CN110711618A - 一种神经外科血检试管转移夹取组件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种神经外科血检试管转移夹取组件，包括U型支撑架、旋转夹取装置、支撑板和翻转装置，所述U型支撑架开口向左且其右侧板的中间设置有内螺纹孔，所述U型支撑架上板的右侧设置有第一通孔且其下板的上端对应设置有第一凹槽，所U型支撑架上板的下端面和下板的上端面的左侧对应设置有第二凹槽且下板第二凹槽的左右两端对称设置有第二T型滑槽，所述第二T型滑槽为关于第二凹槽圆心左右对称的两段1/4圆环槽。本发明结构设计合理，旋转夹取装置对试管夹取后通过翻转装置将试管倒置，随后，该装置逆时针转动90度将试管放下并原路返回，进行下一个试管的夹取，对清洗后的试管进行倒置沥水，具有良好的发展前景。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种神经外科血检试管转移夹取组件。
背景技术
目前，神经外科(Neurosurgery)是外科学中的一个分支，是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上，应用独特的神经外科学研究方法，研究人体神经系统，如脑、脊髓和周围神经系统，以及与之相关的附属机构；神经外科得病变主要分为颅神经和脊神经病变，颅神经主要有颅脑外伤、脑血管病以及脑肿瘤；脊神经病变主要有脊髓的损伤、椎管内的肿瘤、椎管的感染性病变等，患者进行确诊和治疗过程中需要进行多次血检，血检过程中需要用到大量试管，使用过后的试管需要进行清洗消毒且消毒后的试管需要倒置沥水，医院中多为人工手动沥水，工作量大，因此有待改善。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述技术缺点提供一种神经外科血检试管转移夹取组件，本发明结构设计合理，旋转夹取装置对试管夹取后通过翻转装置将试管倒置，随后，该装置逆时针转动90度将试管放下并原路返回，进行下一个试管的夹取，对清洗后的试管进行倒置沥水。
本发明解决技术问题采用的技术方案为：一种神经外科血检试管转移夹取组件，包括U型支撑架、第一T型固定柱、旋转夹取装置、支撑板和翻转装置，所述U型支撑架开口向左且其右侧板的中间设置有内螺纹孔，方便该装置与其他支撑组件的螺接固定，所述U型支撑架上板的右侧设置有第一通孔且其下板的上端对应设置有第一凹槽，所U型支撑架上板的下端面和下板的上端面的左侧对应设置有第二凹槽且下板第二凹槽的左右两端对称设置有第二T型滑槽，所述第二T型滑槽为关于第二凹槽圆心左右对称的两段1/4圆环槽，通过第二T型滑杆对支撑板起到支撑作用的同时避免支撑板水平旋转与U型支撑架产生运动干涉，所述旋转夹取装置由第一转轴、第一齿轮、第二转轴、第二齿轮、齿条、第一滑槽、主动轮、皮带、从动轮、第一T型滑杆、内螺纹孔、螺纹杆、L型活动板、第一限位槽、第二限位槽、方形槽、第一T型凹槽、第二通孔、第三通孔、固定板、第二T型固定柱和第三T型固定柱组成，所述U型支撑架上板下端面前部的左右两端均固接有第一T型固定柱且两第一T型固定柱的下部均插接在齿条中间的第一滑槽内，第一T型固定柱对齿条起到支撑和限位的作用，同时保证齿条与第一齿轮和第二齿轮啮合过程中不与第一T型固定柱产生运动干涉，所述第一转轴下端穿过第一通孔插接在第一凹槽内且其中间外侧固接有第一齿轮，且第一齿轮为前后两端对称设置有1/4齿牙的半齿轮，