了提供一整套马铃薯种植监控、信息服务解决方案,本发明提出了马铃薯种植物联网监测、控制及信息服务云平台综合系统,该系统主要由马铃薯环境监测终端、灌溉器控制器、生长图片采集器、物联网智能控制一体机、物联网信息服务云平台、互联网、用户终端设备组成;其中,马铃薯环境监测终端、灌溉器控制器、生长图片采集器通过无线通讯和物联网智能控制一体机相连,物联网信息服务云平台、用户终端设备通过互联网和物联网智能控制一体机相连;用户终端设备包括:手机、电脑、PDA。
[0007] 所述马铃薯环境监测终端由太阳能板、智能太阳能控制器、蓄电池、土壤温湿度传感器、空气温湿度光照一体传感器和无线通讯模块组成;其中,太阳能板和智能太阳能控制器相连,蓄电池和智能太阳能控制器供电相连,土壤温湿度传感器和空气温湿度光照一体传感器通过无线通讯模块和智能太阳能控制器相连;智能太阳能控制器有三个接口,分别为太阳能接口连接太阳能板;蓄电池接口连接蓄电池;负载接口给无线通讯模块、土壤温湿度传感器和空气温湿度光照一体传感器供电。
[0008] 所述灌溉控制器由无线模块、供电模块、MCU控制器、灌溉阀门、加压泵组成;控制灌溉阀门和加压泵的是节能电磁阀,能24小时通电不发热,大大降低线圈的损耗率和用电量。
[0009] 所述物联网智能控制一体机包括:系统设置模块、监测信息采集模块、监测信息上传模块、灌溉控制模块、远程控制命令接收模块、实时显示模块、视频监视模块、图片采集模块、报警模块;
[0010] 其中,监测信息采集模块实时向监测终端设备发送请求数据命令,并监听得到的土壤湿度、土壤温度、空气湿度、空气温度和光照强度信息,将超出变化范围的值写入临时文件;监测信息上传模块将监测的信息,实时上传到物联网信息服务云台;灌溉控制模块根据植物特性设置土壤水分范围,到最小值时,系统会根据土壤水分用量系数和土壤温度系统计算合理的灌溉值和灌溉时间,并启动自动灌溉,当到达灌溉大值时,停止灌溉;远程控制命令接收模块根据实时的土壤水分数据,用户能通过远程用户设备终端,包括手机、PDA、电脑,控制灌溉;实时显示模块通过物联网智能控制一体机的显示屏,实时显示马铃薯的环境情况、灌溉情况、报警情况信息;视频监视模块通过网络摄像头,及时看到马铃薯的生长情况;图片采集模块:每天下午采集马铃薯生长的图片,并传输到物联网信息服务平台,为用户提供生长过程的图片历史记录;报警模块:当监测数据超过植物的设置值时,显示各类报警信息。
[0011] 所述物联网信息服务云平台包括系统设置模块、系统配置模块、图表日志模块;其中系统设置模块包括用户管理功能、田地设置功能、监测设备功能、阀门设置功能、摄像头功能和植物设置功能;用户功能:用户通过设备的编号注册用户信息,方便登录后查看马铃薯的监测数据;田地设置功能:根据实际田地情况,在系统中配置土地的行数、列数信息;监测设备功能:添力口、删除和修改田地的监测设备信息,包括IP地址、端口地址、控制端口地址和说明信息;阀门设置功能:添加、删除和修改灌溉控制器的电磁阀数量;摄像头功能:添加、删除和修改摄像头参数,包括IP地址、设备ID号、动态域名信息;植物设置功能:添加、删除和修改马铃薯的土壤温度最大值、土壤温度最小值、土壤水分最大值、土壤水分最小值、空气温度最大值、空气温度最小值、空气湿度最大值、空气湿度最小值;系统配置模块包括田地配置功能、摄像头配置功能、数据同步功能和灌溉配置功能;田地配置功能:是将田地、监测设备、灌溉控制器和植物对应起来;摄像头配置功能:将摄像头照的田地对应起来;数据同步功能:将物联网智能一体机上的配置信息,同步到物联网信息服务云平台上;灌溉配置功能:将土壤水分监测设备和相应的灌溉控制器联系起来;图表日志包括生长图片、土壤图表、气候图表、灌溉图表、报警信息和灌溉信息;生长图片:用户能看到马铃薯的从发芽到收获全过程的生长图片;土壤图表:能查看马铃薯生长全过程的土壤温度和水分的变化曲线图;气候图表:能查看马铃薯生长全过程的空气温度和湿度,以及光照的变化曲线图;灌溉图表:显示当前灌溉情况,并能手动控制灌溉;报警信息:能查询马铃薯生长过程的所有报警信息;灌溉信息:能查询马铃薯生长过程中的灌溉记录。
[0012] 本发明提出了一种基于马铃薯种植物联网监测、控制及信息服务云平台综合系统的灌溉时间控制方法,包括:
[0013] 步骤1、采集并计算土壤湿度日平均值;在数据库内建立日平均值表,通过定时任务在每天零点,查询设备表信息,对每个设备的采集的土壤湿度值运用公式f/(xHx- = /⑷卩-O),其中,f(x)为采集的土壤温度的值,[a,b]为从开始时间a到结束
Ja
