CN110708668A - 一种车载融合探测器及自主车联网系统 - Google Patents

一种车载融合探测器及自主车联网系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车载融合探测器及自主车联网系统，所述车载融合探测器包括：雷达探测单元，用于利用雷达技术实时探测车辆周围态势信息；计算单元，用于根据所述态势信息实时判断周围是否有距离满足规定车间距范围且安装有所述融合探测器的其他车辆；网络连接单元，用于根据所述计算单元的计算结果，向范围内车辆发出网络连接请求进行网络连接；显示单元，用于实时显示所述态势信息及与其他车辆的网络连接情况。所述自主车联网系统包括至少两个通过网络连接的车载融合探测器。本发明实现路况态势信息的自动化获取，并且致力于打造“车车互联、车路一体”的安全驾驶新模式。

Description

一种车载融合探测器及自主车联网系统
技术领域
本发明涉及行车导航技术领域，具体涉及一种车载融合探测器及自主车联网系统。
背景技术
当前阶段，为了给私家车行路提供方便，市面上出现了较多的车载导航仪器或行车软件，这些软件普遍能够为车辆行驶提供路径规划、定位导航等服务，但依然存在较多功能上的不足。一是难以掌握道路交通的实时状况。市面上的车载导航软件大多数仅依靠距离方位等因素进行简单的路径规划和指路导航，但不能实时掌握附近道路的交通状况，这就导致当路面出现诸如事故、拥堵等突发状况时，驾驶员无法及时反应并做出行车调整。二是对于本车遭遇的突发状况难以实现及时预警和自动处理。市面上的车载软件功能单一，车辆附近突发危险情况时不能主动提醒，车辆遭遇突发事件后也没有及时做出反应以降低损失的自动监控处理系统。三是数据更新不及时，对于数据的收集利用也不充分。大部分车载软件仅仅根据地理系统和历史数据完成导航，无法快速及时地更新道路数据，即使更新数据后也无法将这些数据充分利用，为其他驾驶员共享有用的路面信息。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种车载融合探测器及自主车联网系统，让车车之间在近距离能够动态联网，变单车驾驶环境信息采集为众车驾驶环境阵列信息融合，变单车单信息预判为众车互联共享信息预警，解决了车辆测量信息共享及车辆之间即时通信的问题。
本发明具体为：
一种车载融合探测器，包括：
雷达探测单元，用于利用雷达技术实时探测车辆周围态势信息，并将所述态势信息发送给计算单元和显示单元；利用雷达技术能够实现距离维度和空间维度的无死角探测，满足一般车载避碰雷达功能的基础上，实现多源异构数据的互通，完成近、中、远距离的信息采集；
计算单元，用于根据所述态势信息实时判断周围是否有距离满足规定车间距范围且安装有所述融合探测器的其他车辆，若是则将计算结果发送给网络连接单元；否则继续进行实时判断；
网络连接单元，用于根据所述计算单元发送的计算结果，向所述距离满足规定车间距范围且安装有所述融合探测器的其他车辆发出网络连接请求，与其网络连接单元进行网络连接；该过程用于实现车车之间在近距离能够动态联网，利于数据高速共享；
显示单元，用于实时显示所述态势信息及与其他车辆的网络连接情况。
进一步地，所述探测器集成在车载导航中，所述显示单元为车载导航显示屏，所述显示单元还用于实时显示车载导航信息。
一种自主车联网系统，包括：
至少两个通过网络连接的，如上述所述的车载融合探测器。
进一步地，还包括与车辆距离在规定范围内的路面固定监测装置，所述路面固定监测装置与所述车载融合探测器通过网络连接，组成动态局域网，用于实时监测所述动态局域网内车辆周围的路况信息，并将所述路况信息实时发送给所述动态局域网内车辆的车载融合探测器。
进一步地，所述通过网络连接，具体为：基于WiFi和ZigBee技术搭建网络架构，基于所述网络架构进行网络连接；实现具有柔性网络架构的自主车联网系统。
进一步地，所述动态局域网内车辆通过所述车载融合探测器实时共享所述态势信息和路况信息，并通过所述显示单元进行显示；解决车辆之间即时通信的问题，通过动态局域网相互传递各自拥有或者要表达的信息，我车能够看到的东西，其他车也看的到，其他车或者附近固定监测装置监测的结果，也能通过动态局域网实时分享到我车的显示单元上，实现信息的有效利用，同时也弥补了使用互联网带来的时间延迟问题。