所述第二凹槽内插接有第二转轴且第二转轴的上部固接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮的齿数比为3：1且第一齿轮、第二齿轮和齿条相互啮合，当第一齿轮顺时针转动1/4圈时，第一齿轮的齿牙脱离齿条只与其左侧的第二齿轮啮合并带动第二齿轮逆时针转动3/8圈，此时第二齿轮带动齿条向右移动，当第一齿轮顺时针转动1/2圈时，第一齿轮的齿牙脱离第二齿轮只与其前侧的齿条啮合并带动齿条向左移动，此时齿条带动第二齿轮顺时针转动3/8圈，所述支撑板右上端的中间设置有第四通孔且第四通孔的左端设置有与第四通孔相通的第五通孔，所述第五通孔为1/4圆环孔且其内环直径与第四通孔直径相同，所述第二转轴下部的左端固接有1/8圆环状的限位块且限位块卡接在第五通孔内，当第二齿轮逆时针转动1/8圈时，第二转轴上的限位块由第五通孔的后端转动1/8圈后卡接在第五通孔的前端，主动轮通过皮带带动从动轮转动1/8圈，从动轮通过螺纹杆带动第二弧形夹持板向上进行夹持固定，当第二齿轮由1/8圈转动到3/8圈时，限位块带动支撑板逆时针转动90度，反之限位块带动支撑板逆时针转动90度，所述支撑板右下端的中间设置有两个第二T型滑杆且第二T型滑杆的下端均卡接在第二T型滑槽内，所述支撑板左上端的中间设置有第六通孔且第六通孔外侧的支撑板上设置有第一T型滑槽，所述第一T型滑槽内卡接有四个第一T型滑杆且第一T型滑杆上端固接在从动轮下端面的外圈，保证主动轮通过皮带带动从动轮转动时不带动支撑板转动，所述第二齿轮与限位块之间的第二转轴上固接有主动轮且主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述从动轮中间设置有内螺纹孔且内螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆下端前侧穿过第六通孔固接有第二T型固定柱，所述支撑板左下端的后侧固接有固定板且固定板前端下侧的左右两端对称固接有第三T型固定柱，所述L型活动板交叉设置有两个且L型活动板的中间夹角为150度，所述L型活动板上侧板的上部和下侧板的上部分别设置有第一限位槽和第二限位槽且第一限位槽和第二限位槽内分别插接有第二T型固定柱和第三T型固定柱，第二T型固定柱和第三T型固定柱对L型活动板起到支撑和限位的作用，所述L型活动板下部中间设置有方形槽，所述方形槽左侧内壁的中间设置有第一T型凹槽且其右侧内壁的中间设置有第三通孔，所述第一T型凹槽的前后两端以第一T型凹槽为中心对称设置有第二通孔且两第二通孔间的距离小于第三通孔的直径，所述翻转装置由T型转轴、第三T型滑杆、第一弧形夹持板、第七通孔、第二弧形夹持板、压力弹簧、活动圆环、第三T型滑槽、拨杆、第二滑槽、第三滑槽和T型支撑杆组成，所述第二通孔内插接有T型支撑杆且两T型支撑杆的右端穿过压力弹簧固接有活动圆环，所述第一T型凹槽内卡接有T型转轴且T型转轴右端依次穿过活动圆环和第三通孔与L型活动板右下端的第一弧形夹持板的左端固接，保证第一弧形夹持板始终随L型活动板左右移动，且随T型转轴的转动而翻转，所述活动圆环右端面的中间设置有第三T型滑槽且第三T型滑槽内卡接有两个第三T型滑杆，所述第三T型滑杆的右端依次穿过第一弧形夹持板前后两端的第七通孔和压力弹簧固接有第二弧形夹持板，所述T型转轴的左部从右到左依次设置有第二滑槽和第三滑槽，所述第二滑槽为水平直槽，第三滑槽的竖直投影为一条与水平面成60度夹角的弧形，且第二滑槽的左端与第三滑槽的右端相通，所述活动圆环内侧前端固接有拨杆且拨杆的另一端插接在T型转轴的第二滑槽内，活动圆环上的拨杆由第二滑槽滑至第三滑槽，T型转轴带动第一弧形夹持板和第二弧形夹持板转动180度，试管翻转。
