CN110708507A - 监控视频数据传输方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于监控技术领域，提供了监控视频数据传输方法、装置及终端设备，包括：采集监控图像数据；根据目标配置信息实时分析所述监控图像数据，其中所述目标配置信息至少包括目标检测对象；若所述监控图像数据存在目标检测对象，则将所述监控图像数据进行编码得到目标视频数据；将所述目标视频数据通过无线网络发送至目标存储设备。本申请实施例能够提高带宽使用效率。

Description

监控视频数据传输方法、装置及终端设备

技术领域

本申请属于监控技术领域，尤其涉及一种监控视频数据传输方法、装置及终端设备。

背景技术

现有的视频监控系统包括摄像机和硬盘录像机，在工作状态下，摄像机实时地获取视频数据，并实时地将视频数据通过无线网络传输至硬盘录像机，由硬盘录像机进行视频数据存储。

然而，实时获取的视频数据量大且存在较多的冗余数据，通常需要占用大量的无线网络带宽，导致带宽使用效率低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了监控视频数据方法、装置及终端设备，以解决现有技术中如何提高监控视频数据进行无线传输时的带宽使用效率的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种监控视频数据传输方法，包括：

采集监控图像数据；

根据目标配置信息实时分析所述监控图像数据，其中所述目标配置信息至少包括目标检测对象；

若所述监控图像数据存在目标检测对象，则将所述监控图像数据进行编码得到目标视频数据；

将所述目标视频数据通过无线网络发送至目标存储设备。

本申请实施例的第二方面提供了一种监控视频数据传输装置，包括：

采集单元，用于采集监控图像数据；

分析单元，用于根据目标配置信息实时分析所述监控图像数据，其中所述目标配置信息至少包括目标检测对象；

编码单元，用于若所述监控图像数据存在目标检测对象，则将所述监控图像数据进行编码得到目标视频数据；

发送单元，用于将所述目标视频数据通过无线网络发送至目标存储设备。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得终端设备实现如所述监控视频数据传输方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得终端设备实现如所述监控视频数据传输方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的监控视频数据传输方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，由于将采集的监控图像数据进行实时分析，并只将存在目标检测对象的监控图像数据进行编码及发送至目标存储设备，即只发送具有有效信息的视频数据至目标存储设备存储，因此能够减少传输的视频数据量，减少冗余数据无线网络带宽的占用，提高带宽使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种监控视频数据传输方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种监控视频数据传输装置的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种监控视频数据传输系统的系统结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种监控视频数据传输系统的硬件模块组成示意图；

图5是本申请实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

图1示出了本申请实施例提供的第一种监控视频数据传输方法的流程示意图，该监控视频数据传输方法的执行主体为具有图像采集功能的终端设备，可将该终端设备称为摄像设备，详述如下：

在S101中，采集监控图像数据。

将摄像设备布设于目标位置，以预设帧率实时采集目标监控区域的图像，得到预设数量的监控图像数据，例如，若预设帧率为25fps，则每秒获取25帧监控图像数据。具体地，通过摄像设备的图像传感器感应外部环境，把光信号转换为电信息得到图像数据，完成监控图像数据的实时采集。

在S102中，根据目标配置信息实时分析所述监控图像数据，其中所述目标配置信息至少包括目标检测对象。

目标配置信息可以至少包括目标检测对象信息，还可以包括目标检测区域、目标检测对象的行为状态等配置信息，其中目标检测对象可以包括人、车辆、其它目标物体中的一项或者多项；目标检测区域可以为一个或者多个，每个目标检测区域的大小、形状可以具体设置；目标检测对象的行为状态可以包括静止状态和/或运动状态等。

根据目标配置信息，实时分析采集到的预设数量的监控图像数据，检测监控图像数据中是否包含与目标配置信息相符的信息，得到分析结果。可选地，可以在分析监控图像数据后，标示出监控图像数据中与目标配置信息相符合的区域，例如通过预设形状的方框标出该区域，或者将该区域填充指定颜色以突出显示。

