CN110716149B - 一种电池系统跨接铜排的电池电压计算方法 - Google Patents

一种电池系统跨接铜排的电池电压计算方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电池系统跨接铜排的电池电压计算方法，包括电池系统跨接铜排的电池电压测量电路，所述电池系统跨接铜排的电池电压测量电路包括电压采样芯片U1、电池B1‑电池Bn、内阻RA1‑内阻RAn+1、均衡电阻RB1‑均衡电阻RBn、均衡开关Q1‑均衡开关Qn、滤波电阻Rc1‑滤波电阻Rcn+1、滤波电容C1‑滤波电容Cn和铜排Rt。本发明提出的电池系统跨接铜排的电池电压计算方法，可清晰计算出每节电池不同状态下的真实电压大小，以此得到相应的电压处理方法，充分利用了采集通道，节约了成本。

Description

一种电池系统跨接铜排的电池电压计算方法
技术领域
本发明涉及到电池管理系统技术领域，特别涉及一种电池系统跨接铜排的电池电压计算方法。
背景技术
目前市场上有很多电动汽车、电动自行车、电动摩托车、电动特种车等，都用到可再充电的电池。而单节电池电压都比较小，需要串联起来，组成需要电压来使用。各家电池厂或PACK厂设计的电池模组都不一样，就形成各种不同串数的模组，模组间的连接就是通过铜排实现的，铜排的内阻也都是不一样。各家电池采集芯片一般采集的串数也不等，会出现1个电池模组内电池的数量和1片采集芯片能采集串数不相等。比如1个电池模组内有m节电池，1片采集芯片有n个电池采集通道，当m<n时，采集芯片会浪费n-m个通道，造成整个电池管理系统的成本上升。当m>n时，就需要更多的采集芯片来采集，不管是m<n，还是m>n，很有可能出现采集芯片要采集串联了铜排的电池，或者直接采集铜排；见说明书附图2及附图3，其中Rt是铜排。
目前市场上有两种方式处理电池管理系统中的铜排问题。方法一是铜排当成一节电池来采集，如说明书附图2，Rt(铜排)直接由采集芯片C2通道采集。方法二是铜排和电池串起来再采集，如说明书附图3，Rt(铜排)和Bn串起来再由采集芯片Cn通道采集。
采用图2方式采集时：铜排当成一节电池来采集，浪费了一个采集通道，造成成本增加。如果铜排内阻比较大，在放电过程中，采集通道出现负电压，负电压会严重影响芯片安全。
采用图3方式采集时：把铜排和电池串起来再采集，电池Bn的采集通道Cn采集的电压是Bn和Rt的电压和。电池管理系统在充电过程中，Rt的电压是上正下负，这样采集通道Cn采集的电压大于Bn的电压。电池管理系统在放电过程中，Rt的电压是上负下正，这样采集通道Cn采集的电压小于Bn的电压。所以不管是在充电还是放电过程中，采集通道Cn采集的电压都不是Bn电池的真实电压，如果Rt电阻越大，采集通道Cn采集的电压与Bn电池的真实电压相差越大。
而且一般模组间的铜排都不一样，内阻也不一样，目前市场上还没有统一方法处理不同内阻的铜排上的电压。
基于上述存在的问题，提出一种电池系统跨接铜排的电池电压计算方法。
发明内容
为这解决现有水性膏状腻子贮存稳定性差的问题，本发明的目的在于提供一种电池系统跨接铜排的电池电压计算方法，具有可清晰计算出每节电池不同状态下的真实电压大小，以此得到相应的电压处理方法，充分利用了采集通道，节约成本的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电池系统跨接铜排的电池电压计算方法，包括电池系统跨接铜排的电池电压测量电路，所述电池系统跨接铜排的电池电压测量电路包括电压采样芯片U1、电池B1-电池Bn、内阻RA1-内阻RAn+1、均衡电阻RB1-均衡电阻RBn、均衡开关Q1-均衡开关Qn、滤波电阻Rc1-滤波电阻Rcn+1、滤波电容C1-滤波电容Cn和铜排Rt，所述电池B1-电池Bn依次串联，电池B1的输入端连接到内阻RA1的输出端，内阻RA1的输入端连接到滤波电阻Rc1的输出端，滤波电阻Rc1的输入端接到电压采样芯片U