进一步地，所述车载融合探测器的计算单元还用于，判断所述态势信息和路况信息中是否包含预警信息；或通过对所述态势信息和路况信息进行计算，判断是否包含潜在预警信息；当判断存在预警信息或潜在预警信息时，通过显示单元显示预警提示信息；所述预警信息包括拥堵、肇事、施工；所述预警信息通过动态局域网进行分享，有利于提供及时有效地预警提示，提高驾驶安全性。
进一步地，还包括用户终端，所述用户终端通过互联网或所述动态局域网与所述车载融合探测器连接，用于实时获取并显示通过所述显示单元显示的信息。
进一步地，所述用户终端还用于通过互联网或所述动态局域网传递或分享所获取的信息。
进一步地，所述用户终端包括PC端、手机、平板电脑；若用户终端为PC端，则可通过浏览器等工具实现所述功能；若用户终端为手机、平板电脑等，还可通过安装专用APP来实现所述功能；所述专用APP集成了基础行车导航和所述车载融合探测器的软件功能，将数据进行信息化处理，满足车辆驾驶员的使用需求。
本发明的有益效果体现在：
本发明突破传统汽车传感器单车探测的“单机工作模式”，将单车单机工作模式升级为“联网工作模式”，通过自组织车联网的新方案实现附近车辆之间、车辆与路面固定监测传感器之间的协同探测、数据共享。本发明能够实现路况态势信息的自动化获取，并且致力于打造“车车互联、车路一体”的安全驾驶新模式。本发明全天候、全天时、全方位获取复杂的路况态势信息，并将其中危害汽车行驶安全的路况态势信息快速、及时地反馈、共享给驾驶员，预警信息可与当前汽车导航功能进行融合，从而达到预警导航的辅助驾驶功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例一种车载融合探测器结构示意图；
图2为本发明实施例一种自主车联网系统结构示意图；
图3为本发明实施例另一种自主车联网系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1所示，为本发明一种车载融合探测器实施例，包括：
雷达探测单元11，用于利用雷达技术实时探测车辆周围态势信息，并将所述态势信息发送给计算单元12和显示单元14；利用雷达技术能够实现距离维度和空间维度的无死角探测，满足一般车载避碰雷达功能的基础上，实现多源异构数据的互通，完成近、中、远距离的信息采集；
计算单元12，用于根据所述态势信息实时判断周围是否有距离满足规定车间距范围且安装有所述融合探测器的其他车辆，若是则将计算结果发送给网络连接单元；否则继续进行实时判断；
网络连接单元13，用于根据所述计算单元发送的计算结果，向所述距离满足规定车间距范围且安装有所述融合探测器的其他车辆发出网络连接请求，与其网络连接单元进行网络连接；该过程用于实现车车之间在近距离能够动态联网，利于数据高速共享；
显示单元14，用于实时显示所述态势信息及与其他车辆的网络连接情况。
优选地，所述探测器集成在车载导航中，所述显示单元为车载导航显示屏，所述显示单元还用于实时显示车载导航信息。
如图2所示，为本发明一种自主车联网系统实施例，包括：
至少两个通过网络连接的，如上述所述的车载融合探测器；所述车载融合探测器通过网络连接单元互相连接并传输数据。
优选地，如图3所示，还包括与车辆距离在规定范围内的路面固定监测装置，所述路面固定监测装置与所述车载融合探测器通过网络连接，组成动态局域网，用于实时监测所述动态局域网内车辆周围的路况信息，并将所述路况信息实时发送给所述动态局域网内车辆的车载融合探测器。
优选地，所述通过网络连接，具体为：基于WiFi和ZigBee技术搭建网络架构，基于所述网络架构进行网络连接；实现具有柔性网络架构的自主车联网系统。
优选地，所述动态局域网内车辆通过所述车载融合探测器实时共享所述态势信息和路况信息，并通过所述显示单元14进行显示；解决车辆之间即时通信的问题，通过动态局域网相互传递各自拥有或者要表达的信息，我车能够看到的东西，其他车也看的到，其他车或者附近固定监测装置监测的结果，也能通过动态局域网实时分享到我车的显示单元上，实现信息的有效利用，同时也弥补了使用互联网带来的时间延迟问题。
优选地，所述车载融合探测器的计算单元12还用于，判断所述态势信息和路况信息中是否包含预警信息；或通过对所述态势信息和路况信息进行计算，判断是否包含潜在预警信息；当判断存在预警信息或潜在预警信息时，通过显示单元显示14预警提示信息；所述预警信息包括拥堵、肇事、施工；所述预警信息通过动态局域网进行分享，有利于提供及时有效地预警提示，提高驾驶安全性。