在S103中，若所述监控图像数据存在目标检测对象，则将所述监控图像数据进行编码得到目标视频数据。

若步骤S102的分析结果具体为监控图像数据存在目标检测对象，则将该预设数量的监控图像数据进行编码，得到目标视频数据。否则，直接将所述预设数量的监控图像数据丢弃，不进行编码，无需进行数据传输。本申请实施例中，可以通过H.264或则H.265等高效的编码方式进行监控图像数据编码，也可以采用其它编码方式进行编码，此处不作限定。

可选地，目标配置信息具体包括目标检测对象及目标检测对象的行为状态，对应地，所述步骤S103包括：

若所述监控图像数据存在目标检测对象且目标检测对象的行为状态为静止状态，则以第一帧率获取所述监控图像数据，得到第一图像数据；

将所述第一图像数据以第一帧率进行编码，得到目标视频数据。

若根据目标配置信息分析得到的分析结果为监控图像数据存在目标检测对象且目标检测对象的行为状态为静止状态，则以第一帧率获取监控图像数据，得到第一图像数据，该第一帧率小于监控图像数据的预设帧率。例如，若摄像机以25fps的预设帧率进行监控图像数据采集，则第一帧率可以为1fps，即每秒只获取25帧数据中的一帧监控图像数据作为第一图像数据，其它24帧监控图像数据丢弃。之后，将获取的第一图像数据按照第一帧率进行编码，得到包含目标检测对象的目标视频数据。

本申请实施例中，由于目标检测对象为静止状态时，摄像设备连续采集的多帧监控图像数据包含的目标检测对象信息是基本一致的，因此通过第一帧率获取部分监控图像数据作为第一图像数据，能够丢弃大量具有重复信息的监控图像数据，从而进一步减少冗余数据对无线网络带宽的占用，提高带宽使用效率。

可选地，所述步骤S103还包括：

若所述监控图像数据存在目标检测对象且目标检测对象的行为状态为运动状态，则以第二帧率获取所述监控图像数据，得到第二图像数据；

将所述第二图像数据以第二帧率进行编码，得到目标视频数据，其中，所述第二帧率高于所述第一帧率。

若根据目标配置信息分析得到的分析结果为监控图像数据存在目标检测对象且目标检测对象的行为状态为运动状态，则以第二帧率获取监控图像数据，得到第二图像数据。之后，将获取的第二图像数据按照第二帧率进行编码，得到包含目标检测对象的目标视频数据。该第二帧率小于或者等于采集监控图像数据的预设帧率，大于静止状态时对应的第一帧率，从而能够在减少目标视频数据的数据量的同时，保证视频的流畅性。例如，若摄像机以25fps的预设帧率进行监控图像数据采集，则第二帧率可以为15fps，即每秒只获取25帧数据中的15帧监控图像数据作为第二图像数据，其它10帧监控图像数据丢弃。

本申请实施例中，在目标检测对象为运动状态时，可以在保证视频一定流畅度的前提下均匀地丢弃部分监控图像数据，从而进一步减少冗余数据对无线网络带宽的占用，提高带宽使用效率。

可选地，所述目标配置信息还包括目标检测区域，对应地，所述步骤S103包括：

若所述监控图像数据的目标检测区域存在目标检测对象，则根据第一编码参数编码所述监控图像数据中的目标检测区域，根据第二编码参数编码所述监控图像数据中的非目标检测区域，得到目标视频数据，其中所述第一编码参数对应的编码质量指标高于所述第二编码参数对应的编码质量指标。

若根据目标配置信息实时分析监控图像数据后，检测到监控图像数据的目标检测区域存在目标检测对象，则编码该监控图像数据得到目标视频数据，否则丢弃该监控图像数据。具体地，以第一编码参数编码监控图像数据中的目标检测区域，以第二编码参数编码监控图像数据中的非目标检测区域。其中，第一编码参数与第二编码参数对应的参数值不同，且第一编码参数对应的编码质量指标高于第二编码参数对应的编码质量指标，编码质量指标值越高，说明编码得到的视频图像质量越高。具体地，编码参数可以包括量化参数(Quantizer Parameter，QP)，该参数反映了空间细节压缩情况，QP值越小，量化越精细，对应的图像质量越高，即对应的编码质量指标越高。具体地，编码质量指标可以为码率，编码参数QP值越小，大部分细节被保留，码率越高，图像质量越高，占用的带宽也比较多；编码参数QP值越大，一些细节丢失，码率降低，图像质量下降，占用的带宽较少。