1的C0端子，电池Bn的输出端连接到内阻RAn+1的输入端，内阻RAn+1的输出端连接到滤波电阻Rcn+1的输入端，滤波电阻Rcn+1的输出端接到电压采样芯片U1的Cn脚；所述电压采样芯片U1的C1端子连接到滤波电阻Rc2的输入端，滤波电阻Rc2的输出端连接到内阻RA2的输入端，内阻RA2的输出端连接到电池B2的输入端，电压采样芯片U1的C2端子连接到滤波电阻Rc3的输入端，滤波电阻Rc3的输出端连接到内阻RA3的输入端，内阻RA3的输出端连接到电池B3的输入端，依次类推，电压采样芯片U1的Cn-1端子连接到滤波电阻Rcn的输入端，滤波电阻Rcn的输出端连接到内阻RAn的输入端，内阻RAn的输出端连接到电池Bn的输入端；所述电压采样芯片U1的S1端子连接到均衡开关Q1的栅极，均衡开关Q1的漏极连接到均衡电阻RB1的输入端，均衡电阻RB1的输出端连接到内阻RA1的输入端，均衡开关Q1的源极连接到内阻RA2的输入端；所述电压采样芯片U1的S2端子连接到均衡开关Q2的栅极，均衡开关Q2的漏极连接到均衡电阻RB2的输入端，均衡电阻RB2的输出端连接到内阻RA2的输入端，均衡开关Q2的源极连接到内阻RA3的输入端，依次类推，所述电压采样芯片U1的Sn端子连接到均衡开关Qn的栅极，均衡开关Qn的漏极连接到均衡电阻RBn的输入端，均衡电阻RBn的输出端连接到内阻RAn的输入端，均衡开关Qn的源极连接到内阻RAn+1的输入端；所述滤波电容C1-滤波电容Cn依次串联，滤波电容C1的输入端连接到电压采样芯片U1的C0端子，滤波电容C2的输入端连接到电压采样芯片U1的C1端子，依次类推，所述滤波电容Cn的输入端连接到电压采样芯片U1的Cn-1端子，滤波电容Cn的输出端连接到电压采样芯片U1的Cn端子；所述铜排Rt连接在相邻两电池间。
优选的，所述内阻RA1-内阻RAn+1的型号相同，均衡电阻RB1-均衡电阻RBn的型号相同，滤波电阻Rc1-滤波电阻Rcn+1的型号相同，滤波电容C1-滤波电容Cn的型号相同。
一种电池系统跨接铜排的电池电压计算方法，包括如下步骤：
S1：采用多个铜排Rt，接在电池B的输入端，此处将铜排Rt接在电池B2的输入端，在系统上电的静态时，即电池B2没有充电，也没有放电，此时对电池B2进行电压采样，得到第一组电压-V2，因为用于连接的采样线和内阻RA2和内阻RA3没有电流，此时得到的第一组电压-V2即为电池B2的电压。
S2：在系统上电的静态时，即电池的主回路没有充电，也没有放电；闭合均衡开关Q2，立即读出采集到的电压V2′，再断开均衡开关Q2；因为V2′是在开关均衡开关Q2闭合后立即读取的，时间极短，所以可以得出公式：
Figure BDA0002230589960000041
式中Rq2是均衡开关Q2的内阻，均衡开关Q2的内阻值为一个已知值，均衡电阻RB2也是已知值，内阻RA2和内阻RA3也是已知值，用于连接的采样线内阻需要计算才能得出，电阻的原始计算公式：
Figure BDA0002230589960000043
其中ρ是采样线的电阻率，可以查阅采样线的型号得知电阻率，L是采样线的长度，在设计线束时已经确定了具体长度，是已知值，S是采样线的横截面积，可以查阅采样线的型号得知，这样采样线的内阻就可以计算出来，所以公式1中只有Rt是未知的，由公式1可以推出铜排Rt的值：
Figure BDA0002230589960000042
S3：电池的主回路可在如下三种状态中：分别为静置状态、充电状态以及放电状态；
电池的主回路在静置状态中：均衡开关Q2为断开状态，没有电流流过铜排Rt，所以铜排Rt上的电压为0，直接读取电池B2采集芯片中C2通道的电压Vc2，就是电池B2的真实电压VB2，即主回路在静置状态中，电池B2的电压满足：VB2＝Vc2。
电池的主回路在充电状态中：Q2是断开状态，充电电流Ic是已知量(电池B2内置的电流检测功能可检测出)，充电电流Ic从上向下流经铜排Rt，铜排Rt的电压是上正下负，读取电压采样芯片U1中C2通道的电压Vc2，可以得到公式3：