时间b,ξ为土壤湿度平均值;得到土壤湿度日平均值,然后将数据添加到日平均值表中;或根据定积分中值定律公式得出更精确的土壤湿度日平均值;
[0014] 步骤2、计算土壤水分用量系数;根据土壤水分的日平均值,用昨天土壤日平均值减去当天日平均值为土壤水分用量系数,即Ml = ξ n_r ξ n,其中,Ml为新日均用量系数,I 为前一日土壤湿度日平均值,ξ n为当日土壤湿度日平均值;当M1>0,说明土壤水分在下降,植物正常吸收水分;当Ml < 0,说明出现灌溉和下雨现象;土壤水分用量系数M =(M0+MD/2, MO为当前系数,Ml为新系数,当MO为O时,M = Ml ;当Ml≤O时,M = MO ;
[0015] 步骤3、计算灌溉最大土壤湿度;建立公式pFmax = pF+3M,其中,Ppfflax为灌溉最大土壤湿度,Pf为当前土壤湿度,M为土壤水分用量系数;3是灌溉3天的水分消耗量,防止灌溉到设定最大值后,出现下雨情况,导致马铃薯积水,出现烂薯现象,该值为灌溉的最终土壤湿度值;
[0016] 步骤4、计算土壤温度夜间均值;在数据库内建立土壤温度夜间均值表,通过定时任务在每天十二点 ,查询设备表信息;查询前一日十八点到二十一点光照最低点,记录为日落时间SI ;查询从SI到当前时间的温度最低点时间,记录为最低温度时间S2 ;查询SI到
S2时间段的η个土壤温度值,并累加
Figure CN104077725AD00071
,对每个设备的采集的土壤温度运用公式计算土壤温度夜间均值
Figure CN104077725AD00072
,将土壤温度夜间均值插入到表中A为查询到的土壤温度值;
[0017] 步骤5、计算土壤温度系数;根据土壤温度夜间均值,用昨天土壤温度夜间均值减去当天日土壤温度夜间均值为土壤日均温度系数T ;T1 = tn_rtn, Tl为新土壤日均温度系数;当Tl为负数时,温度开始降低;反之亦然;T = (TO+TD/2, TO为当前土壤日均温度系数,当 TO 为 O 时,T = Tl ;当 Tl = O 时,T = TO ;当 Τ0+Τ1 = O 时,T = Tl ;
[0018] 步骤6、计算灌溉温度;建立公式Tmax = Tmin+5Τ,其中,Tmax为灌溉温度,Tmin为马铃薯块茎生长最小温度,T为土壤温度系数;当土壤温度系数为正值时,说温度在上升;当土壤温度系数为负值时,说温度在下降,根据Tmax的值,在日落时间SI和最低点时间S2段查询符合温度的时间S,即为灌溉时间。
[0019] 本发明提出了一种基于马铃薯种植物联网监测、控制及信息服务云平台综合系统的的马铃薯花期判断的方法,包括:
[0020] 步骤1、现场采集马铃薯花的生长图片,传输到信息服务云平台,当物联网智能一体机上传的图片记录进入数据库后,其标记位为未判断,云平台服务器的图片判断程序,会实时查询数据库中未判断记录,并装载图片,进行开花判断处理,同时调用马铃薯花的几个模板,以备匹配形状;
[0021] 步骤2、图像灰度处理;将彩色图像转化成为灰度图像处理,彩色图像中的每个像素的颜色有R、G、B三个分量决定,而每个分量有255中值能取,这样一个像素点有1600多万的颜色的变化范围;而灰度图像是R、G、B三个分量相同的一种特殊的彩色图像,其一个像素点的变化范围为255种,所以在数字图像处理种一般先将各种格式的图像转变成灰度图像以使后续的图像的计算量变得少一些,灰度图像的描述与彩色图像一样仍然反映了整幅图像的整体和局部的色度和売度等级的分布和特征;
[0022]使用加权平均值法:R = G = B = wr*R+wg*G+wb*B, wr、wg、wb 分别为 R、G、B 的权值;当其权值取不同的值时,能够形成不同灰度的灰度图象,由于人眼对绿色的敏感度最高,红色次之,蓝色最低,因此当wg>wr>wb时,所产生的灰度图像更符合人眼的视觉感受;通常wr = 30%, wg = 59%, wb = 11%,图像的灰度最合理;
[0023] 步骤3、将图像二值化,计算阈值
Figure CN104077725AD00081
,统计图片中所有R点的和
Figure CN104077725AD00082
除以所有点m*n得到阈值t;然后将图像中所有大于阈值的点设置为0,小
if.于阈值的设置为255 ;之后能清楚看到花朵为白色,背景都是黑色;f(Xi,yj)分别为某横坐标为i和纵坐标为y的像素点的像素值;
[0024] 步骤4、图像去噪,把二值化后的图像进行滤波,对孤立的像素点和小象素块,采用均值滤波方法去除孤立像素点:对待处理的当前像素,选择一个模板,该模板为其邻近的若干个像素组成,用模板的均值来替代原像素的值的方法;