进一步的，所述第三T型滑槽的外径小于第三通孔的直径，当两第二弧形夹持板对试管进行夹持时，第三T型滑杆向左按压活动圆环，活动圆环上的拨杆由第二滑槽滑至第三滑槽，T型转轴带动第一弧形夹持板和第二弧形夹持板转动180度，试管翻转。
本发明所具有的有益效果是：本发明结构设计合理，旋转夹取装置对试管夹取后通过翻转装置将试管倒置，随后，该装置逆时针转动90度将试管放下并原路返回，进行下一个试管的夹取，对清洗后的试管进行倒置沥水，解决了清洗后试管需手动倒置沥水的问题。
附图说明
附图1为本发明结构示意图。
附图2为本发明旋转夹取装置的结构示意图。
附图3为本发明支撑板的结构示意图。
附图4为本发明从动槽轮与第一T型滑杆的位置关系图。
附图5为本发明L型活动板的结构示意图。
附图6为本发明翻转装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1～6对本发明做以下详细说明。
如图1～6所示，且以附图1为方向基准，本发明包括U型支撑架1、第一T型固定柱2、旋转夹取装置、支撑板4和翻转装置，所述U型支撑架1开口向左且其右侧板的中间设置有内螺纹孔3-10，方便该装置与其他支撑组件的螺接固定，所述U型支撑架1上板的右侧设置有第一通孔1-1且其下板的上端对应设置有第一凹槽1-2，所U型支撑架1上板的下端面和下板的上端面的左侧对应设置有第二凹槽1-3且下板第二凹槽1-3的左右两端对称设置有第二T型滑槽1-4，所述第二T型滑槽1-4为关于第二凹槽1-3圆心左右对称的两段1/4圆环槽，通过第二T型滑杆4-6对支撑板4起到支撑作用的同时避免支撑板4水平旋转与U型支撑架1产生运动干涉，所述旋转夹取装置由第一转轴3、第一齿轮3-1、第二转轴3-2、第二齿轮3-3、齿条3-4、第一滑槽3-5、主动轮3-6、皮带3-7、从动轮3-8、第一T型滑杆3-9、内螺纹孔3-10、螺纹杆3-11、L型活动板3-12、第一限位槽3-13、第二限位槽3-14、方形槽3-15、第一T型凹槽3-16、第二通孔3-17、第三通孔3-18、固定板3-19、第二T型固定柱3-20和第三T型固定柱3-21组成，所述U型支撑架1上板下端面前部的左右两端均固接有第一T型固定柱2且两第一T型固定柱2的下部均插接在齿条3-4中间的第一滑槽3-5内，第一T型固定柱2对齿条3-4起到支撑和限位的作用，同时保证齿条3-4与第一齿轮3-1和第二齿轮3-3啮合过程中不与第一T型固定柱2产生运动干涉，所述第一转轴3下端穿过第一通孔1-1插接在第一凹槽1-2内且其中间外侧固接有第一齿轮3-1，且第一齿轮3-1为前后两端对称设置有1/4齿牙的半齿轮，所述第二凹槽1-3内插接有第二转轴3-2且第二转轴3-2的上部固接有第二齿轮3-3，所述第二齿轮3-3与第一齿轮3-1的齿数比为3：1且第一齿轮3-1、第二齿轮3-3和齿条3-4相互啮合，当第一齿轮3-1顺时针转动1/4圈时，第一齿轮3-1的齿牙脱离齿条3-4只与其左侧的第二齿轮3-3啮合并带动第二齿轮3-3逆时针转动3/8圈，此时第二齿轮3-3带动齿条3-4向右移动，当第一齿轮3-1顺时针转动1/2圈时，第一齿轮3-1的齿牙脱离第二齿轮3-3只与其前侧的齿条3-4啮合并带动齿条3-4向左移动，