CN110717289A - 一种运载火箭整流罩声振试验缩比模型 - Google Patents
一种运载火箭整流罩声振试验缩比模型 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110717289A CN110717289A CN201910917703.3A CN201910917703A CN110717289A CN 110717289 A CN110717289 A CN 110717289A CN 201910917703 A CN201910917703 A CN 201910917703A CN 110717289 A CN110717289 A CN 110717289A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- model
- fairing
- scaling
- formula
- sound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 23
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000011160 research Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明涉及一种运载火箭整流罩声振试验缩比模型,属航天领域。本发明考虑运载火箭在飞行过程中受到外部噪声影响,针对难度大、成本高的全尺寸模型声振环境试验,根据相似原理,设置相应的整流罩内噪声和结构振动控制参数,得到整流罩缩比公式,根据此缩比公式设计缩比模型,最终通过缩比模型预测全尺寸模型的声场特性。采用本发明所提及的缩比模型设计方法,设计出的缩比模型可以有效的反映原模型的声场特性,在声振环境试验中可以使用缩比模型试验来替代难度大、成本高的全尺寸模型试验,具有重要的工程意义。
Description
技术领域
本发明涉及一种运载火箭整流罩声振试验缩比模型,属航天领域。
背景技术
运载火箭在飞行过程中主要受到气动噪声和喷流噪声的影响,由燃气射流引发的气动噪声可达到160dB以上。外部噪声以宽频、随机的形式通过透射和辐射传递到整流罩内部,直接影响到有效载荷的可靠性,甚至导致整个任务失败,发生灾难性的事故。因此罩内声振环境的研究是不可或缺的一项重要内容。
目前对整流罩声振环境的研究主要采用数值仿真和试验测量两种方法,数值仿真包括有限元方法(FEM)、边界元方法(BEM)和统计能量分析方法(SEA)。但是由于FEM/BEM方法仅适用于低频声振环境预示,而SEA方法仅适用于高频声振环境预示,一些混合预示方法目前也不成熟,往往需要进行试验测量。如果进行整流罩全尺寸声振环境试验,则试验成本高、难度大且不易于快速测量试验数据,需要针对火箭整流罩设计缩比模型进行试验研究,基于相似理论的缩比模型可用于声振环境的研究。
发明内容
本发明的目的是提供一种运载火箭整流罩声振试验缩比模型,该方法考虑运载火箭在飞行过程中受到外部噪声影响,针对难度大、成本高的全尺寸模型声振环境试验,根据相似原理,设置相应的整流罩内噪声和结构振动控制参数,得到整流罩缩比公式,根据此缩比公式设计缩比模型,最终通过缩比模型预测全尺寸模型的声场特性,以填充从仿真到真实试验之间的空白,进而节约试验成本,提高人员安全系数。
本发明是通过以下技术方案实现的。
一种运载火箭整流罩声振试验缩比模型,包括以下步骤:
步骤一、确定整流罩内噪声控制参数:所述内噪声控制参数包括:声源参数、介质参数和结构参数;
所述声源参数:声功率W,振动频率f和声源到整流罩内部的距离R;
所述介质参数:密度ρ0和声音在介质中的传播速度c0;
所述结构参数:密度ρs,弹性模量Es,泊松比νs,直径ds,厚度hs和阻尼比ζ;
则整流罩内部声压p与所述内噪声控制参数的函数关系式为:
p=F(W,R,f;ρ0,c0;ρs,Es,νs,ds,hs,ζ) (1)
步骤二、将ρ0、c0和W作为基本量,内噪声控制参数的函数,即式(1)转化为无量纲关系,并根据相似律进行简化,得到整流罩内声场的缩比公式:
缩比模型与原模型的介质参数和结构材料均相同,则ρ0,c0,ρs,Es,νs和ζ6个有关参数与原模型保持相同,即,
(ρ0,c0;ρs,Es,νs,ζ)=const (3)
则式(2)简化为
根据相似律,若要使整流罩缩比模型内声场psc与原模型内声场p相等,则要满足:
根据式(3)将式(5)简化为:
式中Rsc表示缩比模型声源到整流罩内部的距离,Wsc表示缩比模型声源声功率,fsc表示缩比模型振动频率,ds,sc表示缩比模型整流罩直径,hs,sc表示缩比模型整流罩厚度;R表示原模型声源到整流罩内部的距离,W表示原模型声源声功率,f表示原模型振动频率,ds表示缩比模型整流罩直径,hs表示原模型整流罩厚度。
步骤三、根据步骤一的整流罩内噪声控制参数,得到整流罩壁面振动加速度a与所述内噪声控制参数的函数关系式为:
a=F(W,R,f;ρ0,c0;ρs,Es,νs,ds,hs,ζ) (7)
将ρ0、c0和W作为基本量,则式(7)转化为无量纲关系,并根据相似律进行简化,同时缩比模型与原模型的介质参数和结构材料均相同,则得到整流罩壁面振动加速度的缩比公式:
根据相似律和式(6)将式(8)简化为:
当原模型与缩比模型的缩比比例为k时,根据步骤二所得的整流罩内声场缩比公式,步骤三所得的整流罩壁面振动加速度缩比公式,可知
式中asc表示缩比模型壁面振动加速度,即得到火箭整流罩声振试验缩比模型。