Vc2＝VB2+Ic×Rt......................公式3
由公式3可以推出充电状态中电池B2的电压公式4：
VB2＝Vc2-Ic×Rt......................公式4
电池的主回路在放电状态中：Q2是断开状态。放电电流Id是已知量(电池B2内置的电流检测功能可检测出)，放电电流Id从下向上流经铜排Rt，铜排Rt的电压是下正上负，读取电压采样芯片U1中C2通道的电压Vc2，可以得到公式5：
Vc2＝VB2-Iq×Rt......................公式5
由公式5可以推出放电状态中电池B2的电压公式6：
VB2＝Vc2+Iq×Rt......................公式6
通过上述步骤，即可清晰得出不同状态下电池电压大小，得到相应的电压处理方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的电池系统跨接铜排的电池电压计算方法，铜排Rt可接在所需检测电池B1-电池Bn中任一一个电池的输入端，在系统上电为静态时，电池采样到的电压即为所需检测电池的真实电压；在系统上电为静态时，闭合均衡开关Q2，立即读出采集到的电压V2′，通过公式计算出铜排Rt的电阻；当电池的主回路在静置状态中，均衡开关Q2为断开状态，没有电流流过铜排Rt，所以铜排Rt上的电压为0，读取到电池的电压即为真实电压；电池的主回路在充电状态中，读取电压采样芯片U1中C2通道的电压Vc2，可推出充电状态中电池的电压；电池的主回路在放电状态中，读取电压采样芯片U1中C2通道的电压Vc2，根据公式推出放电状态中电池的电压；通过上述操作即可清晰计算出每节电池不同状态下的真实电压大小，以此得到相应的电压处理方法，充分利用了采集通道，节约了成本。
附图说明
图1为本发明的电气示意图；
图2为现有将铜排当成一节电池来采集方式的电气示意图；
图3为现有铜排和电池串起来再采集方式的电气示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种电池系统跨接铜排的电池电压计算方法，包括电池系统跨接铜排的电池电压测量电路，所述电池系统跨接铜排的电池电压测量电路包括电压采样芯片U1、电池B1-电池Bn、内阻RA1-内阻RAn+1、均衡电阻RB1-均衡电阻RBn、均衡开关Q1-均衡开关Qn、滤波电阻Rc1-滤波电阻Rcn+1、滤波电容C1-滤波电容Cn和铜排Rt，电池B1-电池Bn依次串联，电池B1的输入端连接到内阻RA1的输出端，内阻RA1的输入端连接到滤波电阻Rc1的输出端，滤波电阻Rc1的输入端接到电压采样芯片U1的C0端子，电池Bn的输出端连接到内阻RAn+1的输入端，内阻RAn+1的输出端连接到滤波电阻Rcn+1的输入端，滤波电阻Rcn+1的输出端接到电压采样芯片U1的Cn脚；所述电压采样芯片U1的C1端子连接到滤波电阻Rc2的输入端，滤波电阻Rc2的输出端连接到内阻RA2的输入端，内阻RA2的输出端连接到电池B2的输入端，电压采样芯片U1的C2端子连接到滤波电阻Rc3的输入端，滤波电阻Rc3的输出端连接到内阻RA3的输入端，内阻RA3的输出端连接到电池B3的输入端，依次类推，电压采样芯片U1的Cn-1端子连接到滤波电阻Rcn的输入端，滤波电阻Rcn的输出端连接到内阻RAn的输入端，内阻RAn的输出端连接到电池Bn的输入端；所述电压采样芯片U1的S1端子连接到均衡开关Q1的栅极，均衡开关Q1的漏极连接到均衡电阻RB1的输入端，均衡电阻RB1的输出端连接到内阻RA1的输入端，均衡开关Q1的源极连接到内阻RA2的输入端；所述电压采样芯片U1的S2端子连接到均衡开关Q2的栅极，均衡开关Q2的漏极连接到均衡电阻RB2的输入端，均衡电阻RB2的输出端连接到内阻RA2的输入端，均衡开关Q2的源极连接到内阻RA3的输入端，依次类推，所述电压采样芯片U1的Sn端子连接到均衡开关Qn的栅极，均衡开关Qn的漏极连接到均衡电阻RBn的输入端，均衡电阻RBn的输出端连接到内阻RAn的输入端，均衡开关Qn的源极连接到内阻RAn+1的输入端；所述滤波电容C1-滤波电容Cn依次串联，滤波电容C1的输入端连接到电压采样芯片U1的C0端子，滤波电容C2的输入端连接到电压采样芯片U1的C1端子，依次类推，所述滤波电容Cn的输入端连接到电压采样芯片U1的Cn-1端子，滤波电容Cn的输出端连接到电压采样芯片U1的Cn端子；所述铜排Rt连接在相邻两电池间。