[0025] 步骤5、点数统计,统计图片中花朵的点的总数
Figure CN104077725AD00083
,除以总点数
m*n,得到花朵在整个图片占的百分比;当百分比超过3%时,表示马铃薯已经开花,将数据库标记修改为已开花。
[0026] 本发明的有益效果在于马铃薯种植物联网信息服务云平台能实时接收种植监测信息、安全数据存储、设备控制、海量数据云计算绘图,对于海量的马铃薯生长环境监测数据,运用云平台的云计算能力和优化算法,快速生成马铃薯生长数据统计表,为采购商采购的数量和质量提供决策依据。生长过程白天空气温度表:提取马铃薯从种植到收获的每天最高温度值,并标注蹲苗期、开花期。物联网远程控制功能:通过手动或自动远程控制现场灌溉和施肥系统,对种植环境进行及时的调节,减少损失、提高产量。用户通过手机、上网本、电脑连接互联网,进入马铃薯种植信息服务云平台系统,可以实时的看到种植现场的图片、土壤温度、土壤湿度的数值。手动灌溉是当前的土壤湿度在设定范围内时,自动灌溉系统将不启动,需要手动开启和关闭灌溉系统。
附图说明
[0027] 图1为本发明的系统结构示意图;
[0028] 图2为马铃薯环境监测终端的结构示意图;
[0029] 图3为灌溉控制器结构示意图;
[0030] 图4为生长图片采集器结构示意图;
[0031] 图5为物联网智能控制一体机结构示意图;
[0032] 图6为物联网智能控制一体机功能图;
[0033] 图7为物联网信息服务云平台功能图;
[0034] 图8为本发明工作布局示意图。
具体实施方式
[0035] 下面结合附图和实施例对本发明所提出的方法做进一步的说明。
[0036] 本发明提出的马铃薯种植物联网监测、控制及信息服务云平台综合系统,如图1所示,主要由马铃薯环境监测终端、灌溉器控制器、生长图片采集器、物联网智能控制一体机、物联网信息服务云平台、互联网、用户终端设备组成;其中,马铃薯环境监测终端、灌溉器控制器、生长图片采集器通过无线通讯和物联网智能控制一体机相连,物联网信息服务云平台、用户终端设备通过互联网和物联网智能控制一体机相连;用户终端设备包括:手机、电脑、PDA。
[0037] 马铃薯环境监测终端由太阳能板、智能太阳能控制器、蓄电池、土壤温湿度传感器、空气温湿度光照一体传感器和无线通讯模块组成,如图2所示;其中,太阳能板和智能太阳能控制器相连,蓄电池和智能太阳能控制器供电相连,土壤温湿度传感器和空气温湿度光照一体传感器通过无线通讯模块和智能太阳能控制器相连。
[0038] 太阳能板采用功率50W瓦、开路电压22V、工作电压18.5V、工作电流2.74A、短路电流3.1A级的电池片发电。蓄电池采用12V,20AH,可供马铃薯环境监测终端连续工作14小时。
[0039] 无线通讯模块由Wifi无线模块、485转换模块和供电模块组成,供电形式为5V,1A,最大功率5W,无线模块和485模块采用标准的透明传输协议。
[0040] 土壤温湿度传感器,可长期埋设于土壤使用,对表层和深层土壤进行墒情的定点监测和在线测量,也叫农田墒情检测仪。采用RS485多种工业通用接口,可直接接入各种显示仪表,实现土壤水分监测。
[0041 ] 空气温湿度光照一体传感器,采用RS485接口,标准MODBUS — RTU协议。光照度测量范围O — 655351ux、温度测量范围_40°C〜+123.8°C、湿度测量范围O〜100RH、波特率 9600bit/s。
[0042] 智能太阳能控制器有三个接口,分别为太阳能接口连接太阳能板;蓄电池接口连接蓄电池;负载接口给无线通讯模块、土壤温湿度传感器和空气温湿度光照一体传感器供电。
[0043] 无线模块通过RS485接口与土壤温湿度传感器和空气温湿度光照一体传感器的RS485接口连接。
[0044] 灌溉控制器由无线模块、供电模块、MCU控制器、灌溉阀门、加压泵组成,如图3所示。控制灌溉阀门和加压泵的是节能电磁阀,能24小时通电不发热,可以大大降低线圈的损耗率,而且用电量是普通电磁阀的1/8,工作时候无电磁阀噪音。具有零起压启动、阀体材质:黄铜;传动方式:直动式;型式:常闭式;压力范围:0-1.0Mpa ;流体温度:-5〜80°C。
[0045] 生长图片采集器由WIFI模块、供电模块、视频采集模块和摄像头组成,如图4所示,其中摄像头分辨率:720p ;最大帧率:30fps ;呈像颜色:彩色;焦距:12mm ;有效距离:50m ;感光面积:1/4英寸;IR —⑶T双滤光片。
[0046] 物联网智能控制一体机包括ARMll —体机和马铃薯监控软件组成。