有益效果
采用本发明所提及的缩比模型设计方法,可以设计出整流罩声振试验缩比模型,由缩比模型试验结果有效的反映原模型的声场特性和振动特性。相比较于难度大、成本高的原模型试验,缩比模型试验可以降低成本,具有重要的工程意义。
附图说明
图1是整流罩有限元模型示意图;其中图(a)为整流罩内声场有限元模型示意图;图(b)为整流罩外包络有限元模型示意图;
图2是分布式平面波示意图;
图3是场点分布示意图;
图4是场点平均声压级;
图5是场点峰值声压级;
图6是原模型场点声压级云图与1/5缩比模型场点声压级云图;其中图(a)为原模型在50Hz、150Hz和250Hz下的场点声压级云图;图(b)为缩比模型在250Hz、750Hz和1250Hz下的场点声压级云图;
图7是整流罩样本点位置;
图8是样本点径向平均加速度;
图9是样本点径向峰值加速度;
图10是原模型加速度云图与1/5缩比模型加速度云图;其中图(a)为原模型在50Hz、150Hz和250Hz下的加速度云图;图(b)为缩比模型在250Hz、750Hz和1250Hz下的加速度云图。
具体实施方式
下面结合实施示例对本发明作详细说明,此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
本实施例,一种运载火箭整流罩缩比模型,考虑运载火箭在飞行过程中受到外部噪声影响,针对难度大、成本高的全尺寸模型声振环境试验,根据相似原理,设置相应的整流罩内噪声和结构振动控制参数,得到整流罩缩比公式,根据此缩比公式设计缩比模型。
参考某运载火箭整流罩的结构,建立的整流罩有限元模型如附图1所示,其中整流罩内声场有限元模型如附图1(a)所示,外包络有限元模型如附图1(b)所示。壁面结构模型为蒙皮,为三角形壳单元。声学模型包括外部包络网格和内部声腔网格,均为四面体声学网格,外部包络网格的外表面定义为自适应匹配(AML)层,原模型的结构网格量为8536,声学网格量为308401。
参照混响试验条件,在声学仿真中采用24个分布式平面波模拟试验条件下的混响环境,这24个平面波均布在以整流罩为中心的球面上,如附图2所示。将整流罩与空气接触位置的结构网格和声网格定义声振耦合关系,采用基于结构模态的声振耦合算法计算内声场的响应和整流罩的壁面振动。
整流罩的结构密度、弹性模型、泊松比及阻尼比保持不变,且将空气简化为理想媒介,声波在其中传播时不存在耗散,空气声速和密度保持不变,分别设为346m/s、1.185kg/m3。参照原模型,分别建立1/2、1/3、1/4、1/5缩比比例的模型。
以1/5缩比比例的缩比模型为例,缩比模型的声源声功率Wsc=0.04W,振动频率fsc=5f,声源到整流罩内部的距离Rsc=0.2R,整流罩结构厚度hs,sc=0.2hs。
计算原模型与缩比模型的内声腔的响应和整流罩的壁面振动,其频率范围分别为10-300Hz、20-600Hz、30-900Hz、40-1200Hz和50-1500Hz。
有效载荷通常位于整流罩圆柱段,建立场点网格来获得整流罩内声腔的声压级响应,示意图如附图3所示,长方形场点网格均匀分布在圆柱段内,由25个单元36个节点组成。
采用声学有限元方法计算得出原模型与缩比模型的场点声压级,使用声压均方根平均法将24个平面波激励下的场点声压响应进行叠加,得到在混响激励下的场点声压级。原模型与缩比模型的场点平均声压级曲线如附图4所示,场点峰值声压级曲线如附图5所示。原模型与1/5缩比模型的场点声压级云图对比如附图6所示,其中原模型在50Hz、150Hz和250Hz下的场点声压级云图如附图6(a)所示,缩比模型在250Hz、750Hz和1250Hz下的场点声压级云图如附图6(b)所示。可以看出原模型与缩比模型在对应频率上声压级分布相同,只在数值上有微小差别。
整流罩的呼吸变形对有效载荷的包络空间影响较大,选取整流罩纵向对称面上的一系列样本点如附图7所示,计算样本点的径向加速度。同样使用均方根平均法获得原模型与缩比模型的径向加速度曲线,原模型与缩比模型的径向平均加速度曲线如附图8所示,径向峰值加速度曲线如附图9所示。原模型与1/5缩比模型的加速度云图对比如附图10所示,其中原模型在50Hz、150Hz和250Hz下的加速度云图如附图10(a)所示,缩比模型在250Hz、750Hz和1250Hz下的加速度云图如附图10(b)所示。可以看出原模型与缩比模型在对应频率上加速度分布相同,缩比模型加速度为原模型的5倍。
整流罩飞行过程中的声振环境仿真分析的真实性和准确性不能得到保证,而全尺寸试验成本高、难度大,但根据本文整流罩缩比准则可设计缩比模型试验取代全尺寸试验,弥补了从仿真分析到全尺寸试验中间段的空白。理论上讲参考本文的缩比准则可设计任何缩比比例下缩比模型试验,缩比倍数越大越节省费用,但在实际试验过程中,缩比倍数越大,声压在单位尺度上的变化率越高,这将对试验测试造成困难,增大试验误差,而且随着缩比倍数增大,整流罩厚度越薄,一方面不利于加工制造,另一方面可能会使材料的强度等参数发生变化,因此在实际缩比实验中应当合理选择缩比比例。
以上所述的具体描述,对发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种运载火箭整流罩声振试验缩比模型,包括以下步骤:
步骤一、确定整流罩内噪声控制参数:所述内噪声控制参数包括:声源参数、介质参数和结构参数;
所述声源参数:声功率W,振动频率f和声源到整流罩内部的距离R;
所述介质参数:密度ρ0和声音在介质中的传播速度c0;