具体地，设通常情况下的编码质量指标值为A，则根据该编码质量指标值设置编码参数，使得第一编码参数对应的编码质量指标值为A且第二编码参数对应的编码质量指标值小于A；或者，设置编码参数，使得第一编码参数对应的编码质量指标值大于A，使得第二编码参数对应的编码质量指标值小于A。可选地，若目标检测对象的行为状态为静止状态时，则使第一编码参数对应的编码质量指标值为A且第二编码参数对应的编码质量指标值小于A；若目标检测对象的行为状态为运动状态时，则使第一编码参数对应的编码质量指标值大于A，使得第二编码参数对应的编码质量指标值小于A。

本申请实施例中在对监控图像数据进行编码时，可以保持目标检测区域的编码质量不变并适当降低非目标检测区域的编码质量，或者适当提高目标检测区域的编码质量并降低非目标检测区域的编码质量，从而在保证之后能够清晰呈现目标检测对象的同时，整体降低码流数据量，减少编码得到的目标视频数据的数据量，提高带宽使用效率。

在S104中，将所述目标视频数据通过无线网络发送至目标存储设备。

将编码得到的目标视频数据通过无线网络发送至目标存储设备进行存储，可选地，该目标存储设备为硬盘录像机。可选地，该无线网络可以为WiFi网络、Zigbee网络、3G网络、4G网络或者5G网络等。

优选地，所述将所述目标视频数据通过无线网络发送至目标存储设备，包括：

将所述目标视频数据通过WiFi网络发送至目标存储设备。

由于WiFi网络的带宽通常大于其它无线网络的带宽，因此通过WiFi网络来发送目标视频数据，能够提高视频数据传输效率。

可选地，所述将所述目标视频数据通过无线网络发送至目标存储设备，包括：

若存在网络异常，则所述将所述目标视频数据进行缓存；

当网络恢复时，将缓存的目标视频数据发送至目标存储设备。

在编码生成目标视频数据之后，若检测到网络异常，例如检测到目标存储设备已超过预设时间未发送心跳消息至摄像设备，或者发送目标视频数据失败的次数超过预设次数时，则视为网络异常。此时，将目标视频数据进行暂时缓存在摄像设备的存储单元；

待网络恢复时，例如重新检测到目标存储设备的心跳消息时，再将缓存的目标视频数据发送至目标存储设备进行存储。

本申请实施例中，由于在检测到网络异常时能够将目视频数据先进行缓存，待网络恢复时再将缓存的目标视频数据发送，因此能够保证视频数据不丢失且在网络异常时避免过多无用的发送操作，减少对处理器的消耗。

可选地，在所述步骤S101之前，包括：

接收设置指令，设置目标配置信息。

用户可以根据具体实际需要，设置具体的目标检测对象、目标检测区域、对目标检测对象的行为状态进行监控等，从而能够根据用户所需保留有效图像，在保证传达有效信息的同时减少冗余数据无线网络带宽的占用，提高带宽使用效率。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，由于将采集的监控图像数据进行实时分析，并只将存在目标检测对象的监控图像数据进行编码及发送至目标存储设备，即只发送具有有效信息的视频数据至目标存储设备存储，因此能够减少传输的视频数据量，减少冗余数据无线网络带宽的占用，提高带宽使用效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二：