[0047] ARMll 一体机,如图 5 所示,包括:CPU 主频 1GHZ, 512M 的 DDR2,256MB 的NandFlash, WindowsCE.NET6.0 ;显示屏:7inch (英寸),800 X 480TFTLCD,宽温型,64K 色或26 万色;四路 3 线 RS-232 串口(C0M1, COM2, COM3, COM4),其中二路(C0M1、COM2)可以作为RS-485总线接口 ;一路USBDevice接口,支持Activesync和PC机同步通信和联调应用程序;二路USBHost接口,支持鼠标、键盘、U盘设备;一路10M的以太网络接口 ;SD/MMC接口,支持SD卡和MMC卡;音频输出接口 ;DC12V,电源输入接口,内置电源隔离保护器,可靠性高。
[0048] 物联网智能控制一体机功能如图6所示,包括设置模块、监测信息采集模块、监测信息上传模块、灌溉控制模块、远程控制命令接收模块、实时显示模块、视频监视模块、图片采集模块、报警模块。
[0049] 系统设置模块:
[0050] 监测信息采集模块:实时向监测终端设备发送请求数据命令,并监听得到的土壤湿度、土壤温度、空气湿度、空气温度和光照强度信息,将超出变化范围的值写入临时文件。
[0051] 监测信息上传模块:将监测的信息,实时上传到物联网信息服务云台。
[0052] 灌溉控制模块:根据植物特性设置土壤水分范围,到最小值时,系统会根据土壤水分用量系数和土壤温度系统计算合理的灌溉值和灌溉时间,并启动自动灌溉,当到达灌溉大值时,停止灌溉。
[0053] 远程控制命令接收模块:根据实时的土壤水分数据,用户可以通过远程用户设备终端(手机、PDA、电脑)控制灌溉。
[0054] 实时显示模块:通过物联网智能控制一体机的显示屏,实时显示马铃薯的环境情况、灌溉情况、报警情况信息。
[0055] 视频监视模块:通过网络摄像头,可以及时看到马铃薯的生长情况。
[0056]图片采集模块:每天下午采集马铃薯生长的图片,并传输到物联网信息服务平台,为用户提供生长过程的图片历史记录。
[0057] 报警模块:当监测数据超过植物的设置值时,显示各类报警信息。如:土壤水分不足,温度太高。
[0058] 物联网信息服务云平台如图7所示,包括系统设置模块、系统配置模块、图表日志模块。
[0059] A、系统设置模块包括用户管理功能、田地设置功能、监测设备功能、阀门设置功能、摄像头功能和植物设置功能。
[0060] 用户功能:用户通过设备的编号注册用户信息,方便登录后查看马铃薯的监测数据。
[0061] 田地设置功能:根据实际田地情况,在系统中配置土地的行数、列数信息。
[0062] 监测设备功能:添加、删除和修改田地的监测设备信息,如:IP地址、端口地址、控制端口地址和说明信息。
[0063] 阀门设置功能:添加、删除和修改灌溉控制器的电磁阀数量。
[0064] 摄像头功能:添加、删除和修改摄像头参数。如:IP地址、设备ID号、动态域名信肩、O
[0065] 植物设置功能:添加、删除和修改马铃薯的土壤温度最大值、土壤温度最小值、土壤水分最大值、土壤水分最小值、空气温度最大值、空气温度最小值、空气湿度最大值、空气湿度最小值。
[0066] B、系统配置模块包括田地配置功能、摄像头配置功能、数据同步功能和灌溉配置功能。
[0067] 田地配置功能:是将田地、监测设备、灌溉控制器和植物对应起来。
[0068] 摄像头配直功日纟:将摄像头照的田地对应起来。
[0069] 数据同步功能:将物联网智能一体机上的配置信息,同步到物联网信息服务云平台上。
[0070] 灌溉配置功能:将土壤水分监测设备和相应的灌溉控制器联系起来。
[0071] C、图表日志包括生长图片、土壤图表、气候图表、灌溉图表、报警信息和灌溉信息。
[0072] 生长图片:用户可以看到马铃薯的从发芽到收获全过程的生长图片。
[0073] 土壤图表:可以查看马铃薯生长全过程的土壤温度和水分的变化曲线图。
[0074] 气候图表:可以查看马铃薯生长全过程的空气温度和湿度,以及光照的变化曲线图。
[0075] 灌溉图表:显示当前灌溉情况,并可以手动控制灌溉。
[0076] 报警信息:可以查询马铃薯生长过程的所以报警信息。
[0077] 灌溉信息:可以查询马铃薯生长过程中的灌溉记录。
[0078] 该系统的工作方法如图8所示,如下:
[0079] (I)将马铃薯环境监测终端I放置在马铃薯种植田地合适的位置。
[0080] (2)灌溉系统2安装在水源处,并合理的分配水源灌溉比例。
[0081] (3)生长图片采集器3安装在合适位置。
[0082] (4)将物联网智能控制一体机4安装在监控室或田地旁防水箱内,并与互联网连接。