所述结构参数:密度ρs,弹性模量Es,泊松比νs,直径ds,厚度hs和阻尼比ζ;
则整流罩内部声压p与所述内噪声控制参数的函数关系式为:
p=F(W,R,f;ρ0,c0;ρs,Es,νs,ds,hs,ζ) (1)
步骤二、将ρ0、c0和W作为基本量,内噪声控制参数的函数,即式(1)转化为无量纲关系,并根据相似律进行简化,得到整流罩内声场的缩比公式:
缩比模型与原模型的介质参数和结构材料均相同,则ρ0,c0,ρs,Es,νs和ζ6个有关参数与原模型保持相同,即,
(ρ0,c0;ρs,Es,νs,ζ)=const (3)
则式(2)简化为
根据相似律,若要使整流罩缩比模型内声场psc与原模型内声场p相等,则要满足:
根据式(3)将式(5)简化为:
式中Rsc表示缩比模型声源到整流罩内部的距离,Wsc表示缩比模型声源声功率,fsc表示缩比模型振动频率,ds,sc表示缩比模型整流罩直径,hs,sc表示缩比模型整流罩厚度;R表示原模型声源到整流罩内部的距离,W表示原模型声源声功率,f表示原模型振动频率,ds表示缩比模型整流罩直径,hs表示原模型整流罩厚度;
步骤三、根据步骤一的整流罩内噪声控制参数,得到整流罩壁面振动加速度a与所述内噪声控制参数的函数关系式为:
a=F(W,R,f;ρ0,c0;ρs,Es,νs,ds,hs,ζ) (7)
将ρ0、c0和W作为基本量,则式(7)转化为无量纲关系,并根据相似律进行简化,同时缩比模型与原模型的介质参数和结构材料均相同,则得到整流罩壁面振动加速度的缩比公式:
根据相似律和式(6)将式(8)简化为:
当原模型与缩比模型的缩比比例为k时,根据步骤二所得的整流罩内声场缩比公式,步骤三所得的整流罩壁面振动加速度缩比公式,可知
式中asc表示缩比模型壁面振动加速度,即得到火箭整流罩声振试验缩比模型。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910206507 | 2019-03-19 | ||
CN2019102065075 | 2019-03-19 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110717289A true CN110717289A (zh) | 2020-01-21 |
CN110717289B CN110717289B (zh) | 2021-02-19 |
Family
ID=69211035
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910917703.3A Expired - Fee Related CN110717289B (zh) | 2019-03-19 | 2019-09-26 | 一种构建运载火箭整流罩声振试验缩比模型的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110717289B (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111506982A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-08-07 | 江铃汽车股份有限公司 | 电机噪声优化方法 |
CN111711917A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-09-25 | 上海卫星装备研究所 | 卫星直接声场试验系统 |
CN112541276A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-03-23 | 北京理工大学 | 一种基于缩比模型的动态响应预测等效方法 |
CN113435135A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-09-24 | 北京理工大学 | 一种捆绑火箭发动机射流流场及噪声的预估方法 |
CN114034379A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-02-11 | 北京理工大学 | 一种基于直达声场的封闭空腔噪声试验平台搭建方法 |
CN116502509A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-07-28 | 北京理工大学 | 考虑复杂流动效应的火箭整流罩跨音速抖振自抑制方法 |
CN116663192A (zh) * | 2023-06-08 | 2023-08-29 | 武汉轻工大学 | 双层圆柱壳振动响应模拟方法及装置 |
CN117057207A (zh) * | 2023-10-11 | 2023-11-14 | 北京理工大学 | 一种基于缩比模型的发动机喷管声振响应预测方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1828694A3 (ru) * | 1991-06-20 | 1996-02-20 | Центральный аэрогидродинамический институт им.проф.Н.Е.Жуковского | Установка для исследования моделей летательных аппаратов |