图2示出了本申请实施例提供的一种监控视频数据传输装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：

该监控视频数据传输装置包括：采集单元21、分析单元22、编码单元23、发送单元24。其中：

采集单元21，用于采集监控图像数据。

分析单元22，用于根据目标配置信息实时分析所述监控图像数据，其中所述目标配置信息至少包括目标检测对象。

编码单元23，用于若所述监控图像数据存在目标检测对象，则将所述监控图像数据进行编码得到目标视频数据。

可选地，所述目标配置信息还包括目标检测对象的行为状态，对应地，所述编码单元23包括第一获取模块和第一编码模块：

第一获取模块，用于若所述监控图像数据存在目标检测对象且目标检测对象的行为状态为静止状态，则以第一帧率获取所述监控图像数据，得到第一图像数据；

第一编码模块，用于将所述第一图像数据以第一帧率进行编码，得到目标视频数据。

可选地，所述编码单元23还包括：第二获取模块和第二编码模块：

第二获取模块，用于若所述监控图像数据存在目标检测对象且目标检测对象的行为状态为运动状态，则以第二帧率获取所述监控图像数据，得到第二图像数据；

第二编码模块，用于将所述第二图像数据以第二帧率进行编码，得到目标视频数据，其中，所述第二帧率高于所述第一帧率。

可选地，所述目标配置信息还包括目标检测区域，对应地，所述编码单元23，具体用于若所述监控图像数据的目标检测区域存在目标检测对象，则根据第一编码参数编码所述监控图像数据中的目标检测区域，根据第二编码参数编码所述监控图像数据中的非目标检测区域，得到目标视频数据，其中所述第一编码参数对应的编码质量指标高于所述第二编码参数对应的编码质量指标。

发送单元24，用于将所述目标视频数据通过无线网络发送至目标存储设备。

可选地，所述发送单元24包括：

WiFi模块，用于将所述目标视频数据通过WiFi网络发送至目标存储设备。

可选地，所述发送单元24包括缓存模块及发送模块：

缓存模块，用于若存在网络异常，则所述将所述目标视频数据进行缓存；

发送模块，用于当网络恢复时，将缓存的目标视频数据发送至目标存储设备。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例中，由于将采集的监控图像数据进行实时分析，并只将存在目标检测对象的监控图像数据进行编码及发送至目标存储设备，即只发送具有有效信息的视频数据至目标存储设备存储，因此能够减少传输的视频数据量，减少冗余数据无线网络带宽的占用，提高带宽使用效率。

实施例三：

图3示出了本申请实施例提供的一种监控视频数据传输系统，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：

该视频监控数据传输系统包括至少一个摄像设备31、一个硬盘录像机32。具体，一个硬盘录像机32可以与多个摄像设备31建立连接，同时接收及管理多个摄像设备31传输的视频数据。

本申请实施例中的摄像设备，用于执行如实施例一所述的方法步骤，具体可参考实施例一种的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例中的硬盘录像机，用于通过无线网络接收至少一个所述摄像机发送的目标视频数据，并将所述目标视频数据进行存储。

硬盘录像机通过无线网络接收一个或者多个摄像设备发送的目标视频数据，并将该目标视频数据存储至本端的存储单元中。

作为示例而非限定，如图4所示，本申请实施例还提供一种监控视频数据传输系统的硬件模块组成示意图：

摄像设备41包含摄像主控单元411、图像传感器412、AI智能模块413、编码器414、第一WiFi模块415及LED灯416等硬件模块。其中，摄像主控单元对其它硬件模块进行综合管理及控制；图像传感器用于采集监控图像数据；AI智能模块用于根据目标配置信息实时分析所述监控图像数据；编码器用于将监控图像数据编码为目标视频数据；WiFi模块用于将目标视频数据发送至硬盘录像机；LED灯用于指示摄像设备的工作状态，通过LED的颜色和闪烁状态等可以反映摄像备的不同工作状态，例如，当摄像设备处于上电启动过程时LED灯亮红色，当摄像设备处于正常工作状态且当前无视频传输时LED灯亮绿色，当摄像设备处于正常工作状态且正在传输视频时LED灯闪烁地亮绿色，当摄像设备无法连接硬盘录像机时LED等闪烁地亮红色。

硬盘录像机包含硬盘主控单元421、第二WiFi模块422、存储模块423。其中硬盘主控单元对其它硬件模块进行综合管理及控制；第二WiFi模块用于接收各摄像设备传输的视频数据；存储模块用于存储接收到的视频数据。

本申请实施例中，由于在摄像设备端将采集的监控图像数据进行实时分析，并只将存在目标检测对象的监控图像数据进行编码及发送至硬盘录像机，即只发送具有有效信息的视频数据至目标存储设备存储，因此能够减少传输的视频数据量，减少冗余数据无线网络带宽的占用，提高带宽使用效率；并且由于硬盘录像机接收到的视频数据量减少，因此能够减少冗余数据对硬盘录像机的磁盘空间占用，提高磁盘使用效率。本申请实施例中的硬盘录像机可以同时接收多台本申请实施例所述的摄像设备传输的视频数据，在这种场景下，系统整体的带宽使用率更是大大提高，同时也极大地节省了硬盘设备的磁盘空间。

