CN110718205B - 一种无次级路径有源噪声控制系统及实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无次级路径有源噪声控制系统及实现方法,包括一个以上的子带自适应滤波器、子带分解器一、子带分解器二、子带综合器、全通带控制滤波器,所述子带自适应滤波器包括依次连接的相位调节器和子带控制滤波器,本发明使用相位调节器替代传统有源噪声控制系统中的次级路径滤波,该系统通过计算来获得相位调节器的调节值,进而使系统达到最优的收敛和控制效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种无次级路径有源噪声控制系统及实现方法,属于噪声控制技术领域。
背景技术
近年来,随着人们对周围声学环境要求的不断提高,有源噪声控制越来越受到重视。有源噪声控制是一种利用反向声波对实际噪声进行消除的技术。与传统的被动噪声控制相比较,有源噪声控制对较难控制的低频噪声更为有效,再加上其体积小配置灵活等特点,具有较为广泛的应用前景。然而,传统的有源噪声控制算法需要对次级路径预先进行匹配,但是在一些有源噪声应用场景中,难以预先对次级路径进行匹配,或者实际次级路径会随着时间变化,因此,在线次级路径估计或者无次级路径有源噪声控制系统便成为工业界和学术界关注的焦点。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种无次级路径有源噪声控制系统及实现方法,该有源噪声控制系统使用相位调节器替代传统有源噪声控制系统中的次级路径滤波,该系统通过计算来获得相位调节器的调节值,进而使系统达到最优的收敛和控制效果。
技术方案:为实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种无次级路径有源噪声控制系统,包括一个以上的子带自适应滤波器、子带分解器一、子带分解器二、子带综合器、全通带控制滤波器,所述子带自适应滤波器包括依次连接的相位调节器和子带控制滤波器,其中:
所述子带分解器一用于将参考信号分解形成子带参考信号。
所述子带分解器二用于将误差信号分解形成子带误差信号。
所述相位调节器用于将子带参考信号进行相位调节,调节后的将子带参考信号输入到子带控制滤波器。
所述子带控制滤波器用于根据调节后的将子带参考信号和子带误差信号对子带滤波器系数进行更新,并将更新后的子带滤波器系数发送给子带综合器。
所述子带综合器用于将更新后的子带滤波器系数合成为全通带滤波器系数,并将合成后的全通带滤波器系数发送给全通带控制滤波器。
所述全通带控制滤波器根据发送过来的合成后的全通带滤波器系数进行更新,得到更新后的全通带控制滤波器。更新后的全通带控制滤波器根据参考信号得到控制源的输出激励控制源,从而在特定区域形成反向声波,进而达到控制的效果。
求得该方程组的最小二乘解:
其中,
一种无次级路径有源噪声控制系统的实现方法,包括以下步骤:
步骤1,根据相位角度和频域建立各子带中频域有源噪声的表达式:
其中,和分别是和的频域表达式,表示参考信号,表示次级源输
出,是帧索引,出控制滤波器在第帧的频域表达式,表示控制步长,表示误差信号,表示虚数单位,是相位角度,是共轭操作, 是的频域表示,和分别是主路径和次
级路径的频域表示;
因此,公式(4)的右边项小于1是保证公式(1)的收敛性的必要条件,即
其中,
将公式(6)带入到公式(8)中,可得:
其中,
求得该方程组的最小二乘解
其中,
本发明相比现有技术,具有以下有益效果:
本发明能在次级路径未知的情况下,对声场传递函数进行匹配,从而达到控制噪声的效果,本发明所涉及的无次级路径有源噪声控制系统能够满足大部分有源噪声控制应用,具有广泛的应用前景。
附图说明
图1是无次级路径有源噪声控制系统实现框图。
图2是子带中自适应滤波器工作原理图。
图3是无次级路径有源噪声控制实现流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明,应理解这些实例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围,在阅读了本发明之后,本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