CN104019974A (zh) * | 2014-06-14 | 2014-09-03 | 广西科技大学 | 一种卫星整流罩减振降噪简易实验装置 |
CN107976293A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-05-01 | 上海卫星装备研究所 | 电动阵列卫星声振一体化模拟试验系统 |
CN109236472A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-01-18 | 北京航空航天大学 | 一种适应宽广马赫数飞行的轴对称变几何双模态进气道 |
-
2019
- 2019-09-26 CN CN201910917703.3A patent/CN110717289B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1828694A3 (ru) * | 1991-06-20 | 1996-02-20 | Центральный аэрогидродинамический институт им.проф.Н.Е.Жуковского | Установка для исследования моделей летательных аппаратов |
CN104019974A (zh) * | 2014-06-14 | 2014-09-03 | 广西科技大学 | 一种卫星整流罩减振降噪简易实验装置 |
CN107976293A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-05-01 | 上海卫星装备研究所 | 电动阵列卫星声振一体化模拟试验系统 |
CN109236472A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-01-18 | 北京航空航天大学 | 一种适应宽广马赫数飞行的轴对称变几何双模态进气道 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
荣吉利: "圆柱形声腔内衬三聚氰胺泡沫降噪方法", 《宇航学报》 * |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111506982A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-08-07 | 江铃汽车股份有限公司 | 电机噪声优化方法 |
CN111711917A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-09-25 | 上海卫星装备研究所 | 卫星直接声场试验系统 |
CN111711917B (zh) * | 2020-05-19 | 2021-10-15 | 上海卫星装备研究所 | 卫星直接声场试验系统 |
CN112541276B (zh) * | 2020-12-24 | 2022-07-12 | 北京理工大学 | 一种基于缩比模型的动态响应预测等效方法 |
CN112541276A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-03-23 | 北京理工大学 | 一种基于缩比模型的动态响应预测等效方法 |
CN113435135A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-09-24 | 北京理工大学 | 一种捆绑火箭发动机射流流场及噪声的预估方法 |
CN114034379A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-02-11 | 北京理工大学 | 一种基于直达声场的封闭空腔噪声试验平台搭建方法 |
CN116663192A (zh) * | 2023-06-08 | 2023-08-29 | 武汉轻工大学 | 双层圆柱壳振动响应模拟方法及装置 |
CN116663192B (zh) * | 2023-06-08 | 2024-05-17 | 武汉轻工大学 | 双层圆柱壳振动响应模拟方法及装置 |
CN116502509A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-07-28 | 北京理工大学 | 考虑复杂流动效应的火箭整流罩跨音速抖振自抑制方法 |
CN116502509B (zh) * | 2023-06-28 | 2023-09-29 | 北京理工大学 | 考虑复杂流动效应的火箭整流罩跨音速抖振自抑制方法 |
CN117057207A (zh) * | 2023-10-11 | 2023-11-14 | 北京理工大学 | 一种基于缩比模型的发动机喷管声振响应预测方法 |
CN117057207B (zh) * | 2023-10-11 | 2024-01-30 | 北京理工大学 | 一种基于缩比模型的发动机喷管声振响应预测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110717289B (zh) | 2021-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110717289B (zh) | 一种构建运载火箭整流罩声振试验缩比模型的方法 | |