内阻RA1-内阻RAn+1的型号相同，均衡电阻RB1-均衡电阻RBn的型号相同，滤波电阻Rc1-滤波电阻Rcn+1的型号相同，滤波电容C1-滤波电容Cn的型号相同。
一种电池系统跨接铜排的电池电压计算方法，包括如下步骤：
第一步：采用多个铜排Rt，接在电池B的输入端，此处将铜排Rt接在电池B2的输入端，在系统上电的静态时，即电池B2没有充电，也没有放电，此时对电池B2进行电压采样，得到第一组电压-V2，因为用于连接的采样线和内阻RA2和内阻RA3没有电流，此时得到的第一组电压-V2即为电池B2的电压。
第二步：在系统上电的静态时，即电池的主回路没有充电，也没有放电；闭合均衡开关Q2，立即读出采集到的电压V2′，再断开均衡开关Q2；因为V2′是在开关均衡开关Q2闭合后立即读取的，时间极短，所以可以得出公式：
Figure BDA0002230589960000081
式中Rq2是均衡开关Q2的内阻，均衡开关Q2的内阻值为一个已知值，均衡电阻RB2也是已知值，内阻RA2和内阻RA3也是已知值，用于连接的采样线内阻需要计算才能得出，电阻的原始计算公式：
Figure BDA0002230589960000082
其中ρ是采样线的电阻率，可以查阅采样线的型号得知电阻率，L是采样线的长度，在设计线束时已经确定了具体长度，是已知值，S是采样线的横截面积，可以查阅采样线的型号得知，这样采样线的内阻就可以计算出来，所以公式1中只有Rt是未知的，由公式1可以推出铜排Rt的值：
Figure BDA0002230589960000091
第三步：电池的主回路可在如下三种状态中：分别为静置状态、充电状态以及放电状态；
电池的主回路在静置状态中：均衡开关Q2为断开状态，没有电流流过铜排Rt，所以铜排Rt上的电压为0，直接读取电池B2采集芯片中C2通道的电压Vc2，就是电池B2的真实电压VB2，即主回路在静置状态中，电池B2的电压满足：VB2＝Vc2。
电池的主回路在充电状态中：Q2是断开状态，充电电流Ic是已知量(电池B2内置的电流检测功能可检测出)，充电电流Ic从上向下流经铜排Rt，铜排Rt的电压是上正下负，读取电压采样芯片U1中C2通道的电压Vc2，可以得到公式3：
Vc2＝VB2+Ic×Rt......................公式3
由公式3可以推出充电状态中电池B2的电压公式4：
VB2＝Vc2-Ic×Rt......................公式4
电池的主回路在放电状态中：Q2是断开状态。放电电流Id是已知量(电池B2内置的电流检测功能可检测出)，放电电流Id从下向上流经铜排Rt，铜排Rt的电压是下正上负，读取电压采样芯片U1中C2通道的电压Vc2，可以得到公式5：
Vc2＝VB2-Iq×Rt......................公式5
由公式5可以推出放电状态中电池B2的电压公式6：
VB2＝Vc2+Iq×Rt......................公式6
通过上述步骤，即可清晰得出不同状态下电池大小，得到相应的电压处理方法。
请参阅图2：由图2可知，铜排Rt被当成一节电池来采集，浪费了一个采集通道，造成成本增加，如果铜排Rt的内阻比较大，在放电的过程中，采集通道出现负电压，负电压会严重影响电压采集芯片的安全。