此时齿条3-4带动第二齿轮3-3顺时针转动3/8圈，所述支撑板4右上端的中间设置有第四通孔4-1且第四通孔4-1的左端设置有与第四通孔4-1相通的第五通孔4-2，所述第五通孔4-2为1/4圆环孔且其内环直径与第四通孔4-1直径相同，所述第二转轴3-2下部的左端固接有1/8圆环状的限位块4-5且限位块4-5卡接在第五通孔4-2内，当第二齿轮3-3逆时针转动1/8圈时，第二转轴3-2上的限位块4-5由第五通孔4-2的后端转动1/8圈后卡接在第五通孔4-2的前端，主动轮3-6通过皮带3-7带动从动轮3-8转动1/8圈，从动轮3-8通过螺纹杆3-11带动第二弧形夹持板6-4向上进行夹持固定，当第二齿轮3-3由1/8圈转动到3/8圈时，限位块4-5带动支撑板4逆时针转动90度，反之限位块4-5带动支撑板4逆时针转动90度，所述支撑板4右下端的中间设置有两个第二T型滑杆4-6且第二T型滑杆4-6的下端均卡接在第二T型滑槽1-4内，所述支撑板4左上端的中间设置有第六通孔4-3且第六通孔4-3外侧的支撑板4上设置有第一T型滑槽4-4，所述第一T型滑槽4-4内卡接有四个第一T型滑杆3-9且第一T型滑杆3-9上端固接在从动轮3-8下端面的外圈，保证主动轮3-6通过皮带3-7带动从动轮3-8转动时不带动支撑板4转动，所述第二齿轮3-3与限位块4-5之间的第二转轴3-2上固接有主动轮3-6且主动轮3-6通过皮带3-7与从动轮3-8传动连接，所述从动轮3-8中间设置有内螺纹孔3-10且内螺纹孔3-10内螺纹连接有螺纹杆3-11，所述螺纹杆3-11下端前侧穿过第六通孔4-3固接有第二T型固定柱3-20，所述支撑板4左下端的后侧固接有固定板3-19且固定板3-19前端下侧的左右两端对称固接有第三T型固定柱3-21，所述L型活动板3-12交叉设置有两个且L型活动板3-12的中间夹角为150度，所述L型活动板3-12上侧板的上部和下侧板的上部分别设置有第一限位槽3-13和第二限位槽3-14且第一限位槽3-13和第二限位槽3-14内分别插接有第二T型固定柱3-20和第三T型固定柱3-21，第二T型固定柱3-20和第三T型固定柱3-21对L型活动板3-12起到支撑和限位的作用，所述L型活动板3-12下部中间设置有方形槽3-15，所述方形槽3-15左侧内壁的中间设置有第一T型凹槽3-16且其右侧内壁的中间设置有第三通孔3-18，所述第一T型凹槽3-16的前后两端以第一T型凹槽3-16为中心对称设置有第二通孔3-17且两第二通孔3-17间的距离小于第三通孔3-18的直径，所述翻转装置由T型转轴6、第三T型滑杆6-1、第一弧形夹持板6-2、第七通孔6-3、第二弧形夹持板6-4、压力弹簧6-5、活动圆环6-6、第三T型滑槽6-7、拨杆6-8、第二滑槽6-9、第三滑槽6-10和T型支撑杆6-11组成，所述第二通孔3-17内插接有T型支撑杆6-11且两T型支撑杆6-11的右端穿过压力弹簧6-5固接有活动圆环6-6，所述第一T型凹槽3-16内卡接有T型转轴6且T型转轴6右端依次穿过活动圆环6-6和第三通孔3-18与L型活动板3-12右下端的第一弧形夹持板6-2的左端固接，保证第一弧形夹持板6-2始终随L型活动板3-12左右移动，且随T型转轴6的转动而翻转，所述活动圆环6-6右端面的中间设置有第三T型滑槽6-7且第三T型滑槽6-7内卡接有两个第三T型滑杆6-1，所述第三T型滑杆6-1的右端依次穿过第一弧形夹持板6-2前后两端的第七通孔6-3和压力弹簧6-5固接有