Freund | Proposed inflow/outflow boundary condition for direct computation of aerodynamic sound | |
CN110705157B (zh) | 一种基于缩比模型的整流罩相似结构外推的修正方法 | |
CN106125047B (zh) | 一种气流环境下的声源定位方法 | |
US7599805B2 (en) | Systems and methods for predicting supersonic acoustic signatures | |
Aretz et al. | Efficient modelling of absorbing boundaries in room acoustic FE simulations | |
Vatsa et al. | Application of FUN3D solver for aeroacoustic simulation of a nose landing gear configuration | |
Wei et al. | Numerical prediction of propeller excited acoustic response of submarine structure based on CFD, FEM and BEM | |
Schram et al. | Aeroacoustics research in Europe: The CEAS-ASC report on 2022 highlights | |
Kakumani et al. | Gpu-accelerated numerical study of temperature effects in choked under-expanded supersonic jets | |
Hou et al. | Case study: numerical study of the noise reduction characteristics of corrugated perforated pipe mufflers | |
Long | A nonconservative nonlinear flowfield splitting method for 3-D unsteady fluid dynamics | |
Blanchet et al. | Full frequency noise and vibration control onboard ships | |
Farooqui et al. | Validation of low frequency noise attenuation using locally resonant patches | |
Schenk | Computational Investigation of the Effects of Rotor-on-Rotor Interactions on Thrust and Noise | |
CN108304645A (zh) | 一种空腔噪声产生与传播规律的一体化数学建模方法 | |
Ergin et al. | Three-dimensional numerical investigation of flow noise around a circular cylinder | |
Yan et al. | Experiment-simulation study on noise reduction of cylinder shell with horn Helmholtz resonator | |
Vansant et al. | The Adaptive Order FEM approach for vibro-acoustic simulations: a report on a newly implemented technology with application examples demonstrating its superior performance to conventional FEM methods | |
CN117057207B (zh) | 一种基于缩比模型的发动机喷管声振响应预测方法 | |
Pinandhita et al. | The Noise Numerical Simulation of Two Dimensional Clark-Y Airfoil on a MALE UAV | |
Schiller et al. | Initial developments of a low-drag, variable-depth acoustic liner | |
Gustafsson | Mathematical modelling and solutions to Flow Acoustical problems | |
Nark et al. | Development of a multi-fidelity approach to acoustic liner impedance eduction | |
Lin et al. | Analysis of the sound field characteristics of a muffler at different flow conditions |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210219 |