[0083] (5)开启物联网智能控制一体机系统,初始化系统设置后,系统开始工作(包括采集和处理数据),并将实时监控在显示器中显示出来,系统运行正常。
[0084] (6)监测数据通过互联网上传到物联网信息服务云平台上5。
[0085] (7)电脑、PDA和手机等互联网终端上,监测马铃薯生长情况和控制灌溉系统设备。
[0086] 该系统的灌溉时间控制方法包括:
[0087] 步骤1、采集并计算土壤湿度日平均值;在数据库内建立日平均值表,通过定时任务在每天零点,查询设备表信息,对每个设备的采集的土壤湿度值运用公式
『/(珠& = /(#炒-《),其中,f(x)为采集的土壤温度的值,[a,b]为从开始时间a到结束
Ja
时间b,ξ为土壤湿度平均值;得到土壤湿度日平均值,然后将数据添加到日平均值表中;或根据定积分中值定律公式得出更精确的土壤湿度日平均值;
[0088] 步骤2、计算土壤水分用量系数;根据土壤水分的日平均值,用昨天土壤日平均值减去当天日平均值为土壤水分用量系数,即Ml = ξ n_r ξ n,其中,Ml为新日均用量系数,I 为前一日土壤湿度日平均值,ξ n为当日土壤湿度日平均值;当M1>0,说明土壤水分在下降,植物正常吸收水分;当Ml < 0,说明出现灌溉和下雨现象;土壤水分用量系数M =(M0+M1)/2,M0为当前系数,Ml为新系数,当MO为O时,M = Ml ;当Ml≤O时,M = MO ;
[0089] 步骤3、计算灌溉最大土壤湿度;建立公式pFmax = pF+3M,其中,Ppfflax为灌溉最大土壤湿度,Pf为当前土壤湿度,M为土壤水分用量系数;3是灌溉3天的水分消耗量,防止灌溉到设定最大值后,出现下雨情况,导致马铃薯积水,出现烂薯现象,该值为灌溉的最终土壤湿度值;
[0090] 步骤4、计算土壤温度夜间均值;在数据库内建立土壤温度夜间均值表,通过定时任务在每天十二点,查询设备表信息;查询前一日十八点到二十一点光照最低点,记录为日落时间SI ;查询从SI到当前时间的温度最低点时间,记录为最低温度时间S2 ;查询SI到
S2时间段的η个土壤温度值,并累加
Figure CN104077725AD00121
,对每个设备的采集的土壤温度运用公式计算土壤温度夜间均值
Figure CN104077725AD00122
,将土壤温度夜间均值插入到表中Ai为查询到的土壤温度值;
[0091] 步骤5、计算土壤温度系数;根据土壤温度夜间均值,用昨天土壤温度夜间均值减去当天日土壤温度夜间均值为土壤日均温度系数T ;T1 = tn_rtn, Tl为新土壤日均温度系数;当Tl为负数时,温度开始降低;反之亦然;T = (TO+TD/2, TO为当前土壤日均温度系数,当 TO 为 O 时,T = Tl ;当 Tl = O 时,T = TO ;当 T0+T1 = O 时,T = Tl ;
[0092] 步骤6、计算灌溉温度;建立公式Tmax = Tmin+5T,其中,Tmax为灌溉温度,Tmin为马铃薯块茎生长最小温度,T为土壤温度系数;当土壤温度系数为正值时,说温度在上升。当土壤温度系数为负值时,说温度在下降,根据Tmax的值,在日落时间SI和最低点时间S2段查询符合温度的时间S,即为灌溉时间。
[0093] 根据马铃薯的生长特性,系统设置分为蹲苗期灌溉,开花期灌溉和收获期,并统计出马铃薯生长各个阶段和温度、湿度的关系表,如表1、表2、表3所示。
[0094] 蹲苗期:从幼苗拱土到开花的时间段,特别干旱时浇小水。设置湿度最小值为5,最大值为6。蹲苗期控水比不控水能增产20%左右。
[0095] 开花期:这个阶段块茎增长量最大阶段,所以要增加土壤水分。设置湿度最小值为8,最大值为11。
[0096] 收获期:设定马铃薯的收获日期,在次日前10日,灌溉系统将停止浇水。
[0097] 表1马铃薯种植土壤湿度设定表
[0098]
Figure CN104077725AD00123
[0099] 表2马铃薯种植土壤温度和茎叶生长关系表
[0100]
Figure CN104077725AD00124
Figure CN104077725AD00131
[0101] 表3马铃薯种植土壤温度和块茎生长关系表
[0102]
Figure CN104077725AD00132
[0103] 马铃薯初花、盛花及终花阶段,是马铃薯块茎生长最关键时刻,所以通过种植现场的监测图片,进行颜色分析,来确定开花时间,及时调整灌溉和施肥指标。本系统的马铃薯花期判断的方法包括:
[0104] 步骤1、现场采集马铃薯花的生长图片,传输到信息服务云平台,当物联网智能一体机上传的图片记录进入数据库后,其标记位为未判断,云平台服务器的图片判断程序,会实时查询数据库中未判断记录,并装载图片,进行开花判断处理,同时调用马铃薯花的几个模板,以备匹配形状;
[0105] 步骤2、图像灰度处理;将彩色图像转化成为灰度图像处理,彩色图像中的每个像素的颜色有R、G、B三个分量决定,而每个分量有255中值可取,这样一个像素点可以有1600多万(255*255*255)的颜色的变化范围;而灰度图像是R、G、B三个分量相同的一种特殊的彩色图像,其一个像素点的变化范围为255种,所以在数字图像处理种一般先将各种格式的图像转变成灰度图像以使后续的图像的计算量变得少一些,灰度图像的描述与彩色图像一样仍然反映了整幅图像的整体和局部的色度和亮度等级的分布和特征;使用加权平均值法:
[0106] R = G = B = wr*R+wg*G+wb*B, wr、wg、wb 分别为 R、G、B 的权值;
[0107] 当其权值取不同的值时,能够形成不同灰度的灰度图象,由于人眼对绿色的敏感度最高,红色次之,蓝色最低,因此当wg>wr>wb时,所产生的灰度图像更符合人眼的视觉感受;通常wr = 30%, wg = 59%, wb = 11%,图像的灰度最合理;
[0108] 步骤3、将图像二值化,计算阈值
Figure CN104077725AD00133
人统计图片中所有R点的和
Figure CN104077725AD00134
除以所有点m*n得到阈值t;然后将图像中所有大于阈值的点设置为0,小于阈值的设置为255 ;之后可以清楚看到花朵为白色,背景都是黑色;f(Xi,yj)分别为某横坐标为i和纵坐标为y的像素点的像素值;
[0109] 步骤4、图像去噪,把二值化后的图像进行滤波,对孤立的像素点和小象素块,采用均值滤波方法去除孤立像素点:对待处理的当前像素,选择一个模板,该模板为其邻近的若干个像素组成,用模板的均值来替代原像素的值的方法;
[0110]步骤5、点数统计,统计图片中花朵的点的总数
Figure CN104077725AD00141
除以总点数
m*n,得到花朵在整个图片占的百分比。当百分比超过3%时,表示马铃薯已经开花。将数据库标记修改为已开花。
[0111]马铃薯种植物联网信息服务云平台:实时接收种植监测信息、安全数据存储、设备控制、海量数据云计算绘图。建立统一管理平台、全面共享、数据挖掘,可以向管理者、专家、采购商提供信息服务。接收种植监测信息:运用云平台的虚拟资源管理技术为每个物联网智能控制一体机开辟独立的的存储区,建立接收接口。解决多点上传,导致服务器资源不足问题,并提高安全性。安全数据存储:采用极高性能的集群NAS系列产品以及EB级扩展、高性价比的海量存储系统。模块化设计的B/S和C/S混合架构,对接收的数据进行加密存储。云计算:通过云平台软件,将用户请求分解到多个支点上处理,处理后的结构汇总后,发送给用户。集云数据的采购决策:对于海量的马铃薯生长环境监测数据,运用云平台的云计算能力和优化算法,快速生成马铃薯生长数据统计表,为采购商采购的数量和质量提供决策依据。生长过程白天空气温度表:提取马铃薯从种植到收获的每天最高温度值,并标注蹲苗期、开花期。物联网远程控制功能:通过手动或自动远程控制现场灌溉和施肥系统,对种植环境进行及时的调节,减少损失、提高产量。用户通过手机、上网本、电脑连接互联网,进入马铃薯种植信息服务云平台系统,可以实时的看到种植现场的图片、土壤温度、土壤湿度的数值。手动灌溉是当前的土壤湿度在设定范围内时,自动灌溉系统将不启动,需要手动开启和关闭灌溉系统。用户进入灌溉管理功能模块,通过设置时间段可以看到种植现场一段时间的空气温度、空气湿度、土壤温度和土壤湿度的值,适当手工浇水。自动灌溉是根据种植现场的土壤监测数据而设定的土壤湿度最大值和土壤温度最小值,当某个区域的土壤湿度小于设定最小值时,灌溉系统自动开启该区域的灌溉设备,进行灌溉;当区域的土壤湿度大于或等于设定的最大值时,灌溉系统自动关闭该区域的灌溉设备。智能灌溉的参数为:灌溉值和灌溉时间。