第二弧形夹持板6-4，所述T型转轴6的左部从右到左依次设置有第二滑槽6-9和第三滑槽6-10，所述第二滑槽6-9为水平直槽，第三滑槽6-10的竖直投影为一条与水平面成60度夹角的弧形，且第二滑槽6-9的左端与第三滑槽6-10的右端相通，所述活动圆环6-6内侧前端固接有拨杆6-8且拨杆6-8的另一端插接在T型转轴6的第二滑槽6-9内，活动圆环6-6上的拨杆6-8由第二滑槽6-9滑至第三滑槽6-10，T型转轴6带动第一弧形夹持板6-2和第二弧形夹持板6-4转动180度，试管翻转。
本实施例中，所述第三T型滑槽6-7的外径小于第三通孔3-18的直径，当两第二弧形夹持板6-4对试管进行夹持时，第三T型滑杆6-1向左按压活动圆环6-6，活动圆环6-6上的拨杆6-8由第二滑槽6-9滑至第三滑槽6-10，T型转轴6带动第一弧形夹持板6-2和第二弧形夹持板6-4转动180度，试管翻转。
使用时，该装置右端通过锁紧螺钉与其他支撑组件螺接固定，且其左下端搭配左右传动的传送带，传送带上放置试管架，该装置右前端设置有前后传动的传送带，传送带上放置沥水架，选择试管架和沥水架的高度小于螺纹杆3-11上升的高度，调节传送带的传送速度，保证第一转轴3转动一圈，支撑板4转动两个来回，试管架和沥水架间歇运动两个试管孔间的距离，将第一转轴3上端连接电机，当第一齿轮3-1顺时针转动1/4圈时，第一齿轮3-1的齿牙脱离齿条3-4只与其左侧的第二齿轮3-3啮合并带动第二齿轮3-3逆时针转动3/8圈，第二齿轮3-3带动齿条3-4向右移动，当第二齿轮3-3转动前1/8圈时，第二转轴3-2上的限位块4-5由第五通孔4-2的后端转动1/8圈后卡接在第五通孔4-2的前端，主动轮3-6通过皮带3-7带动从动轮3-8转动1/8圈，从动轮3-8通过螺纹杆3-11带动第二弧形夹持板6-4向上进行夹持固定，当两第二弧形夹持板6-4对试管进行夹持时，第三T型滑杆6-1向左按压活动圆环6-6，活动圆环6-6上的拨杆6-8由第二滑槽6-9滑至第三滑槽6-10，T型转轴6带动第一弧形夹持板6-2和第二弧形夹持板6-4向上移出试管架后转动180度，试管翻转，当第二齿轮3-3由1/8圈转动到3/8圈时，限位块4-5带动支撑板4逆时针转动90度，当第一齿轮3-1顺时针转动1/2圈时，第一齿轮3-1的齿牙脱离第二齿轮3-3只与其前侧的齿条3-4啮合并带动齿条3-4向左移动，此时齿条3-4带动第二齿轮3-3顺时针转动3/8圈，当第二齿轮3-3转动前1/8圈时，第二转轴3-2上的限位块4-5由第五通孔4-2的前端转动1/8圈后卡接在第五通孔4-2的后端，主动轮3-6通过皮带3-7带动从动轮3-8转动1/8圈，从动轮3-8通过螺纹杆3-11带动第二弧形夹持板6-4向下对试管进行松弛，当第二齿轮3-3由1/8圈转动到3/8圈时，限位块4-5带动支撑板4顺时针转动90度，对下一个试管进行夹取，解决了清洗后试管需手动倒置沥水的问题。
Claims (2)
1.一种神经外科血检试管转移夹取组件，包括U型支撑架、第一T型固定柱、旋转夹取装置、支撑板和翻转装置，其特征在于：所述U型支撑架开口向左且其右侧板的中间设置有内螺纹孔，所述U型支撑架上板的右侧设置有第一通孔且其下板的上端对应设置有第一凹槽，所U型支撑架上板的下端面和下板的上端面的左侧对应设置有第二凹槽且下板第二凹槽的左右两端对称设置有第二T型滑槽，所述第二T型滑槽为关于第二凹槽圆心左右对称的两段1/4圆环槽，所述旋转夹取装置由第一转轴、第一齿轮、