请参阅图3：由图3可知，将铜排Rt和电池串起来再采集，电池Bn的采集通道Cn采集的电压时电池Bn和铜排Rt的电压和，在充电的过程中，铜排Rt的电压时上正下负，使得采集通道Cn采集的电压大于电池Bn的电压；在放电的过程中，铜排Rt的电压是上负下正，这样采集通道Cn采集的电压小于电池Bn的电压；所以无论是在充电状态下还是放电状态下，采集通道Cn采集到的电压都不是电池Bn的真实电压，如果铜排Rt电阻越大，采集通道Cn采集的电压与电池Bn电池的真实电压相差越大，而且一般模组间的铜排Rt都不一样，内阻也不一样，因此无法处理不同内阻铜排Rt上的电压。
上述图2、图3作为对比，本电池系统跨接铜排的电池电压计算方法，铜排Rt可接在所需检测电池B1-电池Bn中任一一个电池的输入端，在系统上电为静态时，对电池采样到的电压即为所需检测电池的真实电压；在系统上电为静态时，闭合均衡开关Q2，立即读出采集到的电压V2′，可得到公式
Figure BDA0002230589960000101
计算出铜排Rt的电阻；当电池的主回路在静置状态中，均衡开关Q2为断开状态，没有电流流过铜排Rt，所以铜排Rt上的电压为0，读取到电池的电压即为真实电压；电池的主回路在充电状态中，读取电压采样芯片U1中C2通道的电压Vc2，可推出充电状态中电池的电压；电池的主回路在放电状态中，读取电压采样芯片U1中C2通道的电压Vc2，根据公式Vc2＝VB2-Iq×Rt可推出放电状态中电池的电压，根据公式VB2＝Vc2+Iq×Rt即可推出放电状态中电池的电压。
对比图2和图3，通过上述操作即可清晰计算出每节电池不同状态下的真实电压大小，以此得到相应的电压处理方法，采集通道充分利用，节约了成本。
综上所述，本发明提出的电池系统跨接铜排的电池电压计算方法，铜排Rt可接在所需检测电池B1-电池Bn中任一一个电池的输入端，在系统上电为静态时，电池采样到的电压即为所需检测电池的真实电压；在系统上电为静态时，闭合均衡开关Q2，立即读出采集到的电压V2′，通过公式计算出铜排Rt的电阻；当电池的主回路在静置状态中，均衡开关Q2为断开状态，没有电流流过铜排Rt，所以铜排Rt上的电压为0，读取到电池的电压即为真实电压；电池的主回路在充电状态中，读取电压采样芯片U1中C2通道的电压Vc2，可推出充电状态中电池的电压；电池的主回路在放电状态中，读取电压采样芯片U1中C2通道的电压Vc2，根据公式推出放电状态中电池的电压；通过上述操作即可清晰计算出每节电池不同状态下的真实电压大小，以此得到相应的电压处理方法，充分利用了采集通道，节约了成本。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种电池系统跨接铜排的电池电压的计算方法，其特征在于，包括计算步骤如下：
S1：采用多个铜排Rt，分别接在电池B1-Bn的正极，此处将一个铜排Rt接在电池B2的正极，在系统上电的静态时，即电池B2没有充电，也没有放电，此时对电池B2进行电压采样，得到第一组电压-V2，因为用于连接的采样线和内阻RA2和内阻RA3没有电流，此时得到的第一组电压-V2即为电池B2的电压；
S2：在系统上电的静态时，即电池的主回路没有充电，也没有放电；闭合均衡开关Q2，立即读出采集到的电压V2′，再断开均衡开关Q2；因为V2′是在开关均衡开关Q2闭合后立即读取的，时间极短，所以可以得出公式：
Figure FDA0003557380190000011
式中Rq2是均衡开关Q2的内阻，均衡开关Q2的内阻值为一个已知值，均衡电阻RB2也是已知值，内阻RA2和内阻RA3也是已知值，用于连接的采样线内阻需要计算才能得出，电阻的原始计算公式：
Figure FDA0003557380190000012
其中ρ是采样线的电阻率，L是采样线的长度，在设计线束时已经确定了具体长度，是已知值，S是采样线的横截面积，这样采样线的内阻就可以计算出来，所以公式1中只有Rt是未知的，由公式1可以推出铜排Rt的值：
Figure FDA0003557380190000013
S3：电池的主回路可在如下三种状态中：分别为静置状态、充电状态以及放电状态；