实施例四：

图5是本申请一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如监控视频数据传输程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个监控视频数据传输方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示单元21至24的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述终端设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成采集单元、分析单元、编码单元、发送单元，各单元具体功能如下：

采集单元，用于采集监控图像数据；

分析单元，用于根据目标配置信息实时分析所述监控图像数据，其中所述目标配置信息至少包括目标检测对象；

编码单元，用于若所述监控图像数据存在目标检测对象，则将所述监控图像数据进行编码得到目标视频数据；

发送单元，用于将所述目标视频数据通过无线网络发送至目标存储设备。

所述终端设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备5的示例，并不构成对终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述终端设备5的外部存储设备，例如所述终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种监控视频数据传输方法，其特征在于，包括：

采集监控图像数据；

根据目标配置信息实时分析所述监控图像数据，其中所述目标配置信息至少包括目标检测对象；

若所述监控图像数据存在目标检测对象，则将所述监控图像数据进行编码得到目标视频数据；

将所述目标视频数据通过无线网络发送至目标存储设备。

2.如权利要求1所述的监控视频数据传输方法，其特征在于，所述目标配置信息还包括目标检测对象的行为状态，对应地，所述若所述监控图像数据存在目标检测对象，则将所述监控图像数据进行编码得到目标视频数据，包括：

若所述监控图像数据存在目标检测对象且目标检测对象的行为状态为静止状态，则以第一帧率获取所述监控图像数据，得到第一图像数据；

将所述第一图像数据以第一帧率进行编码，得到目标视频数据。

3.如权利要求2所述的监控视频数据传输方法，其特征在于，所述若所述监控图像数据存在目标检测对象，则将所述监控图像数据进行编码得到目标视频数据，还包括：

若所述监控图像数据存在目标检测对象且目标检测对象的行为状态为运动状态，则以第二帧率获取所述监控图像数据，得到第二图像数据；

将所述第二图像数据以第二帧率进行编码，得到目标视频数据，其中，所述第二帧率高于所述第一帧率。

4.如权利要求1所述的监控视频数据传输方法，其特征在于，所述目标配置信息还包括目标检测区域，对应地，所述若所述监控图像数据存在目标检测对象，则将所述监控图像数据进行编码得到目标视频数据，包括：

若所述监控图像数据的目标检测区域存在目标检测对象，则根据第一编码参数编码所述监控图像数据中的目标检测区域，根据第二编码参数编码所述监控图像数据中的非目标检测区域，得到目标视频数据，其中所述第一编码参数对应的编码质量指标高于所述第二编码参数对应的编码质量指标。

5.如权利要求1所述的监控视频数据传输方法，其特征在于，所述将所述目标视频数据通过无线网络发送至目标存储设备，包括：

将所述目标视频数据通过WiFi网络发送至目标存储设备。

6.如权利要求1所述的监控视频数据传输方法，其特征在于，所述将所述目标视频数据通过无线网络发送至目标存储设备，包括：

若存在网络异常，则所述将所述目标视频数据进行缓存；

当网络恢复时，将缓存的目标视频数据发送至目标存储设备。

7.一种监控视频数据传输装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集监控图像数据；

分析单元，用于根据目标配置信息实时分析所述监控图像数据，其中所述目标配置信息至少包括目标检测对象；

编码单元，用于若所述监控图像数据存在目标检测对象，则将所述监控图像数据进行编码得到目标视频数据；

发送单元，用于将所述目标视频数据通过无线网络发送至目标存储设备。

8.一种监控视频数据传输系统，其特征在于，所述监控视频数据传输系统包括至少一个摄像设备、一个硬盘录像机；

所述摄像设备，用于执行如权利要求1至6任意一项所述的方法；

所述硬盘录像机，用于通过无线网络接收至少一个所述摄像设备发送的目标视频数据，并将所述目标视频数据进行存储。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得终端设备实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，使得终端设备实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

Images