[0112] 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.马铃薯种植物联网监测、控制及信息服务云平台综合系统,其特征在于,该系统主要由马铃薯环境监测终端、灌溉器控制器、生长图片采集器、物联网智能控制一体机、物联网信息服务云平台、互联网、用户终端设备组成;其中,马铃薯环境监测终端、灌溉器控制器、生长图片采集器通过无线通讯和物联网智能控制一体机相连,物联网信息服务云平台、用户终端设备通过互联网和物联网智能控制一体机相连;用户终端设备包括:手机、电脑、PDA。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述马铃薯环境监测终端由太阳能板、智能太阳能控制器、蓄电池、土壤温湿度传感器、空气温湿度光照一体传感器和无线通讯模块组成;其中,太阳能板和智能太阳能控制器相连,蓄电池和智能太阳能控制器供电相连,土壤温湿度传感器和空气温湿度光照一体传感器通过无线通讯模块和智能太阳能控制器相连;智能太阳能控制器有三个接口,分别为太阳能接口连接太阳能板;蓄电池接口连接蓄电池;负载接口给无线通讯模块、土壤温湿度传感器和空气温湿度光照一体传感器供电。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述灌溉控制器由无线模块、供电模块、MCU控制器、灌溉阀门、加压泵组成;控制灌溉阀门和加压泵的是节能电磁阀,能24小时通电不发热,大大降低线圈的损耗率和用电量。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述物联网智能控制一体机包括:系统设置模块、监测信息采集模块、监测信息上传模块、灌溉控制模块、远程控制命令接收模块、实时显示模块、视频监视模块、图片采集模块、报警模块; 其中,监测信息采集模块实时向监测终端设备发送请求数据命令,并监听得到的土壤湿度、土壤温度、 空气湿度、空气温度和光照强度信息,将超出变化范围的值写入临时文件;监测信息上传模块将监测的信息,实时上传到物联网信息服务云台;灌溉控制模块根据植物特性设置土壤水分范围,到最小值时,系统会根据土壤水分用量系数和土壤温度系统计算合理的灌溉值和灌溉时间,并启动自动灌溉,当到达灌溉大值时,停止灌溉;远程控制命令接收模块根据实时的土壤水分数据,用户能通过远程用户设备终端,包括手机、PDA、电脑,控制灌溉;实时显示模块通过物联网智能控制一体机的显示屏,实时显示马铃薯的环境情况、灌溉情况、报警情况信息;视频监视模块通过网络摄像头,及时看到马铃薯的生长情况;图片采集模块:每天下午采集马铃薯生长的图片,并传输到物联网信息服务平台,为用户提供生长过程的图片历史记录;报警模块:当监测数据超过植物的设置值时,显示各类报警信息。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述物联网信息服务云平台包括系统设置模块、系统配置模块、图表日志模块;其中系统设置模块包括用户管理功能、田地设置功能、监测设备功能、阀门设置功能、摄像头功能和植物设置功能;用户功能:用户通过设备的编号注册用户信息,方便登录后查看马铃薯的监测数据;田地设置功能:根据实际田地情况,在系统中配置土地的行数、列数信息;监测设备功能:添加、删除和修改田地的监测设备信息,包括IP地址、端口地址、控制端口地址和说明信息;阀门设置功能:添加、删除和修改灌溉控制器的电磁阀数量;摄像头功能:添加、删除和修改摄像头参数,包括IP地址、设备ID号、动态域名信息;植物设置功能:添加、删除和修改马铃薯的土壤温度最大值、土壤温度最小值、土壤水分最大值、土壤水分最小值、空气温度最大值、空气温度最小值、空气湿度最大值、空气湿度最小值;系统配置模块包括田地配置功能、摄像头配置功能、数据同步功能和灌溉配置功能;田地配置功能:是将田地、监测设备、灌溉控制器和植物对应起来;摄像头配置功能:将摄像头照的田地对应起来;数据同步功能:将物联网智能一体机上的配置信息,同步到物联网信息服务云平台上;灌溉配置功能:将土壤水分监测设备和相应的灌溉控制器联系起来;图表日志包括生长图片、土壤图表、气候图表、灌溉图表、报警信息和灌溉信息;生长图片:用户能看到马铃薯的从发芽到收获全过程的生长图片;土壤图表:能查看马铃薯生长全过程的土壤温度和水分的变化曲线图;气候图表:能查看马铃薯生长全过程的空气温度和湿度,以及光照的变化曲线图;灌溉图表:显示当前灌溉情况,并能手动控制灌溉;报警信息:能查询马铃薯生长过程的所有报警信息;灌溉信息:能查询马铃薯生长过程中的灌溉记录。
6.一种基于权利要求1所述系统的灌溉时间控制方法,其特征在于,包括: 步骤1、采集并计算土壤湿度日平均值;在数据库内建立日平均值表,通过定时任务在每天零点,查询设备表信息,对每个设备的采集的土壤湿度值运用公式
Figure CN104077725AC00031