电池的主回路在静置状态中：均衡开关Q2为断开状态，没有电流流过铜排Rt，所以铜排Rt上的电压为0，直接读取电池B2采集芯片中C2通道的电压Vc2，就是电池B2的真实电压VB2，即主回路在静置状态中，电池B2的电压满足：VB2＝Vc2；
电池的主回路在充电状态中：Q2是断开状态，充电电流Ic是已知量，充电电流Ic从上向下流经铜排Rt，铜排Rt的电压是上正下负，读取电压采样芯片U1中C2通道的电压Vc2，可以得到公式3：
Vc2＝VB2+Ic×Rt......................公式3
由公式3可以推出充电状态中电池B2的电压公式4：
VB2＝Vc2-Ic×Rt......................公式4
电池的主回路在放电状态中：Q2是断开状态；放电电流Id是已知量，放电电流Id从下向上流经铜排Rt，铜排Rt的电压是下正上负，读取电压采样芯片U1中C2通道的电压Vc2，可以得到公式5：
Vc2＝VB2-Iq×Rt......................公式5
由公式5可以推出放电状态中电池B2的电压公式6：
VB2＝Vc2+Iq×Rt......................公式6
通过上述步骤，即可清晰得出各个电池不同状态下电压大小；
还包括电池系统跨接铜排的电池电压测量电路，所述电池系统跨接铜排的电池电压测量电路包括电压采样芯片U1、电池B1-电池Bn、内阻RA1-内阻RAn+1、均衡电阻RB1-均衡电阻RBn、均衡开关Q1-均衡开关Qn、滤波电阻Rc1-滤波电阻Rcn+1、滤波电容C1-滤波电容Cn和铜排Rt，所述电池B1-电池Bn依次串联，电池B1的负极连接到内阻RA1的另一端，内阻RA1的一端连接到滤波电阻Rc1的另一端，滤波电阻Rc1的一端接到电压采样芯片U1的C0端子，电池Bn的正极连接到内阻RAn+1的一端，内阻RAn+1的另一端连接到滤波电阻Rcn+1的一端，滤波电阻Rcn+1的另一端接到电压采样芯片U1的Cn脚；所述电压采样芯片U1的C1端子连接到滤波电阻Rc2的一端，滤波电阻Rc2的另一端连接到内阻RA2的一端，内阻RA2的另一端连接到电池B2的负极，电压采样芯片U1的C2端子连接到滤波电阻Rc3的一端，滤波电阻Rc3的另一端连接到内阻RA3的一端，内阻RA3的另一端连接到电池B3的负极，依次类推，电压采样芯片U1的Cn-1端子连接到滤波电阻Rcn的一端，滤波电阻Rcn的另一端连接到内阻RAn的一端，内阻RAn的另一端连接到电池Bn的负极；所述电压采样芯片U1的S1端子连接到均衡开关Q1的栅极，均衡开关Q1的漏极连接到均衡电阻RB1的一端，均衡电阻RB1的另一端连接到内阻RA1的一端，均衡开关Q1的源极连接到内阻RA2的一端；所述电压采样芯片U1的S2端子连接到均衡开关Q2的栅极，均衡开关Q2的漏极连接到均衡电阻RB2的一端，均衡电阻RB2的另一端连接到内阻RA2的一端，均衡开关Q2的源极连接到内阻RA3的一端，依次类推，所述电压采样芯片U1的Sn端子连接到均衡开关Qn的栅极，均衡开关Qn的漏极连接到均衡电阻RBn的一端，均衡电阻RBn的另一端连接到内阻RAn的一端，均衡开关Qn的源极连接到内阻RAn+1的一端；所述滤波电容C1-滤波电容Cn依次串联，滤波电容C1的一端连接到电压采样芯片U1的C0端子，滤波电容C2的一端连接到电压采样芯片U1的C1端子，依次类推，所述滤波电容Cn的一端连接到电压采样芯片U1的Cn-1端子，滤波电容Cn的另一端连接到电压采样芯片U1的Cn端子；所述铜排Rt连接在相邻两电池间。
2.如权利要求1所述的一种电池系统跨接铜排的电池电压的计算方法，其特征在于：所述内阻RA1-内阻RAn+1的型号相同，均衡电阻RB1-均衡电阻RBn的型号相同，滤波电阻Rc1-滤波电阻Rcn+1的型号相同，滤波电容C1-滤波电容Cn的型号相同。
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