优选地，还包括用户终端，所述用户终端通过互联网或所述动态局域网与所述车载融合探测器连接，用于实时获取并显示通过所述显示单元14显示的信息。
优选地，所述用户终端还用于通过互联网或所述动态局域网传递或分享所获取的信息。
优选地，所述用户终端包括PC端、手机、平板电脑；若用户终端为PC端，则可通过浏览器等工具实现所述功能；若用户终端为手机、平板电脑等，还可通过安装专用APP来实现所述功能；所述专用APP集成了基础行车导航和所述车载融合探测器的软件功能，将数据进行信息化处理，满足车辆驾驶员的使用需求。
本发明突破传统汽车传感器单车探测的“单机工作模式”，将单车单机工作模式升级为“联网工作模式”，通过自组织车联网的新方案实现附近车辆之间、车辆与路面固定监测传感器之间的协同探测、数据共享。本发明能够实现路况态势信息的自动化获取，并且致力于打造“车车互联、车路一体”的安全驾驶新模式。本发明全天候、全天时、全方位获取复杂的路况态势信息，并将其中危害汽车行驶安全的路况态势信息快速、及时地反馈、共享给驾驶员，预警信息可与当前汽车导航功能进行融合，从而达到预警导航的辅助驾驶功能。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种车载融合探测器，其特征在于，包括：
雷达探测单元，用于利用雷达技术实时探测车辆周围态势信息，并将所述态势信息发送给计算单元和显示单元；
计算单元，用于根据所述态势信息实时判断周围是否有距离满足规定车间距范围且安装有所述融合探测器的其他车辆，若是则将计算结果发送给网络连接单元；否则继续进行实时判断；
网络连接单元，用于根据所述计算单元发送的计算结果，向所述距离满足规定车间距范围且安装有所述融合探测器的其他车辆发出网络连接请求，与其网络连接单元进行网络连接；
显示单元，用于实时显示所述态势信息及与其他车辆的网络连接情况。
2.如权利要求1所述的探测器，其特征在于，所述探测器集成在车载导航中，所述显示单元为车载导航显示屏，所述显示单元还用于实时显示车载导航信息。
3.一种自主车联网系统，其特征在于，包括：
至少两个通过网络连接的，如权利要求1或2所述的车载融合探测器。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括与车辆距离在规定范围内的路面固定监测装置，所述路面固定监测装置与所述车载融合探测器通过网络连接，组成动态局域网，用于实时监测所述动态局域网内车辆周围的路况信息，并将所述路况信息实时发送给所述动态局域网内车辆的车载融合探测器。
5.如权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述通过网络连接，具体为：
基于WiFi和ZigBee技术搭建网络架构，基于所述网络架构进行网络连接。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述动态局域网内车辆通过所述车载融合探测器实时共享所述态势信息和路况信息，并通过所述显示单元进行显示。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车载融合探测器的计算单元还用于，判断所述态势信息和路况信息中是否包含预警信息；或通过对所述态势信息和路况信息进行计算，判断是否包含潜在预警信息；当判断存在预警信息或潜在预警信息时，通过显示单元显示预警提示信息；所述预警信息包括拥堵、肇事、施工。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括用户终端，所述用户终端通过互联网或所述动态局域网与所述车载融合探测器连接，用于实时获取并显示通过所述显示单元显示的信息。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述用户终端还用于通过互联网或所述动态局域网传递或分享所获取的信息。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述用户终端包括PC端、手机、平板电脑。
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