,其中,f(x)为采集的土壤温度的值,[a,b]为从开始时间a到结束时间b,ξ为土壤湿度平均值;得到土壤湿度日平均值,然后将数据添加到日平均值表中;或根据定积分中值定律公式得出更精确的土壤湿度日平均值; 步骤2、计算土壤水分用量系数;根据土壤水分的日平均值,用昨天土壤日平均值减去当天日平均值为土壤水分用量系数,即Ml = ξη_「ξη,其中,Ml为新日均用量系数,U前一日土壤湿度日平均值,ξ η为当日土壤湿度日平均值;当Μ1>0,说明土壤水分在下降,植物正常吸收水分;当Ml≤O,说明出现灌溉和下雨现象;土壤水分用量系数M= (M0+MD/2,MO为当前系数,Ml为新系数,当MO为O时,M = Ml ;当Ml≤O时,M = MO ; 步骤3、计算灌溉最大土壤湿度;建立公式pFmax = pF+3M,其中,pFfflax为灌溉最大土壤湿度,Pf为当前土壤湿度,M为土壤水分用量系数;3是灌溉3天的水分消耗量,防止灌溉到设定最大值后,出现下雨情况,导致马铃薯积水,出现烂薯现象,该值为灌溉的最终土壤湿度值; 步骤4、计算土壤温度夜间均值;在数据库内建立土壤温度夜间均值表,通过定时任务在每天十二点,查询设备表信息;查询前一日十八点到二十一点光照最低点,记录为日落时间SI ;查询从SI到当前时间的温度最低点时间,记录为最低温度时间S2 ;查询SI到S2时间段的η个土壤温度值,并累加
Figure CN104077725AC00032
,对每个设备的采集的土壤温度运用公式计算土壤温 度夜间均值
Figure CN104077725AC00033
,将土壤温度夜间均值插入到表中Ai为查询到的土壤温度值; 步骤5、计算土壤温度系数;根据土壤温度夜间均值,用昨天土壤温度夜间均值减去当天日土壤温度夜间均值为土壤日均温度系数T ;T1 = tn_rtn, Tl为新土壤日均温度系数;当Tl为负数时,温度开始降低;反之亦然;Τ= (Τ0+Τ1)/2,TO为当前土壤日均温度系数,当TO为 O 时,T = Tl ;当 Tl = O 时,T = TO ;当 Τ0+Τ1 = O 时,T = Tl ; 步骤6、计算灌溉温度;建立公式Tmax = Tmin±5T,其中,Tfflax为灌溉温度,Tfflin为马铃薯块茎生长最小温度,T为土壤温度系数;当土壤温度系数为正值时,说温度在上升;当土壤温度系数为负值时,说温度在下降,根据Tmax的值,在日落时间SI和最低点时间S2段查询符合温度的时间S,即为灌溉时间。
7.一种基于权利要求1所述系统的的马铃薯花期判断的方法,包括: 步骤1、现场采集马铃薯花的生长图片,传输到信息服务云平台,当物联网智能一体机上传的图片记录进入数据库后,其标记位为未判断,云平台服务器的图片判断程序,会实时查询数据库中未判断记录,并装载图片,进行开花判断处理,同时调用马铃薯花的几个模板,以备匹配形状; 步骤2、图像灰度处理;将彩色图像转化成为灰度图像处理,彩色图像中的每个像素的颜色有R、G、B三个分量决定,而每个分量有255中值能取,这样一个像素点有1600多万的颜色的变化范围;而灰度图像是R、G、B三个分量相同的一种特殊的彩色图像,其一个像素点的变化范围为255种,所以在数字图像处理种一般先将各种格式的图像转变成灰度图像以使后续的图像的计算量变得少一些,灰度图像的描述与彩色图像一样仍然反映了整幅图像的整体和局部的色度和亮度等级的分布和特征; 使用加权平均值法:R = G = B = wr*R+wg*G+wb*B, wr、wg、wb分别为R、G、B的权值;当其权值取不同的值时,能够形成不同灰度的灰度图象,由于人眼对绿色的敏感度最高,红色次之,蓝色最低,因此当wg>wr>wb时,所产生的灰度图像更符合人眼的视觉感受;通常wr=30%, wg = 59%, wb = 11%,图像的灰度最合理; 步骤3、将图像二值化,计算阈值
Figure CN104077725AC00041
,统计图片中所有R点的和
Figure CN104077725AC00042
,余以所有点m*n得到阈值t;然后将图像中所有大于阈值的点设置为0,小于阈值的设置为255 ;之后能清楚看到花朵为白色,背景都是黑色;f(Xi,yj)分别为某横坐标为i和纵坐标为y的像素点的像素值; 步骤4、图像去噪,把二值化后的图像进行滤波,对孤立的像素点和小象素块,采用均值滤波方法去除孤立像素点:对待处理的当前像素,选择一个模板,该模板为其邻近的若干个像素组成,用模板的均值来替代原像素的值的方法; 步骤5、点数统计,统计图片中花朵的点的总数
Figure CN104077725AC00043
除以总点数m*n,得到花朵在整个图片占的百分比;当百分比超过1%时,表示马铃薯已经开花,将数据库标记修改为已开花。
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