第二转轴、第二齿轮、齿条、第一滑槽、主动轮、皮带、从动轮、第一T型滑杆、内螺纹孔、螺纹杆、L型活动板、第一限位槽、第二限位槽、方形槽、第一T型凹槽、第二通孔、第三通孔、固定板、第二T型固定柱和第三T型固定柱组成，所述U型支撑架上板下端面前部的左右两端均固接有第一T型固定柱且两第一T型固定柱的下部均插接在齿条中间的第一滑槽内，所述第一转轴下端穿过第一通孔插接在第一凹槽内且其中间外侧固接有第一齿轮，且第一齿轮为前后两端对称设置有1/4齿牙的半齿轮，所述第二凹槽内插接有第二转轴且第二转轴的上部固接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮的齿数比为3：1且第一齿轮、第二齿轮和齿条相互啮合，所述支撑板右上端的中间设置有第四通孔且第四通孔的左端设置有与第四通孔相通的第五通孔，所述第五通孔为1/4圆环孔且其内环直径与第四通孔直径相同，所述第二转轴下部的左端固接有1/8圆环状的限位块且限位块卡接在第五通孔内，所述支撑板右下端的中间设置有两个第二T型滑杆且第二T型滑杆的下端均卡接在第二T型滑槽内，所述支撑板左上端的中间设置有第六通孔且第六通孔外侧的支撑板上设置有第一T型滑槽，所述第一T型滑槽内卡接有四个第一T型滑杆且第一T型滑杆上端固接在从动轮下端面的外圈，所述第二齿轮与限位块之间的第二转轴上固接有主动轮且主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述从动轮中间设置有内螺纹孔且内螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆下端前侧穿过第六通孔固接有第二T型固定柱，所述支撑板左下端的后侧固接有固定板且固定板前端下侧的左右两端对称固接有第三T型固定柱，所述L型活动板交叉设置有两个且L型活动板的中间夹角为150度，所述L型活动板上侧板的上部和下侧板的上部分别设置有第一限位槽和第二限位槽且第一限位槽和第二限位槽内分别插接有第二T型固定柱和第三T型固定柱，所述L型活动板下部中间设置有方形槽，所述方形槽左侧内壁的中间设置有第一T型凹槽且其右侧内壁的中间设置有第三通孔，所述第一T型凹槽的前后两端以第一T型凹槽为中心对称设置有第二通孔且两第二通孔间的距离小于第三通孔的直径，所述翻转装置由T型转轴、第三T型滑杆、第一弧形夹持板、第七通孔、第二弧形夹持板、压力弹簧、活动圆环、第三T型滑槽、拨杆、第二滑槽、第三滑槽和T型支撑杆组成，所述第二通孔内插接有T型支撑杆且两T型支撑杆的右端穿过压力弹簧固接有活动圆环，所述第一T型凹槽内卡接有T型转轴且T型转轴右端依次穿过活动圆环和第三通孔与L型活动板右下端的第一弧形夹持板的左端固接，所述活动圆环右端面的中间设置有第三T型滑槽且第三T型滑槽内卡接有两个第三T型滑杆，所述第三T型滑杆的右端依次穿过第一弧形夹持板前后两端的第七通孔和压力弹簧固接有第二弧形夹持板，所述T型转轴的左部从右到左依次设置有第二滑槽和第三滑槽，所述第二滑槽为水平直槽，第三滑槽的竖直投影为一条与水平面成60度夹角的弧形，且第二滑槽的左端与第三滑槽的右端相通，所述活动圆环内侧前端固接有拨杆且拨杆的另一端插接在T型转轴的第二滑槽内。
2.根据权利要求1所述的一种神经外科血检试管转移夹取组件，其特征在于：所述第三T型滑槽的外径小于第三通孔的直径。
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