一种无次级路径有源噪声控制系统,如图1所示,包括一个以上的子带自适应滤波器、子带分解器一、子带分解器二、子带综合器、全通带控制滤波器,如图2所示,所述子带自适应滤波器包括依次连接的相位调节器和子带控制滤波器,其中:
所述子带分解器一用于将参考信号分解形成子带参考信号。
所述子带分解器二用于将误差信号分解形成子带误差信号。
所述相位调节器用于将子带参考信号进行相位调节,调节后的将子带参考信号输入到子带控制滤波器。
所述子带控制滤波器用于根据调节后的将子带参考信号和子带误差信号对子带滤波器系数进行更新,并将更新后的子带滤波器系数发送给子带综合器。
所述子带综合器用于将更新后的子带滤波器系数合成为全通带滤波器系数,并将合成后的全通带滤波器系数发送给全通带控制滤波器。
所述全通带控制滤波器根据发送过来的合成后的全通带滤波器系数进行更新,得到更新后的全通带控制滤波器。更新后的全通带控制滤波器根据参考信号得到控制源的输出激励控制源,从而在特定区域形成反向声波,进而达到控制的效果。
参考信号通过子带分解器一形成子带参考信号,误差信号通过子带分解器二形成子带误差信号。在各个子带中,子带参考信号通过相位调节器后,根据子带误差信号对子带滤波器系数进行更新,更新得到的子带滤波器系数被合成为全通带滤波器系数,根据全通带滤波器系数对全通带滤波器系数进行更新,参考信号通过更新后的全通带滤波器得到控制源的输出激励控制源,从而在特定区域形成反向声波,进而达到控制的效果。
一种无次级路径有源噪声控制系统的实现方法,如图3所示,包括以下步骤:
基于上述实现框架,各子带中,频域有源噪声的表达式为
因此,公式(4)的右边项小于1是保证公式(1)的收敛性的必要条件,即
其中,
将公式(6)带入到公式(8)中,可得
其中,
求得该方程组的最小二乘解
其中,
一种无次级路径有源噪声控制系统的使用方法,包括以下步骤:
1、使用传声器作为参考信号采集和误差信号采集,使用扬声器作为控制源。
2、使用DSP电路板作为控制器实现的硬件平台。
3、初始化系统参数,如设定子带数为64个子带,设定子带降采样率为32,设定子带分解和子带综合所需要的原型滤波器长度为512,载入子带分解和子带综合所需要的原型滤波器系数。
4、初始化系统变量,包括将全通带滤波器系数初始化为0,把各个子带滤波器系数初始化为0,将各个子代自适应滤波器步长初始化为0.01。
5、系统在运行过程中将参考信号分解成子带参考信号,将误差信号分解成子带误差信号。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种无次级路径有源噪声控制系统,其特征在于:包括一个以上的子带自适应滤波器、子带分解器一、子带分解器二、子带综合器、全通带控制滤波器,所述子带自适应滤波器包括依次连接的相位调节器和子带控制滤波器,其中:
所述子带分解器一用于将参考信号分解形成子带参考信号;
所述子带分解器二用于将误差信号分解形成子带误差信号;
所述相位调节器用于将子带参考信号进行相位调节,调节后的将子带参考信号输入到子带控制滤波器;
所述子带控制滤波器用于根据调节后的将子带参考信号和子带误差信号对子带滤波器系数进行更新,并将更新后的子带滤波器系数发送给子带综合器;
所述子带综合器用于将更新后的子带滤波器系数合成为全通带滤波器系数,并将合成后的全通带滤波器系数发送给全通带控制滤波器;
所述全通带控制滤波器根据发送过来的合成后的全通带滤波器系数进行更新,得到更新后的全通带控制滤波器;更新后的全通带控制滤波器根据参考信号得到控制源的输出激励控制源,从而在特定区域形成反向声波,进而达到控制的效果。
3.一种基于权利要求1所述无次级路径有源噪声控制系统的实现方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,根据相位角度和频域建立各子带中频域有源噪声的表达式:
其中,和分别是和的频域表达式,表示参考信号,表示次级源输出,
是帧索引,出控制滤波器在第帧的频域表达式,表示控制步长,表示虚数单位,是相
位角度,是共轭操作, 是的频域表示,表示误差信号,和分别是主路径和次级
路径的频域表示;
因此,公式(4)的右边项小于1是保证公式(1)的收敛性的必要条件,即
其中,
将公式(6)带入到公式(8)中,可得:
其中,
求得该方程组的最小二乘解
其中,
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